JPS62192801A

JPS62192801A - Ｃｒｔ付フレキシブル制御盤

Info

Publication number: JPS62192801A
Application number: JP61033968A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kobayashi; 武司小林; Tomoyoshi Kitamoto; 北本　智祥; Kenji Kubo; 久保　憲二
Original assignee: Japan Tobacco Inc
Current assignee: Japan Tobacco Inc
Priority date: 1986-02-20
Filing date: 1986-02-20
Publication date: 1987-08-24

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は、例えばシーケンスコントローラ又は計算機
との間に介在し、標準化された伝送手順を簡易言語を用
いて容易に制御する機能と、ＣＲＴおよびタッチパネル
を通じてオペレーションを行う機能を合わせ持ったＣＲ
Ｔ付フレキシブル制御盤に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

近年データ通信の発達は目ざましく、分散形ＤＤＣ（ダ
イレクトデジタルコントロール）、シーケンスコントロ
ーラ、計算機間で糧々の方式が採用されている。このよ
うな制御システムの導入やネットワーク化は今後さらに
発展するものと予想される。この結果、データ伝送量の
増加に伴い、高速伝送機能を有したデータ伝送方式が望
まれる。又ソフトウェアのメンテナンスの点からもデー
タ伝送方式は統一した方が望ましい。

例えば、あるＣＲＴ付フレキシブル制御盤を介在させた
制御システムにおいて、被制御機器群、およびこの被制
御機器群を制御するためのスイッチ群会タッチツクネル
と有したＣＲＴ画面上に表示し制御するものがある。こ
のような、制御システムでは、ＣＲＴ画面上に表示され
たスイッチをタッチノぞネルを介して指で触れることに
よれ、そのスイッチがオンになシ、そのスイッチに対応
する被制御機器が稼動される。

しかしながら、従来のこのような制御システムにおいて
は、被制御機器に、増設や削減等の変更が生じた場合、
前記被制御機器群やスイッチ群をＣＲＴ画面上に表示す
るための制御プログラムを最初から書き直さねばならな
かった。

〔発明の目的〕

この発明の目的は上記欠点を除去し、ＣＲＴ付フレキシ
ブル制御盤を介在させた制御システムにおいて、被制御
機器の増設、削減等の変更が生じた場合であっても、前
記ＣＲＴ付フレキシブル制御盤の制御プログラムを変更
する必要の無いＣＲＴ付フレキシブル制御盤を提供する
ことである。

〔発明の概要〕

この発明のＣＲＴ付フレキシブル制御盤は、前釦ＣＲＴの画面全部をおおうタッチパネルを有している。

ＣＲＴには、制御システムに用いられる被制御機器群お
よびスイッチ群が表示される。オベレータは、例えば被
制御機器の増設に伴い、スイッチと新たに設ける場合、
任意の２点の位置でタッチパネルを押すと、その位置の
Ｙ軸およびＹ軸に関する各２点の座標値が、その位置の
スイッチの名称、およびスイッチの状態（オン又はオフ
）と共にメモリの所定領域に記憶される。前記被制御機
器群を制御するためのコンピュータは、この所定領域を
参照して、スイッチのオン又はオフ状態を知り、そのス
イッチに対応する機器を制御する。従って、オペレータ
はタッチ・ぐネルを有した表示装置を用いて、任意の位
置にスイッチを増設することができる。

すでに表示（登録）されているスイッチのゾーン名をキ
ーボードから入力しこのとき”Ｎ”を入力することによ
れ、そのスイッチを抹消することができる。従って、被
制御機器群およびスイッチ群が表示されているＣＲＴ画
面上の任意の位置にスイッチの増設、移動および抹消が
可能である。

〔発明の実施例〕

以下この発明のＣＲＴ付フレキシブル制御盤の一実施例
と図面？参照して説明する。

第１　図ｈ、この発明のＣＲＴ付フレキシブル制御盤を
たばこ製造工程に適用した場合を示す。

この例では、シーケンスコントローラや計装制御システ
ムと組合わせて工程制御と各種センサや出力機器のモニ
タリングと行う。

全体の制御を行うコンピュータ１（ミニコンピユータ又
はマイクロコンピュータ）　？′１ＣＲＴ　付フレキシ
ブル制御盤５を介して、種々の分散形計装システム７．
９．１１およびシーケンスコントローラ１３，１５，１
７．１９が接続されている。

前記ＣＲＴ付フレキシブル制御盤５は、タッチパネル２
１、キーボード２２、ＣＲＴ　（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙ
　Ｔｕｂｓ　）表示装置２３、ＣＰＵ　３９、ＲＡＭ　
４３（４９）、およびＲＯＭ　４１を有している。前記
表示装置２３には、上述した分散形計装システム７．９
．１１およびシーケンスコントローラ１３．１５，１７
．１９の模式図が表示されている。オペレータはこの表
示装置２３を通してこれらのシステム７．９．１１およ
びコントローラ１３．１５，１７．１９を監視すると共
に制御する。

第２図は、第１図に示したＣＲＴ付フレキシブル制御盤
５の詳細ブロック図である。ＣＲＴ付フレキシブル制御
盤５はメインＣＰＵ　（中央処理装置）２５、ランダム
アクセスメモリ（ＲＡＭ　）２７、およびリードオンリ
メモリ（ＲＯＭ　）　２９を有している。これらの各ユ
ニッ）、？５　、２７　。

２９はコモンパス（蓮：パーサモジュールヨーロッパバ
ス）３１に接続されている。さらに、このコモンパス３
１には、Ｉ１０モノュール■３３ｇ、Ｉ沖モジュールＩ
ｆ　３　、？２．　Ｉ１０モジュール■３３３．および
イーサネットコントローラ３５が接続されている。

Ｉ１０モジュールＩ３３！は、例えば、８ピッ１−　Ｃ
ＰＵ　３９□　（例えば米国ザイログ社製８ビットマイ
クロプロセッサ、モデルｚ−８０又は相当品）を有して
いる。このＣＰＵ３９１には、内部パス４５１　を介し
てローカルＲＯＭ　４１　ｔおよびローカルＲＡＭ　４
３１が接続されている。さらニ、前記パス４５１には、
プログラマブルペリフェラルインタフェース（ＰＰＩ）
４２１　を介して７オトカプラ４４１，４６１が接続さ
れている。さらに、前記Ｉ１０モジュール１．？５は、
前記コモンパス３１と接続されたコモンパスインタフェ
ース４７１１このコモンバスインタフェース４７１　に
接続された２ポートメモリ４９１を有している。この２
ポートメモリ４９１は前記内部パス４５１に接続される
と共に、シリアル入出力装置（Ｓ１０）５０１、および
Ａ４コンバータ５２が内部パス４５に接続されている。

前記ＳＩＯ５０、にば、プログラムレスＣＲＴ　２３用
ドライバ／レシーバ５４が接続され、前記Ｎ勺コンバー
タ５２にはアナログ式タッチパネル２ノ用ドライバ／レ
シーバ５６．が接続されている。

オンライン／オフライン情報、パネルスイッチ無効情報
、時刻修正情報等のシステム固有のデータ入力情報がフ
ォトカプラ４４、を介してＩ１０モジュール３３１に取
込まれる。又ＲＵＮ　。

故障又はバッテリ低下等のシステム固有のデータ情報が
フォトカプラ４６１を介して外部に出力される。

Ｉ１０モジュール■３３２も、例えば８ビットＣＰＵ、
？９２（例えば米国ザイログ社製８ビットマイクロプロ
セッサＺ−８０又は相当品）を有している。このＣＰＵ
　３９２には、内部パス４５２と介してローカルＲＯＭ
　４　Ｊ　２およびローカルＲＡＭ　４３２が接続され
る。さらに、前記Ｉ１０モノニール■３３２は、前記コ
モンパス３１１：続すれたコモンパスインタフェース４
７２、およびこのコモンパスインタフェース４７２に接
続された２ポートメモリ４９２を有している。

さらに、前記内部バス４５２には、シリアルＩ１０イン
タフェース（５ＩＯ）　ｓ　ｏ２を介して外部に接続さ
れる分散形ＤＤＣ・シーケンスコントローラ５７．．５
７２等を制御するドライバ／レシーバ５４２＋５６２が
接続されている。

さらに、Ｉ１０モノュールカード■３３３には、例えば
Ｒ８４２２インタフエースと介して計算機５８等が接続
され、ＣＰ−ＩＢインタフェースを介して計測器５９等
が接続されている。又イーサネットコントローラ３５に
は、通信回線を介して計算機６０が接続されている。

第３図は、第２図に示した２ポートメモリ４９１のメモ
リマツプを示す。同図に示すように、２ポートメモリ４
９１には、現在の画面番号（Ｇ、Ａ）６ｉＺ、総画面登
録数６２、登録画面データ（Ｇ−ＡＩＬＧ−扁２．・・
・Ｇ　−Ａ　５０　）６３．６５．・・・６７、および
ゾーンデータ１（ｅ９）、ゾーンデータ２（７１）２・
・・ゾーンデータ５００（７，７）を有している。各登
録画面データは、それぞれ登録画面番号７５、この登録
画面番号７５に対応するゾーンデー夕が格納されている
先頭アドレスを算用するためのオフセット値７７、およ
びゾーン数（この実施例ではスイッチの数）７９で構成
される。

さらに各ゾーンデータは、ゾーン塩（スイッチ塩）フィ
ールド８１、作成されたゾーン（スイッチ）の２点の座
標値のうち、Ｘ座標の高値フィールド８３、Ｘ座標の低
値７４−　ｋ　）”　８５、Ｙ座標の高値フィールド８
７、Ｙ座標の低値フィールド８９、ゾーン（スイッチ）
がオルタネートかモーメンタリかの種別を表わすフィー
ルド９１１．ゾーン（スイッチ）がオン状態かオフ状態
かを表わすフィールド９３、および予備フィールド９５
で構成されている。

第４図は、第２図に示すローカルＲＡＭ　４３１のメモ
リマツプである。このＲＡＭ　４３１には、現在選択さ
れている画面番号（これは、プログラム側で使用される
）を示すＧ、Ａフィールド７０、ユーザ側で使用する画
面煮フィールド７２．１つの登録Ｇ、Ａフィールド７４
およびこの登録Ｇ、Ａに対応するゾーンデータフィール
ド７６．７Ｂ、８０．さらには、１ゾ一ンデータ分のバ
ッファエリア８２を有している。後述するように、ロー
カルＲＡＭ　４３１に一時的に記憶されたゾーンデータ
（スイッチデータ）が２ポートメモリ４９１に移される
。２ボートメモリ４９□においては、登録Ｇ−ＩＧを例
えば小さい順に記憶させている。従って、２ポートメモ
リ４９□においては、各登録Ｇ、Ａデータおよびその登
録Ｇ、　Ａに対応したゾーンデータのソーティングを行
うために、ローカルＲＡＭ　４３　ｌに１セット分の登
録Ｇ、　Ａとそれに対応したゾーンデータを記憶させて
いる。さらに、登録したＧ−Ａが有るかどうかを示すＦ
ＯＵＮＤ　７ラツグエリア８４を有している。さらに、
新しいゾーンデータ（スイッチデータ）が設定されたこ
とを示すＮＥＷ　ＤＡＴＡ　ＰＬＡＣをセットするエリ
ア８６、ゾーンカウント数が所定数を越えたことを表わ
すソフトエラーＦＬＡＧをセットするエリア８８、およ
びコンパイルフラッグセットエリア９Ｑを有している。

以下、この発明を、例えば、たばこの製造工程に適用し
た場合について第２図乃至第５図、第６Ａ図乃至第６Ｆ
図、ならびに第７Ａ図乃至第７Ｇ図を参照して説明する
。第５図はシステムの立上時の制御と説明するための図
である。

電源をオンにすると、第２図のＲＯＭ　２９に格納され
たイニシャルプログラムローダ９７が実行される。次に
、ＲＯＭ　２９に格納されているローダ９９を走らせ、
オ波し−ティングシステムグロダラム（ＣＰ／Ｍ−６８
Ｋ　）　Ｉ　０１を実行する。オフラインモードではＬ
ＯＧＩＮ−６８にプログラム１θ３が実行される。この
プログラム１０３を実行すると、プログラムモードかチ
ェックモードかのいずれかを選択する。プログラムモー
ドでは、ＰＲＯＧ・６８Ｋ　Ｊ　ｏ　ｓが実行され、タ
ッチパネル入力設定、コンパイル、およびプログラム編
集のいずれかを選択する。

他方、チェックモードでは、カセットモート争、プリン
タ出力モード、シミュレーションモード、および自己診
断モードがあり、それぞれ、ＣＡＳＳＥＴＴＥ・６８Ｋ
　２１３、ＰＲＩＮＴ・６８Ｋ　１１５、Ｓ　ＩＭＵＬ
ＡＴＲ・６８Ｋ　１１７およびＣＨＥＣＫ・６８Ｋが実
行される。

他方ＣＰＭ−８ＹＳ　１０１が実行されたときに、オン
ラインモードが選択されると、ＩＮＴＲＰＲＴＲ・６８
に１２０が実行される。このＩＮＴＲＰＲＴＲ１２０は
、後述するユーザプログラムと解釈、実行するプログラ
ムでちる。

以下、第５図において、タッチパネル入力設定を選択し
た場合について、第２図、第６Ａ図乃至第６Ｇ図および
第７Ａ図乃至第７Ｇ図と参照して説明する。

まずステッ７°１２ノにおいて、第４図に示すローカル
ＲＡＭ　４．７１のバッファエリアをクリアする。

次にステップ１２３において、プログラムレスＣＲＴ　
２　Ｊに表示文字サイズを決定するための４倍サイズコ
マンドと送信する。次にステップ１２５において、キー
ゲート入力するためのカーソル表示位置をセットする。

ステップ１２７において、Ｇ、Ａが入力されたと判断す
ると、ステラ′ｆ１２９において、Ｆｌｇ、４の現在Ｇ
−５フィールド７０にセーブする。

次にステップ１３１において、キーボード入力するため
のカーソル表示位置をセットする。

次に、ステップ１３３において、ＦＩＧ、７Ａに示す如
く、画面Ａｌｔ入力する。（この実施例でば５０＃が入
力される。）ステ、ｆ１３５において画面屋が入力され
たと判断されると、ステップ１３５において画面屋をＦ
ｌｇ、２のローカルＲＡＭ　４３□にセーブする。次に
ステップ１３７において画面Ａフォーマットと設定する
。サラにステップ１３９において、プログラムレスＣＲ
Ｔ　２３に表示文字サイズを決定するためのノーマルサ
イズコマンドを送信する。さらにステラｆ１４１におい
て、白色指定フォーマットの設定、およびステラｆ１４
３においてガイドラインメツセージフォーマットの指定
を行う。この結果、ステラｆ１４５においてステラｆ　
１３７からステラｆ１４３で指定したデータをＣＲＴ２
３に送る。

次にステップ１４７において、前回登録したＧ−１６，
が有るかどうかチェックする。前回登録したＧ−Ａが無
ければステップ１５３へ進む。

他方、前回登録したＧ−Ａが有れば、ステップ１４９に
おいて、ＦＯＵＮＤフラッグをローカルＲＡＭ　４３１
０ＦＯＵＮＤフラツグエリア８４にセットする。次にス
テップ１５１において、登録済スイッチ群を全て表示す
る。次にステップ１５３において、第７Ｂに示す如く、
ＺＯＮＥ　ＮＡＭＥ？“の表示をＣＲＴ　２３に行う。

オペレータは、ステップ１５５において、エスケープキ
ーが入力されたかどうかチェックする。エスケープキー
が入力された場合はステップ１９７に進む。他方エスケ
ープキーが入力されなかった場合はステップ１５７にお
いてゾーンネームが入力されたかどうかチェックする。

（Ｆｉｇ・７Ｂに示す例では５Ｗ１５）が入力されると
、ステップ１５９に進む。他方入力されない場合は、ス
テップ１５５に戻る。ステラｆ１５９では、ステラｆ１
５５において入力されたゾーンネームが登録済かどうか
チェックする。登録済ゾーンである場合には、ステ、プ
１６７においてそのゾーン枠を赤で表示し、ステップ１
６９に進む。

他方ステップ１５９において、登録済ゾーンでないと判
断されると、ステップ１６１において、ＣＰＵ　３９　
□はＣＲＴ　２３に対シテ、Ｆｉｇ、７Ｃに示すＺＯＮ
Ｅ”を点滅表示させるためのコマンドと送信する。この
結果、オペレータはステラｆ１６３において、タッチｉ
４ネル２１上の対角２点と入力する。この結果、ＣＰＵ
　３９１は、ステップ１６５において、入力されたゾー
ンの枠（この実施例では、第７Ｄ図に示すＳＷ　１５　
）を緑色で表示する。次にステップ１６９において、第
７Ｄ図に示す如く、”　ＯＫ　？・・−（Ｙ／Ｎ）″を
ＣＲＴ２３に表示する。ステップ１７１において、オペ
レータが“Ｎ’を入力した場合には、そのゾーン枠を削
除することを意味する。この結果、ＣＰＵ　３９１はス
テップ１７３において、ＣＲＴ２３に対し、指定された
ゾーン枠を黒で表示する。他方″′Ｙ１が入力されたと
きは、ステップ１７５において、ＣＰＵ　３９１は、第
７Ｅ図に示ス如く、“モーメンタリ−／オルタネート・
・・（ＭＡ）？”を表示するためのコマンドをＣＲＴ２
３に送信する。

次に、ステップ１７７において、モーメンタリ−キーが
押された場合は、ステラｆ１７９において、指定された
ゾーン枠を白色で表示する。

他方、ステップ１７７においてオルタネートキーが入力
されたと判断されると、ステップ１８１において、指定
されたゾーン枠を黄色で表示する。次に、ステップ１８
３において、第４図に示す種別フィールド８２６にＭ”
（モーメンタリ−キー）又はＡ’（オルタネートキー）
のいずれかを書込む。次に、ステラｆ１８５において、
第４図のゾーン数フィールド７４３を１インクリメント
する。次にステップ１８７において、第４図の状態フィ
ールド８２７に０”（オフ状態）を書込む。

次に、ステップ１８９において、ローカルＲＡＭ　４３
　、のＮＥＷ　ＤＡＴＡ　ＦＬＡＧ　ｘリア８６のフラ
ッグをセットする。

次にステップ１９１において、最新ゾーンデータ、すな
わち、第４図の領域８２の内容を、ローカルＲＡＭのゾ
ーンデータ１（７６）乃至ゾーンデータ１００（８０）
の次に書込むべき空きゾーンデータエリアに転送する。

次にステップ１９３においてゾーン数フィールド７４３
の内容が所定数を越えているかどうか判断する。すなわ
ち最新ゾーンデータを転送する際、・クッファが一杯か
どうか判断する。ステップ１９３においてゾーン数カウ
ントがオーバしていなければ、ステップ１５３に戻る。

他方ステップ１９３において、ゾーンカウント数がオー
バしている場合には、ステラ７°１９５において、ロー
カルＲＡＭ　４３１のン７トエラーＦＬＡＧエリア８８
にゾーン数カウントが所定数を越えていることを示すフ
ラッグをセットし、ステップ２２１に進む。

他方ステップ１５５において、“ＥＳＣ”キーが押され
たと判断されると、ステラ７′。１９７に進む。ステッ
プ１９７において、ゾーンデータ（スイッチデータ）の
変更があるか無いか判断する。データの変更が無かった
場合、すなわちゾーンデータの登録又は抹消が行われな
かった場合には、ステラｆ２２１に進む。

他方ステ、７”１９　Ｆにおいて、データの変更が有っ
たと判断された場合、ステラ７”１９９に進む。ステッ
プ１９９において、第４図に示すローカルＲＡＭ　４３
１にセットされたＦＯＵＮＤＦＬＡＧ　’　８４がＯＦ
Ｆであれば、前回登録したＧ、Ｉ６゜が無いので、ステ
ップ２０９に進む。

他方″ＦＯＵＮＤ　ＦＬＡＧ”８４がＯＮであれば、前
回登録したＧ、　Ａがあることを意味する。従って、ス
テップ２０１において、第３図に示す２ボートメモリ４
９１上において、登録Ｇ、Ａオフセットおよびゾーン数
から成るインデックスデータのうち入力された登録Ｇ、
　Ａに対応したインデックスデータを削除し、残シのイ
ンデックスデータを順次上位アドレスにシフトする。さ
らにステラｆ２０３において、同様の理由からゾーンデ
ータについても順次上程アドレスに転送する。

さらにステップ２０５において、２ポートメモリ４９１
上でシフトした／−ンデータの基準点からの相対アドレ
スを＃ｆ算し直す。次にステップ２０７において、２ポ
ートメモリ４９１のバッファが一杯かどうか判断する。

２ポートメモリ４９１のバッファが一杯であればステッ
プ１９５に進む。

他方、２ポートメモリ４９１のバッファが一杯でなけれ
ば、ステップ２０９において、＠４図に示すローカルＲ
ＡＭ　４３１上に新たに設定されたゾーンデータをゾー
ン塩の英字又は数字の順番にソーティングと行う。次に
ステラｆ２１１において、ソーティングと行ったインデ
ックスデータおよびシー／データを２ポートメモリ４９
１に書込む。ステップ２１３において、２ポートメモリ
４９１のバッファがオーバした場合は、ステ、ｆｌ　９
５に戻り、ソフトエラー処理を行う。

他方フラッグ２１３において、バッファ工２−で無いと
判断されると、ステラｆ２１５において、ローカルＲＡ
Ｍ　４３１から２ポートメモリ４９！にインデックスデ
ータを格納し、ステラｆ２１７において登録数カウント
６：”：ｌインクリメントする。さらにステップ２１９
においてコンパイルフラッグ９０をセットする。

ステラ７６２２１では、終了メツセージをディスプレイ
に送シ第７Ｆ図に示すように“セッテイシユラリョウシ
マス力？”という表示を行う。

フラッグ２２３において″Ｎ’キーが押されれば、ステ
ップ２２５において、第７Ａ図に示すタッチパネル入力
設定ＪＯＢ画面を表示しスタートに戻る。

他方″′Ｙ”キーが押された場合は、ステップ２２７に
おいて、コンパイルフラッグ９０がＯＮかどうか判断す
る。オンで無ければ、ステ：／ｆ２３３に進む。他方オ
ンであれば、ステップ２２９において、第７Ｇ図に示す
如く゛コン・やイルシテクダサイ”という表示を行う。

さらにフラッグ２３１において、ステップ２２９の表示
を５秒間行い、ステップ２３３において終了コードをメ
インＣＰＵ　２５に°送シ、ステップ２３５において、
このプログラム（タスク）を停止する。

メインＣＰＵ　２５は、２ボートメモリ４９１上のゾー
ンデータ（スイッチデータ）名とその状態を読み、その
状態によれ、エバモジュールカード■３３２を介して分
散ＤＤＣ（ＤｉｒｅｃｔＤｌｇｌｔａｌ　Ｃｏｎｔｒｏ
ｌ　）、シーケンスコントローラ、計算機等の外部機器
へ情報送出の実行指令と出す。この動作はユーザが簡易
言語によれ作成したプログラムに従って実行される。

すなわち、第２図に示すシステム固有ＤＩ（ｄｉｇｉｔ
ａｌ　１ｎｐｕｔ　）　８ビツトのうち、オンライン／
オフライン切換ビットとオンライン側に切換えると、第
５図に示すＩＮＴＲＰＲＴＲ・６８Ｋ　１２０が実行さ
れ、コンパイルされたユーザプログラム（オブジェクト
　プログラム）が前記ＩＮＴＲＰＲＴＲ・５３Ｋ　１２
０により解釈実行される。この結果、ユーザは画面に表
示されたスイッチ例えば５Ｗ１５に対応した被制御機器
の絵をタッチパネル２１を介してオン、オフすることに
よれ、このＳＷ　１５に接続された被制御機器とオン、
オフすることができる。

第８図は、この発明のＣＲＴ付フレキシブル制御盤をビ
ル管理等のユーティリティシステムに適用した場合の実
施例を示す。なお第１図に示す実施例と同一部には同符
号を付して説明を省略する。この実施例では、Ｒ８−２
３２Ｃ規格のインタフェースあるいは汎用パスを介して
、シーケンサ、データｏｐ−等の制御盤２３７，２３９
゜２４１が接続されている。これらの制御盤２３７゜２
３９．２４１は、デ・ゾタル又はアナログの入出力パス
２４３，２４５，２４７を介して、それぞれボイラー２
４９、電力盤２５１、および７アン、ポンプ、空調等２
５３と接続され、ボイラー効率の最適制御、電気使用量
の制御、およびファン、ポンプ、空調等の制御を行う。

さらにＣＲＴ付フレキシブル制御盤５ば、■伍パスを介
してローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ　）２５５と
接続され、さらに複数のＬＡＮがイーサネットを介して
接続されている。このようなシステムにおいて、この発
明のＣＲＴ付フレキシブル制御盤は第１図に示す実施例
と同様の効果を得ることができる。

第９図は、この発明のＣＲＴ付フレキシブル制御盤をＮ
Ｃ機器等に使用した場合の実施例である。ＣＲＴ付フレ
フレキシブ化制御盤５、Ｒ８−２３２Ｃインタフエース
を介してＮＣ制御器２５７゜２５９．２６１が接続され
ている。さらに、これらのＮＣ制御器２５７，２５９，
２６１には工作機械２６５，２６７．２６９が接続され
ている。さらに、汎用パスを介してデータロガ−２６３
が接続されている。このデータロガ−２６３には、その
他の各種計測器が接続されている。

第１０図は、この発明のＣＲＴ付フレキシブル制御盤を
ピル管理に適用した場合の実施例を示す。ＣＲＴ付フレ
キシブル制御盤５にはＲ８−２３２Ｃインタフエース又
はＲ８４２２インタフエースを介して、建物の各階の温
湿度状態等を制御する空気調和装置、空調制御器２７３
等が接続される。

さらに、調光器のアナログデータ等を制御する照明装置
２７５が接続されると共に、罪、シャッター等の開閉状
態を制御する扉開閉装置２７７が接続されている。さら
に防犯装置２７９は各種警報スイッチが接続されている
。

〔発明の効果〕

以上述べた如く、この発明によれば、メモリ手段と、被
制御機器、および被制御機器を制御するスイッチとして
機能するゾーンを表示し得１゜る表示手段と、前記表示手段の全面をおおうように設け
られ、前記表示手段に表示された被制御機器を制御する
ためのゾーンを任意の位置に形成するために触指された
点のＹ軸およびＹ軸に関する座標値を出力するタッチパ
ネル手段と、前記タッチパネル手段を介して形成された
ゾーンに関わるデータを入力するキーボード手段と、お
よび前記メモリ手段、表示手段、タッチ・９ネル手段、
およびキーボード手段と接続され、前記タッチパネル手
段からのＹ軸およびＹ軸に関する座標値、および前記キ
ーボード手段から入力されたゾーンに関わるデータを前
記メモリ手段に登録すると共に、前記メモリ手段に登録
された座標値に基づいて、前記ゾーンを表示するように
前記表示手段を制御する制御手段とを備えた構成とする
ことによれ、被制御器の増設、削減等の変更が生じた場
合であっても、前記ＣＲＴ付フレキシブル制御盤の制御
プログラム変更する必要の無いＣＲＴ付フレキシブル制
御盤を提供することができる。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものでは無く
、この発明の範囲を越えない範囲で、種々変形可能であ
る。例えば、第２図に示す実施例では、メインＣＰＵ　
２５とは別に各Ｉ１０モジュールＩ　ｒ　ＩＦ　ｒ　Ｉ
ＩＩ　３３　ｉ　　ｙ　３３２　　ｒ　３３３毎にＣＰ
Ｕ、９９１　．３９．．３９３を備えた構成としたが、
第１１図に示す如く、メインＣＰＵ　２５によれ、これ
らの■沖モジュールＩ　ｐ　Ｉｆ　ｔ　ｍ３３１＊３３
２．３３３　を制御するように構成しても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明のＣＲＴ付フレキシブル制御盤をた
ばこ製造工程に適用した場合の実施例を示す概念図、第
２図は第１図に示したＣＲＴ付７レキシゾル制御盤５の
詳細ブロック図、第３図は第２図に示した２ポートメモ
リ４９１のメモリマツプ、第４図は第２図に示したロー
カルＲＡＭ　４３１のメモリマツプ、第５図はシステム
の立上時の制御の際に実行されるプログラムの説明図、
第６Ａ図乃至６Ｆ図は、タッチパネルからの入力設定の
際に実行される制御プログラムのフローチャート、第７
Ａ図乃至第７Ｇ図は、第６Ａ図乃至第６Ｆ図のフローチ
ャートで示した制御ゾ・旨グラムが実行された際に、プ
ログラムレスＣＲＴ　２３に表示される画面を示す図、
第８図は、この発明のＣＲＴ付フレキシブル制御盤をピ
ル管理等のユーティリティシステムに適用した場合の実
施例を示す概念図、第９図はこの発明のＣＲＴ付フレキ
シブル制御盤をＮＣ機器に適用した場合の実施例を示す
概念図、第１０図は、この発明のＣＲＴ付フレキシブル
制御盤をビル管理に適用した場合の実施例を示す概念図
、および第１１図は第２図に示した実施例の変形例を示
す図である。１１．・コンピュータ、５・・・ＣＲＴ付フレキシブル
勧制御盤、７．９．１１・・・分散形形装システム、１３
．１５，１７，１９・・・シーケンスコントローラ、２
１・・・タッチパネル、２２・・・キーゼード、２３・
・・ＣＲＴ、２５・・・メインＣＰＵ、、？７・・・Ｒ
易へ２９・・・ＲＯＭ、Ｊｌ・・・バス、Ｊ　３１　　
Ｈ３３２＋３３３・・・Ｉ１０モ・ソユール、３５・・
・イーサネットコントローラ、３９１　．３９２・・・
ＣＰＵ　％　　４１１　　＋４１２・・・ローカルＲＯ
Ｍ、４３１．４３２　・・・ローカルＲＡＭ５　４９１
　　Ｈ４９２・・・２ポートメモリ、５２・・・ヤΦコ
ンバータ、５７１１５７２・・・シーケンスコントロー
ラ。第５図第６Ａ図第６Ｂ図第６Ｄ図第６Ｆ図タッチパネル　入力設定第７Ａ図工程フロー詰第７８図【１１〔ＥＳＣ）−−−ＥＮＤ工程フロー第７Ｄ図刻サイロコｗ”ｊ″１′″１′″イ°ルシテクタ８！第７０図第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）メモリ手段と；被制御機器、および被制御機器を制御するスイッチとし
て機能するゾーンを表示し得る表示手段と；前記表示手段の前面をおおうように設けられ、前記表示
手段に表示された被制御機器を制御するためのゾーンを
任意の位置に形成するために、触指された点のＸ軸およ
びＹ軸に関する座標値を出力するタッチパネル手段と；前記タッチパネル手段を介して形成されたゾーンに関わ
るデータを入力するキーボード手段と；および前記メモリ手段、表示手段、タッチパネル手段、および
キーボード手段と接続され、前記タッチパネル手段から
のＸ軸およびＹ軸に関する座標値、および前記キーボー
ド手段から入力されたゾーンに関わるデータを前記メモ
リ手段に登録すると共に、前記メモリ手段に登録された
座標値に基づいて、前記ゾーンを表示するように前記表
示手段を制御する制御手段とを備えた、システムコント
ローラ又は計算機間に介挿されるＣＲＴ付フレキシブル
制御盤。
（２）前記タッチパネル手段にオペレータが触指した点
は２点であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載のＣＲＴ付フレキシブル制御盤。
（３）前記メモリ手段は、現在の画面番号を登録する第
１領域と、総画面登録数を登録する第２領域と、登録画
面データを登録する第３領域と、およびゾーンデータを
登録する第４領域とを有し、前記第３領域は、登録画面
番号が登録される第１フィールドと、前記登録画面番号
に対応するゾーンデータが格納されている先頭アドレス
を算出するためのオフセット値を登録する第２フィール
ドと；およびゾーン数を登録する第３フィールドとで構
成され、前記第４領域は、ゾーン名フィールドと、作成
されたゾーンの２点の座標値のうちＸ座標の高値フィー
ルド、Ｘ座標の低値フィールド、Ｙ座標の高値フィール
ド、Ｙ座標の低値フィールド、ゾーンが、押す毎にオン
とオフを交互に繰返すオルタネートか押している間だけ
オンになるモーメンタリかの種別を表わすフィールド、
およびゾーンがオン状態かオフ状態かを表わすフィール
ドとで構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載のＣＲＴ付フレキシブル制御盤。
（４）前記キーボード手段から入力されたゾーンに関わ
るデータは、画面番号、ゾーン名、およびモーメンタリ
又はオルタネートの選択情報であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のＣＲＴ付フレキシブル制御盤
。
（５）前記制御手段は、前記メモリ手段にすでに登録済
ゾーン群を前記表示手段に表示し、前記キーボード手段
から入力されたゾーン名が登録済かどうかチェックし、
登録済であれば、そのゾーンを現在表示している色と異
る第１の色で表示し、登録済でなければ、前記“ゾーン
”メッセージを点滅表示し、前記タッチパネル手段を介
してオペレータによれ入力された、新規に登録すべきゾ
ーンの対角２点のＸ軸およびＹ軸に関する座標値の入力
に応答して、ゾーン枠を現在の色と異る第２の色で表示
し、前記キーボード手段から削除を指示する情報が入力
された場合は、前記削除すべきゾーン枠を現在の色と異
る第３の色で表示し、前記キーボード手段から入力され
たゾーンの種別がモーメンタリ又はオルタネートかに応
じてそれぞれ第４および第５の色で当該ゾーン枠を表示
するように前記表示手段を制御することを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載のＣＲＴ付フレキシブル制御盤
。