JPS6222017A - 自動操舵装置の方位差表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、貨客船、漁船等の船舶で使用される自動操舵
装置の方位差表示装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、航行中の船舶の船首方位は、積荷、速度、海象、
気象等により予め定められた目的地方位に常に一致する
ことはなく、このため自船の目的地方位を方位設定器で
予め定め、自船の船首方位を方位検出器で検出し、目的
地方位に対する船首方位の差の方位差を検出して、この
方位差に相当する分だけ舵を自動制御し、自船の船首方
位を目的地方位に一致させる自動操舵装置が提案されて
いる。

この場合、第４図に示すように船首方位Ａは予め定めら
れた目的地方位Ｂに対して右側に位置する船首方位Ａ、
と左側に位置する船首方位Ａ２とがある。従って目的地
方位Ｂと船首方位Ａとの差である方位差θは、方位Ｂと
方位Ａ、どの差の第１の方位差０１及び方位Ｂと方位Ａ
、どの差の第２の方位差θ２とに区分される。

この自動操舵装置における方位差表示装置による方位差
表示は、第５図に示すように方位差表示装置５の表示パ
ネル面１の方位差θの表示範囲として例えば方位差θ寛
、θ２が夫々２０°である方位差を表示する直線目盛２
の中心に船首方位Ａを指示矢３で、目的地方位Ｂを指示
矢４で夫々表示するようにしている。

第５図では、船首方位Ａが目的地方位Ｂに対して左側に
位蓋し、５°の方位差０２を有することを示している。

これにより目的地方位Ｂと船首方位Ａ及びこれらの差の
方位差０Ｉまたはθ２が容易に知ることができる。

（発明が解決しようとする問題点） この従来の自動操舵装置の方位差表示装置では、船首方
位Ａは目的地方位Ｂに一致すべく一定時間間隔毎に自動
操舵装置により舵が制御さ　　　　（れるので、方位差
θ１，０．０値は通常３°〜５°のような小なる値を示
すものである。従って方位差θ３．θ２の表示範囲は１
例えば船首方位Ａを直線目盛２の中心にして左右夫々２
０°というように限定されている。

しかしながら、海象、気象等により、方位差θ１．θ２
が直線目盛２で示される表示範囲を超える場合があり、
このような場合では第６図に示すように、船首方位Ａの
指示矢３は表示されるが目的地方位Ｂの指示矢４は直線
目盛２上に表示されない。

このように方位差θ！、θ２が表示範囲以上の値を示す
と船首方位Ａが目的地方位Ｂに対して右□　　に位置し
ているのか、または左に位置しているのか、更に方位差
θ１．θ２は何度であるのか等が不明となる。従って、
別に検出された目的地方位Ｂと船首方位Ａとによって算
出しなければならず、自船の変針すべき方位が直ちに認
知できないという問題があった。

本発明は、この従来の問題点を解決するため従来の船首
方位Ａ、目的地方位Ｂの表示に加えて、方位差θが方位
差θ１または方位差θ２である場合の夫々の方位差方向
を表示することのできる自動操舵装置の方位差表示装置
の提供を目的とするものである。

（問題点を解決するための手段） 上記従来の問題を解決するための手段を実施例に対応す
る第１〜３図を用いて説明する。

本発明は、方位設定器１１よりの予め定められた自船の
目的地方位Ｂと方位検出器１０よりの自船の船首方位Ａ
とを入力し、目的地方位Ｂと船首方位Ａとの差の目的地
方位Ｂに対して船首方位Ａが右側または左側に位置する
第１または第２の方位差θ１．θ２の種別及び値に対応
する方位差信号Ｃ，，Ｃ２を出力する方位差信号発生器
１２と方位差信号Ｃ，、Ｃ，を入力し、方位差θｌ、θ
２が所定の表示範囲内にあるか否かの方位差表示判定信
号り、、Ｄ、と船首方位Ａが目的地方位Ｂの右側に位置
する場合の第１の方位差０Ｉを示す方位差方向信号Ｅ１
または船首方位Ａが目的地方位Ｂの、左側に位置する場
合の第２の方位差θ２を示す方位差方向信号Ｅ２とを出
力する表示範囲判定器１３と、方位差信号発生器１２よ
りの方位差信号Ｃ１またはＣ２と方位差表示判定信号Ｄ
１またはＤ２とを入力し１表示範囲内である判定信号Ｄ
１であれば方位差信号ＣＩまたはＣ２を出力し、また表
示範囲外である判定信号Ｄ２であれば方位差信号Ｃ８ま
たはＣ２の出力を停止する方位差信号切断器１４と、方
位差信号切断器１４よりの方位差信号Ｃ！またはＣ２と
方位検出器１０よりの船首方位Ａとを入力し。

目的地方位Ｂと船首方位Ａとを表示する方位差表示器１
５と９表示範囲判定器１３よりの方位差方向信号Ｅ１ま
たはＥｚを入力し、目的地方位Ｂと船首方位Ａとの差の
第１の方位差θ凰または第２の方位差０２であるこｉを
表示する方位差方向表示器１６とで構成されている。

（作　用） このように構成されたものにおいては、方位差信号発生
器１２に船首方位Ａと目的地方位Ｂとが入力されて、船
首方位Ａが目的地方位Ｂの右側に位置する方位差θ□に
対応する方位差信号Ｃ１または船首方位Ａが目的地方位
Ｂの左側に位置する方位差θ２に対応する方位差信号Ｃ
２が表示範囲判定器１３及び方位差信号切断器１４に出
力される。

表示範囲判定器１３では、方位差信号ＣＩまたはＣｚが
方位差表示器１５の方位差θ１，０２の値を表示する直
線目盛の表示範囲内にあるかまたは表示範囲外にあるか
の方位差表示判定信号Ｄ１士たはＤ２を方位差信号切断
器１４に、また方位差θ１またはＣ２を示す方位差方向
信号Ｅ１またはＥｚを方位差方向表示器１６に出力する
。

方位差方向表示器１６は、方位差方向信号Ｂ、が入力さ
れると左右の表示ランプＬ、Ｒのうち。

右の表示う／プＲを点灯し、方位差θの方向が船首方位
Ａが目的地方位Ｂの右側に位置している方位差θ３であ
ることを、また方位差方向信号Ｅ２が入力されると左の
表示ランプＬを点灯し。

方位差０の方向が船首方位Ａが目的地方位Ｂの左側に位
置している方位差０Ｉであることを夫々　　　　で表示
する。

方位差信号切断器１４は、方位差表示判定信号Ｄ１が入
力されると方位差信号ＣＩまたはＣ２を方位差表示器１
５に出力するが、方位差表示判定信号Ｄ２が入力されれ
ば方位差信号ＣＩまたはＣ２の方位差表示器１５への出
力を停止する。これにより方位差表示器１５は、船首方
位Ａと表示範囲内の方位差信号Ｃ１またはＣ２が入力さ
れて、直線目盛上に船首方位Ａと目的地方位Ｂが夫々指
示矢３゜４で表示され、方位差θ１またはＣ２の値を知
ることができる。

方位差方向表示器１６のランプＬ、Ｒの点灯表示は、方
位差０Ｉ、θ意の夫々の値が方位差表示器１５の直線目
盛２で示される表示範囲内は勿論のこと表示範囲外でも
可能であるので、方位差θ２．０２の値が表示範囲以上
の値となり方位差表示器１５において目的地方位Ｂの指
示矢４による表示が不可能となっても船首方位Ａと目的
地方位Ｂとの差の方位差０１，０□の方向を容易に知る
ことができる。

（実施例） 以下本発明を第１〜３図忙示す実施例により説明する。

第１図において、１０は自船の船首方位Ａを検出する方
位検出器、１１は自船の目的地方位Ｂを設定する方位設
定器、１２は船首方位Ａと目的地方位Ｂとを入力し、目
的地方位Ｂと船首方位Ａとの差の第１の方位差θ覧また
は第２の方位差θ２の種別及び値に対応する方位差信号
ＣｓまたはＣ２を出力する方位差信号発生器、１３は方
位差信号Ｃ１またはＣ２を入力し、方位差θ１またはＣ
２が表示範囲内にあるか否かの方位差表示判定信号ＤＩ
またはＤ２と方位差θ１または０２を示す方位差方向信
号Ｅ、またはＥｚとを出力する表示範囲判定器、１４は
方位差信号ＣＩまたはＣ２と方位差表示判定信号Ｄ１ま
たはＤ２とを入力し１判定信号り蓋の場合は方位差信号
Ｃ，またはＣ２を出力し１判定信号Ｄ２の場合は方位差
信号Ｃ１またはＣ２の出力を停止する方位差信号切断器
、１５は方位差信号切断器１４よりの方位差信号Ｃ１ま
たはＣ２と方位検出器１０よりの船首方位Ａとを入力し
、第２〜３図に示すように従来の第５〜６図で上述した
と同様の表示パネル面１と方位差θ１．θ２の値が夫々
例えば最大２０’である直線目盛２及び船首方位Ａを示
す指示矢３．目的地方位Ｂを示す指示矢４を有する方位
差表示器、１６は方位差表示器１５の上方左辺及び右辺
に表示ランプＬ及びＲを設け、方位差方向信号Ｅ１また
はＥ２を入力し、方位差方向信号Ｅ１が入力された場合
は表示ランプ几を点灯させて船首方位Ａが目的地方位Ｂ
の右側に位置していることを、方位差方向信号Ｅ２が入
力された場合は表示ランプＬを点灯させて船首方位Ａが
目的地方位Ｂの左側に位置していることを夫々表示する
方位差方向表示器である。

次にこのように構成された方位差表示装置の動作につい
て述べる。

今、ある時刻において方位検出器１０よりの船首方位Ａ
が方位設定器１１で予め設定された目的地方位Ｂに対し
て左側に位置し、目的地方位Ｂと船首方位Ａとの差の方
位差θ２を有するものとする。

船首方位Ａと目的地方位Ｂとは方位差信号発生器１２に
入力されて、方位差θ２に対応する方位差信号Ｃ２が方
位差信号発生器１２より表示範囲判定器１３及び方位差
信号切断器１４に出力される。

表示範囲判定器１３は、方位差信号Ｃ２により方位差θ
２が方位差表示器１５で表示可能な最大２０°以内であ
るか否かを判定し、方位差θ２が２０’以内であれば表
示範囲判定信号り、を、方位差θ２がゴ以上であれば表
示範囲判定信号Ｄ２を夫々方位差信号切断器１４に出力
すると共に、方位差θ２により船首方位Ａが目的地方位
Ｂの左側に位置していること意味する方位差方向信号Ｅ
２を方位差方向表示器１６に出力する。

方位差方向表示器１６は、方位差方向信号Ｅ２の入力に
より表示ランプＬを点灯させて、方位差θは船首方位Ａ
が目的地方位Ｂの左側に位置している方位差θ２である
ことを第２図に示すように表示する。

一方、方位差信号切断器１４は９表示範囲判定　　　　
［信号ＤＩが入力されれば、方位差信号発生器１２より
入力された方位差信号Ｃ２を方位差表示器１５に出力す
る。

これにより方位差表示器１５は、方位検出器１０よりの
船首方位Ａと方位差信号Ｃ２とが入力されて、第２図に
示すように船首方位Ａを指示矢３で方位差θ１０２の表
示範囲を示す表示目盛２の中心に表示し、目的地方位Ｂ
を指示矢４で表示する。この場合、船首方位Ａは目的地
方位Ｂに対して左側に位置し、方位差θ２は５°である
ことが直ちに知ることができる。

方位差信号切断器１４に表示範囲判定信号Ｄ２が入力さ
れれば、方位差θ２が２００以上であるので。

方位差信号切断器１４は方位差信号発生器１２より入力
された方位差信号Ｃ２の方位差表示器１５への出力を停
止する。

これにより方位差表示器１５は、方位検出器１０よりの
船首方位Ａのみが第３図に示すように指示矢３で表示さ
れる。

上述では船首方位Ａが目的地方位Ｂに対して左側に位置
した場合の方位差θ２の値が方位差表示器１５の表示範
囲内である５°及び表示範囲外である２０’以上を例に
して方位差及び方位差方向の表示について述べたが、船
首方位Ａが目的地方位Ｂに対して右側に方位差θ１をも
って位置した場合については、方位差信号発生器１２よ
りは方位差信号ＣＩが１表示範囲判定器１３よりは表示
範囲判定信号り、またはＤ２及び方位差方向信号Ｅ、が
夫々出力されて、方位差方向表示器１６では表示ランプ
Ｒが点灯され、−方位差表示器１５では上述の方位差０
２の場合と同様の動作が方位差信号切断器１４で行なわ
れ９表示目盛２の中心に表示される船首方位Ａの指示矢
３に対して左側に方位差θ！をもって目的地方位Ｂの指
示矢４が表示される。

また同様に方位差θ鳳の値が２Ｏ２以上であれば目的地
方位Ｂの指示矢４は表示されない。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、自船の目的地方位
と船首方位とを方位差表示器の方位差の値を表示した直
線目盛上に表示し、方位差を確認できるようにすると共
に、船首方位が目的地方位の右側に位置しているのか、
または左側に位置しているのかの方位差方向表示を方位
差表示器に並設した方位差方向表示器で表示するように
したものであるから、方位差の値が方位差表示器の方位
差表示範囲を超える大なる値であっても、船首方位が目
的地方位に対して右側に位置しているか、左側に位置し
ているかの方位差の方向が直ちに判別されて船舶の変針
方向が明らかとなり、安全な操船を確保できる効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例のブロック図第２〜３図
は同方位差及び方位差方向の表示例を示す表示説明図、
第４図は目的地方位と船首方位及び方位差との関係説明
図、第５，６図は従来の方位差の表示例を示す表示説明
図である１・・・表示パネル面、２・・・直線目盛、３
・・・船首方位の指示矢、４・・・目的地方位の指示矢
、１０・・・方位検出器、　１１・・・方位設定器、１
２・・・方位差信号発生器、１３・・・表示範囲判定器
、１４・・・方位差信号切断器、５．１５・・・方位差
表示器、１６・・・方位差方向表示器＋　ＡＩ＋　Ａ２
・・・船首方位、Ｂ・・・目的地方位θ１．θ２・・・
方位差、　　Ｌ、Ｒ，・・・方位差方向表示ランプ。 特許出願人　　日本無線株式会社 「 Ｍ２図 第４０ 第５図 Ｍ６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 方位設定器により予め定められた自船の目的地方位と方
   位検出器により検出された自船の船首方位との差の上記
   目的地方位に対して上記船首方位が右側または左側に位
   置する第１または第２の方位差を検出し、これらの方位
   差に相当する分だけ上記船首方位を上記目的地方位に一
   致させるべく舵を制御する自動操舵装置において、 上記方位設定器よりの目的地方位と上記方位検出器より
   の船首方位とを入力し、上記第１、第２の方位差の種別
   及び値に対応する方位差信号を出力する方位差信号発生
   器と、 上記方位差信号発生器よりの方位差信号を入力し、上記
   方位差が所定の表示範囲にあるか否かの方位差表示判定
   信号と上記方位差が第１または第２の方位差であるかの
   方位差方向信号とを出力する表示範囲判定器と、 上記方位差信号発生器よりの方位差信号と上記表示範囲
   判別器よりの方位差表示判定信号とを入力し、上記方位
   差表示判定信号が上記所定の表示範囲内である場合に上
   記方位差信号を出力し、上記方位差表示判定信号が上記
   所定の表示範囲外である場合に上記方位差信号の出力を
   停止する方位差信号切断器と、 上記方位差信号切断器よりの方位差信号と上記方位検出
   器よりの船首方位とを入力し、上記目的地方位及び船首
   方位を表示する方位差表示器と、 上記表示範囲判定器よりの方位差方向信号を入力し、上
   記目的地方位と上記船首方位との差の方位差が上記第１
   または第２の方位差であることを表示する方位差方向表
   示器と、を具えたことを特徴とする自動操舵装置の方位
   差表示装置。