JPS62210085A - 農産物選別装置用バケツトおよびこれを用いた農産物選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） ごの発明はりんご、なし等の球形に近い果実の選別に特
に好適に用いることのできる、農産物選別装置用バケッ
トおよびこれを用いた農産物選別装置に関するものであ
る。

（従来の技術） 従来の農産物の選別装置においては、搬送用チェーンに
、被選別物を載せるバケットをその一端縁において搬送
用チェーンの横方向あるいは進行方向に回動自在に支持
して、計測部からの信号によりバケットを所定位置で回
動して被選別物を所定個所に落下させて選別作業を行う
ようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら斯かる従来の選別装置においては次のよう
な問題点がある。

すなわち、被選別物を載せるバケットがその一端縁にお
いて回動自在に支持されているものであるため、被選別
物が所定位置で落下される際に、被選別物はバケットに
載せられたままの姿勢で落下す・ることはな（、反転す
るなど様々な姿勢で落下する。このため下方に配置され
た収納箱等に所定の姿勢で収納されず、作業者がその都
度被選別物を、例えば被選別物がりんごならば上向きに
詰め変えるなどの余分な作業を強いられる問題点がある
。

またバケットがその一端縁において回動自在に支持され
るものであるため、バケット自体の回動空間を大き（確
保する必要があり、全体装置が大型化する問題点がある
のみならず、農産物の落下距離が長くなり、農産物に傷
が付きやすくなる問題点がある。

そこで本発明は上記問題点を解消ずべ（なされたもので
あり、その目的とするところは、農産物をその載置した
ままの姿勢で落下させることができ、収納箱の整列作業
の労力を大幅に軽減しうると共に、農産物の落下距離を
小さく設定でき、農産物が傷付（不具合を極力解消しえ
、さらには選別装置全体の小型化が図れる農産物選別装
置用バケットおよびこれを用いた農産物選別装置を提供
するにある。

（発明の概要） 本発明は上記問題点を解消するため次の構成を備える。

すなわち、一対の無端条に跨設されるパケット取付枠と
、該バケット取付枠に各々その外端縁において回動自在
に支持され、かつ解除自在に設げた適宜なストッパー部
材によって支持された際に全体として農産物を受容する
受け皿形状をなす、複数個のバケット部材とから構成し
たことを特徴とする。また一対の無端条に水平に支持さ
れて無端条の移動に伴い被選別物たる農産物を載せて移
動するバケットを有し、計測部からの信号により移動位
置の所定位置で農産物を落下させる農産物選別装置にお
いて、前記バケットは、前記一対の無端条に跨設される
へケ・ノド取付枠と、該バケット取付枠に各々その外端
縁において回動自在に支持され、かつ適宜なストッパー
部材によって支持された際に全体として農産物を受容す
る受け皿形状をなす、複数個のパケット部材とから構成
され、前記バケットが農産物を落下させる位置まで移動
した際に前記ストッパー部材による前記バケット部材の
支持を解除するストッパー解除手段を設けたことを特徴
とする。

（作用） 農産物を落下させるべき位置でストッパー解除手段によ
ってストッパー部材によるバケット部材への支持が解除
される。これによりその外端縁においてバケット取付枠
に回動自在に設けられている各々のバケソＩ・部材の内
端部側がバケット取付枠の空間内下方に向けて回動し、
バケットの中央部が開放されて、バケットに載置されて
いた農産物がほぼそのままの姿勢を保って下方に落下し
、収納箱等に収納される。

（実施例） 以下には本発明を具体化した好適な一実施例を添付図面
に基づいて詳細に説明する。

まず農産物選別装置の全体の概要について第１図に基づ
いて説明する。

１０は一対の無端条チェーンであり、これには所定間隔
をおいて後記するバケット１１が取り付けられている。

１２はその駆動モータである。

１３はバケット１１を後記する機構によって分割して農
産物を落下させるエアシリンダであり、バケット１１の
農産物排出位置の若干手前位置に複数個列置されている
。

１４は農産物の計測部である。

１５はその投光器であって、農産物が載せられて移動し
てくるバケ・ノド１１に投光する。へヶ・７ト１１はこ
の場合透明体に設けられ、あるいは第２図のごとく十文
字状のスリットが設けられるなどして光を下方に透過し
、農産物によって光が遮断された範囲を受光器１６によ
って検出するのである。

受光器１６は、農産物の進行方向の長さを計測する縦計
測受光センサ１７と、農産物の進行方向に垂直な方向の
長さを計測する横計測受光センサ１８とで構成される。

横計測受光センサ１８はＣＣＤ等のイメージセンサを用
いることができる。

１９はパルスエンコーダであり、バケット１１が所定距
離、例えば０．５１進行した際に１パルス発生するよう
になっている。このパルス信号と縦計測受光センサ１７
からの信号が演算部に入力されて、縦計測受光センサ１
７で光がｇ断されている間のパルス数から農産物の縦方
向の長さが演算される。農産物の横方向の長さは横方向
受光センサ１８からの信号によって演算部で直接に演算
される。

そして農産物が例えばりんごであれば縦方向の長さと横
方向長さの平均値をりんごの外径とする。

この計測値に従って、ハケ：、’ト１１が所定位置まで
進行した際に対応するエアシリンダ１３が駆動され、ハ
ケソｈ　１１が後記するように中央から分割されて農産
物を下方の収容箱２０中に落下させるのである。

続いてへケソＩ・１１の例を第３図乃至第５図に基づい
て説明する。

２１ａ、２１ｂは機枠２２内側に配設したチェーンレー
ルであり、このチェーンレール２１ａ１２１ｂ上を前述
の一対の無端条チェーン１０ａ、１０ｂが案内される。

２３は方形状をなすパケット取付枠であり、無端条チェ
ーン１０ａ、１０ｂに跨設されて無端条チェーン１０ａ
、１０ｂの移動に伴われて移動する。

パケット取付枠２３は、その後端において無端条チェー
ン１０ａ、ｆｏｂにピン２４止めされ、前端には二叉部
２５が突設され、この二叉部２５に隣接するパケット取
付枠２３の後端を止着するピン２４が嵌入することで、
パケット取付枠２３が無端条チェーン１０ａ、１０ｂに
取り付けられている。したがって無端条チェーン１０ａ
、１０ｂが多少伸縮してもピン２４が二叉部２５内で移
動して該伸縮分が吸収されるから、バケット取付枠２３
が破壊されるような不具合は生じない。

１１ａ、ｌｌｂはバケット部材であり、バケット取付枠
２３上の軸受２６ａ、２６ａ、軸受２６ｂ、２６ｂに各
々外端縁近傍において回動自在に軸支され、パケット取
付枠２３空間内にその内端縁側が落ち込むようになって
いる。

バケット部材１１ａ、ｌｌｂはその両者が水平に支持さ
れた際に被選別物たる農産物を載置しうるように上面が
凹設されている。

２７は回動軸であり（第２’ｌ）、パケット取付枠２３
の後端に固定支持された固定軸２８上に固定軸２８を中
心として回動自在に支持されている。

回動軸２７外周にはそれぞれのバケット部材１１３１１
１ｂの後端に対応して二叉状のアーム２９．２９が突設
され、このアームの二叉部にストッパーローラ３０．３
０が各々回転自在に設けられている。

回動軸２７はコイルスプリング３１によって第５図上時
針回転方向に付勢され、突起３２がストッパ３３に当接
することで位置決め停止される。

そしてこの停止位置でストッパローラ３０．３０がバケ
ット部材１１ａ、ｉｔｂの後端下面に当接してバケット
部材１１ａ、ｌｌｂを水平に支持するのである。

３４は回動軸２７端に上方に起立して設けられたレバ゛
−である。

そして前述したエアーシリンダ１３は、無端条チェーン
１０ａ、１０ｂの移動に伴われて移動するレバー３４の
移動経路の上方に対応位置して列置されている。

エアーシリンダ１３、レバー３４等によってストッパー
解除手段を構成する。

なお３５はバケット取付枠２３後端に隣接するバケット
を区切るべく設けられた仕切体であり、上面にはゴム板
が固定されている。

本発明は以上のように構成されている。

前述のごとくして計測された農産物を載せたパケノト１
１が無端条チェーン１０ａ、ｉｏｂの移動に伴われて所
定の位置、すなわち上記の計測結果に基づいて各種階級
に選別されて排出されるべき所定の位置まで移動してく
ると、対応するエアシリンダ１３が付勢されてその下端
にローラー３６が付いたロッド３７がレバー３４の若干
前方に下降される。するとレバー３４が、無端条チェー
ン１０ａ、１０ｂがさらに移動することによりローラ３
６に当接し、さらにコイルスプリング３１の付勢力に抗
してレバー３４がローラ３６に押圧されることにより、
回動軸２７が第５図上反時針回転方向に回転され、これ
に伴いストッパローラ３０．３０が上動してバケット部
材１１ａ、ｌｌｂ下面から外れ、両バケット部材１１ａ
、ｌｌｂが軸受２６ａ、２６ａ、軸受２６ｂ、２６ｂを
支点として下方に回動するため、農産物が下方の所定の
収容箱２０中に落下するものである。

型割れ後のバケット部材１１ａ、ｌｌｂは無端条チェー
ン１０ａ、１０ｂの終端までくると反転し、自重と慣性
力によってコイルスプリング３１の付勢力に抗してスト
ッパローラ３０．３０を押し開いて垂直に垂れ下がり、
無端条チェーン１０ａ、１０ｂのもう一方の終端までく
ると再度反転し、その下面がスＩ・ツバ−ローラー３０
．３０に支持され、水平に保たれるのである。

なお複数本のエアシリンダ１３をハケ・ノド進行方向に
列置していることにより、対応するエアシリンダ１３を
駆動して、農産物を農産物収容箱あるいはそのバックの
収容穴内に順次落下させて収容することができる。そし
てその際本発明においてば、バケット１１のバケット部
材１１ａ、ｌｌｂが両開式に下方に回動するから、農産
物はバケット１１に置かれた姿勢をそのまま保って農産
物収容箱等に収容される。

バケット部材は２片でなく、３片以上に分割するように
してもよい。

またストッパーやその解除手段も上記実施例に限定され
るものではない。

（発明の効果） 以上のように本発明によればバケットをその中央が開く
分割形パケットに構成したから、農産物をそのａ置した
ままの姿勢で落下させることができ、収容箱等での整列
作業の労力を大幅に軽減しうると共に、農産物の落下距
離を小さく設定でき、農産物の打撲等による傷を極力な
くすことができ、また全体装置の小型化が図れる等の著
効を奏する。

以上本発明につき好適な実施例を挙げて種々説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、発明
の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは
もちろんのことである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明に係る農産物選別装置の好適な実施例を示し
、第１図はその全体の概略を示す説明図、第２図はバケ
ット部分の平面図、第３図はバケット部分とエアシリン
ダの正面図、第４図はバケット部分の縦断面図、第５図
はバケット部分の横断面図である。 １０．１０ａ、１０ｂ・・・無端条チェーン、１１・・
・バケット、　　１２・・・駆動モータ、１３・・・エ
アシリンダ、　　１４・・・計測部、１５・・・投光器
、　１６・・・受光器、［７・・・縦計測受光センサ、 １８・・・横計測受光センサ、 １９・・・パルスエンコーダ、　２０・・・収容箱、　
２１ａ、２１ｂ・・・チェーンレール、２２・・・機枠
、　２３・・・バケット取付枠、２４・・・ピン、　２
５・・・二又部、２６ａ、２６ｂ・・・軸受、　２７・
・・回動軸、２８・・・固定軸、　２９・・・アーム、
３０・・・ストッパーローラ、 ３１・・・コイルスプリング、　３２・・・突起、３３
・・　・ストッパ、　　３４・・・レバー、３５・・・
仕切体、　３６・・・ローラ、３７・・・ロッド。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、一対の無端条に跨設されるバケット取付枠と、該バ
   ケット取付枠に各々その外端縁において回動自在に支持
   され、かつ解除自在に設けた適宜なストッパー部材によ
   って支持された際に全体として農産物を受容する受け皿
   形状をなす、複数個のバケット部材とから構成したこと
   を特徴とする農産物選別装置用バケット。 ２、一対の無端条に水平に支持されて無端条の移動に伴
   い被選別物たる農産物を載せて移動するバケットを有し
   、計測部からの信号により移動位置の所定位置で農産物
   を落下させる農産物選別装置において、 前記バケットは、前記一対の無端条に跨設 されるバケット取付枠と、該バケット取付枠に各々その
   外端縁において回動自在に支持され、かつ適宜なストッ
   パー部材によって支持された際に全体として農産物を受
   容する受け皿形状をなす、複数個のバケット部材とから
   構成され、 前記バケットが農産物を落下させる位置ま で移動した際に前記ストッパー部材による前記バケット
   部材の支持を解除するストッパー解除手段を設けて成る
   農産物選別装置。