JPS6219476A - サ−マルプリンタのヘツド駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、サーマルプリンタのヘッド駆動装置に関す
る。

従来の技術 従来、サーマルヘッドを保持する支持体をカムにより回
動させてサーマルヘッドをプラテンに接離させ、カムの
回転角を検出器により検出し、これによりサーマルヘッ
ドがプラテンから離反するホームポジションに支持体を
復帰させるようにしたものがある。

発明が解決しようとする問題点 しかし、支持体をホームポジションに位置決めする検出
器を必要とするため構造が複雑化する問題がある。

この発明はこのような点に鑑みなされたもので、検出器
を用いることなく支持体をサーマルヘッドとともにホー
ムポジションに位置決めすることができるサーマルプリ
ンタのヘッド駆動装置をうることを目的とする。

問題点を解決するための手段 この発明は、サーマルヘッド６を保持する支持体５をプ
ラテン１に対して接離させる作動体１０を設け、この作
動体１０に突部１２を設け、正逆回転自在のステップモ
ータ１６に駆動されるカム１９を設け、このカム１９の
外周に凹部２０と制御面２１とを形成し、突部１２に係
合してカム１９の一方向への回転動作を阻止するストッ
パ２３をカム１９の外周に形成し、カム１９のカムシャ
フト２２に当接するアー１１１３を作動体１ｏに一体的
に形成する。

作用 作動体１０Φ突部１２をカム１９の制御面２１に接触さ
せ、カム１９を回転をさせ作動体１０を回動させ支持体
５を回動させ、これによりサーマルヘッド６をプラテン
１に接離させる。カム１９を任意位置から回転させ突部
１２を凹部２０に係合させると支持体５がプラテン１か
ら離反するホームポジションに位置する。なおもカム１
９を回転させても突部１２がストッパ２３に当接してカ
ム１９の回転運動が阻止される。したがって、支持体５
のホームポジションはステップモータ１６を余分に回転
させるだけで容易に決まる。カム１９の回転が阻止され
てた後はステップモータ１６が脱調する。しかも１作動
体１０のアーム１３とカムシャフト２２との当接により
作動体１０及び支持体５の回動角度が正確に定められ、
サーマルヘッド６のホームポジションが正確に定められ
、カム１９の製作をも容易にする。

実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

プラテン１と平行なシャフト２．３にキャリア４−が摺
動自在に保持されている。このキャリア４にはシャフト
２に回動及び摺動自在に保持された支持体５が設けられ
、この支持体５にサーマルヘッド６が着脱自在に保持さ
れている。支持体５の下面から突出する軸７に係合する
コの字形の摺動部８を有する揺動体９の両端がシャフト
２に回動自在に嵌合されている。また、回動運動を揺動
体９を介して支持体５に付与する作動体１０がシャフト
２の端部に回動自在に嵌合されている。この作動体１０
は、摺動部８に係合するアーム１１と側面から突部１２
を突出させたアーム１３とを有し。

発条１４により時計方向へ付勢されている。揺動体９は
発条１５により反時計方向へ付勢されている。

ついで、正逆回転自在のステップモータ１６の回転をギ
ヤ１７．１８及びカムシャフト２２を介して授受するカ
ム１９が設けられている。このカム１９の外周には突部
１２に係合する凹部２０とこの凹部２０の一側から連続
する制御面２１とが形成されている。カム１９の回転角
は第３図においてａ−ｂ−ｃ−ｄに至る０である。また
、カム１９の外周には凹部２０の他側に連続するストッ
パ２３が形成されている。

このような構成において、カム１９を回転させると作動
体１０がシャフト２を支点として回動し。

アーム１１と摺動部８との係合により揺動体９がシャフ
ト２を支点として揺動し、摺動部８と軸７との嵌合によ
り支持体５がシャフト２を支点として回動し、サーマル
ヘッド６がプラテン１に対して接離する。第３図はカム
１９の凹部２０に突部１２が係合し、支持体５がサーマ
ルヘッド６とともにプラテン１から離反した状態である
。この状態からカム１９を反時計方向へ回転させようと
しても、ストッパ２３が突部１２に当接するのでカム１
９は回転しない。また、この状態では作動体１ｏのアー
ム１３の先端１３ａがカムシャフト２２に当接する。カ
ム１９を時計方向へ回転させると制御面２１の半径が徐
々に増加するので、作動体１０と揺動体９とは第４図に
示すように反時計方向へ回動し、サーマルヘッド６がプ
ラテン１に弾発的に接触する。

突部１２が制御面２１上のどの位置にいようとも、ステ
ップモータ１６を余分に回転させてカム１９を反時計方
向へ回転させると突部１２は凹部２０に落ち込み、第３
図のように支持体５がホームポジションに位置決めされ
る。このとき、アーム１３の先端１３ａがカムシャフト
２２に当接し。

作動体１０及び支持体５の回動角度が定められるため、
サーマルヘッド６のホームポジションを極めて正確に定
めることができる。そして、この状態よりなおも回転す
るステップモータ１６は脱調する。しだがって、支持体
５のホームポジションを決めるために検出器を使用する
必要がなく、構造の簡略化を図ることができる。さらに
、アーム１３とカムシャフト２２との当接により作動体
１０の回動角度が正確に定められるため、カム１９の制
御面２１の寸法精度の許容範囲が広げ−られ。

容易に製作することができる。

ホー１１ポジシヨンから支持体５をプラテン１に向けて
回動させるときは、ステップモータ１６をパルス制御し
てカム１９の回転角を定める。第５図はカム１９の回転
角と作動体１ｏの動作量との関係を示すものであるが、
制御面２１のａ　−０間の半径を変化させ、制御面２１
のｃ−ｄ間の半径を等しくすることにより、ホームポジ
ションからカム１９を時計方向へ回転させる初期は作動
体１０の動作量の変化が大きく、中間からは徐々に変化
し、制御面２１のｃ−ｄ間に突部１２が接触する後期は
作動体１ｏの動作量の変化はない、これにより、サーマ
ルヘッド６をプラテン１に静かに接触させることができ
る。制御面２１のｃ　−ｄ間の半径に変化がないと言う
ことは、ホームポジションにおけるカム１９の回転角に
多少の位置ずれが生じ、この位置からカム１９を一定角
度回転させたとしても、サーマルヘッド６をプラテン１
に確実に接触させることができる。

発明の効果 この発明は上述のように構成したので、作動体の突部が
カムの制御面のどの位置にいようとも、ステップモータ
を余分に回転させ突部がカムの凹部に係合した後ステッ
プモータを脱調させることにより、支持体のホームポジ
ションを容易に定めることができ、また、カムの回転位
置を検出する検出器を省略して構造の簡略化を図ること
ができ、しかも、作動体のアームとカムシャフトとの当
接により作動体及び支持体の回動角度を正確に定め。

これにより、サーマルヘッドのホームポジションを正確
に定めることができ、これにともないカムを容易に製作
することができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図は分解
斜視図、第２図は支持体と揺動体との関係を示す分解斜
視図、第３図及び第４図はカムと作動体との動作を示す
側面図、第５図はカムの回転角と作動体の動作量との関
係を示すダイヤグラムである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サーマルヘッドを着脱自在に保持する支持体を設け、回
   動運動により前記支持体をプラテンに対して接離させる
   作動体を設け、この作動体にその回動軸心と平行に突出
   する突部を設け、正逆回転自在のステップモータに連結
   されて一回転以内の回転範囲に定められたカムを設け、
   このカムの外周に、前記突部に係合して前記支持体を前
   記プラテンから離反するホームポジションに固定する凹
   部と、この凹部の一側から連続し前記突部に接触して前
   記支持体を徐々に前記プラテンに接近させる制御面とを
   形成し、前記カムに前記凹部の他側に連続して前記カム
   の一方向への回転動作を阻止するストッパを形成し、前
   記作動体に前記カムの回転中心となるカムシャフトに当
   接して回動角度が規制されるアームを一体的に形成した
   ことを特徴とするサーマルプリンタのヘッド駆動装置。