JPS62205995A - 高所作業車における安全運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野） 本発明は高所作業車のブームの起伏、伸縮及び走行、旋
回の各運転を安全に行わせるだめの高所作業車における
安全運転制御装置に関づ”る。

（従来の技術） 従来、高所作業車においてフットスイッチを用いること
にＪ、り安全な運転操作をざ「るための制御回路は、第
４図に示づ゛ようにフットスイッチ２１が゛電源供給回
路に挿入され、フットスイッチ２１が踏込まれたときに
バッテリ２２からアナログコン１〜ローラ２；３に制御
電源が供給されるように回路構成されたもので、アｆ　
［］ググレン１〜ローラ２にＬｌｌυ［１電源が供給さ
れた状態でブームの起伏。

伸縮、イれに走行、旋回台運転操作をさせるためのそれ
ぞれの操ｆルバー２４が操作されて操作傾斜角に対応し
た操作信号が７ブログコン１−〇−ラ２３に出力された
とぎ、アナログコントローラ２３はこの操作信号に対応
した駆動信号をブームの起伏、伸縮、ぞれに走行、に開
駆動のそれぞれのｉ＋Ｉ＋圧回路に設置、′ｊられたバ
ルブ２５に出力しＣバルブ２５を制御し、高所作業車を
駆動させるものである。

従って、運転者がノットスイッチ２１を踏んだ状態で＜
Ｚいと操作レバー２４を操作しても高所伯業車が駆動し
ないように覆ることによって安全運転を確保ηるｂので
あ−）だ、。

（発明が解決しようとり−る問題点） 上記従来の安全運転開切１回路においては操ｒ１−レバ
ー２４を倒したままでフッ１へスイッチ２１をオン・オ
フすると、例えばブームが起伏０１作を繰り返したり、
走行及び走（］停止を繰り返したつするために、運転者
にとって危険であるという問題があった。

そこで本発明においては操作レバーを倒したま、：１．
て゛フットスイッチをオン・オフしても高所作業車が繰
り返し駆動することなく、づべての操作レバーを中立に
戻した状態のあとにフットスイッチを踏むことによって
操作レバーに」：る高所作業車の運転を可能にさせるこ
とを解決づべき技術的課題とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記課題解決のための技術的手段は、車体上に旋回可能
に設置された旋回台にリフｌ−シリンダの油圧駆動によ
り起伏されるとともにプレスコープシリンダの油圧駆動
により伸縮されるブームが取付けられ、該ブームの先端
にブームの起伏、伸縮、（れに油圧し一夕駆初による走
行及び旋回のそれぞれの運転操作をさせるための操Ｖ「
レバーとフットスイッチとを備えた作業台を右Ｊる高所
作業車において、前記それぞれの操作レバーからそれぞ
れの操作レバーの操作傾斜角に対応した信（−４を入力
してブームの起伏、伸縮、それに走行もしくは旋回の各
作動速度を演篩し、同作動速度対応の駆動信号を１−ム
の起犬、伸縮それに走ｉテ及び旋回それぞれの油圧駆動
回路に設（］られたバパルに出カフるバルブ制６１１回
路を備え、同バルブ制御回路を、前記ノットスイッチか
らのＡンイ５号を入力した状態で前記操作レバーが操作
されたとぎ前記駆動信号をそれぞれの対応Ｊるバルブに
出力してバルブを制御する一方、前記ノットスイッチが
一旦Ａフされたときは前記バルブに対する駆ｉＦＪ＋信
））の出力を停止するとどしに、前記それぞれの操作レ
バーがすべて中立に仄った状（ａ）のらとで前記フット
スイッチがオンされたあどに前記操作レバーによる前記
それぞれの運転操作を可能にするようにも“４成りるこ
とて゛ある、。

（作　用） 」二記構成にＪ：れば高所作業車の作業台に運転者が搭
乗し、フットスイッｆ−を踏ｌυｌご状態で〃１えぼ走
ｔｉ操作用の操作レバーを倒づど、ノットスイッチから
オン信号が出力されたあと、操作レバーから操作傾斜角
に対応した操作信号がバルブ制御回路に出力される。同
バルブ制御回路は前記操作傾斜角に対応した操作信号に
基づいて走行速度を演口し、同走行速度対応の駆動信号
を走行駆動系の油圧回路に設けられＩζバルブに出力し
て走ｔｒ浦圧ｔ・−夕に圧油を供給し、高所作業車を走
行させる。

１１所作業車が走行中に運転とがフットスイッチから足
を外すと、フットスイッチからバルブ制御回路に出力さ
れていたオン信号がオフし、バルブ制御回路は前記バル
ブに対Ｊる前記駆動信号の出力を遮断して走行油圧モー
タに対ζる圧油の供給を止め、高所作業車の走行を停止
させる。

運転者が高所作業車の走行を再開さぼるためには、ずべ
ての操作レバーを一旦中立に戻して前記操作信号の出力
をゼｌコとし、次に＠記フツトスイツヂを再度踏んでノ
ットスイッチからオン信号を出力させた状態で再び走行
操作用の操作レバーを倒すことによってバルブ制御回路
は走行駆動用バルブに駆動信ｊ＋を出力し、高所作業車
を走行さＵることができる。従って走行操作用の操作レ
バーを倒したまま′Ｃ無意識的にフットスイッチを踏ん
でｔ）高所作業車は走行しないため安全な運転をするこ
とができる。

なお、上記作用は高所作業車の走行駆動の例を示したが
起伏、伸縮もしくは旋回駆動の場合も同様の作用である
。

（実施例） 次に本発明の一実論例を図面に従って説明する。

第１図に示すように、本実施例ではマイクロコンピュー
タ１を中枢とし−Ｃその入力端にはＡ／Ｄ変換？：１２
とｌ／○ポー１〜３が接続される一方、マイクロコンピ
ュータ１の出力側には高所作業車の駆動用バルブ、づな
わら高所作業車のブーム起伏駆動用バルブＶ１、ブーム
伸縮駆動用バルブｖ２、走行油圧モータ駆動用バルブｖ
３、及び旋回油圧モータ駆動用バルブ■４それぞれに駆
動電流を通電さびるだめのバルブ駆動アンプ４が接続さ
れたデジタルコントローラ５が設けられる。前記Δ／１
〕変換＋ｊ！？　２には、高所作業車の作業台に設【ノ
られたブーム起伏運転操作用の操作レバーＬ１、ブーム
伸縮運転操作用の操作レバーＬ２．走行運す９４操作用
の操作レバーＬ３及び旋回運転操作用の操作レバーＬ４
が接続される。前記操作レバーし１〜Ｌ４は内部に図示
しないポテンショメータを協え、操作レバーを中立状ｆ
ｆｇから倒寸ことによって操作傾斜角に比例した゛重圧
をポテンショメータから出力するＪ、うに構成される。

また、前記Ｉ１０ボート３には運転者が高所作業中を運
転するとさ・に踏んでΔン信号を出力させるフットスイ
ッチ６が接続される。さらにパップリアから前記デジタ
ルコントローラ５に制ｔｌｌｌ電源が給電される。

次に、［記構成による本実施例の！１用を、高所作業中
の走行運転を例にとって、悦明する。第２図は、前記走
行運転操作用の操作レバー１−３が中立状態から前進走
行操作方向（＋側）に倒されたとさ、もしくは後進走行
操作方向く一側）にｆｆ９されたときに操作レバーから
出力される操作レバー傾斜角対応の操作信号に対重るバ
ルブ駆動信８の非線形出力特性を示したものである。こ
の非線形出力１、１性はマイクロコンピュータ１の記憶
部にデータどして記憶される。また、第３図は前記マイ
クロコンピュータ１の演口及び制御フローチャートを示
したものである。

次に第３図に従って本実施例の演算及び制御を説明する
。ステップＳ　Ｔ　１においでデジタルコン］へ［１−
ラ５に制御電源が供給されるとマイクロコンピュータ１
はイニシｔ・ライズされ、フッ１〜スイッ’Ｊ−６から
の信号がオン・Ａ）を繰り返す毎に反転するフラグを最
初Ｏに設定する。ステップＳ°「２においてマイクロコ
ンピュータ１はフッ［−スイッチ６が踏まれてフットス
イッチ−６からオン信号が出力されているかどうかを判
断し、オン信号が出力されでいないと判断した場合はス
テップＳ　Ｔ９にステップして前記フラグを１にセット
し、ス戸ツブ５Ｔ１０で前ｌ定バルブ駆動アンプ１に夕
・１りる駆動信号の出力を１口にする。

−・方、前記ステップＳｌ’２においてマイクロコンピ
ュータ１がフットスイッチ６からΔン信号が出力されて
いると判断した場合は、ざらにステップ５１−３にＪ３
いてフラグが１かＯかを判断し、フラグがＯであると判
断した場合はステップＳＴ４において前記Ａ／１つ変換
器２を介し、前記操作レバー］−３からの操作傾斜角に
対応した探信信号を入ノＪ　＝Ｊる。次のステップＳＴ
５にＪ３いて、入力された前記操作信号と前記非線形出
力特性データとにコ１ｔづき駆りＪ信号を吊出したあと
、ステップＳ　−１−６においてＩｒ’ｉ＋駆動（ｉ号
を前記バルブ駆動アンプ４に出力し、バルブ駆動アンプ
４から走行油圧モータ駆動用バルブＶ３に駆動電流を通
電しＣＩ′Ｉ＋１バルブを制御し、走行油圧モータを回
転さμることによって高所作業車を走行させる。

一方、前記ステップ８１−３にＪ３いてマイクロコンピ
ュータ１がフラグ１と判断した場合は、ステップＳＴ７
において操作レバーＬ３からの信号に基づいて操作レバ
ー’Ｌ３が中立状態にあるかどうかを判断し、操作レバ
ーＬ３が中立状態にあると一判断した場合は次のステッ
プ５１−８でフラグを０にレッｌ〜し、前記ステップＳ
　Ｔ’　２にリターンさせる。また、ステップＳ　Ｔ　
７で操作レバーｌ−３が中立状態にないと判断した場合
は前記ステップＳＴ２にリターンする。

以上のように高所作業車を走（ｊ運転しているときに運
転者がフツトスイツ升６をΔ）したとさ、すべての操作
レバーを−［］中立に戻さないかぎり、フットスイッチ
−６を再度Δンしても走行運転が出来ないように制御２
Ｉ−される。すなわち、フッｌ−スイッチ６をオフした
ことにＪ、リーＩＪ停止した高所作業車を１り発進させ
るためには、すべての操作レバーを中立に戻したことを
マイクロコンピュータ１に認識させ、そのあとフットス
イッチ６をオンし、ざらにそのあとに操作レバーＬ３を
操作することが必要であり、従来のように操作レバーを
倒したままフットスイッチ６のオンオフを無意識に繰り
返したとき、＾所作業中が突然発進覆るようなことを防
止ざぜろ。

なＪ３１．ト記作用の説明においては走行運転の例を示
したが、ブームの起伏、伸縮ｂｌ、＜は旋回運転も同様
に安全制御される。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、フッ１−スイツｆ−が一
度オ゛フ状態になると、次の動性をさＵるために（，１
フットスイッチをＩＪＴ度ΔンＪることに加えＣすべで
の探信レバーを中立に戻づことが必要であるため、運転
者の無意識的な運転による危険を防止し、高所作業車を
安全に運転さける効果がある。

１、図面のｆ！’！ｆｊｊｉな説明 第１図は本発明の一実施例の制御ブロック図、第２図は
制御２Ｉｌ特性図、第３図は演（ゴ制（１１１ノロ一ブ
ト一ト図、第４図は従来の制御ブロック図である。

１・・・マイクロコンピュータ ２・・・Ａ／Ｄ変換器 ３・・・Ｉ１０ボー１〜 ４・・・バルブ駆動アンプ ５・・・デジタルコントローラ ６・・・フットスイッチ ７・・・バッテリ し７〜し４・・・操作レバー ｖｌ・・・ブーム起伏駆動用バルブ ｖ２・・・ブーム伸縮駆動用バルブ ｖ３・・・走行油圧モータ駆動用バルブｖ４・・・旋回
油圧［−タ駆動用バルブ出願人　　株式会ネ［ｉ嵜ｆＴ
Ｉ自！ｒＪＪ織（幾製作所代即人　　弁理」−岡田英彦
（外２名）第１図 第　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体上に旋回可能に設置された旋回台にリフトシリンダ
   の油圧駆動により起伏されるとともにテレスコープシリ
   ンダの油圧駆動により伸縮されるブームが取付けられ、
   該ブームの先端にブームの起伏、伸縮、それに油圧モー
   タ駆動による走行及び旋回のそれぞれの運転操作をさせ
   るための操作レバーとフットスイッチとを備えた作業台
   を有する高所作業車において、前記それぞれの操作レバ
   ーからそれぞれの操作レバーの操作傾斜角に対応した信
   号を入力してブームの起伏、伸縮、それに走行もしくは
   旋回の各作動速度を演算し、同作動速度対応の駆動信号
   をブームの起伏、伸縮それに走行及び旋回それぞれの油
   圧駆動回路に設置けられたバルブに出力するバルブ制御
   回路を備え、同バルブ制御回路を、前記フットスイッチ
   からのオン信号を入力した状態で前記操作レバーが操作
   されたとき前記駆動信号をそれぞれの対応するバルブに
   出力してバルブを制御する一方、前記フットスイッチが
   一旦オフされたときは前記バルブに対する駆動信号の出
   力を停止するとともに、前記それぞれの操作レバーがす
   べて中立に戻った状態のもとで前記フットスイッチがオ
   ンされたあとに前記操作レバーによる前記それぞれの運
   転操作を可能にするように構成してなる高所作業車にお
   ける安全運転制御装置。