JPS62200401A - プロセスコミユニケ−タおよびプロセスコミユニケ−シヨン方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 前記表示手段の全面をおおうように設けられ、前記表示
手段に表示された被制御機器を制御するためのゾーンを
任意の位置に形成するために、触指された点のＸ軸およ
びＹ軸に関する座標値を出力するタッチパネル手段と； 前記タッチパネル手段を介して形成されたゾーンに関わ
るデータを入力するキーデート手段と； 前記メモリ手段、表示手段、タッチバネＪ・手段、およ
びキーデート手段と接続され、前記タッチパネル手段か
らのｘ＠およびＹ軸に関する座標値、および前記キーボ
ード手段から入力されたゾーンに関わるデータを前記メ
モリ手段に登録すると共に、前記メモリ手段に登録され
た座標値に基づいて、前記ゾーンを表示するように前記
表示手段を制御する制御手段と；前記表示手段によシ表
示されたゾーンに対し、前記タッチパネル手段を介して
得られるＸ軸およびＹ軸に関する座標値を前記メモリ手
段内のＸ軸およびＹ軸に関する座標値と比較する手段と
； 前記比較手段によシ一致の取れたＸ軸およびＹ軸に関す
る座標値に対応するゾーンの、前記メモリ手段内のエリ
アに、前記ゾーンのオン。

オフ情報を書込む手段と；および 前記メモリ手段内のエリアに書込まれたゾーンのオン、
オフ情報を前記被制御機器にリンクする手段とを備えた
システムコントローラ又は計算機間に介挿されるプロセ
スコミュニケータ。

（２）　　前記リンク手段は、前記システムコントロー
ラと被制御機器との通信を確立させるためのコミュニケ
ーション命令、前記被制御機器の状態を記憶するエリア
を確保する命令、前記ゾーンのオン、オフ状態を前記シ
ステムコントローラに出力するための出力命令、前記被
制御機器をモニタするために、前記被制御機器からの被
制御情報を取込むための入力命令と、および前記入力命
令によシ取込んだ被制御情報を前記表示手段に表示する
ための命令とを編集するエディタと、エディタによって
作成されたソースプログラムをコンノ臂イルするコンノ
４イラとを格納したリードオンリメモリと；前記エディ
タおよびコンパイラを実行するコンピュータとで構成さ
れることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプロ
セスコミュニケータ。

（３）　　メモリ手段と；被制御機器、および被制御機
器を制御するスイッチとして機能するゾーンを表示し得
る手段と：前記表示手段のユ面をおおうように設けられ
、前記表示手段に表示された被制御機器を制御するため
のゾーンを任意の位置に形成するために触指された点の
Ｘ軸およびＹ軸に関する座標値を出力するタッチパネル
手段と；前記タッチノ（ネル手段を介して形成されたゾ
ーンに関わるデータを入力するキーデート手段と；前記
メモリ手段、表示手段、タッチ・母ネル手段、およびキ
ーゲート手段と接続され、前記タッチ／４’ネル手段か
らのＸ軸およびＹ軸に関する座標値、および前記キーデ
ー１手段から入力されたゾーンに関わるデータを前記メ
モリ手段に登録すると共に、前記メモリ手段に登録され
た座標値に基づいて、前記ゾーンを表示するように前記
表示手段を制御する制御手段と；および前記表示手段に
よシ表示されたゾーンに対し、前記タッチパネル手段を
介して得られるオン、オフ情報を前記被制御機器にリン
クする手段とを備えた、システムコントローラ又は計算
機間に介挿されるプロセスコミュニケータにおいて、 前記タッチ／４’ネル手段に触指するステップと；前記
触指された点のＸ軸およびＹ軸に関する座標値を前記メ
モリ手段に登録するステップと；前記表示手段上の、前
記メモリ手段に登録された座標位置にゾーンを表示する
ステップと；前記表示手段により表示されたゾーンに対
し、前記タッチパネル手段を介して得られるｘ＠ｂよび
Ｙ軸に関する座標値を、前記メモリ手段内のＸ軸および
Ｙ軸に関する座標値と比較するステップと； 前記比較手段によシ一致の取れたＸ軸およびＹ軸に関す
る座標値に対応するゾーンの、前記メモリ手段内のエリ
アに前記ゾーンのオン、オフ情報を書込むステップと；
および 前記メモリ手段内のエリアに書込まれたゾーンのオン、
オフ情報を前記被制御機器にリンクするステク°プとで
構成されたことを特徴とするプロセスコミュニケーショ
ン方法。

（４）前記オン、オフ信号を前記被制御機器にリンクさ
せるステップは、 前記システムコントローラと被制御機器との通信を確立
させるためのコミュニケーション命令を作成するステッ
プと； 前記ゾーンのデータを記憶するエリアを確保する命令を
作成するステップと； 前記ゾーンのオン、オフ状態を前記システムコントロー
ラに出力するための出力命令を作成するステップと； 前記被制御機器をモニタするために１前記被制御機器か
らの被制御情報を取込むための入力命令を作成するため
のステップと； 前記入力命令によシ取込んだ被制御情報を前記表示手段
に表示するための命令を作成するステップと； これらの命令をエディツトするステップと；および エディツトされたこれらの命令をコンパイルするステッ
プとで構成されることを特徴とする特許請求の範囲第３
項記載のプロセスコミュニケーション方法。

３、発明の詳細な説明 〔発明の技術分野〕 この発明は、例えばシーケンスコントローラ又は計算機
との間に介在し、標準化された伝送手順を簡易言語を用
いて容易に制御する機能と、ＣＲＴおよびタッチパネル
を通じてオペレーションを行う機能を合わせ持ったプロ
セスコミユニケー込呼ｄおよびプロセスコミュニケーシ
ョン方法に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年データ通信の発達は目ざましく、分散形ＤＤＣ（／
イレクトデジタルコントロール）、シーケンスコントロ
ーラ、計算機間で種々の方式が採用されている。このよ
うな制御システムの導入やネットワーク化は今後さらに
発展するものと予想される。この結果、データ伝送量の
増加に伴い、高速伝送機能を有したデータ伝送方式が望
れる。又ソフトウェアのメンテナンスの点からもデータ
伝送方式は統一し次男が望しい。

例えば、あるプロセスコミュニケータを介在させた制御
システムにおいて、被制御機器群、およびこの被制御機
器群を制御するためのスイッチ群をタッチ／’Ｐネルを
有したＣＲＴ画面上に表示し制御するものがある。この
ような、制御システムでは、ＣＲＴ画面上に表示された
スイッチをタッチパネルを介して指で触れることによシ
、そのスイッチがオンになシ、そのスイッチに対応する
被制御機器が稼動される。

しかしながら、従来のこのような制御システムにおいて
は、被制御機器に、増設や削減等の変更が生じた場合、
前記被制御機器群やスイッチ群をＣＲＴ画面上に表示す
るための制御プログラムを最初から書き直さねばならな
かった。

〔発明の目的〕

この発明の目的は上記欠点を除去し、プロセスコミュニ
ケータを介在させた制御システムにおいて、被制御機器
の増２設、削減等の変更が生じた場合であっても、前記
プロセスコミュニケータの制御プログラムを変更する必
要の無いプロセスコミュニケータおよヒフロセスコミー
ニケーション方法を提供することである。

〔発明の概要〕

この発明のプロセスコミュニケータハ、ＣＲＴディスプ
レイおよびこのＣＲＴディスグレイの全面をおおうよう
にして設けられたタッチパネルを有している。ＣＲＴシ
ステムには、制御システムに用いられる被制御機器群お
よびスイッチ群が表示される。オペレータは、例えば被
制御機器の増設に伴い、スイッチを新たに設ける場合、
任意の２点の位置でタッチ、ｐ４ネルを押すと、その位
置のＸ軸およびＹ軸に関する各２点の座標′　値が、そ
の位置のスイッチの名称、およびスイッチの状態（オン
又はオフ）と共にメモリの所定領域に記憶される。前記
被制御機器群を制御するためのコンピュータは、この所
定領域を参照して、スイッチのオン又はオフ状態を知シ
、そのスイッチに対応する機器を制御する。従って、オ
ペレータはタッチパネルを有した表示装置を用いて、任
意の位置にスイッチを増設することができる。すでに表
示（登鈴）されているスイッチのゾーン塩をキーが−ド
から入力し、このとき、＠Ｎ＃を入力することＫよシ、
そのスイッチを抹消することができる。従って、被制御
機器群およびスイッチ群が表示されているＣＲＴ画面上
の任意の位置にスイッチの増設、移動および抹消が可能
である。

〔発明の実施例〕

以下この発明のプロセスコミュニケータの一実施例を図
面を参照して説明する。

第１図は、この発明のプロセスコミュニケータをたばこ
製造工程に適用した場合を示す。この例では、シーケン
スコントローラや計装制御システムと組合わせて工程制
御と各種センナや出力機器のモニタリングを行う。全体
の制御を行うコンピュータＩ（ミニコンピユータ又ハマ
イクロコンピュータ）はプロセスコミュニケータ５を介
して、種々の分散形計装システム７゜９、ＩＩおよびシ
ーケンスコントローラ１３゜１５．１７．１９が接続さ
れている。

前記プロセスコミユニケータ５は、タッチパネル２１、
キー？−ド２２、ＣＲＴ　（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙ　Ｔ
ｕｂｅ　）表示装置２３、ＣＰＵ　３９、ＲＡＭ　４３
（４９）、およびＲＯＭ　４１を有している。前記表示
装置２３には、上述した分散形計装システム７．９，１
１．およびシーケンスコントローラ１３，１５，１７．
１９の模式図が表示されている。オーｅレータはこの表
示装置２３を通してこれらのシステム７．９．１１およ
びコントローラ１３，１５，１７，１９を監視すると共
に制御する。

第２図は、第１図に示したプロセスコミュニケータ５の
詳細ブロック図である。プロセスコミュニケータ５はメ
インＣＰＵ　（中央処理装置）２５、ランダムアクセス
メモリ（ＲＡＭ　）　２７、およびリードオンリメモリ
（ＲＯＭ　）　２９を有している。これらの各ユニット
２５，２７．２９はコモンパス（ＶＭＥ　：パーサモジ
ュールヨーロッパパス）３１に接続されている。さらに
、このコモンパス３１には、Ｉ１０モジュール■３３１
、エルモジュール■３３２、Ｉ１０モジュール■３３３
、およびイーサネットコントローラ３５が接続されてい
る。

Ｉ１０モジュール■３３１は、例えば、８ピツトＣＰＵ
３９１　（例えば米国ディログ社Ｍ８ビットマイクロプ
ロセッサ、モデルＺ−８０又は相当品）を有している。

このＣＰＵ３９１　ｌＣは、内部ハス４５１を介してロ
ーカルＲＯＭ　４１□およびローカルＲＡＭ　４　Ｊ　
１が接続されている。さらに、前記ノぐス４５Ｈには、
プログラマブルペリフェラルインタフェース（ＰＰＩ　
）　４２＋　ヲ介シてフォトカプラ４４１　．４６１が
接続されている。さらに、前記Ｉ１０モジュールＩ３５
は、前記コモンパス３１と接続されたコモンパスインタ
フェース４７１、このコモンパスインタフェース４７１
に接続された２ポートメモリ４９゜を有している。この
２ポ一トメモリ４９！ｕ前記内部パス４５１に接続され
ると共に、シリアル入出力装置（ＳＩＯ）５ｏｌ、およ
びφコンバータ５２が内部パス４５に接続されている。

前記ＳＩＯ５０１には、プログラムレスＣＲＴ２３用ド
ライバ／レシーバ５４が接続され、前記〜Φコンバータ
５２にはアナログ式タッチパネル２１用ドライバ／レシ
ーバ５６！が接続されている。

オンライン／オフライン情報、ハネルスイッチ無効情報
、時刻修正情報等のシステム固有のデータ入力情報が７
オトカグラ４４１を介してＩ１０モジュール３３１に取
込まれる。又ＲＵＮ故障又はバッテリ低下等のシステム
固有のデータ情報が７オトカプラ４６１を介して外部に
出力される。

Ｉ１０モジュール■３３２も、例えば８ビツトＣＰＵ３
９２（例えば米国ザイログ社製８ピットマイクロプロセ
ッサｚ−８０又は相当品）を有している。このＣＰＵ３
９２ＶＣは、内部パス４５２を介してローカルＲＯＭ　
４１　、およびローカルＲＡＭ　４３　、が接続される
。さらに、前記Ｉ１０モジュール［３３，は、前記コモ
ンパス３１と接ｉされ＋コモンパスインタフェース４７
□、およびこのコモンパスインタフェース４７ｚにＩＭ
続された２ポートメモリ４９２を有している。

さらに１前記内部パス４５２には、シリアルＩ１０イン
タフェース（ＳＩＯ）５０２を介して外部に接続される
分散形ＤＤＣ・シーケンスコントローラ５７１，５７．
等を制御するドライバ／レジ−／’５４２，５６２が接
続されている。

さらに、Ｉ１０モジュールカード■３３３には、例えば
Ｒ８４２２インタフエースを介して計算機５８等が接続
され、ＣＰ−ＩＢインタフェースを介して計測器５９等
が接続されている。又イーサネットコントローラ３５に
は、通信回線を介して計算機６０が接続されている。

第３図は、第２図に示した２ボートメモリ４９１のメモ
リマツプを示す。同図に示すように、２ポートメモリ４
９１には、現在の画面番号（Ｇ−４）　６１　、総画面
登録数６２、登録画面データ（Ｇ　−ＡＩ　、Ｇ−４２
、−＝Ｇ−Ａ５０）６３　、６５　、・・・６７、およ
びゾーンデータ１（６９）、ゾーンデータ２（７２）、
・・・ゾーンデータ５００（７，７）を有している。各
登録画面データは、それぞれ登録画面番号７５、この登
録画面番号２５に対応するゾーンデータが格納されてい
る先頭アドレスを算出するためのオ７セツト値７７、お
よびゾーン数（この実施例ではスイッチの数）７９で構
成される。

さらに各ゾーンデータは、ゾーン名（スイッチ塩）フィ
ールド８１．作成されたゾーン（スイッチ）の２点の座
標値のうち、Ｘ座標の高値フィールド８３、Ｘ座標の低
値フィールド８５、Ｙ座標の高値フィールド８７、Ｙ座
標の低値フィールド８９、ゾーン（スイッチ）がオルタ
ネートかモーメンタリかの種別を表わすフィールド９１
、ゾーン（スイッチ）がオン状態かオフ状態かを表わす
フィールド９３、および予備フィールド９５で構成され
ている。

第４図は、第２図に示すローカルＲＡＭ　４３１のメモ
リマツプである。このＲＡＭ　４３　ｌには、現在選択
されている画面番号（これは、プログラム側で使用され
る）を示すＧ−ム、フィールド７０、ユーデ側で使用す
る画面＆フィールド７２．１つの登録Ｇ、Ａフィールド
７４およびこの登録Ｇ　、　Ａに対応するシー／データ
フィールド７６．７Ｂ、ＩＩＩ、さらには、１ゾ一ンデ
ータ分のバッファエリア８２を有している。後述するよ
うに、ローカルＲＡＭ　４　Ｊ　ｌに一時的に記憶され
たゾーンデータ（スイッチデータ）が２ポートメモリ４
９１に移される。２ポートメモリ４９１　においては、
登録Ｇ、Ａを例えば小さい順に記憶させている。従って
、２ポートメモリ４９１においては、各登録Ｇ、Ａデー
タおよびその登録Ｇ、ＡＫ対応したゾーンデータのソー
ティングを行うために、ローカルＲＡＭ　４３１に１セ
ット分の登録Ｇ、Ａとそれに対応したシー／データを記
憶させている。さらに１登録したＧ−Ａが有るかどうか
を示すＦＯＵＮＤ　７ラツグエリア８４を有している。

さらに、新しいゾーンデータ（スイッチデータ）が設定
されたことを示すＮＥＷ　ＤＡＴＡ　ＦＬＡＧをセット
するエリア８６、ゾーンカウント数が所定数を越えたこ
とを表わすンフトエラーＦＬＡＧをセットするエリア８
８、およびコンｉやイルフラッグセットエリア９０を有
している。

以下、この発明を、例えば、たばこの製造工程に適用し
た場合について第２図乃至第５図、乃至第８図を参照し
て説明する。第５図はシステムの立上時の制御を説明す
るための図である。

電源をオンにすると、第２図のＲＯＭ　２９　Ｋ格納さ
れたイニシャルプログラムローダ９７が実行される。次
に、ＲＯＭ　２９に格納されているローダ９９を走らせ
、オペレーティングシステムプログラム（ＣＰ／Ｍ−６
８Ｋ　）　ｒ　０１を実行する。次ＫＬＯＧＩＮ・６８
にプログラムＺ０３が実行される。このプログラム１０
３を実行すると、プログラムモードかチェックモードか
のいずれかを選択する。プログラムモードでは、ＰＲＯ
Ｇ・６８Ｋ　１０５が実行されタッチパネル入力設定、
コンパイル、およびグロダラム編集のいずれかを選択す
る。

他方、チェックモードでは、カセットモード、プリンタ
出力モード、シミレージ、ンモード、および自己診断モ
ードがあシ、それぞれ、ＣＡＳＳＥＴＴＥ、６８Ｋ　Ｚ
　７　ｓ　、ｐＲＩＮＴ・６８Ｋ　１１５、ＳＩＭＵＬ
ＡＴＲ・６８Ｋ　１１７およびＣＨＥＣＫ・６８Ｋが実
行される。

他方ＣＰＭ−８ＹＳ　ｚ　０１が実行されたときに、オ
ンラインモードが選択されると、ＩＮＴＲＰＲＴＲ・６
８Ｋ　７２０が実行される。このＩＮＴＲＰＲＴＲ・６
８に１２０は、後述するユーザプログラムラ解釈、実行
するグログラムである。

以下、第５図において、タッチパネル入力設定を選択し
た場合について、第２図、ｇ６Ａ図乃至第６Ｆ図および
第７Ａ図乃至第７Ｇ図を参照して説明する。

まずステップ１２１において、第４図に示すローカルＲ
ＡＭ　４３　ｔのバッファエリアをクリアする。

次にステップ１２３において、プログラムレスＣＲＴ　
２　Ｂに表示文字サイズを決定するための４倍サイズコ
マンドを送信する。次にステップ１２５において、キー
ボード入力するだめのカーソル表示位置をセットする。

ステップ１２７において、Ｇ−Ａが入力されたと判断す
ると、ステップ１２９において、Ｆｉｇ　４の現在Ｇ−
Ａフィールド７０にセーブする。

次にステップ１３１において、キーデート入力するため
のカーソル表示位置をセットする。

次に、ステップ１３３において、ＦＩＧ７ＡＫ示す如く
、画面屋を入力する。（この実施例では＠５０”が入力
される。）ステップ１３５において画面Ａが入力された
と判断されると、ステップ１３５において画面屋をＦｉ
ｇ、２のローカルＲＡＭ　４３１にセーブする。次にス
テップ１３７において画面厘フォーマットを設定する。

さらにステップ１３９１Ｃおいて、プログラムレスＣＲ
Ｔ　２３に表示文字サイズを決定するためのノーマルサ
イズコマンドを送信する。さらにステップ１４１におい
て、白色指定フォーマットの設定、およびステップ１４
３においてガイドラインメツセージフォーマットの指定
を行う。この結果、ステップ１４５においてステップ１
３７からステラｆ１４３で指定したデータをＣＲＴ２３
に送る。

次にステップ１４７において、前回登録したＧ−Ａが有
るかどうかチェックする。前回登録し九〇−Ａが無けれ
ばステップ１５３へ進む。他方、前回登録したＧ−ムが
有れば、ステップ１４９において、ＦＯＵＮＤ　７ラツ
グをローカルＲＡＭ　４３１のＦＯＵＮＤ　７ラツグエ
リア８４にセットする。次にステップ１５１において、
登録済スイッチ群を全て表示する。次に、ステップ１５
３において、第７Ｂに示す如＜　、”　ＺＯＮＥ　ＮＡ
ＭＥ　？　’の表示をＣＲＴ　２３に行う。

オペレータは、ステップ１５５において、エスケープキ
ーが入力されたかどうかチェックする。エスケープキー
が入力された場合はステップ１９７に進む。他方エスケ
ープキーが入力されなかりた場合はステツ７″１５７に
おいてゾーンネームが入力されたかどうかチェックする
。

ソーン名（Ｆｌｇ、７Ｂ　Ｋ示す例では５Ｗ１５　）が
入力されると、ステラｆ１５９に進む。他方入力されな
い場合は、ステップ１５５に戻る。ステップ１５９では
、ステップ１５５において入力されたゾーンネームが登
録済かどうかチェックする。登録済ゾーンである場合に
は、ステップ１６７においてそのゾーン枠を赤で表示し
、ステップ１６９に進む。

他方ステップ１５９において、登録済ゾーンでないと判
断されると、ステップ１６１において、ＣＰＵ３９１は
ＣＲＴ　２３に対して、Ｆ’１ｇ、７Ｃに示す′″ＺＯ
ＮＥ”を点滅表示させるためのコマンドを送信する。こ
の結果、オペレータはステラｆ１６３において、タッチ
ノ４ネル２１上の対角２点を入力する。この結果、ＣＰ
Ｕ３９１は、ステップ１６５で入力されたゾーンの枠（
この実施例では、第７Ｄ図に示す１５ｆＷ１５）を緑色
で表示する。次にステップ１６９において、第７Ｄ図に
示す如く、”ＯＫ？・・・（Ｙ／Ｎ　）　’をＣＲＴ　
２３に表示する。ステップ１７１において、オペレータ
が１Ｎ＃を入力した場合には、そのゾーン枠を削除する
ことを意味する。この結果、ＣＰＵ３９、はステップ１
７３Ｖｃオイテ、ＣＲＴ　２３に対し、指定されたゾー
ン枠を黒で表示する。他方＠Ｙ″が入力されたときは、
ステップ１７５において、ＣＰＵ３９１は、第７Ｅ図に
示す如く、１モーメンタリ−／オルタネート・・・（Ｍ
／Ａ）？”を表示するためのコマンドをＣＲＴ　２　ｊ
に送信する。

次に、ステップ１７７において、モーメンタリ−キーが
押された場合は、ステップ１２９において、指定された
ゾーン枠を白色で表示する。

他方、ステップ１７７においてオルタネートキーが入力
されたと判断されると、ステップ１８１において、指定
されたゾーン枠を黄色で表示する。次に１ステツプ１８
３において、第４図に示す徨別フィールド８２６に＠Ｍ
”（モーフ／タリーキー）又は′″Ａ”（オルタネート
キー）のいずれかを書込む。次に、ステップ１８５にお
いて、第４図のゾーン数フィールド７４３を１インクリ
メントする。次にステップ１８７において、第４図の状
態フィールド８２７に′Ｏ＃（オフ状態）を書込む。

次に、ステップ１８９において、ローカルＲＡＭ　４３
１のＮ］ｌｉＷ　ＤＡＴＡ　ＦＬＡＧエリア８６のフラ
ッグをセットする。

次にステップ１９１において、最新ゾーンデータ、すな
わち、第４図の領域８２の内容を、ローカルＲＡＭのゾ
ーンデータ１（７６）乃至ゾーンデータ１００（８０）
の次に書込むべき空きゾーンデータエリアに転送する。

次にステラｆ１９３においてゾーン数フィールド７４ｇ
の内容が所定数を越えているかどうか判断する。すなわ
ち最新ゾーンデータを転送する際、バッファが一杯かど
うか判断する。ステップ１９３においてゾーン数カウン
トがオーバしていなければ、ステップ１５３に戻る。他
方ステップ１９３において、ゾーンカウント数がオーバ
している場合には、ステップ１９５において、ローカル
ＲＡＭ　４３１のソフトエラーＦＬＡＧエリア８８にゾ
ーン数カウントが所定数を越えていることを示すフラッ
グをセットし、ステップ２２１に進む。

他方ステップ１５５において、”ＥＳＣ”キーが押され
たと判断されると、ステラｆ１９７に進む。ステップ１
９７において、ゾーンデータ（スイッチデータ）の変更
があるか無いか判断する。データの変更が無かった場合
、すなわちゾーンデータの登録又は抹消が行われなかっ
た場合には、ステラｆ２２１に進む。

他方ステラｆ１９７において：データの変更が有ったと
判断された場合、ステップ１９９に進む。ステップ１９
９において、第４図に示すローカルＲＡＭ　４３１にセ
ットされた’　ＦＯＵＮＤＦＬＡＧ”８４がＯＦＦであ
れば、前回登録したＧ、Ａが無いので、ステラｆ２０９
に進む。

他方１ＦＯＵＮＤ　ＦＬＡＧ　”　８４がＯＮであれば
、前回登録したＧ、Ａがあることを意味する。従りて、
ステップ２０１において、第３図に示す２ポートメモリ
４９１上において、登録Ｇ、墓、オフセットおよびゾー
ン数から成るインデックスデータのうち入力された登録
Ｇ、Ａに対応したインデックスデータを削除し、残シの
インデックスデータを順次上位アドレスにシフトする。

さらにステラｆ２０３において、同様の理由からゾーン
データについても順次上位アドレスに転送する。さらに
ステップ２０５において、２ポートメモリ４９１上でシ
フトしたゾーンデータの基準点からの相対アドレスを計
算し直す。次にステップ２０７において、２／−）メモ
リ４９１のバッファが一杯かどうか判断する。２ポート
メモリ４９１のバッファが一杯であればステラｆ１９５
に進む。

他方、２ｙｌ？−）メモリ４９１のバッファが一杯でな
ければ、ステップ２０９において、第４図に示すローカ
ルＲＡＭ　４３　Ｌ上に新たに設定されたゾーンデータ
をゾーン塩の英字又は数字の履番にソーティングを行う
。次にステップ２１１において、ソーティングを行りた
インデックスデータおよびゾーンデータを２／−トメモ
リ４９１に書込む。ステラ７°２１３において、２ポー
トメモリ４９１のバッファがオーバした場合は、ステッ
プ１９５に戻り、ソフトエラー処理を行う。

他方ステップ２１３において、パフファ工２−で無いと
判断されると、ステップ２１５において、ローカルＲＡ
Ｍ　４　ｊ　１から２ポートメモリ４９１にインデック
スデータを格納し、ステップ２１７において登録数カウ
ント６２を１インクリメントする。さらにステラｆ２１
９においてコンパイルフラッグ９０をセットする。

ステップ２２１では、終了メツセージをディスプレイに
送シ第７Ｆ図に示すように１セッテイシュウリ、ウシマ
ス力？”という表示を行う。

ステップ２２３において″′Ｎ＃キーが押されれば、ス
テップ２２５において、第７Ａ図に示すタッチパネル入
力設定ＪＯＢ画面を表示しスタートに戻る。

他方″″Ｙ”キーが押された場合は、ステップ２２２に
おいて、コンパイルフラッグ９０がＯＮがどうか判断す
る。オンで無ければ、ステラ″；ｆ２３３に進む。他方
オンであれば、ステップ２２９において、第７Ｇ図に示
す如く１コンパイルシテクダサイ”という表示を行う。

さらにステラ７°２３１において、ステラｆ２２９の表
示を５秒間行い、ステップ２３３において終了コードを
メインＣＰＵ　２５　ＶＣＣクシステップ２３５におい
て、このプログラム（タスク）を停止する。

次にエディツト作業について説明する。実施例において
１エデイツト”とは簡易言語を用いてユーザーが対話形
式でプログラム編集することであシ、通信の確立命令、
エリアの確保命令、出力命令、入力命令、画面への表示
命令等の各種コマンドがある。

以下、第５図に示すプログラムｓ　ｏ　ｙ　（ＥＤＩＴ
・６８Ｋ）において使用できるコマンドとその機能につ
いて説明する。

メイン（通信）プログラムのみで使用するコマンド１、
　通信の状態の指定　ＣＭＮ　：コミュニケーン、ン各
ポートに接続される様々な機器毎にプロトコル、データ
ビット長、誤シ制御等の指定を行う。イニシャルプログ
ラムである。

ＣＭＮ　Ｐｏｒｔ、Ｂｉｔ−Ｌａｎｇｔｈ、　５ｔｏｐ
　ｂｉｔ、　Ｐａｒｉｔｙ、　Ｃｈｅｋ。

Ｒｅ　ｔｒｙ、　Ｔｌｍｅｏｕ　ｔ、　ＴｙｐｅＰｏｒ
ｔ：接続される物理アドレス（ポート）の指定（０〜９
９） Ｂｌｔ−Ｌｅｎｇｔｈ：データビット長の指定（５〜８
）Ｓｔｏｐ　ｂｉｔニストップピットの長さの指定（１
゜１．５．２　） Ｐａｒｉｔｙ：垂直パリティの指定（Ｅｖｅｎ、　Ｏｄ
ｄ。

ｄｓｆａｕｌｔ　） Ｃｈｅｃｋ　：　誤シ制御の方法１．垂直、４’　ＩＪ
ティのみ２、水平・垂直パリティ ３、　ＣＲＣ−１６ ａｔｅ。

Ｒｅｔｒｙ　：再送回路の指定（θ〜９９）Ｔｉｍｅ　
ｏｕｔ：無反応時間の指定（０〜９９）Ｔｙｐｅ　：コ
ミュニケーション（プロトコル）の指定（Ａ−Ｚ） ｅｘ−）　ＣＭＮＯ２，７＋　１　＊　Ｅ、ｉｓ　３，
２０．Ａ０２ポートの外部機器は、データ長７ビツトで
ストップビット１．偶数パリティが付いたデータであり
、誤り制御の方式はパリテ（のみ、再送回数は３回、タ
イムアウトは２秒である。

プロトコルはＡを選択する。

２、　データ領域の確保　　ＡＳＭ　ニアサインメモリ
ー内部メモリーの割り付けとラベル付けを行い、外部の
アドレスやラベルとの対応付けをし、テーブルを作成す
る。イニシャルプロゲラムチする。

ＡＳＭ　Ｐｏ　ｒｔ、　Ｅｘｔ＠ｒｕｍ　１．　Ｌａｂ
ｅ　１．　Ｂｙｔｅ／Ｌａｂｅ　ｌ、　Ｔｏ　ｔａ　１
゜Ｅｘｔ＠ｒｎａｌ　ｂｙｔｅ、　　Ｉｎｔ＠ｒｎａｌ
　ｂｙｔ＠Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポー
ト）の指定（０〜９９） Ｅｘｔｅｒｎａｌ　：外部アドレスの指定（アドレスで
はなくラベルでも可） Ｌａｂｓｌ　；先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可） Ｂｙｔｅ／Ｌａｂｅｌ　：　１ラベルに対応するバイト
数Ｔｏｔａｌ　；全データ（ラベル）数（バイト数では
ない） ｅｃ、）　ＡＳＭ　０２．７００１Ｈ，Ｍｌ、　１．９
６．１．１０２、ｆｆ−トの外部アドレス７００１）Ｔ
をＭｌとラベル付けし、以降９６個の１バイトデータ領
域を確保する。

３、　ポート接続機器の動作チェック　ＳＴＡ　：ステ
ータスＩｎｐｕｔされたデータが正しいかどうか確認す
るため、外部機器正常動作中ビットを検査する。

ＯＮ　（Ｈｌｇｈ　）でなければ制御用ＣＰＵ　（６８
０００）にデータを渡さない。ＩＮＦ命令の後で毎回必
ず実行する命令である。イニシャルプロゲラムチある。

ＳＴＡ　　Ｐｏｒｔ、Ｌａｂｅｌ、Ｔｏｔａｌ、Ｆｏｒ
ｍａｔ、ＢｉｔＰｏｒｔ　：接続される物理アドレス（
ポート）の指定（０〜９９） Ｌａｂｅｌ：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進表
現が可） Ｔｏｔａｌ　：全データ（ラベル）数　（バイト数では
ない）Ｆｏｒｍａ　ｔ　：　ＳＴＡ命令の入力フォーマ
ットはＢＩＴ−ＡＳＣである Ｂｉｔ　：　［Ｔフォーマットの注目ビットの指定を行
う（８ピツト中のどのビットを注目すべきか）か、ＡＳ
Ｃフォーマットの時のアスキ−キャラクタの指定 ａｘ、）　　ＳＴＡ　０２．　Ｍ２５５．１．　ＢＩＴ
、　００２ボートのＭ２５５というデータ一つで機器が
正常か判断する。

４．７′−夕入力　　　　ＩＮＰ　：インプット指定周
期でデータを取り込む命令である。

ＩＮＰ　Ｐｏｒｔ、　Ｌａｂｅｌ、　Ｔｏｔａｌ、　Ｆ
ｏｒｍａｔ、　Ｂｉｔ、　ＣｙｃｌｅＰｏｒｔ　：接続
される物理アドレス（ポート）の指定（０〜９９） Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可） Ｔｏｔａｌ　：全データ（ラベル）数　（バイト数では
ない）Ｆｏｒｍａｔ　：データフォーマットの項参照。

（ＩＮＦ命令の入力フォーマットはＡＳＣ，ＨＴＢ　、
ＨＴＤである） Ｂｉｔ：ＢＩＴのと亀注目ピットの指定ＡＳＣのときｄ
ｅｆ＠ｕｌｔ Ｃｙｃｌｓ：周期を指定する（　０〜９９９．　Ｍ、　
ｄｓｆａｕｌｔ　）Ｍ　　一度のみ実行 ｄ＠ｆａｕｌｔ最速で実行 ａｘ、）　　ＩＮＰ　　０２．　Ｍｌ、　９６．　ＢＩ
Ｔ、　０．５０２ポートのＭｌから９６個、０ピツトを
注目してＢＩＴフォーマットで５秒間隔で入力する。

５、　データ出力　　　ＯＵＴ　ニアウドプツトＡＳＭ
で定義したデータの変化状態か、指定周期によシデータ
の出力を行う。

出力データ 条件（起動する九めの一般定） Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９）又はタッチパネルスイッチからのＧ−屋指
定 Ｌａｂｅｌ：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進表
現が可）又はタッチパネルスイッチ名称Ｔｏｔａｌ　：
全データ（ラベル）数　（バイト数ではない）Ｃｈａｎ
ｇｅ　：どんな変化をした時に条件を成立させるかを指
定する（エツジ検出） ０　　　　：ＯＮ−＋０ＦＦ １：ＯＦＦ→０Ｎ ｄａｆａｕｌｔ　：変化条件では起動しない（指定周期
でのみ起動がかかる） Ｃｙｃｌａ　：周期起動の時、その周期を指定する（　
０〜９９９　、　Ｍ、　ｄｓｆａｕｌｔ　）Ｍ　　周期
起動しない ｄｅｆ鳳ｕｌｔ最速で実行 ※Ｃｈａｎｇｅ　（変化条件）とＣｙｃｌｅ　（周期）
の関係は“出力命令の出力条件”表を参照。

出力データ（実際に出力するデータ） Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（Ｏ〜９９） Ｌａｂｓｌ：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進表
現が可） Ｔｏｔａｌ：全データ（ラベル）数　（バイト数ではな
い）Ｆｏｒｍａｔ　：データフォーマットの項参照。（
ＩＮＦ命令の入力フォーマットはＡＳＣ、ＢＩＴ　。

ＨＴＢ　、　ＨＴＤである） Ｂｉｔ　：　ＢＩＴのとき注目ビットの指定ＡＳＣのと
きｄｓｆａｕｌｔ ＠Ｘ、）　ＯＵＴ　０２．　Ｍ２ｔ　５＋　Ｌ　Ｍ、　
０２．　Ｍ９．　Ｌ　ＢＩＴｔ　Ｏ０２ポートのＭ２か
ら５個の内どれか一つがＯＮ　ｌ、たら、０２ｙｊｅ−
）のＭ９を一つだけ送出する。周期起動はかからない。

６、　タッチノぐネル出力　　　ＴＯＴ：タッチパネル
・アウトタッチパネルスイッチの０Ｎ−ＯＦＦ状態を外
部にそのまま出力する。

ＴＯＴ　Ｇ−ＪＬ　Ｚｏｎｅ−ｎａｍｅ、　Ｐｏｒｔ、
　Ｌａｂｅｌ、　０ｎ−ｏｕｔ。

０ｆｆ−ｏｕｔ、　Ｆｏｒｍａｔ、　ＢｌｔＧ−Ａ：画
面番号の指定 Ｚｏｎ・−ｎａｍｅ　：タッチパネルスイッチの名称を
指定Ｆｏｎｔ　：出力光の物理アドレス（ポート）の指
定（θ〜９９） Ｌａｂｅｌ　：出力光のラベルの指定 ０ｎ−ｏｕｔ　：タッチパネルスイッチがＯＮの時に出
力、ａ接点のスイッチとして使用（０，１ｏｒ　ＡＳＣ
ＩＩ　） Ｏｆｆ−ｏｕｔ　；タッチノやネルスイッチがＯＦＦの
時に出力、ｂ接点のスイッチとして使用（０゜ｌ　ｏｒ
　ＡＳＣＩＩ　） Ｆｏｒｍａｔ　：　ＴＯＴ命令の出力フォーマットはＢ
ＩＴとＡＳＣである Ｂｉｔ　二ＢＩＴフォーマットの場合は注目ピットの指
定ＡＳＣ７，−ｆｆ２トの場合はｄ＠ｆａｕｌｔｏｘ、
）　ＴＯＴ　Ｇ５０．５Ｗ１５．０２．　ＭＩｏ、　１
．　Ｏ，ＢＩＴ、　０Ｇ５０のタッチツクネルスイッチ
５Ｗ１５がＯＮ　ｌ、たら０２ポートのＭＩＯにＯＮ情
報を出力、ＯＦＦシたらＯＦＦ情報を出力。

７、　画面プログラムへの分岐　　ＣＡＬ　：コールＡ
ＳＭで定義したデータの便化状態か、指定周期によりメ
インプログラムよシ画面制御プログラムへ分岐する。

条件（起動するための設定） ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９）、又はタッチツクネルスイッチからのＧ−
Ａ指定 Ｌａｂｅ　１　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６
進表現が可）、又はタッチパネルスイッチ名称 Ｔｏｔａｌ　Ｓ全データ（ラベル）数　（バイト数では
な（ハ）（：：ｈａｎｇａ　：どんな変化をした時に条
件を成立させるかを指定する（エツジ検出） ０：ＯＮ→０ＦＦ １　　　　：　　ＯＦＦ　−＋　０Ｎ ｄｅｆａｕｌｔ　：変化条件では起動しない（指定周期
でのみ起動がかかる） Ｃｙｃｌ・　：周期起動の時、その周期を指定する（　
０〜９９９．　Ｍ、　ｄｅｆａｕｌｔ　）Ｍ　周期起動
しない ｄ＠ｆａｕｌｔ最速で実行 Ｑ　Ｃｈａｎｇｅ　（変化条件）とＣｙｃｌｅ　（周期
）の関係は１出力命令の出力条件１表を参照 分岐先（画面制御プログラム先頭） Ｇ−ム：画面番号を指定 ｅｘ、）　ＣＡＬ　０２．　Ｍ２Ｏ，１，１，Ｍ、　Ｇ
５００２ポートのＭ２Ｏが一つＯＮ　したらＧ５０に分
岐する。周期起動はしない。

画面制御プログラムのみで使用するコマンド１、　画面
の呼び出し　ＤＳＣ：ディスプレイ・スクリーンＡＳＭ
で定義したデータの変化状態か指定周期により、プログ
ラムレスＣＲＴ内の画面を呼び出す。

条件（起動するための設定） Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（ＯＮ９９）、又はタッチ／４ネルスイツチからのＧ−
ム指定 Ｌａｂｅｌ　：先頭う４ルの指定（１０進表現・１６進
表現）、又はタッチ／４ネルスイッチ名称Ｔｏｔａｌ　
：全データ（ラベル）数　（バイト数ではない）Ｃｈａ
ｎｇｓ　：どんな変化をした時に条件を成立させるかを
指定する（エツジ検出） ０：ＯＮ→０ＦＦ １：ＯＦＦ→０Ｎ ｄｅｆａｕｌｔ　：変化条件では起動しない（指定周期
でのみ起動がかかる。

Ｃｙｃｌｅ　：周期起動の時、その周期を指定する（　
０〜９９９．　Ｍ、　ｄｅｆａｕｌｔ、　）Ｍ　周期起
動しない ｄｅｆａｕｌｔ最速で実行 ※Ｃｈａｎｇｅ　（変化条件）とＣｙｃｌｅ　（周期）
の関係は１出力命令の出力条件１表を参照 プログラムレスＣＲＴへの出力 ５−ｎｏ、ニブログラムレスＣｆＬＴ側の画面番号を指
定ａｘ、）　　ＤＳＣ０２，Ｍ２２．２．２．　Ｍ、　
５００２ポートのＭ２２かＭ２３のどちらかがＯＮ　ｌ
。

たら、プログラムレスＣＲＴの画面番号５０の画面を呼
び出す。

２、　マークの表示　　　ＤＭＫ　：ディスプレイ・マ
ークＡＳＭで定義したデータの変化状態か指定周期によ
り、プログラムレスＣＲＴ内のマーク（キャラクタ）フ
ァイルを呼び出す。

ＣＲＴへの出力 条件（起動する友めの設定） Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（θ〜９９）、又はタッチパネルスイッチからのＧ−ム
指定 Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可）、又はタッチ／４’ネルスイッチ名称 Ｔｏｔａｌ　；どんな変化をした時に条件を成立させる
かを指定する（エツジ検出） ０　　　：　ＯＮ→０ＦＦ １：ＯＦＦ→０Ｎ ｄｅｆａｕｌｔ　：変化条件では起動しない（指定周期
でのみ起動がかかる） Ｃｙｃｌｅ　：周期起動の時、その周期を指定する（　
０〜９９９．　Ｍ、　ｄｅｆａｕｌｔ　）Ｍ　　周期起
動しない ｄｅｆａｌｕｔ最速で実行 ※Ｃｈａｎｇｅ　（変化条件）とＣｙｃｌｅ　（周期）
の関係は“出力命令の出力条件”表を参照 プログラムレスＣＲＴへの出力 Ｔａｇ　：　ｆログラムレスＣＲＴ内で設定したタグ名
称を指定 Ｃｏ１ｏｒ　：表示色の指定（Ｏ〜７）Ｂｌｉｎｋ　：
マークファイルをフリッカさせるかどうかの指定（Ｆ、
　ｄｅｆａｕｌｔ　）Ｍａｒｋ　ｆｉｌｅ　ｎｏ、　　
：呼び出すマークファイルの番号を指定 Ｅｒａｓｅ　：条件が不成立になった時にファイルを消
すかどうかの指定（／　、　ｄｅｆａｕｌｔ　）※ここ
でのＴａｇとはプログラムレスＣＲＴ側で座標管理をし
ているラベルのことで、これを用いることＫより実座標
の管理が不要となる。

！！、）　ＤＰｉ’ｌＫ　０２．　Ｍ２４．１，１．　
Ｍ、≠ＴＯ２４，１，Ｆ、　７００．１０２ポートのＭ
２４がＯＮしたら、プログラムレスＣＲＴのΦＴ０２４
の位置に赤色でフリッカさせてマークファイル番号７０
０のファイルを表示する。ＯＦＦ　した時は、元に戻す
。（黒で上描きする。）周期起動はしない。

３、　メツセージの表示　　ＤＭＧ　：ディスプレイ・
メツセージＡＳＭで定義したデータの変化状態か指定周
期により、ＣＲＴ上にメツセージを表示する。

条件（起動するための設定） Ｐｏｒｔ：ｌｄ続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９）、又はタッチパネルスイッチからのＧ−ム
指定 Ｌａｂｅｌ　；先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可）、又はタッチパネルスイッチ名称 Ｔｏｔａｌ　Ｓ全データ（ラベル）数　（バイト数では
ない）Ｃｈａｎｇｅ　：どんな変化をした時に条件を成
立させるかを指定する（エツジ検出） ０：ＯＮ→０ＦＦ １：ＯＦＦ→０Ｎ ｄｅｆａｕｌｔ　：変化条件では起動しない（指定周期
でのみ起動がかかる） Ｃｙｃｌｅ　：周期起動の時、その周期を指定する（　
０〜９９９　、　Ｍ、　ｄｅｆａｕｌｔ　）Ｍ　周期起
動しない ｄａｆ畠ｕｌｔ最速で実行 ※Ｃｈａｎｇｅ　（変化条件）とＣｙｅｌａ　（周期）
の関係は”出力命令の出力条件”表を参照。

プログラムレスＣＲＴへの出力 Ｔａｇ　ニブログラムレスＣＲＴ内で設定したタグ名称
を指定 Ｃｏ１ｏｒ　：表示色の指定（０〜７）Ｂｌｉｎｋ　：
メッセージをフリッカさせるかどうかの指定（Ｆ、　ｄ
ｅｆａｕｌｔ　） Ｍｅｓｓａｇｅ　：シングＡ／　コ−ｆ　−シ、　ｙ　
（’　、　ｌ）で囲んだキャラクタを作成（英数字、カ
ナ文字） ｇｒａｓｓ　：条件が不成立になった時にファイルをも
消すかどうかの指定（／　、　ｄｅｆａｕｌｔ　）※こ
こでのＴａｇとはプログラムレスＣＲＴ　ｌｊｌで座標
管理をしているラベルのことで、これを用いることによ
り実座標の管理が不要となる。

ｅｘ、）　　ＤＭＧ　　０２．Ｍ２６＋　Ｌ　（Ｌ　Ｍ
、Ｉ’ｒｉｏｏ、２．、’　　マイルドセブン°、１ ０２ｙｊｅ−トのＭ２６がＯＦＦ　ｌ、たら、プログラ
ムレスＣＲＴの傘Ｔ１００の位置にメツセージ１マイル
ドセブン°を青色で表示する。周期起動はしない。

４、　データの表示　　ＤＤＴ　：ディスプレイーデー
タＡＳＭで定義したデータの変化状態か指定周期によ、
９、ＡＳＭで定義したデータの内容を表示する。

条件（起動するための設定） Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９）、又はタッチパネルスイッチからのＧ−屋
指定 Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可）、又はタッチパネルスイッチ名称 Ｔｏｔａｌ：全データ（ラベル）数　（バイト数ではな
い）Ｃｈａｎｇｅ　：どんな変化をした時に条件を成立
させるかを指定する（エツジ検出） ０　　　：　ＯＮ→０ＦＦ １：ＯＦＦ→０Ｎ ｄｅｆａｕｌｔ　：変化条件では起動しない（指定周期
でのみ起動がかかる） Ｃｙｃｌｅ　二周期起動の時、その周期を指定する（　
０〜９９９　ｒ　Ｍ　Ｔ　ｄｏ　ｆ　ｍｕ　１　ｔ　　
）Ｍ　周期起動しない ｄｅｆａｕｌｔ　ｊＩＩｔ速で実行 ※Ｃｈａｎｇｅ　（変化条件）とＣｙｃｌｅ　（周期）
の関係は“出力命令の出力条件表を参照。

プログラムレスＣＲＴへの出力 Ｔａｇ　ニブログラムレスＣＲＴ内で設定したタグ名称
を指定 Ｃｏ１ｏｒ　：表示色の指定（Ｏ〜７）Ｂｌｉｎｋ　：
データを７リツカさせるかどうかの指定（Ｆ、　ｄｅｆ
ａｕｌｔ　） Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（θ〜９９） Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可） Ｔｏｔａｌ　：表示する全データ（ラベル）数（バイト
数ではない） Ｆｒａｓａ　：条件が不成立になった時にファイルを消
すかどうかの指定（／　、　ｄｅｆａｕｌｔ　）※ここ
でのＴａｇとはプログラムレスＣＲＴ側で座標管理をし
ているラベルのことで、これを用いることＫよシ実座標
の管理が不要となる。

ｅ＋ｃ、）　ＤＤＴ　、、、、２．＊Ｔ２Ｏ０＋３ｚ０
３＋ＤＡＴＡＩ＋３ｚ０３ポートのＤＡＴＡ１〜３を２
秒周期でｌＴ２Ｏ０の位置にマゼンダ色で表示する。

５、クラフィック表示　ＤＧＲ：ｒイスプレイ・グラフ
ィックＡＳＭで定義したデータの変化状態か指定周期に
よシ、プログラムレスＣＲＴ上に直線・四角形・円等の
グラフィック作画を行うコマンドである。

ＣＲＴへの出力 条件（起動するための設定） Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９）、又はタッチパネルスイッチからのＧ−扁
指定 Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可）、又はタッチパネルスイッチ名称 Ｔｏｔａｌ　：全データ（ラベル）数　（バイト数では
ない）Ｃｈａｎｇｅ　：どんな変化をし走時に条件を成
立させるかを指定する（エツジ検出） ０　　　　：ＯＮ−＋０ＦＦ １：ＯＦＦ→ＯＮ ｄ＠ｆａｕｌｔ　：変化条件では起動しない（指定周期
でのみ起動がかかる） Ｃｙｃｌｅ　：周期起動の時、その周期を指定する（　
０〜９９９．　Ｍ、　ｄｅｆａｕｌｔ　）Ｍ　周期起動
しない ｄｓｆａｕｌｔ最速で実行 ※Ｃｈａｎｇｅ　（変化条件）とＣｙｅｌａ　（周期）
の関係は”出力命令の出力条件”表を参照。

プログラムレスＣＲＴへの出力 Ｔａｇ　：　フログラムレスＣＲＴ内で設定したタグ名
称を指定 Ｃｏ１ｏｒ　：表示色の指定（０〜７）Ｃｏｍｍａｎｄ
　：作画種類（直線・四角形・円等）によってコマンド
を指定 Ｌ　：　直線 Ｓ：四角形 Ｃ：円 Ｆ：９０’の角度の扇形 Ｇ　：　１８０°の角度の扇形 Ｗ：２倍太さの直線 Ｔ：塗シ込まれた四角形 Ｄ：塗シ込まれた円 ｆ：塗シ込まれた９０°の角度の扇形 ｇ：塗り込まれた１８０°の角度の扇形５−ｎｏ、　ニ
ゲラフイック作画は、前のグラフィック画を上描きし消
してしまう可能性があるため、消された部分を再度呼ぶ
かどうかの指示を行う。３画面まで呼び出し可能。

Ｅｒａｓｅ　：条件が不成立になりた時にファイルを消
すかどうかの指定（／　、　ｄｅｆａｕｌｔ　）※ここ
でのＴａｇとはプログラムレスＣＲＴ側で座標管理をし
ているラベルのことで、これを用いることにより実座標
の管理が不要となる。

ａｘ、）　ＤＧＲ０２１Ｍ２８＋　Ｌ　Ｌ　Ｍ−＋Ｔ０
２８，４．Ｔ、、−１０２ポートのＭ２ＳがＯＮしたら
、プログラムレスＣＲＴのすＴ０２８の位置に緑色で塗
シ込まれた四角形を描く。

６、　多角形の塗力込み　ＤＴＫ　：ディスプレイ・多
角形ＡＳＭで定義したデータの変化状態か指定周期によ
り、プログラムレスＣＲＴ上の多角形内を塗ｉむコマン
ドである。

条件（起動するための設定） Ｐｏｒｔ　：接続された物理アドレスＣｄ−））の指定
（０〜９９）、又はタッチパネルスイッチからのＧ−屋
指定 Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可）、又はタッチ・母ネルスイッチ名称 Ｔｏｔａｌ　：全データ（ラベル）数（バイト数ではな
い）Ｃｈａｎｇｅ　：どんな変化をした時に条件を成立
させるかを指定する（エツジ検出） ０　　　：　ＯＮ→０ＦＦ １：ＯＦＦ→０Ｎ ｄｅｆａｕｌｔ　：変化条件では起動しない（指定周期
でのみ起動がかかる） Ｃｙｃｌｅ　：周期起動の時、その周期を指定する（　
０〜９９９　、　Ｍ、　ｄｅｆａｕｌｔ　）Ｍ　周期起
動しない ｄａｆ鳳ｕｌｔ最速で実行 ※Ｃｈａｎｇｓ　（変化条件）とＣｙｃｌｅ　（周期）
の関係は“出力命令の出力条件”表を参照。

プログラムレスＣＲＴへの出力 Ｔａｇ　ニブログラムレスＣＲＴ内で設定したタグ名称
を指定 Ｃｏ１ｏｒ　：表示色の指定（０〜７）Ｂｏｒｄｅｒ　
Ｃｏ１ｏｒ　：多角形の外枠の色（境界色）の指定（０
〜７） Ｓ−ｎｏ、ニゲラフイック作画は、前のグラフィック画
を上描きし消してしまう可能性があるため、消された部
分を再度呼ぶかどうかの指示を行う。３画面まで呼び出
し可能。

Ｅｒａｓｅ　：条件が不成立になった時にファイルを消
すかどうかの指定（／　、　ｄｅｆａｕｌｔ　）※ここ
でのＴａｇとはプログラムレスＣＲＴ側で座標管理をし
ているラベルのことで、これを用いることによシ実座標
の管理が不要となる。

ａＸ、）　ＤＴＫ　０４１　Ｍ２Ｏ３Ｌ　Ｌ　ＲＬ◆Ｔ
Ｏ３０，５，７，３００，、，１０４ｙｊｅ−）のＭ２
ＯがＯＮしたら、プログラムレスＣＲＴ上に白枠で描か
れた多角形の中を黄色で塗り、ライブラリファイル３０
０を呼び出す。ＯＦＦ　ｌ、たら消す。（黒で塗シ込む
）すＴ０３０の位置は多角形内にある。

７、レベル表示ＤＬｖ：ディスプレイ二しベルＣＲＴ画
面上に工程内の各種量（ＰＶｉ）を棒グラフとして表示
するコマンドである。

条件（起動するための設定） Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９）、又はタッチパネルスイッチからのＧ−扁
指定 Ｌａｂｓｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可）、又はタッチパネルスイッチ名称 Ｔｏｔａｌ　　：全データ（ラベル）数（バイト数では
ない）Ｃｈａｎｇｅ　：どんな変化をした時に条件を成
立させるかを指定（エツジ検出） ０：ＯＮ→０ＦＦ １　　：０ＦＦ−＋０Ｎ ｄｅｆａｕｌｔ　：変化条件では起動しない（指定周期
でのみ起動がかかる） Ｃｙｃｌｅ　：周期起動の時、その周期を指定する（　
０〜９９９　、　Ｍ、　ｄ＠ｆａｕｌｔ　）Ｍ　周期起
動しない ｄｅｆ＠ｕｌｔ最速で実行 ※Ｃｈａｎｇ＠（変化条件）とＣｙｃｌｅ　（周期）の
関係は１出力命令の出力条件”表を参照。

プログラムレスＣＲＴへの出力 Ｔａｇ　ニブログラムレスＣＲＴ内で設定したタグ名称
を指定 Ｃｏ１ｏｒ　；表示色の指定（θ〜７）Ｆｒａｍｅ　：
白枠を描くかどうかの指定（０，１）Ｐｏｒｔ　：接続
される物理アドレス（ポート）の指定（Ｏ〜９９） Ｌａｂｅｌ　：先頭２ペルの指定（１０進表現・１６進
表現が可） Ｔｏｔａｌ　：表示する全データ（ラベル）数（バイト
数ではない） ※ここでのＴａｇとはプログラムレスＣＲＴ側で座標管
理をしているラベルのことで、これを用いることにより
実座標の管理が不要となる。

ｅｘ　−）　ＤＬＶ　Ｏ３、ＤＡＴＡＩ　Ｏ＋　１０．
２ｗ　Ｍ＋ΦＴＯ５０，６，０゜０３、　ＤＡＴＡＩｏ
、　１０ ０３ポートのＤＡＴＡＩＯ〜１９が上下どちらでも変化
したら、ナＴ５００〜すＴ５０９の位置に０３ポートの
ＤＡＴＡＩＯ〜１９をシアン色で枠無しでレベル表示す
る。

８、第２カーソルによるメツセージ表示ＤＡＢ　：ディ
スプレイ・アブンリュート設定入力モードに移行すると
各種コマンド（メツセージ表示、グラフィック表示等）
が全て使用不能となシ、第２カーソルだけが使用可能と
なる。そこでモード移行後、工程異常等の緊急情報をメ
ツセージとして表示するコマンドである。ＡＳＭで定義
したデータの変化状態か指定周期により起動する。

条件（起動するための設定） Ｐｏｒｔ　：接続される物理アゼレス（ポート）の指定
（θ〜９９）、又はタッチパネルスイッチからのＧ−扁
指定 Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可）、又はタッチパネルスイッチ名称 Ｔｏｔａｌ　：全データ（ラベル）数　（バイト数では
ない）Ｃｈａｎｇｅ　：どんな変化をした時に条件を成
立させるかを指定する（エツジ検出） ０　　　：　ＯＮ→０ＦＦ １：ＯＦＦ→０Ｎ ｄｅｆａｕｌｔ　：変化条件では起動しない（指定周期
でのみ起動がかかる） Ｃｙｃｌｅ　：周期起動の時、その周期を指定する（　
　０〜９９９　、Ｍ、　　ｄｅｆａｕｌｔ　　）Ｍ　周
期起動しない ｄｓｆａｕｌｔ最速で実行 ※Ｃｈａｎｇｅ　（変化条件）とＣｙｃｌｅ　（周期）
の関係は“出力命令の出力条件”表を参照。

プログラムレスＣＲＴへの出力 Ｘ−ｐａｉｎｔ：キャラクタの絶対座標（Ｘ軸）の指定
（０〜７９） Ｙ−ｐａｉｎｔ　：キャラクタの絶対座標（Ｙ軸）の指
定（０〜３９） Ｃｏｌｏｒ　：表示色の指定（０〜７）Ｂ１１ｎｋ　：
メッセージをフリッカさせるかどうかの指定（Ｆ、　ｄ
ｅｆａｕｌｔ　） Ｍｅ■鳳ｇｅ：シングルコーテーション（’、’）で囲
んだキャラクタを作成（英数字、カナ文字） ＠Ｘ、）　ＤＡＢ　０４．Ｍ３２．１．１．　Ｍ、　３
５．３８．１．　Ｆ、　’コウテイイジョウ” ０４ポートのＭ３２がＯＮしたら、Ｘ座標３５、Ｙ座標
３８の位置に赤色でフリッカさせ°コウテイイジ、つ′
と表示する。

９、トレンドグラフ表示 ＤＴＲ：ディスプレイ・トレンド ＡＳＭで定義したデータの変化状態か指定周期により、
固定フォーマットで格納されているトレンドデータをト
レンドグラフとして表示するコマンドである。

条件（起動するための設定） Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９）、又はタッチノ母ネルスイッチからのＧ−
墓指定 Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可）、又はタッチパネルスイッチ名称 Ｔｏｔａｌ　　：全データ（ラベル）数　（バイト数で
はない）Ｃｈａｎｇｅ　：どんな変化をした時に条件を
成立させるかを指定する（エツジ検出） ０　：ＯＮ→０ＦＦ １　　：０ＦＦ−＋０Ｎ ｄｅｆａｕｌｔ　：変化条件では起動しない（指定周期
でのみ起動がかかる） Ｃｙｃｌｅ　：周期起動の時、その周期を指定する（　
０〜９９９．　Ｍ、　ｄｓｆａｕｌｔ　）Ｍ　周期起動
しない ｄｅｆａｕｌｔ　最速で実行 ※Ｃｈａｎｇ＠（変化条件）とＣｙｃｌｅ　（周期）の
関係は”出力命令の出力条件表を参照。

プログラムレスＣＲＴへの出力 Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９） Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可） Ｔｏｔａｌ　：表示する全データ（ラベル）数（バイト
数ではない） Ｄｌｖｉｓｉｏｎ　ニゲラフの分解能の指定（６０，９
０゜１２０．１８０） １０、制御ノ母ネル表示 ＤＧＤ　：ディスプレイ・グラフィック・デザインＡＳ
Ｍで定義したデータの変化状態か指定周期によシ、固定
フォーマットで格納されているデータを制御パネルとし
て表示するコマンドである。

ＣＲＴへの出力 条件（起動するための設定） Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９）、又はタッチパネルスイッチからのＧ−扁
指定 Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可）、又はタッチパネルスイッチ名称 Ｔｏｔａｌ　：全データ（ラベル）数（バイト数ではな
い）Ｃｈａｎｇｅ　：どんな変化をした時に条件を成立
させるかを指定する（エツジ検出） ０：ＯＮ→ＯＦＦ’ １：ＯＦＦ→０Ｎ ｄｅｆａｕｌｔ　：変化条件では起動しない（指定周期
でのみ起動がかかる） Ｃｙｃｌｅ　：周期起動の時、その周期を指定する（　
０〜９９９　、　Ｍ、　ｄｅｆａｕｌｔ　）Ｍ　周期起
動しない ｄｅｆａｕｌｔ最速実行 ※Ｃｈａｎｇｅ　（変化条件）とＣｙｃｌｅ　（周期）
の関係は“出力命令の出力条件表を参照。

プログラムレスＣＲＴへの出力 Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９） Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可） Ｔｏｔａｌ　：表示する全データ（ラベル）数（バイト
数ではない） ※トレンドグラフ表示も制御／４ネル表示も、いづれも
固定フォーマットでメモリに格納されているデータを用
いて固定ノ臂ターンで表示するものである。

１１、設定入力モードへの移行　ＴＳＴ　：タスク・セ
ット数値データの設定・変更を画面上でキー？　−ドを
用いて行う時に、このモードへ移行するコマンドである
。タッチパネルの押し釦によって起動がかかる。

ＴＳＴ　　Ｇ−ｎｏ、、　Ｚｏｎｅ−ｎａｍｓＧ−４：
画面番号を指定 Ｚｏｎｅ　−ｎａｍｅ　：タッチパネルスイッチの名称
を指定 １２、メインプログラムへの復帰　　ＲＥＴ　：リター
ン画面プログラムからメインプログラムへ戻るコマンド
である。画面プログラムの最後に必ず付ける。

ＲＥＴ メイン・画面制御の両プログラムで使用可能なコマンド １、　データ移動　　　　ＭＯＶ　：ムーブ内部でデー
タを転送するコマンドである。毎周期（インタプリタの
１スキヤン）、必ず起動する。

転送元 Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９）、又は定数を表すキャラクタ（Ｃ） Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可）、又は定数 Ｔｏｔａｌ　：全データ（ラベル）数（バイト数ではな
い）転送先 Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（Ｏ〜９９） Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可） ※転送元のデータは保証されており、この命令によシ壊
されることはない。

ＳＩ！、）　ＭＯＶ　０２．　ＤＩＯｏ、　１０．０３
．　ＤＡＴＡ３００２ポートのＤ１００〜１０９までの
データを０３ポートのＤＡＴＡ３０〜３９へ転送する。

２、　プログラムへの分岐　　ＪＭＰ　：ジャンプＡＳ
Ｍで定義したデータの変化状態か指定周期により、指定
ステップへジャンプするコマンドである。

条件（起動するための設定） Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９）、又はタッチ／４’ネルスイッチからのＧ
−Ａ指定 Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可）、又はタッチパネルスイッチ名称 Ｔｏｔａｌ　：全データ（ラベル）数（バイト数ではな
い）Ｃｈａｎｇｅ　：どんな状態の時に条件を成立させ
るかを指定する ０：０ＦＦ １　　　：　ＯＮ ２：０Ｎ−ＯＦＦ−どちらでも起動するｄｅｆａｕｌｔ
　：変化条件では起動しない（指定周期でのみ起動がか
かる） Ｃｙｃｌｅ　：周期起動の時、その周期を指定する（　
０〜９９９．　Ｍ、　ｄ＠ｆａｕｌｔ　）Ｍ　周期起動
しない ｄｅｆａｕｌｔ最速で実行 ※Ｃｈａｎｇｅ　（変化条件）とＣｙｃｌｍ　（周期）
の関係は”出力命令の出力条件”表を参照。

飛び先 ５ｔｅｐ−ｎｏ、　：　ｆログラムの飛び先を示すステ
ップ番号を指定 ※ＪＭＰ命令はエツジ検出ではなく、条件成立中は常に
実行する。

ｓ＋ｘ、）　ＪＭＰ　０２．　Ｍ２Ｏ，１，１，Ｍ、　
３００００２Ｉ−トのＭ２ＯがＯＮしたら、プログ乏ム
番号３０００へ飛ぶ。

３、　データの計算　　　ＣＬＣ：カリキュレイトデー
タを固定の演算式（Ｙ　＝（ａ／ｂ）　＊Ｘ＋ｃ　）で
計算し、格納する。毎周期（インタプリンタの１スキヤ
ン）、必ず起動する。

計算後 計算前 Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９） Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可） ’ｌ’ｏｔａｌ　：全データ（ラベル）数（バイト数で
はない） 定数 ｃｏｎｓｔ−ａ　：定数を指定（０〜９９９９９９９９
゜小数点・符号可） ｃｏｎｓｔ−ｂ　：定数を指定（ｏ〜９９９９９９９９
１小数点・符号可）但し、０は指定できないｃｏｎｓｔ
−ｃ　：定数を指定（０〜９９９９９９９９゜小数点・
符号可）小数点位置が有効桁数となる。

計算後 Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９） Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可） ※計算前のデータは保証されておシ、この命令によシ壊
されることはない。

※ＣＬＣ命令は計算前と計算後のエリアが同一でも可能
である。

ｅｘ、）　ＣＬＣ０３，ＤＤＩｏ、　２０．１０．１．
３．０．０４．　ＤＡ４００３ボートのＤＤＩＯ〜２９
までのデータを１０倍して３を加え、０４ポートのＤＡ
４０〜５９へ格納する。

ＤＡ４０　＝　（ＤＤＩＯ中１０７１　　）　　＋　３
．０ＤＡ４１　＝　（ＤＤＩＩ中１０／１　　）　　＋
　３．０４、　データの比較　　　　ＣＭＰ　：コンベ
アデータの大小を比較し、条件が成立すると指定ステッ
プヘジャンプするコマンドである。

Ａ側 Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９） Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可） Ｔｏｔａｌ　：全データ（ラベル）数（バイト数ではな
い） 比較形式 （（ｏ　ｒ　＝　ｏ　ｒ　）　）　：データの大小の比
較形式を指定（＜、　＜＝、　＝、　）＝、　＞） Ｂ側 Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（、ｌｅ−ト）の
指定（０〜９９）、又は定数を表すキャラクタ（Ｃ） Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可）、又は定数 飛び先 ５ｔｏｐ−ｎｏ　：　７’ログラムの飛び先を示すステ
ップ番号を指定 ※Ａ側・Ｂ側共データは保証されており、この命令によ
り壊されることはない。

※ＣＭＰ命令はエツジ検出ではなく、条件成立中は常に
実行する。

６Ｘ、）ＣＭＰ　　０２．ＤＣＩＯｏ、１．ｍ、ｃ、１
００．２５０００２ポートのＤＣｌｏｏが定数１００と
等しくなりたら、プログラム番号２５００へ飛ぶ。

５、データの符号変換 ＴＰＮ：）ランス拳ポジティブ・ネガティブデータの符
号を変えるコマンドである。毎周期（インタプリタの１
スキヤン）、必ず起動する。

変換前 Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（０〜９９） Ｌａｂｅｌ　：先頭ラベルの指定（１０進表現・１６進
表現が可） Ｔｏｔａｌ　：全データ（ラベル）数（バイト数ではな
い） 形式 Ｔｙｐｅ：どのように符号変換するかの指定ｌ：絶対値 ２：正（＊１） ３：負（＊　（−１’）　） 変換後 Ｐｏｒｔ　：接続される物理アドレス（ポート）の指定
（Ｏ〜９９） Ｌａｂｅｌ　：先頭う（ルの指定（１０進表現・１６進
表現が可） ※変換前のデータは保証されており、この命令により壊
されることはない。

※ＴＰＮ命令は変換前と変換後のエリアが同一でも可能
である。　　− ｅｘ−）　ＴＰＮ　０３．ＤＴｌｏｏ−１０，Ｌ　０３
−　ＤＴ１０００３ポートのＤＴ１００〜１０９を絶対
値に変換し自エリアに戻す。

６、　コメント文　　　　　　ＲＥＭ　：リマークプロ
グラムを見易くするためのコメント文を入れるコマンド
である。他のコマンド類も行の最後に；を入れること罠
よシ、；以降にコメントを書くことが可能となっている
。

ＲＥＭ ７、　　ｆログラムの終了　　　ＥＮＤ　：エンドプロ
グラムの最後を指定するコマンドである。

メインプログラムの最後に必ず付加する。

ＥＮＤ ＩＮＦ・ＯＵＴ命令のデータフォーマット次の４パター
ンがある。

１、　　ＡＳＣ（１ｂｙｔｅのＡＳＣＩＩデータをＡＳ
ＣＩＩ形式のままｌ　ｂｙｔｅとして取り込む） ６！、）　　　　外部　　　　　回ＩＩＪｆロセスコミ
ュニケータ１ｂｙｔｅ　　　　　１ｂｙｔｅ　　　　　
　１ｂｙｔｅ２、　　ＢＩＴ　（２ｂｙｔ’・のＡＳＣ
ＩＩデータを注目ｂｉｔによｐ　１ｂｙｔｅのデータに
して取シ込む）＠Ｘ、）　　　外部　　　　回線　　プ
ロセスコミュニケータｂｙｔｅ ３、　　ＨＴＢ　：ＨＥＸ　ｔｏ　ＢＩＮ　（２ｂｙｔ
ｅのＡｓ（ＪＩデータをＢｂｙｔｅとして取シ込む）Ｏ
Ｎ、ＯＦＦ情報をｂｉｔ毎に持たせる。Ｉ（、Ｌを反転
させることも可能。

・ｘ、）　　　外部　　　　　回線　　　　プロセスコ
ミ、二ケータ４．ＨＴＤ：耶Ｘ　ＴＯＤＥＣ（２ｂＦｔ
・のＡＳＣＩＩデータを１６進から１０進く直し指定ｂ
ｙｔ・長で取り込む） Ｈ，Ｌを反転させることも可能。

・ｘ、）　　　　外部　　　　　回線　　　　プロセス
コミーニケータ５ｂｙｔ・ 変化条件と周期の関係 ＯＵＴ命令の場合 その他の命令の場合 次にコンパイル作業について説明する。本実施例におい
て、１コンパイル”とは簡易言語によるユーザプログラ
ムを実行形式の中間言語にし、メモリエリアの確保と配
電ヲ行いタッチパネルのスイッチとの対応をとることを
意味する。

Ｍ５図のコンノ平イルｆａダラムがこれを行う。

次に簡単なプログラム例を示す。

プログラム例 プログラムレスＣＲＴ上に既に作成されているスクリー
ンＡ５０の画面（タッチパネル入力設定の図参照）上べ
押し釦５Ｗ１５を設定し、その押し釦によシシーケンサ
ーのＹＩＯを０Ｎ−ＯＦＦさせモータを動作させ、それ
を画面でモニタしたいとする。

手順■：ｆログラムレスＣＲＴのオフラインモードで画
面を作画変更し、ＴＡＧ番号を付ける。

ここではＴＡＧ番号は＃Ｔ１００とする。

１１／り 手順■ニオ中弄ネイト押し釦５Ｗ１５る作成する。

（タッチパネル入力設定の項で説明し走通シ）手順■：
シーケンサーとプロセスコミュニケータとの通信を確立
させるため、コミ１二ケージ、ンコマンドを作成スル。

０１００　ＣＭＮ　０２，７．Ｅ、１＄３．２０．Ａ手
順■：メモリをアサインする。

０２１０　ＡＳＭ　０２，６４１０Ｈ，ＹＩＯＨ，１，
１６，１，１平頭■：タッチ・々ネルスイッチの出力命
令を作成する。

１０００　ＴＯＴ　Ｇ５０８Ｗ１５，０２．ＹＩＯＨ，
１，Ｏ，ＢＩＴ、０手１１［■；モニタリングの為の入
力命令金作成する０ ０４１０　ＩＮＰ　０２．ＹＩＯＨ，１６，ＢＩＴ、Ｏ
，。

※既に通信が確立していてＹ出力を一括して取シ込んで
いる場合は手順■、■、■は行わなくて良い。

手順■：０５０の画面ルーチンの中で、ＹＩＯの０Ｎ−
ＯＦＦ時のモニタリングのプログラムを作成する。

Ｄｌｏｏ　ＤＴＫ　０２．ＹｌｏＨ，１，１，Ｍ側Ｔｌ
００，４，６．　、　、　、／手順■：コンノダイルす
る。

タッチパネル２１ｔ−介してスイッチが押され念際２ポ
ートメモリ４９１内のゾーンデータのステータスにデー
タを書込む際の制御フローを第８図に示す。すなわち、
ステップ２３７において、第３図における各ゾーンデー
タのステータス（状態）フィールド９３をクリアする。

次にステップ２３９においてオンラインかどうか判断す
る。すなわち、実際に被制御機器を制御するモードかど
うかチェ、りする。被制御機器を制御するモードの場合
、ステップ２４１において現在表示装着２３に表示され
ているＧ、Ａと違うＧ、Ａが入力されたかどうか判断す
る。Ｇ、Ａが変化した場合には、ステップ２５３におい
てモーメンタリフラッグがオンかどうか判断する。

フラッタがオフ、すなわちモーメンタリスイッチがオフ
の場合には、ステップ２３９に戻る。

他方モーメンタリスイッチがオンの場合には、ステラｆ
２５５においてゾーンデータのステータスとモーメンタ
リフラッグをオフにしてステップ２３９に戻る。

他方ステラｆａｔ　４ｚにおいて、Ｇ、ｊｆ６が変化し
ない場合には、ステ、グ２４３に進み、一度タッチノ９
ネルが開放状態となったかどうか判断する。すなわち、
どのスイッチも押されていないことを確認する。開放状
態でないと判断されるとステップ２３ｐに戻夛、開放状
態であることが判断されると、ステ、ｆ２４５において
、タッチパネル２１から入力が有ったかどうか判断する
。入力が無い場合にはステップ２５３に進み上述し九処
理を行い、入力が有る場合には、ステ、ｆ２４７におい
てゾーンデータエリアかどうか判断する。すなわち、入
力されたゾーン（スイッチ）データが登録されているゾ
ーンデータかどうかを判断するために、入力されたゾー
ンデータと、登録されたゾーンデータとの比較を行う。

比較の結果、一致がとれると、ステラｆ２４９において
オルタネートスイッチかどうか判断する。オルタネート
スイッチの場合には、フラッグ２５１において前の状態
を判断し、１オン”であれば、ステップ２６１において
ゾーンデータステータスを１オフ”にし、“オフ”であ
ればステラｆ２５９においてゾーンデータステータスを
１オン″にする。

他方ステップ２４９においてモーメンタリスイッチであ
ると判断されると、ステップ２５７においてモーメンタ
リフラッグをオンにし、さらにステラｆ２６３において
、シー／データステータスをオンにする。

上述の如く、２ポートメモリ内に各ゾーン（スイッチ）
データをセットすることにより第２図のメインＣＰＵ　
２５は、被制御機器をオン又はオフにすることができる
。

すなわち、メインＣＰＵ　２５は、２／−トメモリ４９
．上のゾーンデータ（スイッチデータ）名とその状態を
読み、その状態により、Ｉ１０モジュールカード■３３
２を介して分散ＤＤＣ（ＤＬｒｅｅ　＋Ｄｉｇｉｔａｌ
　Ｃｏｎｔｒｏｌ　）、シーケンスコントローラ、計算
機等の外部機器へ情報送出の実行指令を出す。このｗＪ
作もユーザが簡易言語により咋成し九プログラムに従っ
て実行される。

すなわち、第２図に示す７ステム固有ＤＩ（ｄｌｇｌｔ
ａｌ　　１ｎｐｕｔ　　）　８ビツトのうち、オンライ
ン／オフライン切換ビットをオンライン側に切換えると
、第５図に示すＩＮＴＲＰＲＴＲ，６８Ｋ　Ｊ　２゜が
実行され、前述したコンノイルされたユーザプログラム
（オプノエクトプログラム）が前記ＩＮＴＲＰＲＴＲ，
６８Ｋ　１２０によジ解釈実行される。

この結果、ユーザは画面に表示されたＳＷｌ　５　、に
対応し走破制御機器の絵をタッチパネル２１を介してオ
ン、オフすることにより、このＳＷｌ　５に接続され走
破制御機器をオン、オフすることができる。

第９図は、この発明のｆａセスコミエニケータをピル管
理等のユーティリティシステムに適用した場合の実施例
を示す。なお第１図に示す実施例と同一部には同符号を
付して設問を省略する。この実施例では、Ｒ８−２３２
０規格のインタコエースあるいは汎用パスを介して、／
−ケンサ、データロガ−等の制御盤２３７，２３９゜２
４１が接続されている。これらの制御盤２３７゜２３９
．２４１は、デジタル又はアナログの入出力パス２４３
，２４５，２４７を介して、それぞれボイラー２４９、
電力盤２５１、＞よびファン、ポン！、空調等２５３と
接続され、ボイラー効率の最適制御、電気使用量の制御
、およびファン、ポンプ、空調等の制御を行う。さらに
プロセスコミュニケータ５は、■侶パスヲ介してローカ
ルエリアネットワーク（ＬＡＮ）　、？５５と接続され
、さらに複数のＬＡＮがイーサネットを介して接続され
ている。このようなシステムにおいて、この発明のプロ
セスコミュニケータは、第１図に示す実施例と同様の効
果を得ることができる。

第１０図は、この発明のプロセスコミュニケータをＮＣ
機器等に使用した場合の実施例である。テロセスコミュ
ニケータ５には、　Ｒ８−２３２０インタフエースを介
してＮＣ制御器２５７゜２５９．２６１が接続されてい
る。さらに、これらのＮＣ制御器２５７，２５９，２６
１には工作機械２６５，２６７．２６９が接続されてい
る。さら罠、汎用パスを介してデータロガ−２６３が接
続されている。このデータロガ−２６３には、その他の
各種計測器が接続されている。

第１１図は、この発明のプロセスコミュニケータをピル
管理に適用した場合の実施例を示す。

プロセスコミュニケータ５にはＲ８２３２Ｃインタフエ
ース又はＲ８４２２インタフエースを介して、建物の各
階の温湿度状態等を制御する空気調和装置、空調制御器
２７３等が接続される。さらに、調光器のアナログデー
タ等を制御する照明装置２７５が接続されると共に、扉
、シャッター等の開閉状態を制御する扉開閉装置２７７
が接続されている。さらに、防犯装置２２９は各糧警報
スイッチが接続されている。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、この発明によれば、メモリ手段と：被
制御機器、および被制御機器を制御うに設けられ、前記
表示手段に表示された被制御機器を制御するためのゾー
ンを任意の位置に形成するために、触指された点のＸ軸
およびＹ焼に関する座標値を出力するタッチパネル手段
と；前記タッチパネル手段を介して形成されたゾーンに
関わるデータを入力するキーゲート手段と；前記メモリ
手段、表示手段、タッチ・臂ネル手段、およびキーが一
ド手段と接続され、前記タッチパネル手段からのＸ軸訃
よびＹ軸に関する座標値および前記キーゲート手段から
入力されたゾーンに関わるデータを前記メモリ手段に登
録すると共に、前記メモリ手段に登録された座標値に基
づいて、前記ゾーンを表示するようＫ、前記表示手段を
制御する制御手段と；前記表示手段によシ表示されたゾ
ーンに対し、前記タッチノやネル手段を介して得られる
Ｘ軸およびＹ軸に関する座標値を前記メモリ手段内のＸ
軸およびＹ軸に関する座標値と比較する手段と：前記比
較手段により一致の取れたＸ軸およびＹ軸に関する座標
値に対応するゾーンの、前記メモリ手段内のエリアに前
記ゾーンのオン、オフ情報を書込む手段と；および前記
メモリ手段内のエリアに書込まれたゾーンのオン、オフ
情報を、前記被制御機器にリンクする手段とを備えた、
ことにより、被制御機器の増設、削減等の変更が生じた
場合であっても、前記プロセスコミュニケータの制御プ
ログラムを変更する必要の無いプロセスコミュニケータ
を提供することができる。

又、この発明によれば、メモリ手段と、被制御機器、お
よび被制御機器を制御するスイッチとして機能するゾー
ンを表示し得る表示手段と、前記表示手段の黍面をおお
うように設けられ、前記表示手段に表示された被制御機
器を制御するためのゾーンを任意の位置に形成するため
に触指された点のＸ＠ンよびＹ軸に関する座標値を出力
するタッチパネル手段と、前記タッチパネル手段を介し
て形成されたゾーンに関わるデータを入力するキーゲー
ト手段と、前記メモリ手段、表示手段、タッチパネル手
段、およびキーゲート手段と接続され、前記タッチパネ
ル手段からのＸ軸およびＹ軸に関する座標値および前記
キーが−ド手段から入力されたゾーンに関わるデータを
前記メモリ手段に登録すると共に、前記メモリ手段に登
録された座標値に基づいて、前記スイッチを表示するよ
うに、前記表示手段を制御する制御手段と、および前記
表示手段によシ表示されたゾーンに対し、前記タッチパ
ネル手段を介して得られるオン、オフ情報を前記被制御
機器にリンクするリンク手段とを備え九、システムコン
トローラ又は計算機間に介挿されるプロセスコミュニケ
ータにおいて、前記タッチ／母ネル手段に触指するステ
ップと、前記触指された点のＸ軸およびＹ軸に関する座
標値を前記メモリ手段に登録するステップと；前記表示
手段上の、前記メモリ手段に登録された座標位置にゾー
ンを表示するステップと；前記表示手段により表示され
たゾーンに対°シ、前記タッチパネル手段を介して得ら
れるＸ軸およびＹ軸に関する座標値を前記メモリ手段内
のＸ軸およびＹ軸に関する座標値と比較するステップと
；前記比較手段により一致の取れたＸ軸訃よびＹ軸に関
する座標値に対応するゾーン、前記メモリ手段内のエリ
アに前記ゾーンのオン、オフ情報を書込むステップと、
シよび前記メモリ手段内のエリアに書込まれたゾーンの
オフ、オフ情報を前記被制御機器にリンクするステップ
とを備えたことによシ、被制御機器の増設、削減等の変
更が生じた場合であっても、前記プロセスコミュニケー
タの制御プログラムを変更する必要の無いプロセスコミ
ュニケーション方法を提供することができる。

なお、この発明は、上記実施例に限定されるものでは無
く、この発明の範囲を越えない範囲で程々、変形可能で
ある。例えば、第２図に示す実施例では、メインＣＰＵ
２５とは別に各Ｉ１０モジュール１．Ｉ［、ｌｌ３３ｔ
　、３３Ｎ　、３３．。

毎にＣＰＵ３９．．３９．．３９３を備えた構成とした
が、第１２図に示す如く、メインＣＰＵ２５によシ、こ
れらのＩ１０モジュールＩ　＊　ＩＩ　＊　ｍ５ｓｌ　
１ｓｓ２　。

３３３を制御するように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のプロセスコミュニケータをたばこ
製造工程に適用した場合の実施例を示す概念図、第２図
は第１図に示したプロセスコミュニケータ５の詳細ブロ
ック図、第３図は第２図に示した２ポ一トメモリ４９ｇ
のメモリマツプ、第４図は第２図に示したローカルＲＡ
Ｍ４３１のメモリマツプ、第５図はシステムの立上時の
制御の際に実行されるプログラムの説明図、第６Ａ図乃
至６Ｆ図は、タッチ、ｐ４ネルからの入力設定の際に実
行される制御プログラムのフローチャート、第７Ａ図乃
至第７Ｇ図は、第６Ａ図乃至第６Ｆ図のフローチャート
で示した制御プログラムが実行された際に、プログラム
レスＣＲＴ　２３　Ｋ表示される画面を示す図、第８図
は、タッチノ４ネルを介してスイッチが押された際、２
ボートメモリ内のゾーンデータのステータスにデータを
書込む際の制御フローを示す；第９図は、この発明のプ
ロセスコミュニケータをビル管理等のユーティリティシ
ステムに適用した場合の実施例を示す概念図、第１０図
はこの発明のデロセスコミーニケータをＮＣ機器に適用
した場合の実施例を示す概念図、第１１図は、この発明
のプロセスコミュニケータをピル管理に適用した場合の
実施例を示す概念図、および第１２図は第２図に示した
実施例の変形例を示す図である。 １・・・コンピュータ、５・・・プロセスコミ、二ケー
タ、７，９．１１・・・分散形形装システム、１３．１
５，１７．１９・・・シーケンスコントローラ、２１・
・・タッチノやネル、２２・・・キー？−ド、２３・・
・ＣＦｔＴ、２５・・・メインＣＰＵ、２２・・・ＲＡ
Ｍ　。 ２９・・・ＲＯＭ、３１・・・パス、３３菫　、３３２
　。 ３３３・・・ＩＡモジュール、３５・・・イーサネット
コントローラ、３９１，３９２・・・ＣＰＵ、４１１゜
４１３・・・ローカルＲＯＭ、　　４３１　　、４３．
・・・ローカルシＷ、４９１，４９１・・・２ポートメ
モリ、５２・・・Ｌ勺コンノ譬−ｐ、５７＠、、５７ｇ
・・・シーケンスコントローラ 第６Ａ図 第６Ｂ図 第６Ｄ図 第６Ｅ図 第６Ｆ図 タッチパネル　入力設定 第７Ａ図 コニ””１’″１″′イルジ・テクダ・°°す、１’！
！第７０図 工程フロー 第７８図 ５Ｗ１５　　　　　　　ＣＥＳＣコー−−ＥＮＤ工程フ
ロー 第７０図 ＷＯ８

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）メモリ手段と； 被制御機器、および被制御機器を制御するスイッチとし
   て機能するゾーンを表示し得る表示手段と； 前記表示手段の前面をおおうように設けられ、前記表示
   手段に表示された被制御機器を制御するためのゾーンを
   任意の位置に形成するために、触指された点のＸ軸およ
   びＹ軸に関する座標値を出力するタッチパネル手段と； 前記タッチパネル手段を介して形成されたゾーンに関わ
   るデータを入力するキーボード手段と； 前記メモリ手段、表示手段、タッチパネル手段、および
   キーボード手段と接続され、前記タッチパネル手段から
   のＸ軸およびＹ軸に関する座標値、および前記キーボー
   ド手段から入力されたゾーンに関わるデータを前記メモ
   リ手段に登録すると共に、前記メモリ手段に登録された
   座標値に基づいて、前記ゾーンを表示するように前記表
   示手段を制御する制御手段と； 前記表示手段により表示されたゾーンに対し、前記タッ
   チパネル手段を介して得られるＸ軸およびＹ軸に関する
   座標値を前記メモリ手段内のＸ軸およびＹ軸に関する座
   標値と比較する手段と； 前記比較手段により一致の取れたＸ軸およびＹ軸に関す
   る座標値に対応するゾーンの、前記メモリ手段内のエリ
   アに、前記ゾーンのオン、オフ情報を書込む手段と；お
   よび 前記メモリ手段内のエリアに書込まれたゾーンのオン、
   オフ情報を前記被制御機器にリンクする手段とを備えた
   システムコントローラ又は計算機間に介挿されるプロセ
   スコミュニケータ。
2. （２）前記リンク手段は、前記システムコントローラと
   被制御機器との通信を確立させるためのコミュニケーシ
   ョン命令、前記被制御機器の状態を記憶するエリアを確
   保する命令、前記ゾーンのオン、オフ状態を前記システ
   ムコントローラに出力するための出力命令、前記被制御
   機器をモニタするために、前記被制御機器からの被制御
   情報を取込むための入力命令と、および前記入力命令に
   より取込んだ被制御情報を前記表示手段に表示するため
   の命令とを編集するエディタと、エディタによって作成
   されたソースプログラムをコンパイルするコンパイラと
   を格納したリードオンリメモリと；前記エディタおよび
   コンパイラを実行するコンピュータとで構成されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のプロセスコミ
   ュニケータ。
3. （３）メモリ手段と；被制御機器、および被制御機器を
   制御するスイッチとして機能するゾーンを表示し得る手
   段と；前記表示手段の前面をおおうように設けられ、前
   記表示手段に表示された被制御機器を制御するためのゾ
   ーンを任意の位置に形成するために触指された点のＸ軸
   およびＹ軸に関する座標値を出力するタッチパネル手段
   と；前記タッチパネル手段を介して形成されたゾーンに
   関わるデータを入力するキーボード手段と；前記メモリ
   手段、表示手段、タッチパネル手段、およびキーボード
   手段と接続され、前記タッチパネル手段からのＸ軸およ
   びＹ軸に関する座標値、および前記キーボード手段から
   入力されたゾーンに関わるデータを前記メモリ手段に登
   録すると共に、前記メモリ手段に登録された座標値に基
   づいて、前記ゾーンを表示するように前記表示手段を制
   御する制御手段と；および前記表示手段により表示され
   たゾーンに対し、前記タッチパネル手段を介して得られ
   るオン、オフ情報を前記被制御機器にリンクする手段と
   を備えた、システムコントローラ又は計算機間に介挿さ
   れるプロセスコミュニケータにおいて、 前記タッチパネル手段に触指するステップと；前記触指
   された点のＸ軸およびＹ軸に関する座標値を前記メモリ
   手段に登録するステップと；前記表示手段上の、前記メ
   モリ手段に登録された座標位置にゾーンを表示するステ
   ップと；前記表示手段により表示されたゾーンに対し、
   前記タッチパネル手段を介して得られるＸ軸およびＹ軸
   に関する座標値を、前記メモリ手段内のＸ軸およびＹ軸
   に関する座標値と比較するステップと； 前記比較手段により一致の取れたＸ軸およびＹ軸に関す
   る座標値に対応するゾーンの、前記メモリ手段内のエリ
   アに前記ゾーンのオン、オフ情報を書込むステップと；
   および 前記メモリ手段内のエリアに書込まれたゾーンのオン、
   オフ情報を前記被制御機器にリンクするステップとで構
   成されたことを特徴とするプロセスコミュニケーション
   方法。
4. （４）前記オン、オフ信号を前記被制御機器にリンクさ
   せるステップは、 前記システムコントローラと被制御機器との通信を確立
   させるためのコミュニケーション命令を作成するステッ
   プと； 前記ゾーンのデータを記憶するエリアを確保する命令を
   作成するステップと； 前記ゾーンのオン、オフ状態を前記システムコントロー
   ラに出力するための出力命令を作成するステップと； 前記被制御機器をモニタするために、前記被制御機器か
   らの被制御情報を取込むための入力命令を作成するため
   のステップと； 前記入力命令により取込んだ被制御情報を前記表示手段
   に表示するための命令を作成するステップと； これらの命令をエディットするステップと；および エディットされたこれらの命令をコンパイルするステッ
   プとで構成されることを特徴とする特許請求の範囲第３
   項記載のプロセスコミュニケーション方法。