JPS62194512A - プログラマブルコントロ−ラの制御方式 - Google Patents
プログラマブルコントロ−ラの制御方式Info
- Publication number
- JPS62194512A JPS62194512A JP3532686A JP3532686A JPS62194512A JP S62194512 A JPS62194512 A JP S62194512A JP 3532686 A JP3532686 A JP 3532686A JP 3532686 A JP3532686 A JP 3532686A JP S62194512 A JPS62194512 A JP S62194512A
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- Japan
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- duty ratio
- command
- programmable controller
- actuated
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はプログラマブルコントローラの制御方式に関
するものである。
するものである。
従来、プログラマブル・コントローラ（以下。
ＰＣと略称）の制御方式として、特定された出力素子の
動作タイミングを一定のサイクル・タイム（例えばスキ
ャン・タイム）の０Ｎ−ＯＦＦノ＜ルス周期で得ようと
すると、接点とリレーの組合せによってその都度設計者
がシーケンス設計をする必要があった。すなわち、第５
図、第７図は夫々第６図および第８図のタイミングチャ
ートを得るために設計さｎたシーケンス回路の例で、図
において、Ｍｏ−Ｍ、はリレーのコイル、ａは常開接点
。
動作タイミングを一定のサイクル・タイム（例えばスキ
ャン・タイム）の０Ｎ−ＯＦＦノ＜ルス周期で得ようと
すると、接点とリレーの組合せによってその都度設計者
がシーケンス設計をする必要があった。すなわち、第５
図、第７図は夫々第６図および第８図のタイミングチャ
ートを得るために設計さｎたシーケンス回路の例で、図
において、Ｍｏ−Ｍ、はリレーのコイル、ａは常開接点
。
ｂは常閉接点、ＳＣは前記コイルを駆動するシーケンス
プログラムである。
プログラムである。
次に動作について説明する。まず、タイムチャートとし
て、夫々第６図ないし第８図の如く所定のデユーティ−
レシオのタイミング波形を得ようとする場合には例えば
、第５図ないし、第７図のような回路構成をとることが
できる。この時のリレーコイルＭ。−Ｍ、の動作指令は
通常クーグンスψプログラマブルによって制御される。
て、夫々第６図ないし第８図の如く所定のデユーティ−
レシオのタイミング波形を得ようとする場合には例えば
、第５図ないし、第７図のような回路構成をとることが
できる。この時のリレーコイルＭ。−Ｍ、の動作指令は
通常クーグンスψプログラマブルによって制御される。
すなわち。
第６図はデユーティレシオ（０Ｎ１０ＦＦ比）が１対２
の場合で、ｌスキャンＯＮ、２スキャンＯＦＦの信号、
また第８肉は１対３の場合で１スキャンＯＮ、３スキャ
ンＯＦＦの信号例である。
の場合で、ｌスキャンＯＮ、２スキャンＯＦＦの信号、
また第８肉は１対３の場合で１スキャンＯＮ、３スキャ
ンＯＦＦの信号例である。
従来ノプログラマプルコントローラの制御方式は以上の
ように構成さｎているので、接点やリレーのコイルの組
合せによるシーダンスプログラムにより、スキャンごと
に０Ｎ１０ＦＦする信号を作らなければならずＯＮさせ
ておくスキャン数、ＯＦＦさせておくスキャン数を任意
に変更したい時にはプログラムの開発や設計変更が伴う
ことになり、その変更作業が非常に面倒であるという問
題点があった。
ように構成さｎているので、接点やリレーのコイルの組
合せによるシーダンスプログラムにより、スキャンごと
に０Ｎ１０ＦＦする信号を作らなければならずＯＮさせ
ておくスキャン数、ＯＦＦさせておくスキャン数を任意
に変更したい時にはプログラムの開発や設計変更が伴う
ことになり、その変更作業が非常に面倒であるという問
題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
ｎたもので、０Ｎ１０ＦＦ’スキャン数の変更すなわち
、デユーティ・レシオの任意の変更に対してプログラム
の開発や変更が容易にできるプログラマブルコントロー
ラの制御方式を提供することを目的とする。
ｎたもので、０Ｎ１０ＦＦ’スキャン数の変更すなわち
、デユーティ・レシオの任意の変更に対してプログラム
の開発や変更が容易にできるプログラマブルコントロー
ラの制御方式を提供することを目的とする。
この発明に係るプログラマブルコントローラの制御方式
は、シーケンスプログラム言語に任意のデユーティレシ
オの新たなプログラム命令を設けることによりＯＮ１０
Ｆ Ｆスキャン敷金任意に変更したい時に、プログラ
ムの開発、変更が容易に行えるようにしたものである。
は、シーケンスプログラム言語に任意のデユーティレシ
オの新たなプログラム命令を設けることによりＯＮ１０
Ｆ Ｆスキャン敷金任意に変更したい時に、プログラ
ムの開発、変更が容易に行えるようにしたものである。
この発明におけるプログラマブルコントローラの制御方
式は任意のデユーティレシオの出力波形を得るのにリレ
ーコイルに当るクロック指定デバイスを予め設定すると
、その指定デバイスに出力される信号としてシーケンス
プログラムが実行さｎる過程でのＯＮ回数とＯＦＦ回数
を通常のシーケンス・プログラムＰＣによって自動的に
計数し、希望のタイムチャートが作成さｎるようにする
。
式は任意のデユーティレシオの出力波形を得るのにリレ
ーコイルに当るクロック指定デバイスを予め設定すると
、その指定デバイスに出力される信号としてシーケンス
プログラムが実行さｎる過程でのＯＮ回数とＯＦＦ回数
を通常のシーケンス・プログラムＰＣによって自動的に
計数し、希望のタイムチャートが作成さｎるようにする
。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。
第１図において、１は新たな命令、２は予め設定された
ＯＮスキャン数、３け予め設定さｎたＯＦＦスキャン数
、４は０Ｎ１０ＦＦさせるクロック指定デバイスである
。第２図は第１図の回路の１スキャン動作を示すフロー
チャートである。
ＯＮスキャン数、３け予め設定さｎたＯＦＦスキャン数
、４は０Ｎ１０ＦＦさせるクロック指定デバイスである
。第２図は第１図の回路の１スキャン動作を示すフロー
チャートである。
次に動作について説明する。まず、第１図に示すように
ステップＯにおいて、リレーのコイルＴ。
ステップＯにおいて、リレーのコイルＴ。
が作動し、ステップ１００においてクロック発生指令Ｃ
Ｋが投入さｎ、最後のステップｎにおいてリレーのコイ
ルＴｎが作動する、いわゆる、ステップ０からステップ
ｎまでの動作′！ｉ−１スキャンとするシーケンス回路
があった場合、ステップ１００での０Ｎ１０ＦＦ回数を
第１図Ｂの如＜ＯＮ回数（Ｋ１）＝ １．ＯＦＦ回数（
Ｋ３）＝３．クロック指定デバイス（ｍ）＝ＭＯと通常
のシーケンスプログラムＰＣのカウンタにセントする。
Ｋが投入さｎ、最後のステップｎにおいてリレーのコイ
ルＴｎが作動する、いわゆる、ステップ０からステップ
ｎまでの動作′！ｉ−１スキャンとするシーケンス回路
があった場合、ステップ１００での０Ｎ１０ＦＦ回数を
第１図Ｂの如＜ＯＮ回数（Ｋ１）＝ １．ＯＦＦ回数（
Ｋ３）＝３．クロック指定デバイス（ｍ）＝ＭＯと通常
のシーケンスプログラムＰＣのカウンタにセントする。
そのカウンタへの設定方法は第４図に示すようにシーケ
ンサＰＣＵに接続さｎたプログラミング装置１ｆＰＧに
よって行う。
ンサＰＣＵに接続さｎたプログラミング装置１ｆＰＧに
よって行う。
この様な状態にかいて、シーケンスプログラムが実行さ
れサイクリック動作のステップがステップ１００に達す
ると、第２図のフローチャートに示すようにりａツク発
生指令ＣＫの投入を受けて５Ｔ−１カ）ら５Ｔ−７まで
の動作が先づ実行される。そして、引続きステップｎま
での動作を実行すると１スキャン動作が終了する。図で
は５Ｔ−４のカウンタの設定値はＯＮ回数であるからｌ
が設定さＡ、５Ｔ−５のカウンタにはＯＦＦ回数の値と
して３が設定されている。そこで１スキャン走るごとに
投入されるクロック発生指令ＣＫの投入によって夫々の
カウント値が作動し、設定値に達すると５Ｔ−８，又は
５Ｔ−９のバイパスに流れ１スキャンを回すごとに所定
のデユーティ・レシオの波形が順次形成される。そして
、所定の出力波形が完成するとクロック指定デバイスＭ
。が動作して次のサイクルに移る。第３図はシーケンサ
ＰＣＵに接続されたプログラミング装置ＰＧによって命
令が入力さｎるとシーケンサＰＣＵはサイクリック動作
に移行するフローチャートの順序を示している。
れサイクリック動作のステップがステップ１００に達す
ると、第２図のフローチャートに示すようにりａツク発
生指令ＣＫの投入を受けて５Ｔ−１カ）ら５Ｔ−７まで
の動作が先づ実行される。そして、引続きステップｎま
での動作を実行すると１スキャン動作が終了する。図で
は５Ｔ−４のカウンタの設定値はＯＮ回数であるからｌ
が設定さＡ、５Ｔ−５のカウンタにはＯＦＦ回数の値と
して３が設定されている。そこで１スキャン走るごとに
投入されるクロック発生指令ＣＫの投入によって夫々の
カウント値が作動し、設定値に達すると５Ｔ−８，又は
５Ｔ−９のバイパスに流れ１スキャンを回すごとに所定
のデユーティ・レシオの波形が順次形成される。そして
、所定の出力波形が完成するとクロック指定デバイスＭ
。が動作して次のサイクルに移る。第３図はシーケンサ
ＰＣＵに接続されたプログラミング装置ＰＧによって命
令が入力さｎるとシーケンサＰＣＵはサイクリック動作
に移行するフローチャートの順序を示している。
以上のようにこの発明によれば、一定スキャン０Ｎ１０
ＦＦする信号を１つの命令で行えるようにしたので、一
定スキャン０Ｎ１０ＦＦｆるデユーティ・し７オの出力
信号を容易にプログラム入力でき設計工数を大幅に改善
したプログラマブルコントローラを得ることがでさる効
果がある。
ＦＦする信号を１つの命令で行えるようにしたので、一
定スキャン０Ｎ１０ＦＦｆるデユーティ・し７オの出力
信号を容易にプログラム入力でき設計工数を大幅に改善
したプログラマブルコントローラを得ることがでさる効
果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すプログラムコントロ
ーラ制御方式の実行手順図、第２図は第１図の動作頑序
を示すフローチャート、第３図は命令の変更手順図、第
４図はシーケンサとプログラミング装置の接続図、第５
図、第７図は従来のシーダンス回路図、第６図、第８図
は第５因、第７図のタイミングチャート図である。 図において、１は新たな命令、２はＯＮスキャン数、３
はＯＦＦスキャン数、４はりａツク指定デバイス、ＰＣ
は通常のシーケンスプログラム、ＰＣＵはシーケンサで
ある。 第１図 ２：ＯＮス↑ヤ７孜 ３：ＯＦＦス干ヤン牧 ４：クロ゛・り指定テつマイス 第２図 手 １′−ノ、 補 正 １１１（自発）１□、イ１．
１６へ、 ７．１．７ ｔ：Ｊ＃１．Ｈ、：＋１’Ｉ
Ｍ自：・１″之 １、−１イ（生の２、；曾 昂１（田１ｔ
イ ６１−３５３２６号２、発明の名（・１、 プログラマブルコントローラの制御方式３、補正をする
者 すト件との関係 ′Ｉ”＋’＋！’ｌ’ ！ｌ’暫ｒ１
人１１ミ 所 東京Ｍｌ； Ｔ−代１−１１区
丸の内二丁「１２ｉｆｒ３ソじ一名 （４、（６０１）
三菱型（幾株式会社代表者 志 岐 守 故 ６、補正の内容 （１）別紙の通り特許請求の範囲を補正する。 （２）明細書第５頁第１７行目、第６頁第１６行目、お
よび１８行目、第７頁第１２行目および１９行目の「シ
ーケンサ」とあるのを「プログラマブルコントローラ」
と補正する。 （３）別紙の通り第１図を補正する。 ７、添付書類の目録 （１）補正後の特許請求の範囲を記載した書面１通（２
１補正後の第１図を記載した書面 １通以 上 補正後の特許請求の範囲 プログラマブルコントローラに接続されたプログラミン
グ装置からの設定指令に基いてサイクリック動作のシー
ケンス処理機能を実行するプログラマブルコントローラ
の制御方式（＝おいて、前記プログラミング装置からの
設定指令によって１スキャンタイムを最小パルス幅とす
る所定のデユーティレシオのオン、オフタイミング値を
設定し、ンスプログラムの動作指令によって１スキャン
毎（＝動作形成する該デユーティレシオの出力波形のオ
ン、オフカウント値に達した時、クロック指示デバイス
を一命令で作動させるようにしたことを特徴とするプロ
グラマブルコントローラ（７） 制ｆ＋１１１ 方式。
ーラ制御方式の実行手順図、第２図は第１図の動作頑序
を示すフローチャート、第３図は命令の変更手順図、第
４図はシーケンサとプログラミング装置の接続図、第５
図、第７図は従来のシーダンス回路図、第６図、第８図
は第５因、第７図のタイミングチャート図である。 図において、１は新たな命令、２はＯＮスキャン数、３
はＯＦＦスキャン数、４はりａツク指定デバイス、ＰＣ
は通常のシーケンスプログラム、ＰＣＵはシーケンサで
ある。 第１図 ２：ＯＮス↑ヤ７孜 ３：ＯＦＦス干ヤン牧 ４：クロ゛・り指定テつマイス 第２図 手 １′−ノ、 補 正 １１１（自発）１□、イ１．
１６へ、 ７．１．７ ｔ：Ｊ＃１．Ｈ、：＋１’Ｉ
Ｍ自：・１″之 １、−１イ（生の２、；曾 昂１（田１ｔ
イ ６１−３５３２６号２、発明の名（・１、 プログラマブルコントローラの制御方式３、補正をする
者 すト件との関係 ′Ｉ”＋’＋！’ｌ’ ！ｌ’暫ｒ１
人１１ミ 所 東京Ｍｌ； Ｔ−代１−１１区
丸の内二丁「１２ｉｆｒ３ソじ一名 （４、（６０１）
三菱型（幾株式会社代表者 志 岐 守 故 ６、補正の内容 （１）別紙の通り特許請求の範囲を補正する。 （２）明細書第５頁第１７行目、第６頁第１６行目、お
よび１８行目、第７頁第１２行目および１９行目の「シ
ーケンサ」とあるのを「プログラマブルコントローラ」
と補正する。 （３）別紙の通り第１図を補正する。 ７、添付書類の目録 （１）補正後の特許請求の範囲を記載した書面１通（２
１補正後の第１図を記載した書面 １通以 上 補正後の特許請求の範囲 プログラマブルコントローラに接続されたプログラミン
グ装置からの設定指令に基いてサイクリック動作のシー
ケンス処理機能を実行するプログラマブルコントローラ
の制御方式（＝おいて、前記プログラミング装置からの
設定指令によって１スキャンタイムを最小パルス幅とす
る所定のデユーティレシオのオン、オフタイミング値を
設定し、ンスプログラムの動作指令によって１スキャン
毎（＝動作形成する該デユーティレシオの出力波形のオ
ン、オフカウント値に達した時、クロック指示デバイス
を一命令で作動させるようにしたことを特徴とするプロ
グラマブルコントローラ（７） 制ｆ＋１１１ 方式。
Claims (1)
- シーケンサに接続されたプログラミング装置からの設定
指令に基いてサイクリック動作のシーケンス処理機能を
実行するプログラマブルコントローラの制御方式におい
て、前記プログラミング装置からの設定指令によつて１
スキャンタイムを最小パルス幅とする所定のデューティ
レシオのオン、オフタイミング値を設定し、前記シーケ
ンサが通常のシーケンスプログラムの動作指令によつて
１スキャン毎に動作形成する該デューティレシオの出力
波形のオン、オフカウント値に達した時、クロック指定
デバイスを一命令で作動させるようにしたことを特徴と
するプログラマブルコントローラの制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61035326A JPH0654444B2 (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | プログラマブルコントロ−ラの制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61035326A JPH0654444B2 (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | プログラマブルコントロ−ラの制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62194512A true JPS62194512A (ja) | 1987-08-27 |
| JPH0654444B2 JPH0654444B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=12438695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61035326A Expired - Lifetime JPH0654444B2 (ja) | 1986-02-21 | 1986-02-21 | プログラマブルコントロ−ラの制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654444B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59106005A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-19 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
-
1986
- 1986-02-21 JP JP61035326A patent/JPH0654444B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59106005A (ja) * | 1982-12-10 | 1984-06-19 | Omron Tateisi Electronics Co | プログラマブル・コントロ−ラ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0654444B2 (ja) | 1994-07-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |