JPS6219954B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、たとえばラジエターやガソリンタン
クのように、その耐密容器の周縁に形成された直
線部とコーナ部とからなる連続したフランジ部
を、上下一対のシーム電極間で挟圧・通電し、電
極駆動力によつて電極間に案内するシーム溶接線
自動ならい装置に関する。

従来におけるこの種の装置としては、たとえば
リンク機構に旋回可能なごとく回転板を設けて、
この回転板の上方に被溶接物を固定し、この回転
板の下側に溶接線を軌跡取つた板カムを、シーム
電極の直下に位置固定したガイドローラとガイド
板との間隙を通過させて、上下シーム電極間に正
規の溶接線を案内する、いわゆる板カムガイド方
式のものが一般に知られている。

最近では、上記の板カムガイド方式に代わつて
たとえば特公昭52−22746号及び特公昭54−3012
号によるピンガイド方式のものが提案されてい
る。このピンガイド方式は、被溶接物の溶接線に
対応する各コーナ部の曲り中心点に半月カムを設
けて、溶接線の直線部の運動は、そのカムをシー
ム電極の下側に位置固定させた案内レールのガイ
ド溝を通すことにより行ない、また溶接線のコー
ナ部の回転運動は、半月カムを案内レールの電極
回転軸心線と交わる位置に設けたカムストツパに
よつて係合回転させることにより行なうところが
特徴である。

しかし、前者の板カムガイド方式の場合は、機
械的な慣性力によるノツキングを生じ易く、しか
もコーナ部を廻り切つた時にオーバースイングを
発生し、溶接線が電極位置からズレたりすること
もしばしばである。

一方、後者のピンガイド方式の場合は、前者の
ような著るしい事故には遭遇しないまでも、複数
の半月カムを、溶接線の各コーナ部の中心位置に
合致させることが必要であるため、たとえば特公
昭54−3012号公報に示すように、半径の異なるコ
ーナ部を含む多角形被溶接物を対象とする場合
は、半径の異なるごとに半月カムの取付位置が異
なるため、その複数のカムに対応する複数のカム
ストツパを必要とするうえ、半月カムの高さやカ
ムストツパの位置決め調整がかなりむづかしくな
るほか、構造が複雑となり、コーナ角度の小さい
しかも直線部の短かい、そして半月カムの径より
隣り合うコーナ部の半径の差が小さい溶接線から
なる多角形状のものを対象とする場合は、半月カ
ムの位置に応じて多列にカムストツパを設けるこ
とはできないので、原理的に実施不可能であつ
た。

本発明は、従来の板カムガイド方式に、更にピ
ンガイド方式をうまく取入れることにより、これ
までの不具合を防止し、さらには溶接線のコーナ
部の半径の大きさや直線部の長さ及びコーナ角度
の大小に関係なく、いかなる形状の溶接線であつ
ても十分これに対応できるような、いわば万能形
というべきシーム溶接線自動ならい装置を開発し
たものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。

第１図〜第３図において、図中１は溶接機本体
２，３は上・下シーム電極、４は回転板で、これ
は複数のアーム５を回転自在に連結したリンク装
置によつてシーム電極の手前、水平面内を自由に
旋回することができるように、アーム先端の軸受
６に取付けられている。被溶接物は、本実施例で
はガソリンタンクを示す。

このタンクの胴周囲に形成されたフランジ部
は、同一半径の曲り中心角Θの異なるコーナ部ａ
〜ｉと長さの異なる直線部イ〜リとから連続する
ものである。８は板カムで、タンクのフランジ部
を投影したものである。

この板カムは上記の回転板４の下側に固定され
ている。

９はガイドピンである。このピンは、回転板４
に取付けられている。この取付位置は、第４図に
示すように、カム板８の直線部イからコーナ部ａ
に移る開始点a′とそのコーナ部ａの曲り中心点P₂
とを通過する直線Ａ―Ａより外側にあつて、しか
も上記のコーナ部ａの曲り中心角Θを構成するそ
の板カムの内半径線ｒ，ｒより内側に描かれた扇
形部分１０を除いた任意の設定位置にそれぞれ位
置固定されている。すなわち、本実施例における
ガイドピンの取付位置は、カム板８の相隣なるコ
ーナ部、たとえばａとｉの曲り中心点P₁，P₂を結
ぶ直線Ｂ―Ｂに対し直角にP₂より外側に任意の値
ｙをとり、更にまたP₂より外側に任意の値Ｘをと
り（ただし、中心点P₂とxyの値は一致してはな
らない）、ｘとｙの交点に各ガイドピン９ａ〜９
ｉが位置固定される。

ｘ，ｙの任意の距離は、各コーナにおいて一定
に選ぶことになる。

１１は案内レールで、コーナ溶接の回転終了時
にガイドピンを進入し、直線溶接時の平行案内を
行うものである。この案内レールは前面レール板
１１ａと後面レール板１１ｂとからなり、ガイド
ピン９のみ通過を許す幅の案内溝１２が形成さ
れ、この溝は電極回転軸心線Ｃ―Ｃに対し直角方
向に長くのびている。

１３は案内装置で、電極回転軸心線の近くにお
いて板カムを両側から挟むようにしてガイドす
る。この案内装置は、板カムの内側をそのコーナ
部とほゞ同じＲ面で接触する回転ローラ１３ａ
と、板カムの外側の面に接する小径の回転ローラ
１３ｂとからなり、この二つのローラは板カムの
通過を許すだけの隙間をもつて相対する向きに支
持板１４の上に取付けられている。１５は開閉板
１６を出沈自在に動かすラチニツト装置で、この
装置は前面レール板１１ａのガイドピン９が進入
する箇所に設けてある。ガイドピンが案内レール
内に入るときはガイドピンが開閉板を押し下げな
がらこれをとび越えて進入し、その後開閉板は戻
り進入箇所を塞ぐことになる。

１７はストツパ装置で、この装置は案内溝１２
を横切る方向に出沈し、各ガイドピンがこのスト
ツパを押開いて次々と通過すると、溶接終了後は
溶接開始点を電極加圧点に一致させるための原位
置復帰としてのストツパの役目をはたす。

１８は駆動シリンダである。これは案内レール
全体を片側の支軸１９を中心に電極前面方向へス
イングさせるときの駆動源であつて、溶接機本体
に取付けられている。これは被溶接物の出し入れ
時の便を図るために工夫されたものである。

以下、本発明の動作を第１図及び第４図にした
がつて説明する。

まず、手順として回転板の上方に被溶接物７を
動かぬようセツトする。そして被溶接物の溶接線
を予定した位置から上・下シーム電極で挟み込み
一定の加圧力と電流を流しながら電極を回転させ
溶接線に沿つてシーム溶接を開始することにな
る。矢印→は溶接進行方向を示す。

今、溶接直線部イの予定した位置から溶接を開
始する場合、ガイドピン９ａを案内レール１１の
案内溝１２のストツパ装置１７に戻し、原位置に
停止させることにより、溶接線のスタート位置が
設定される。かくして溶接が開始されると、電極
の回転駆動力で回転板の板カム８が案内装置１３
により案内され、同時にガイドピン９ａは案内溝
に沿つて溶接直線部と平行に矢印→方向へ移動す
る。そして溶接コーナ部の開始点が電極加圧点に
くると、板カムのコーナ部ａは案内装置により案
内されながら回転運動をはじめる。この開始時に
案内レール内のガイドピン９ａはレール終了口か
ら案内装置の外側を矢印イのごとく廻り込むよう
にしてぬけ出る。

かくして、先のコーナ部ａに対応する溶接曲線
を電極加圧点に誘導することになる。そしてコー
ナ部ａを廻り切つたところで次のガイドピン９ｂ
が案内レールの所定位置に設けられたラチエツト
装置１５をのりこえて案内溝１２に進入し、以後
板カムの直線部ロが案内装置を案内通過する間、
案内溝に沿つて移動する。

以下同じように動作することによつて一周すれ
ば溶接作業は完了する。

したがつて、本発明によれば次の諸点に挙げる
作用効果を得ることができる。

(1) 溶接線コーナ部の回転案内は板カムと回転案
内装置により行なつているため、同一のワーク
において各Ｒが異なつてもなんら機構を追加す
る必要はなく、しかも従来のガイドピン方式に
比べ安定した回転運動が得られる。

(2) 出側の案内レールは不要であるため、設計メ
ンテナンスが非常に有利となる。

(3) 従来のピンガイド方式のごとく半月カムの高
さを変えたり、案内レールの出側に段差を設け
たり、カムストツパのむづかしい位置決め調整
を行なつたりすることがすべて解放される。

(4) 従来のピンガイド方式では被溶接物のコーナ
部の曲り中心角Θや半径ｒ又は直線部の距離に
よつてその適用範囲が制約されていたが、本発
明の方式によればコーナ角度及び半径直線部の
距離がいかなるものであつてもxyの値を任意
に決めることができるため、テコの原理により
反力は全て解消でき、安定した正確な動作が得
られ、高速溶接にも適する。

(5) 本発明方式によるガイドピンと案内レール
を、単に従来の板カム方式に追加するだけで現
に稼動中の板カム方式を簡単に本発明方式に改
良できることも大きな特長である。

(6) 従来のローラカム方式に比べ半月カムの厚み
を変化させるための形状加工や複数のカムスト
ツパの使用等は一切不要である。

以上で説明したように、本発明は、いかなる形
状の溶接軌路も安定した速度で正確に電極加圧点
に案内駆動することができるほか、構造が簡単で
しかもコスト的にも有利となり、作業タクトの短
縮・溶接品質の安定化・安全性・製作工数の削減
メンテナンスの面で大きな効果が得られる新しい
タイプのシーム溶接線自動ならい装置を提供す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるならい装置の実施例を
示す概略平面図、第２図は同じく概略正面図、第
３図は同じく概略側面図、第４図はガイドピンと
板カムの位置関係を示した本発明装置の動作を説
明するための概略平面図である。 〔符号の説明〕、１…シーム溶接機、２，３…
シーム電極、４…回転板、８…板カム、９…ガイ
ドピン、１１…案内レール、１３…案内装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被溶接物の周囲に連続して形成された任意の
   コーナ部と直線部とからなるシーム溶接線を、上
   下一対のシーム電極間で挟圧・通電し、こをを電
   極の駆動力によつて水平面内を旋回させながら、
   目的のシーム溶接線を上記電極間に誘導させて連
   続的にシーム溶接を行なう溶接装置であつて、被
   溶接物と共に回転する回転板と、この回転板の下
   側に固定された上記溶接線と相似する板カムと、
   この板カムの両面を上記電極の回転軸心線上にお
   いてガイドする案内装置と、上記回転板の板カム
   附近に位置固定された一連のガイドピンと、この
   ガイドピンを所定位置から進入させ、かつこれを
   上記直線部と平行にガイドし所定位置から離脱す
   べく構成された案内レールとからなり、各ガイド
   ピンは、実質的に板カムの直線部からコーナ部へ
   移る開始点とそのコーナ部の曲り中心点とを通過
   する直線Ａ―Ａより外側にあつて、しかもそれは
   上記のコーナ部の曲り中心角Θを構成するその板
   カムの内半径線より内側に描かれた扇形範囲を除
   く任意の設定位置にそれぞれ位置固定されている
   ことを特徴とするシーム溶接線自動ならい装置。