JPS6220701A - スポークハグ組立体の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （利用分懸及び発明の概要） 本発明は、ハゲにスポークを組み付けてこのスポークを
所定の状態に綾１１Ｘ！ｌ）した、いわゆる、スポーク
・ハブ組立体の移送に陶するものであり。

特に、自転車用車輪のように、ハブの直径が小さくスポ
ークの長いものに有効に利用できる。

この発明では、スポーク・ハゲ組立体（以下単に組立体
という）を水平姿勢において上方側のスポークを支持す
るようにし、他方、上方側のスポークは綾取り状態に姿
勢規制することにより、ハブが小径でスポークが長い組
立体の場合にも、安定的に移送できるようにするもので
ある。

（従来技術及びその問題点） 車輪の組立ては、第２図の如く、ノ・ブ（１）Ｋ挿入さ
れた各スポークを放射状に整列させる整列工程（Ａｌと
、この状態から前記スポークを交叉させる綾取工程の）
と、この綾取済の組立体をリム（Ｒ）内に挿入して各ス
ポークをリムにネジ化めする仮組工程に）と、さらに、
前記仮組状態の車輪のスポークニップルを最終状態に締
め上げる最終締付工程と、から′なる。

この車輪の組立工程において、綾取工程から仮組工程に
移行する際、組立体を移送する必要があり、従来は、第
３図〜第５図に示すような移送装置（特公昭５３−１１
７４６号）を採用する。

この従来の装置は、組立体のスポーク配列忙対応させて
スポーク先＃＃都を綾取状態に保持するための位置決め
装置（２）と、ハブ（１）を挟持するハブ挟持装置（３
）と、これら同装置を一体的に昇降させる昇降装置（４
）と、これら全体をレール５１１　、　ｃ１１）、（１
１）に沿って水平方向に移動させる走行装置（５）とか
らなる。

上記した装置は、単車等の大型のノ・プを具備する車輪
の組立体の移送に利用するものであり、ノ・プ挟持装置
（３）によりハブ（１）全挟持し、次いで位置決め装置
（２）を構成する固定枠（２１）の位置決め片＠と回動
枠のの係止片（２４Ｉとを第４図から＠５閤のように動
作させて各スポークを位置決めし、全体を昇降装置（４
）により持ち上げ、その後、走行装置（５）により所定
位置に移送するものである。

このものでは、組立体の移送に際して、ハブ（１１とス
ポークの先端部が共に挟持され、組立体の荷重は主にハ
ブ挟持装置＋３）　Ｋよって支えられることから、移送
時にこの移送装置から脱落する心配がない。ところが、
これをそのまま自転車用車輪の組立体の移送に採用する
ことは困難である。

自転車用ハブはその直径が単車用のそれにくらべて極端
に小さく、ハブ挟持装置（３）の挟持爪Ｇυ、　ｒ３１
１をハゲ（１）に対応させに＜＜、この挟持爪によって
（技術的課題） 本発明は、このような、綾取り済のハブとスポークの組
立体ａＧｔ−綾取り姿勢のままで且吊り下げ状態で移送
する暢装置であって、走行装置（５）に設けた昇降装置
（４）によって昇降せしめられる組立体作詩装置を具備
するものにおいて、ハブ（１）が小さく且スポークの長
い組立体（ＩＧであっても安定した状態で移送できるよ
うにするため、スポークのみを保持して組立体Ｕ・を持
ち上げられるようにすることをその技術的課題さする。

（技術的手段） 上記技術的課Ｍｋ解決するために講じた本発明の技術的
手段は１組立体保持装置を昇降装ｍ１（４）によって昇
降され且下端がハブ（１）の軸に嵌合する昇降軸ａ１１
七、この昇降軸に対してすすみ対偶させ九保持枠（６）
と、この保持枠の周縁部に各スポークと対向するように
突設し且前記スポークに外嵌する下向きに開放の開放部
１３を具備させた二種類の多数の舌片側、ＩＸ５と、一
方の舌片側にその開放部關をｒｆ１１鎖するように設り
たフック１Ｉｉ４１さ、このフックを所定タイミングで
開閉させるフック作動装置（７）と、からなり、前記舌
片ａｔ−ハブ（１）の下側に位置する第１スポーク＋１
１１　、αＤに対応させるとともに、他方の舌片口をハ
ブ（１）の上側に位置する第２スポークｆｌＺ　、　（
１２に対応させ、昇降軸ＣＤ降下後又は同時に保持枠（
６）が降下し、保持枠（６）の降下完了後にフック（財
）が開放部關を閉じるようにこれら各部の動作タイミン
グを設定したことである。（第１図参照） （作用） 本発明の上記技術的手段は次のように作用する。

昇降軸ＩＤが降下すると、その先端がハブ（１）の軸に
嵌合し、その後、保持枠（６）が降下してその周縁の多
数の舌片−，鏝は、スポークと開放部−とで嵌合する。

従って、この状態では、各スポークは綾取り姿勢のま″
ＩＫ際持される。

次いで、フック（財）がフック作動装置（７）の動作建
応じて舌片ａｉ１１の開放部關を閉じすることから、第
ｌスポーク全保持　、　（Ｉｌｌは開放部時の上端とフ
ック（財）Ｋより包囲され、この第１スポークα１１．
αＤは固定状態に保持される。

その後、昇降装置（４）によって、保持枠（６）及び昇
降軸ｆ４１１が持ち上げられると、第１スポークαＢ、
第２スポークａりによるノ・プ（１）の軸線方向への揺
動は僅かに規制されているから、ノ・グ（１）の軸と昇
降軸１１１の嵌合ズレは少し生じるかもしれないが、組
立体αＧは第１スポークαＤ、α１１ヲ介してフック（
財）から吊り下げられたこととなり、結局組立体ααは
保持枠（６）によって保持され、持ち上げられる。

その後、走行装置（５）Ｋよって１組立体αＧが所定の
位置に移送せしめられ、保持枠（６）全降下させたあと
フック（財）を開放し、保持枠（６）及び昇降軸（４１
１を復帰上昇させると１組立体αＧが分離独立せしめら
れる。

（効果） 本発明は、上記構成であるから１次の特有の効果を存す
る。

ハブ（１）全保持せず、しかも、スポーク全保持するも
のであるから、ハブ（１）が小さな車輪の組立体０αの
移送も可能となる。

さらに、すべてのスポーク全保持する従来のものにくら
べて、スポーク保持のための構成が簡単になる。すなわ
ち、フック（６４１は従来の係止片（財）の数にくらべ
て１／２に削減で°きる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を第６図以下に基づいて説明する
。

この実施例では、第６図の如く％保持枠（６）は昇降軸
＋４１１に対して相対的に昇降するようにこの昇降軸（
４１）と一体的に動作する昇降体＋４２に取付けられ、
この保持枠（６）の周縁に舌片Ｉｌｌ　、　［ｉ３が下
方に突設され、フック（財）の回動支点ｔｅｓＦｉ前記
舌片旬の中程に設けられている。

また、前記フック（財）には、第７図の如く、常時閉方
向の付勢力を付与するためのバネωが設けられ、さらに
％フック（財）の上Ｉｉｌ＃は保持枠（６）の上端から
突出して強制開放用のアクチェータ１に対向する。この
場合、このアクチェータ而とバネ時とが既述のフック作
動装置（７）として機能する。

このアクチェータ而は、エアーシリンダ（２）によって
保持枠（６）に対して相対昇降するように設定され、ア
クチー−り１が保持枠（６）に接近すると、フック（財
）の上端を押し込んで、バネ■に抗して開放せしめられ
る。

上記装置ｌｌ用いて、綾取法のハブ・スポーク組立体を
移送する実際についてさらに説明する。

通常、昇降軸（４１１は綾取り装置の支持軸としても機
能し、綾取り完了後の組立体の・・プ（１）の上部は昇
降軸１４Ｄに嵌合した状態にある。この状態では。

各スポークの配列と舌片−，−の配列とが一致した状態
にあり、この状態から保持枠（６）を昇降軸（４１１か
ら独立して降下させると、フック（財）の上４１はアク
チェータ■から外れて、バネ時によりカギ状部■が対応
する舌片（６ｔ＋　、　１ｉｉＸ５の開放部−を閉じる
。

保持枠（６）がさらに降下せしめられると、各スポーり
が各舌片側、−の開放部關に嵌入し、スポーク群は綾取
状愚のままにセットされる。又、下方の第１スポークα
Ｄ、αＤはそれぞれバネ１ｃ６１Ｋ抗してフック（６４
１のカギ状部口内に侵入し、その後、このフックがバネ
ＦＢＫよって復帰せしめられて各フックが第１スポーク
ｌ１１１．（１１１を保持する。

その後、昇降体（４２が持ち上げられると、］・プ（１
）とスポークの組立体（１〔け、その周辺部では第１ス
ポークｆｉｌｌ　、αＤがフック（財）を介して保持枠
（６）Ｋ保持され、中央部ではハブ（１）の軸部と昇降
軸個υとが嵌合することとなり、全体が一体的に持ち上
げられる。その後、走行装置（５）の水平移動及び昇降
体（４２の昇降により、・・プ・スポーク組立体が移送
先に移送載置される。

移送完了後、アクチェータＩ７［Ｉを降下させると、フ
ック（財）の上端とこのアクチェータとが当接してカギ
状部楯が開放され、さらに、昇降軸＋４１１　、保持枠
（６）及び昇降体＋４２を復帰させると各部が初期状態
となる。

尚、ここで、昇降Ｎ　ＩＤ　Ｆｉ送行装置（５）との関
係で昇降可能Ｋｉ［ｍされるととも忙、昇降体（社）は
この昇降軸＋４１１　Ｋ対して相対的に昇降可能で、さ
らに、保持枠（６）及びアクチェータｒＩｒ３は昇降体
（至）との関係で相対的に昇降可能忙設定されている。

また、この昇降動作はエアーシリンダー等の駆動手段に
よって所定タイミングで進行せしめられる。

尚１組立体（ＩＩけ綾取状態では、第２図の（Ｂ）の如
くスポークの中間部分が交叉状１１にあるから、この交
叉部に舌片−，（転）の開放部口を対応させるよう忙し
てもよく、この場合には、舌片Ｉｎ　、１Ｂ及び７ツク
ーが上記実施例のものにくらべて半数でよいこととなり
、一層構造がかんたんになる。

また、フック作動装置（７）Ｋついては、上記の構成以
外に、従来例のように、７ツク＠４に一一体的忙連結し
てエアーシリンダー等の駆動手段により揺動々作させる
構成も採用可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の装置が
採用される車輪組立工程の説明図、第３図〜第５図は従
来例の説明図、第６図は本発明実施例の説明図、第７１
ｉｋ＃ｔその要部の説明図であり、図中

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 綾取り済のハブとスポークの組立体（１０）を綾取り姿
   勢のままで且吊り下げ状態で移送する装置であって、走
   行装置（５）に設けた昇降装置（４）によって昇降せし
   められる組立体保持装置を具備するものにおいて、組立
   体保持装置を昇降装置（４）によって昇降され且下端が
   ハブ（１）の軸に嵌合する昇降軸（４１）と、この昇降
   軸に対してすすみ対偶させた保持枠（６）と、この保持
   枠の同縁部に各スポークと対向するように突設し且前記
   スポークに外嵌する下向きに開放の開放部（６３）を具
   備させた二種類の多数の舌片（６１）、（６２）と、一
   方の舌片（６１）にその開放部（６３）を閉鎖するよう
   に設けたフック（６４）と、このフックを所定タイミン
   グで開閉させるフック作動装置（７）と、からなり、前
   記舌片（６１）をハブ（１）の下側に位置する第１スポ
   ーク（１１）、（１１）に対応させるとともに、他方の
   舌片（６２）をハブ（１）の上側に位置する第２スポー
   ク（１２）、（１２）に対応させ、昇降軸（４１）降下
   後又は同時に保持枠（６）が降下し、保持枠（６）の降
   下完了後にフック（６４）が開放部（６３）を閉じるよ
   うにこれら各部の動作タイミングを設定したスポーク・
   ハブ組立体の移送装置。