JPS6221677A - ３，５インチフロッピーディスク仕分装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 傾斜面を利用して複数のフロッピーディスクを供給し、
該フロッピーディスクを一枚宛取出して各処理部へ移送
し、処理後所定の格納場所に振分けて格納する自動仕分
機能を持つ装置を提供するものである。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、複数のフロッピーディスクを順次自動的に、
処理部に供給し、処理１例えば電気的磁気的特性等の試
験等の処理を行った後６、所定の場所に振分は格納する
ようなフロッピーディスク供給仕分装置に関するもので
ある。

情報処理技術、処理システム等の開発に伴い、より簡便
で持運びに便利な情報記憶媒体として、各種火きさのフ
ロッピーディスクが用いるられ、さらに、フロッピーデ
ィスクを小型化、高密度記憶化したものが量産されるよ
うになってきている。

そこで、記憶媒体の一つとして普及しつつあるフロッピ
ーディスクにおいても、より高精度の記憶媒体としての
要求もたかまってきている。

しかし、電気的磁気的特性上個々の記憶媒体の状態は全
く同一とはいえず、従って、フロッピーディスクの電気
的磁気的特性を測定試験し、その試験結果によっては記
憶媒体としての使用条件、例えば、標準密度で使用可能
なもの、倍密度で使用可能なもの等、異なる制約を生じ
ることもある。

かかる背景のもと、複数枚のフロッピーディスクを一度
に多量に試験し、且つ設置スペースをとらずに、自動的
に振分けするような仕分装置の開発が要求されている。

この種仕分装置においては、一枚のフロッピーディスク
より複数枚のフロッピーディスクを得るようなコピー装
置の自動供給・処理・仕分といった一連の装置も同様で
ある。

〔従来の技術〕 この種、フロッピーディスクの自動試験仕分機としては
、ライン上にフロッピーディスクを一枚毎、搬送して試
験部に供給し、試験後、排出する装置が提案されている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、かかる装置は、入力ラインと出力ラインとに結
合することを前提として考えられているもので、装置全
体が大型とならざるを得す、また、単に試験だけの装置
として単体でもちいるには、設置スペースも多く必要と
するものであった。

また、フロッピーディスクの供給部、処理部、仕分収納
部の各部所にて、フロッピーディスクを１枚宛後う場合
に、供給部にてフロッピーディスクを単に積重ねて供給
する所謂ダルマ落し方法を取るとフロッピーディスクの
自重による破損等、また、処理部へフロッピーディスク
を供給する際にも、処理部への挿入のトラブルが発生し
易いこと、さらには、複数のフロッピーディスクを仕分
して順次収納するにはその収納スペースが大型となると
いった問題等がある。

本発明は上記問題点を解決することにあり、供給、処理
、収納は複数のフロッピーディスクを同時に扱え、各フ
ロッピーディスクの所定位置への移動は、破損等するこ
となく容易に行なえ、且つ小型で諸々の処理を自動化し
た装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明を、第１図ｔａ＋で示す仕分装置全体図により説
明する。図において、本発明は、基本的には、複数のフ
ロッピーディスク（ＦＤ）を一枚宛取込む機構を持つフ
ロッピーディスク供給部（２）と、フロッピーディスク
（ＦＤ）に所定の処理を行う複数の処理部（４）と、処
理部（４）にて処理終了後、フロッピーディスクを所定
の格納場所に振分は格納するフロッピーディスク収納部
（３）と、そして、供給部（２）、処理部（４）、収納
部（３）の間で、前記フロンビーディスクを一枚宛移送
する移送手段（５）をより構成される。

さらに、具体的な特徴として、第１に、フロッピーディ
スクの供給部（２）を、複数のフロッピーディスクを斜
めに積重ねて順送りする傾斜形搬送路（フロッピー　デ
ィスク送りベルト２１）と、その傾斜形搬送路の最下方
のフロッピーディスクを分離する分離手段（フロッピー
ディスクストッパ爪２３）と、その分離手段により分離
されたフロッピーディスクを移送手段に供給する供給手
段（吸着板２１帆及びロークリアクチュエータ２１１）
から構成したことにある。

第２には、移送手段（５）を、フロッピーディスクを把
持するハンド部（クランプ用腕部５１）と、そのハンド
部に把持されたフロッピーディスクをその処理部（４）
に装着するさいにその所定位置まで押入する挿入手段（
フロッピーディスク挿入用シリンダー５２等）と、その
ハンド部及び前記挿入手段を前記処理部の所定位置へ移
動するハンド移動機構（１！！ｉ送レール５６．　ｆａ
ｌｌ送ベルト５７）を備えたことにある。

第３には、収納部（３）を、フロッピーディスクを下か
ら上に積重ねて収納する複数のストッカーと、各ス）−
／カー３に対応して設けられる落下シュート６から構成
し、処理部にて処理されたフロッピーディスクを、移送
手段により所定の落下シュート位置に移送して落下させ
、該落下シュートに対応するストッカー内に収納するこ
とをにより、フロッピーディスクを仕分するようにした
ことにある。

〔作用〕

まず、本発明では、フロッピーディスク（ＦＤ）を、傾
斜したフロッピーディスク搬送路（２１）に斜めに積重
ねる構成をとり、その最下位から１枚宛分離してフロッ
ピーディスク（ＦＤ）を取り出すように構成したために
、フロッピーディスク（ＦＤ）の自重によるフロッピー
ディスク相互間の破損等をなくし、また、フロッピーデ
ィスクを単に縦に並列して供給する場合に、処理待ちの
フロッピーディスクの転倒防止等、必要となる機構も不
要しとて、供給部を小型化している。

フロッピーディスクの移送は、この傾斜面下端からフロ
ッピーディスク（ＦＤ）を回転させて取り出す機構をも
つため、移送手段のハンド部５１が移動してフロッピー
ディスクを把持しに行く動作と、処理部のドライバー４
　（図示例では５台設けられている）にフロッピーディ
スクを装着する動作とが同様とでき、且つハンド部が所
定のドライバーへの移動は、搬送ベルト５７により案内
レール５６にそって略−直線上での往復移動となり、単
純化されている。

また複数の落下シュート６がハンド部５とフロッピーデ
ィスクドライバー４の挿入口との間に個々位置するため
、フロッピーディスクドライバー４にて装着されたフロ
ッピーディスク（ＦＤ）の処理（試験等）が完了した後
、ハンド部５にて把持されたフロッピーディスク（ＦＤ
）はそのまま引き抜かれた時点にて所定の位置に有る落
下シュート６に落すことで容易にフロッピーディスク（
ＦＤ）を仕分して格納することができる。

本例では、仕分さたフロッピーディスクを格納する部分
には収納ストッカー３を配置してなるが、この収納スト
ッカーを取り外し、ベルトコンベア（３”）等の搬送手
段により他の装置との連係も可能となる。

〔実施例〕

以下本発明を実施例に基づいて説明する。

第７図は、本発明のフロッピーディスク仕分装置外観図
を平面図（ａｌ、正面図（ｂ）、側面図（Ｃ１にて示し
ている。図において、１は仕分装置を示し、２はフロッ
ピーディスクの供給部となる傾斜型フロッピーディスク
送り部２である。装置１では操作部９が外に出ている。

一方、装置１には、複数のフロッピーディスクドライバ
ー４、処理後のフロッピーディスクを収納する複数のス
トッカー３、フロッピーディスクの移送手段として、ハ
ンド部５等が有り、ストッカー３とドライバー４とは相
対抗するように配置され、その間に落下シュート６が設
けられている。

ストッカー３に落下シュート６から落されたフロッピー
ディスクは、ストッカー３の最下位に位置し、フロッピ
ーディスク押上げ機構３０により順次下から上へと積重
ねられる。

また装置全体の動作を管理制御するシーケンサ−７、プ
ログラム制御等による試験項目の実行を行う処理装置８
が内部に収容されている。

フロッピーディスクを処理後、仕分して収納するストッ
カー３は取り外し可能で、他の処理装置と搬送ベルト等
を使って連結も可能な構成をとる。

第１図（ａ）には、先に説明したように本発明の仕分装
置の要部全体を斜視図で示すもので、装置の筐体、制御
部等は省略されている。第１図（ｂｌ　、　ｆｃ）は第
１図（ａｌの一部を取り出して拡大した図である。

以下第７図も含め同一符号は同じ対象のものを示す。

フロッピーディスクの移送手段のハンド部５は、フロッ
ピーディスククランプ用腕部５１、ハンド部前後駆動用
シリンダー５２、フロッピーディスク挿入用シリンダー
５３、フロッピーディスククランプ用シリンダー５４等
から成り、このハンド部５はタイミングベルトを使用し
た搬送ベルト５７及びプリー５５により、案内レール５
６に沿って吸着板２１０のある位置から各ドライバー４
の何れの位置へも移動可能としである。このタイミング
ベルト５７はパルスモータ１３に連結した機構により駆
動される（第６図（ｂ）参照）。

フロッピーディスクの電気的磁気的特性等を試験するフ
ロッピーディスクドライバー４は、基本的には市販品を
適用可能であり、各フロッピーディスクドライバー４の
フロッピーディスク挿入口側にはフロソピーディスクエ
ジクトシリンダー４１（ロックを解除し、フロッピーデ
ィスクを取り出すためのもの）が取付けである。

フロッピーディスクの供給部２は先に説明したように基
本的には、傾斜形搬送路（２）を形成するフロッピーデ
ィスク送りベルト２１と、フロッピーディスクを１枚宛
分離するストッパを兼ねた分離爪２３と、回転機構（ロ
ークリアクチュエータ）２１１により回転可能とした吸
着板２１０から成り、ストッパー兼分離爪２３の開閉用
シリンダー２２、フロッピーディスク誤挿入防止ピン２
４等を、さらに、送りベルト２１の上方には一方向（ワ
ンウェイ）クラッチ２６を備えている。この供給部の詳
細は第２図にてさらに明らかとなる。

フロッピーディスクを収納すストッカー３は、第１図（
ｂｌに示めされるごとく、上部に取手３１、下部に保護
カバー３２を備え、持ち運び可能としている。フロッピ
ーディスクは下から上に積上げて収納する構成をとるた
め、ストッカー３の両側面には、切欠いてバネ性を持た
せた舌片３２が形成され、この舌片３２の内側にフロッ
ピーディスク受は駒３３が取り付けられている（第１図
（Ｃ））。

従って、下から押上げられてくるフロッピーディスクを
舌片３２のバネ弾性とフロッピーディスク受は駒３３の
協働により維持される。

このストッカー３の下端とフロッピーディスクを把持す
るハンド部５間に落下シュート６が介在する。

第２図は、フロッピーディスクの供給部の構成を示すも
ので、（ａ）は供給部の全体の斜視図、（ｂｌは供給部
の外枠を外した斜視図、（Ｃ）は吸着板の斜視図、（ｄ
）は供給部の動作を説明する為の側面図、（Ｑ）は通用
される一例としてのハードケースに入ったフロッピーデ
ィスクの外観形状図である。

第２図において、供給部２は傾斜した搬送ベルト２１上
にフロッピーディスクが傾斜面に縦でおかれる。傾斜面
の上部に、シリンダー２５、連結駒２６３接続ピン２６
４によりシャフト２６１に連結し、ワンウェイクラッチ
を内蔵したプーリ２６により搬送ヘルドが一方向に一定
のピッチにて送られるように構成してなる。

傾斜面の最下端のフロッピーディスクは、回転機構（ロ
ークリアクチュエータ）２１１により回動する吸着板２
１０を当て、吸着穴２１２にて吸着し、１枚宛数り出さ
れる。

この時のフロッピーディスクの分離は、シリンダー２２
に連結されたシャッター２２０を矢印方向へ開閉させる
ことにより、フロッピーディスクストッパ兼分離爪２３
１と当てゴム２２２は開閉してフロッピーディスクを開
放・保持を行う。

吸着板２１２がフロッピーディスク面に位置するとシャ
ッター２２０が開き、フロッピーディスクを吸着すると
共に次のフロッピーディスクが飛び出さないようにシャ
ッター２２０が閉じる。この繰り返しは、搬送ベルト２
１のクラッチ送りとも同期している。

フロッピーディスクＦＤは第２図（ｉｌｌ）に示すよう
に、ハードケースに収容されており、ケースには切欠き
Ｆｌ、Ｆ２、Ｆ３が設けられており、切欠きＦ２、Ｆ３
は複数のフロッピーディスクが積重ねられたとき、欠く
フロッピーディスク間で隙間を持つ。この切欠きの隙間
がストッパー兼分離爪２３１に係合し、フロッピーディ
スク　１枚宛分離して供給可能としている。その他、切
欠きＦｌを利用して、フロッピーディスクの誤挿入をピ
ン２４にて検出してアラームを上げるようにしである。

この種フロッピーディスクは開閉窓Ｆ４が取付けられ、
フロッピーディスクドライブ内に装着される時に、記憶
媒体書込み・読出しのために窓Ｆ４が開かれるものであ
る。

第３図は、フロッピーディスクドラバ−の取付は部分の
分解図である。図において、装置に固定される台板４５
の上にガイドビンを基準としてフロッピーディスクドラ
イバー４を取付ける取付は板４２が防振ゴム４３を挾ん
で固定されるその上にフロッピーディスクドライバー４
が固定搭載される、このフロッピーディスクドライバー
４のエジョクト用ボタン４６に対応してエジョクト用シ
リンダー４１が台板４５の下側に取付けられる。このシ
リンダー４１のに連結された押圧片４１１によりフロッ
ピーディスクドライバー４のエジョクト用ボタン４６が
押されるとフロッピーディスクが取り出される。

このフロッピーディスクドライバー４にフロッピーディ
スクを挿入排出する動作を、第４図のフロッピーディス
ク供給処理説明図により説明する。

第４図において、（８１図は平面図、（ｂ）は側面図を
示し、ハンド部のフロッピーディスクをクランプする腕
部５１がシリンダー５４及び連結部５４１により開閉制
御される。フロッピーディスクＦＤをフロッピーディス
クドライバー４に供給排出する動作はシリンダー５２に
よる。このシリンダー５２は台板５２３に固定され、ラ
ック及びピニオンによりクロステーブル５２１，５２２
を相互動作させ、クロステーブル５２２の上部に載置さ
れたハンド部を図示左右に移動可能とする。クランプ用
腕部５１がフロッピーディスクＦＤを把持し、フロッピ
ーディスクドライバー４の挿入口４０１に装着する際に
、一定距離挿入されたフロッピーディスクは、さらに、
シリンダー５３によりその先端に取付けられた挿入棒５
３１がフロッピーディスクをフロッピーディスクドラ、
　イバー４内に押込む。

一方、フロッピーディスクの排出は、ハンド部をシリン
ダー５２の動作によりフロッピーディスクドライバー４
側に近付けるともに、フロッピーディスクドライバー４
の下に配置されたシリンダー４１の動作により押圧片４
１１をエジョクト用ボタン４６に押し付けることにより
、フロッピーディスクを取り出す。そしてハンド部の腕
部５１によりフロッピーディスクの両側面を把持する。

ハンド部全体は、台板５２３に取付けられた搬送ベルト
５７により、案内用レール５６上で移動される。

フロッピーディスクの仕分・収納は、所定の落下シュー
ト６の入口にてクランプ用腕部５１が開くことで、フロ
ッピーディスクを落下さ、ストッカー内に収納可能とす
る。

第５図はフロッピーディスク収納部の構成を側面図にて
示すものである。図において、ストッカー３の下にはフ
リップフロップを押上るシリンダー３５に連結された台
板３５が取付けられている。落下シュート６から落下さ
れたフロッピーディスクは台板３５に乗り、フロッピー
ディスクをフォトカプラー等（図示路）にて検出すると
、シリンダー３５の動作により上昇し、バネ弾性の切片
３２及び受は駒（第１図参照）より、フロッピーディス
クは受は駒３３上部に係止さられる。

尚、第４図図示の１゛は装置の筺体壁を示している。

第６図（ａ）には、以上説明したフロッピーディスク仕
分装置の動作説明図であり、各部所の動作を横軸に時間
をとったタイムチャートで現している。

第６図（ｂ）には、第１図を上面からみた概略図を示し
ている。（８１図において、縦軸方向には関連部所と関
連符号を付与しである。横軸方向にはフロッピーディス
クの供給動作と排出・仕分動作を一部省略して示してい
る。

以下第６図ｆａ１図を、（′ｂ）図、第１図を参照して
説明する。フロッピーディスク搬送ハンド５はパルスモ
ータ５７により駆動され、供給装置（供給部（２））へ
移動する。フロッピーディスクＦＤ供給ベルト（送りベ
ルト２１）及びストッパー２３はシリンダー２２により
駆動されフロッピーディスク　１枚分の幅の距離にて傾
斜面上のフロッピーディスクを送る。

このフロッピーディスク送りと略同時に吸着板（コンバ
ム）２１０は最下方のフロッピーディスクを真空吸着に
より吸着する。取出回転は回転機構（ロークリアクチュ
エータ）２１１により行われ、ハンドがシリンダー５２
の動作により前進しフロッピーディスクを把持して後退
する。このフロッピーディスク把持は、クランプ用腕部
５１がシリンダー５４の動作により閉じることで行われ
る。ハンド部５はパルスモータ５７の制御により、空き
のフロッピーディスクドラバ−４の所定位置に移動し、
ハンド部が前進してフロッピーディスクドライバー４内
にフロッピーディスクを挿入する。この時フロッピーデ
ィスク挿入用シリンダー５３の動作により挿入棒５３１
がフロッピーディスクを押込むことによる。以後、フロ
ッピーディスクドライバー４にてフロッピーディスクは
書込み・読取り等の試験がおこなわれる。この試験は標
準、倍密度、両面に関して行い、その試験の後に装置制
御部の仕分信号出力により、該当のフロッピーディスク
ドライバ−４の位置にハンド部を移動させる。ハンド部
が前進してフロッピーディスクドライバー４の挿入口に
クランプ用腕部５１をもっていく。フロッピーディスク
のエジェクト用シリンダー４１の動作により、フロッピ
ーディスクが取り出される。

このフロッピーディスクをクランプ用腕部５１が把持し
、所定の落下シュート６の位置にきた時、クランプ用腕
部５１は開らかれ、フロッピーディスクは所定のストッ
カー３内に収納される。このストッカー３内への収納は
、フロッピーディスクを押上シリンダー３０により押し
上げて格納することにより行われる。

以上の動作を供給されるフロッピーディスクにつき順次
行っていく。

仕分は例えば書込み・読取り試験で信号レベルが所定レ
ベルにものを合格品とし、■両面とも倍密度で合格のも
の、■片面倍密度で合格のもの、■両面標準密度で合格
のもの、■片面標準密度で合格のもの、■不合格のもの
等といった種類に仕分される。　試験結果によりこれら
のレベルに対応した収納ストッカー３に落下シュート６
を介して収納される。

以上の動作により、積重ねられたフロッピーディスクを
順次取込み、所定のフロッピーディスクドライバーによ
り試験を行い、試験終了の後、試験結果に応じたストッ
カーに仕分されて格納される。

本発明による仕分装置の基本構成は、ハードケース入り
のフロッピーディスクでも、ソフトケース入りのフロッ
ピーディスクでも利用可能である。

しかし、フロッピーディスク供給部でフロッピーディス
クを縦に積重ねるフロッピーディスクの自重を考慮する
と、本発明は傾斜面にてフロッピーディスクを供給する
ので、撓みなのないハードケース入りのフロッピーディ
スクに対してとくに有効である。

また、ハードケース入りのフロッピーディスクの場合に
は、両端をハンドにて把持することで撓むこともなく、
フロッピーディスクドライバーに挿入できる。

尚、上記実施例では、フロ・７ピーデイスクの試験仕分
について説明したが、その他、情報が記憶された　１枚
のフロッピーディスクを１台のフロッピーディスクドラ
イバーに装着し、他の空きフロッピーディスクドライバ
ーに未使用のフロッピーディスクを装着してコピーする
フロッピーディスクコピー装置の仕分装置としても適用
できることを付は加えておく。

〔効果〕

以上説明したように、本発明によれば、フロッピーディ
スクの仕分として、単独の装置として小型化が図られ、
且つフロッピーディスクの供給トラブル（ジャムリ）等
の発生を無くした仕分装置を得ることができ、また装置
単体として或いは製造ラインに組込み容易な簡便な自動
装置として提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａｌ、（ｂｌ、（Ｃ）は、本発明の仕分装置の
要部全体を斜視図で示すもので、 第２図は、フロッピーディスクの供給部の構成を示すも
ので、（ａｌは供給部の全体の斜視図、（ｂｌは供給部
の外枠を外した斜視図、（Ｃ１は吸着板の斜視図、（ｄ
）は供給部の動作を説明する為の側面図、（ｅ）は通用
される一例としてのハードケースに入ったフロッピーデ
ィスクの外観形状図、 第３図は、フロッピーディスクドラバ−の取付は部分の
説明図、 第４図は、フロッピーディスク供給処理説明図であり、
ｔａ）図は平面図、（ｂ）は側面図を示し、第５図はフ
ロッピーディスク収納部の構成を側面図、 第６図（ａｌは、第１図に図示したフロッピーディスク
仕分装置の動作説明図であり、各部所の動作を横軸に時
間をとったタイムチャートで現し、第６図（ｂｌは、第
１図を上面からみた概略図、第７図は、本発明のフロッ
ピーディスク仕分装置外観図を平面図（ａｌ、正面図（
ｂｌ、側面図（Ｃ）で示すものである。 ＦＤ：フロノビ−ディスク ２：フロッピーディスク供給部 ３　：ストッカー ４：フロッピーディスクドライハ− ５１＝クランプ用腕部 ５６：ｍ送し−ル ５７：搬送ベルト ６：落下シュート ７１１Ｎ／ピーチ゛イス７ドフイバーの取イ寸ｌす艶吉
乏ｅ目７０１．ピーチ−スゲ嶋＠講爪図 手続補正書（子氏如゛ひ錯９ 昭　和ＧＯ＋＋−）ｔ　日　ノ８　口 ３、補正をする者 ＜１）　　明Ｍ４Ｆ第８頁第１１行目の「移送手段（５
）をＪを「移送手段（５）とに」に補正する。 （２）同省第９頁第１８行目の「収納することを」を「
収納すること」に補正する。 （３）同′Ｉ４第１０頁第１θ行目乃至第１１行目の「
不要しとて」を「不要として」Ｋ補正する。 （４）同省第９頁第１２行目の「ブリ」を「プーリ」Ｋ
補正する。 （５）同誓第」４行Ｍ２行目の「エジクト」を「エジェ
クト」に補正する。 （６）同省第９頁第１８行目及び第１５行目の「シャッ
ター２２０」を夫々「シャッター２３」に補正する。 （７）同書第１７頁第２行目の「欠く」を「各」に補正
する。 （８）同省第９頁第１８行目の「フリップフロップ」を
「フロダピーディスク」に補正する口（９）同１ｆ第１
９頁第１９行目の「台板３５」を「台板３４」に補正す
る口 ａＩＦＩ書第２０頁第１行目の「台板３５Ｊを「合板３
４」に補正する０ αυ　同省第９頁第１７行目の「レベルに」を「レベル
の」Ｋ補正する０ ０３　同′４第２３頁第１５行目の「撓みな」を「撓み
」に補正する口 α■　同省第２５頁第８行目の「ドラバ−」を「ドライ
バー」に補正する。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数のフロッピーディスク（ＦＤ）を一枚宛取込
   む機構を持つフロッピーディスク供給部（２）と、前記
   フロッピーディスクに所定の処理を行う複数の処理部（
   ４）と、 前記処理部にて処理終了後、フロッピーディスクを所定
   の格納場所に仕分け格納する複数のフロッピーディスク
   収納部（３）と、 前記供給部と、前記処理部と、前記収納部との間で、前
   記フロッピーディスクを一枚宛移送する移送手段（５）
   を備えたことを特徴とするフロッピーディスク仕分装置
   。
2. （２）複数のフロッピーディスク（ＦＤ）を一枚宛取込
   む機構を持つフロッピーディスク供給部（２）と、前記
   フロッピーディスクに所定の処理を行う複数の処理部（
   ４）と、 前記処理部にて処理終了後、フロッピーディスクを所定
   の格納場所に振分け格納するフロッピーディスク収納部
   （３）と、 前記供給部と、前記処理部と、前記収納部との間で、前
   記フロッピーディスクを一枚宛移送する移送手段（５）
   を備え、 前記供給部は、複数のフロッピーディスクを斜めに積重
   ねて順送りする傾斜型搬送路（２１）と、該傾斜形搬送
   路の最下方のフロッピーディスクを分離する分離手段（
   ２３）と、該分離手段により分離されたフロッピーディ
   スクを前記移送手段に供給する供給手段（２１０）から
   なることを特徴とするフロッピーディスク仕分装置。
3. （３）前記供給部（２）の供給手段（２１０）は、前記
   傾斜型搬送路（２１）の最下方位置にて分離供給された
   フロッピーディスクを回転機構（２１０、２１１）によ
   り前記移送手段へ供給することを特徴とする特許請求の
   範囲第（２）項記載のフロッピーディスク仕分装置。
4. （４）複数のフロッピーディスク（ＦＤ）を一枚宛取込
   む機構を持つフロッピーディスク供給部（２）と、前記
   フロッピーディスクに所定の処理を行う複数の処理部（
   ４）と、 前記処理部にて処理終了後、フロッピーディスクを所定
   の格納場所に振分け格納するフロッピーディスク収納部
   （３）と、 前記供給部と、前記処理部と、前記収納部との間で、前
   記フロッピーディスクを一枚宛移送する移送手段（５）
   を備え、 前記移送手段は、フロッピーディスクを把持するハンド
   部（５）と、該ハンドに把持されたフロッピーディスク
   を前記処理部に装着する際にその所定位置まで押入する
   挿入手段と、該ハンド部及び前記挿入手段を前記処理部
   の所定位置へ移動するハンド移動機構（５６、５７）を
   備えたことを特徴とするフロッピーディスク仕分装置。
5. （５）複数のフロッピーディスク（ＦＤ）を一枚宛取込
   む機構を持つフロッピーディスク供給部（２）と、前記
   フロッピーディスクに所定の処理を行う複数の処理部（
   ４）と、 前記処理部にて処理終了後、フロッピーディスクを所定
   の格納場所に振分け格納するフロッピーディスク収納部
   （３）と、 前記供給部と、前記処理部と、前記収納部との間で、前
   記フロッピーディスクを一枚宛移送する移送手段（５）
   を備え、 前記収納部は、フロッピーディスクを下から上に積重ね
   て収納する複数のストッカーと、各ストッカーに対応し
   て設けられる落下シュート部から成り、 前記処理部にて処理されたフロッピーディスクを、前記
   移送手段により所定の落下シュート位置に移送して落下
   させ、該落下シュートに対応するストッカー内に収納す
   ることを特徴とするフロッピーディスク仕分装置。