JPS62233196A - ミシンの布送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はミシンの布送り制御装置に関し、特にボタンホ
ール縫用模様の右縁かがり部及び左縁かかり部をボタン
に適合した正確な大きさに形成するミシンの布送り制御
装置に関する。

（従来技術） −ａに、針棒と連動してミシンモータで駆動されるミシ
ンの布送り機構には、縫針が加工布を刺挿した縫製工程
のときにつぎの布送りのための送り量が設定され、縫針
の上昇とともに送り歯も上昇し、縫針が最高位置から下
降し始める時点から設定された送り量に対応する布送り
が布送り機構により実行される。

つまり、布送りの送り量は、送りを実行する以前に設定
されて、縫針による縫製及び布送りを交互に実行するこ
とにより加工布に縫目模様が形成される。

上記ミシンの布送り機構において、ボタンホール縫用縫
目模様を形成する場合には、ボタンホール縫押え足の可
動部材にボタンをセットすることにより可動部材と押え
足の突部とでそのボタンに適合した大きさく長さ）が設
定され、作動棒が可動部材に当接する位置と押え足の突
部に当接する位置とで、ボタンホール縫の左縁かがり部
及び右縁かかり部の終端が決定され、ボタンホール縫用
縫目が形成される。

（発明が解決しようとする問題点） ボタンホール縫用縫目模様を形成するときに、上記左縁
かがり部及び右縁かがり部の終端位置は縫針及び送り歯
の位置（タイミング）とは無関係なので、送り機構につ
ぎの布送り量が設定されるとき（縫針の刺挿工程）から
その設定された布送り量の実行が終了する間に左右縁か
がり部の終端位置が検出されても、その布送りは実行さ
れる。

従って最後の１針分の送り量が多く布送りされることに
なるので、１針分の布送りのバラツキが生じ、常にその
ボタンに適合した正確な大きさく長さ）のボタンホール
縫を実行出来ないという問題がある。

（発明の目的） 本発明の目的は、ボタンホール縫用縫目模様の左縁かが
り部及び右縁かがり部の夫々の終端位置を検出したとき
に直ちに布送りを中止して常に正確な大きさのボタンホ
ール縫用縫目模様を形成するミシンの布送り制御装置を
提供することである。

（問題を解決するための手段） 本発明に係るミシンの布送り制御装置は、ミシンモータ
からの駆動力を受けて上下往復運動を行う縫針と、その
縫針がミシンベッド面より上方に位置している間に加工
布に正逆両方向の水平送り運動を付与し得る布送り部材
と、その布送り部材と直接的に作動連結された送り可逆
モータと、所定の模様を形成するために前記送り可逆モ
ータの駆動量及び駆動方向を指示する送り制御信号を前
記縫針の上下往復運動に調時して発生する送り信号発生
手段と、前記送り制御信号に従って前記送り可逆モータ
を駆動する駆動回路とを備えたミシンにおいて、前記布
送り部材の水平送り運動の方向の逆転を指令する方向変
更指令を縫製中の所望の時点にて発生し得る方向変更指
令手段を設け、前記方向変更指令に応答して動作し、そ
の方向変更指令の発生時点において前記布送り部材に付
与されている水平送り運動を中止するために前記送り制
御信号に従う前記駆動回路の駆動を停止させる駆動制御
手段とを設けたものである。

尚、必要に応じて前記方向変更指令手段は、加工布の移
送に伴って移動するボタンホール押え足の可動部材と協
働して動作する位置検出スイッチなどで構成しても良い
。

（作用） 本発明に係るミシンの布送り制御装置は上記のように構
成されるから、ミシンモータの駆動により上下運動する
縫針がヘッド面より上方にあるときに、送り可逆モータ
が布送り部材を正方向若しくは逆方向に駆動することに
より、加工布は布送りされる。

送り信号発生手段により、送り可逆モータの駆動量及び
駆動方向を指示する送り制御信号が縫針の上下往復運動
に調時して駆動回路に出力され、前記送り可逆モータは
駆動回路により駆動される。

布送り部材の水平送り運動の方向の逆転を指令する方向
変更指令は方向変更指令手段により縫製中の所望の時点
で発生される。

そして、方向変更指令が発生すると、布送り部材の水平
送り運動を中止するために、駆動制御手段により駆動回
路の駆動が停止される。

即ち、方向変更指令手段から方向変更指令が発生すると
、布送り部材を直接駆動する送り可逆モータの駆動が停
止されるので、加工布は余分に布送りされることがない
。

（発明の効果） 本発明に係るミシンの布送り制御装置によれば、以上説
明したように、方向変更指令手段から方向変更指令が発
生すると、可逆モータの駆動が停止され布送りも停止さ
れるので、ボタンホール縫用縫目模様が常にボタンに適
合した正確な大きさに形成される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、上下往復動する縫針の位置信号と調時して
加工布をパルスモータで直接送り駆動するようにした電
子制御式ジグザグミシンの布送り制御装置であってボタ
ンボール縫用縫目模様を形成中に、その終端位置を検出
すると同時に布送り動作を中止するように制御しようと
するものである。

このジグザグミシンの場合、針棒上下動機構や糸引上装
置としての天秤はミシンモータで駆動されるのに対し、
針棒揺動機構や針板上面に常時部分的に突出している布
送りローラを備えた布送り機構は夫々パルスモータによ
り直接駆動される。

前記針棒上下動機構や天秤や針棒揺動機構については、
通常の電子制御式ジグザグミシンと同様なので詳しい説
明は省略し、布送り装置について第１図により説明する
。

前記ミシンのアーム部の頂部から延びる押え棒１の下端
には取付ネジ４により押えホルダ２が取付けられその押
えホルダ２にボタンホール縫用の押え足３が着脱自在に
装着され、前記押え棒１の前方には針棒２１と針棒２１
に取付けられた縫針５が配設されている。

前記押え棒１や針棒２１の下方において、ベッド部Ｂ内
には次のようなローラ式布送り装置が設けられている。

即ち、針板６の略中央部のやや後方側部分に対応し、且
つ押え足３とその左側近傍部に対応する位置において、
針板６の直下には布送り方向と直交方向に向けた３本の
ローラ軸７ａ・７ｂ・７Ｃが前後に適当間隔あけて平行
に配設され、これらローラ軸７ａ・７ｂ・７Ｃはベッド
部Ｂ内のブラケット８に両端で枢支されている。

前記押え足３の直下において、前側のローラ軸７ａには
針孔（図示路）の両側に位置する１対のローラ１０が固
着されるとともに、後側の２本のローラ軸７ｂ・７ｃに
は夫々４個のローラ１ｏが固着されており、これらロー
ラ１０は針板６の開口部から針板６上へ僅かに突出し、
これらローラ１０と押え足３間に加工布Ｗを挟持した状
態でローラ１０を回転させるとにより布送り出来るよう
になっている。

前記ローラ軸７ａ・７ｂ・７ｃのローラ１ｏを側面視で
時計方向又は反時計方向へ回転駆動して布送りするため
の布送り可逆パルスモータ１）が（以下、パルスモータ
という）がベッド部Ｂのブラケット１２にローラ軸７ａ
・７ｂ・７ｃと同方向に向けて取付けられ、そのモータ
軸１）ａの駆動ギヤ１３に噛合する従動ギヤ（図示路）
がブラケット８・１２に枢支され、この従動ギヤの支軸
に設けられたプーリ１５とローラ軸７ａ・７ｃ（７）プ
ーリ　（図示路）とに亙ってタイミングベルト１７Ａが
掛装されるとともに、前記プーリ１５とローラ軸７ｂ・
７ｃのプーリに亙ってタイミングベルト１７Ｂが掛装さ
れ、これらタイミングベル上１７Ａ・１７Ｂは１対のア
イドルプーリ１８によりガイドされ且つタイミングベル
ト１７Ｂはテンションプーリ１９で張力調整されており
、前記パルスモータ１）で両タイミングベルト１７Ａ・
１７Ｂを介してローラ軸７ａ・７ｂ・７ｃの全部のロー
ラｌＯを回転駆動させ得るようになっている。

尚、前記ローラ１０の外周面には加工布Ｗとスリップす
るのを防ぐ細かい歯が形成されている。

図中、符号２０は下糸ボビンを収容する水平釜である。

但し、前記１０個のローラ１０に代えて、これらローラ
１０の範囲に亙って耐摩耗性に優れる金属製若しくは合
成樹脂製の可撓性または屈曲自在のベルトを設け、この
ベルトを前記パルスモータ１）で駆動することにより加
工布Ｗを送るように構成してもよいし、既存のミシンに
備えられている送り歯を前記パルスモータ１）により前
後送り駆動且つ上下動駆動させるように構成してもよい
。

要するに、前記布送り装置は、パルスモータ１）で直接
駆動するようになっていればよい。

第２図・第３図に示すように前記押え足３は、両縁に形
成されたＬ字形断面のガイドレール部３ａと係合すると
ともに押えホルダ２と着脱可能に枢着される押え片３ｂ
を有しており、ガイドレール部３ａは押えホルダ２に対
して軽快に摺動することが可能である。

ガイドレール部３ａの前端部上面に固定された中空のス
トッパ２２の内部にはうず巻ばね２３が装着され、その
先端が押え片３ｂに固定されており、押え足３はこのう
ず巻ばね２３の弾性力によって、第２図及び第３図に示
すように押えホルダ２とストッパ２２とが当接した状態
、すなわちボタンボール縫模様の形成開始位置状態にな
るように、常時付勢されている。

ガイドレール部３ａの中間部側面には固定ドッグ２４が
設けられ、後端部には可動ドッグ２５が設けられている
。

可動ドッグ２５はガイドレール部３ａに摺動可能に嵌装
された可動片２５ａに固設されており、可動片２５ａを
その上面に多数形成された小溝２５ｂに係合させられた
ばね部材２５ｃの弾性的な移動抑制力に打勝って移動さ
れることによって、ボタン１５０の大きさに応じて可動
ドッグ２５の位置を調節することが出来、ボタン１５０
に適合した長さのボタンホール縫が可能である。これら
固定ドッグ２４及び可動トング２５は、作動棒３４と協
働してボタンホール縫の左縁かがり部１４０ｂ及び右縁
かがり部１４０ｄの終端位置（ボタンホール縫の長さ）
を決定し、その夫々の終端位置で作動棒３４を駆動し、
送り動作を停止させるためのスイッチ装置２６を作動さ
せるためのものである。

前記スイッチ装置２６は、ミシン機枠２７に固定された
合成樹脂製のスイッチ本体２８に相対向して設けられた
２個の固定接点２９・３ｏと、同じくスイッチ本体２８
に一端が固定され他端が前記固定接点２９・３０間に配
置された可動接点３１とを備えている。

この可動接点３１は、ミシン機枠２７に段付ねじ３２に
よって回動可能に取付けられた回動部材３３によって作
動される。その回動部材３３には作動棒３４が昇降可能
に嵌挿されており、この作動棒３４が前述の固定ドッグ
２４又は可動ドッグ２５によって駆動されるときには、
可動接点３１が撓ませられて固定接点２９又は同３０に
接触する。

なお説明の便宜上固定接点２９と可動接点３１とから成
るスイッチを２６ａで表わし、固定接点３０と可動接点
３１とから成るスイッチを２６ｂで表わすこととする。

また、スイッチ３５がミシン機枠２７に固設されつぎの
ように作用する。

このスイッチ３５は、作動棒３４を下降させて固定ドッ
グ２４又は可動ドッグ２５によって駆動される作用位置
に位置したときには、作動棒３４の上端に固設されたド
ック３６によって押圧されて閉成し、逆に作動棒３４を
上昇させて固定ドッグ２４又は可動ドッグ２５によって
押圧されない不作用位置に位置されたときには開成する
。

次に、ミシンの布送りを制御する制御装置について、第
５図のブロック図に基いて説明する。

作動棒３４を下降したとき（ボタンホール縫用模様のと
き）に閉成されるスイッチ３５からの信号はインバータ
１０１と遅延回路５３とを介してカウンタ５２のロード
端子ＬＤに供給されるとともに、インバータ１０１を介
した信号をＳＦ３として、インバータ１０２を介してア
ンドゲート１０３に供給される。

つまり、スイッチ３５が閉成されたｒＬＪレベル信号は
インバータｌＯ１によりｒＨＪレベル信号（ＳＦ３）に
反転され、更にインバータ１０２ニヨリ「Ｌ」レベル信
号に反転されて、その「Ｌ」レベル信号がアンドゲート
１０３に供給され、またスイッチ３５が開成されたとき
にはｒＨＪレベル信号がアンドゲート１０３に供給され
る。

スイッチ３７は模様選択用のスイッチであり、ボタンホ
ール縫用模様が選択されていない場合にはスイッチ３５
が開成されているので、アントゲ−１−１０３が開かれ
、このスイッチ３７を操作する毎にカウンタ５２の計数
内容が１ずつ増加し、ボタンホール縫模様以外の模様縫
いに対した計数内容になるとともに、ワンショットマル
チバイブレータ５０から１個のパルス信号ＳＰＩが出力
される。

前記カウンタ５２の読込み端子ＩＮにはボタンホールコ
ード設定器５１が接続されており、作動棒３４を作用位
置へ引き出すことによってスイッチ３５が閉成され、ス
イッチ３５の「Ｌ」レベル信号がインバータ１０１を介
してパルス信号ＳＰ９が発せられ、このパルス信号ＳＰ
９が遅延回路５３を経てカウンタ５２のロード端子ＬＤ
に供給されることにより、ボタンホールコード設定器５
１の内容をカウンタ５２に読込み、カウンタ５２の計数
内容が自動的にボタンホール縫用模様に対応した内容と
なり、スイッチ３７の模様選択操作が無効化されるよう
に構成されている。

上記カウンタ５２の計数内容は、表示器５４、ボタンホ
ール判別回路５６及び先頭アドレスメモリ５７に供給さ
れる。

表示器５４においてカウンタ５２の計数内容に対応した
模様が表示されるとともに、ボタンホール判別回路５６
において選択された模様がボタンホール縫用模様か否か
が判別され、ボタンホール縫用模様であればｒＨＪレベ
ル信号ＳＰ７が出力され、通常の模様のときにはｒＬＪ
レベル信号ＳＰ７が出力され、この信号ＳＰ７はマルチ
プレクサ５９のＰＳ端子及びボタンホール縫シーケンス
回路５８に供給される。

また先頭アドレスメモリ５７には、後述の情報メモリ６
２に記憶されている多数の縫目情報のうち、各模様の形
成に必要な一群の縫目形成ステップの最初のもの、すな
わち模様形成開始ステップに対応する縫目情報が記憶さ
れている記憶位置を表わすアドレス（先頭アドレス）が
予め記憶されており、前記カウンタ５２の計数内容に対
応した先頭アドレスが出力される。

ボタンホール縫用模様の先頭アドレスは後述するボタン
ホール縫シーケンス回路５８に予め記憶されており、前
記先頭アドレスメモリ５７の出力情報とボタンホール縫
シーケンス回路５８の出力情報とは共にマルチプレクサ
５９に供給される。

マルチプレクサ５９において、ＰＳ端子に入力されるＰ
Ｓ７がｒＨＪレベル信号のときにはｐｂ端子即ちボタン
ホール縫シーケンス回路５８からの出力情報を取込み、
またＳＦ３が［ＬＪレベル信号のときにはＰａ端子即ち
先頭アドレスメモリ５７からの出力情報を取込むので、
いずれか一方の出力情報がアドレスカウンタ６１へ供給
される。

アドレスカウンタ６１において、ロード端子ＬＤに「Ｈ
」レベル信号が入力される毎にマルチプレクサ５９から
の先頭アドレスを読み込み、その先頭アドレスの数値に
、回転パルス発生器５５からクロック端子ＣＫに入力さ
れるパルス信号ＳＰ２の数を加え、その夫々のアドレス
が情報メモリ６２に供給される。

上記回転パルス発生器５５はミシンの主軸が１回転する
毎に針棒２１が最高点位置のとき１個のパルス信号ＳＰ
２を出力するように構成されているので、アドレスカウ
ンタ６１の計数内容はミシンの主軸が１回転する毎に１
ずつ増加し、読み込まれた先頭アドレスから順に後続の
アドレスが指定される。

その結果情報メモリ６２から選択された各模様を形成す
る針棒２１の針振情報（針位置情報）１３６が比較器６
７及び模様終端判別回路６３に出力され、また布送り情
報１３５が比較器６４に出力される。

模様終端判別回路６３は情報メモリ６２からの針振情報
を監視し、情報メモリ６２から模様終端信号が出力され
るとパルス信号ＳＰ３を出力する。

このパルス信号ＳＰ３はオアゲート１０４を経てアドレ
スカウンタ６１のロード端子ＬＤに入力され、その結果
アドレスカウンタ６１には再びマルチプレクサ５９から
先頭アドレスが読み込まれ、操作者が縫製を停止させる
まで同じ模様が繰返し形成される。

なお、アドレスカウンタ６１は、模様選択スイッチ３７
を操作する毎にワンショットマルチバイブレーク５０か
ら出力されるパルス信号ＳＰＩが、遅延回路６０及びオ
アゲート１０４を経てロード端子ＬＤに入力される時に
もマルチプレクサ５９からの先頭アドレスを読み込むよ
うに構成されている。従って選択された各模様に対応す
る模様シーケンスは必ず模様形成開始ステップから実行
される。

またカウンタ５２は電源投入時には必ずリセットされる
ように構成されている。

ミシンの縫製起動ボタン３８を操作するとミシンモータ
が回転し、前記回転パルス発生器５５からパルス信号Ｓ
Ｐ２がフリップフロップ７２の端子Ｊとフリップフロッ
プ７４の端子Ｊとに供給され、両フリップフロップ７２
・７４はセットされる。

フリップフロップ７２がセットされると、フリップフロ
ップ７２の端子ＱからｒＨＪレベル信号がアンドゲート
１０５の一方に出力され、アンドゲート１０５の他方に
は発振器７３から所定周波数のクロックパルス信号が入
力されている。

従って、アンドゲート１０５は発振器７３からのクロッ
クパルス信号に同期して開かれ、アンドゲート１０５か
らこのクロックパルス信号と同様のパルス信号がカウン
タ７０の端子ＣＫと送りドライバ６８とに出力される。

そして、送りドライバ６８から出力される駆動信号で送
りパルスモータ１）が駆動され、加工布Ｗは指示された
方向に移送される。

一方、カウンタ７０において、端子ＣＫに入力されたパ
ルス信号が計数され、その計数内容が刻々比較器６４に
出力される。

比較器６４において、情報メモリ６２から出力された送
り情報１３５に基いて、この送り情報１３５とカウンタ
７０から入力される計数内容とが入力毎に比較され、送
り情報１３５とカウンタ７０からの計数内容とが同じ値
になる（情報メモリで指示されたデータに対応する布送
りになる）と、比較器６４からｒＨＪレベルのイコール
信号５Ｐ１０がオアゲート１０７に出力される。

このイコール信号５ＰＩＯはオアゲート１０７を経てフ
リップフロップ７２の端子Ｋに出力されフリップフロッ
プ７２をリセットする。

すると、フリップフロップ７２の端子Ｑから「Ｌ」レベ
ル信号がアンドゲート１０５に出力されるので、発振器
７３からのパルス信号はカウンタ７０及び送りドライバ
６８に出力されなくなり、布送りが終了する。

このとき、イコール信号５ＰＩＱはオアゲート１０７を
経てカウンタ７０の端子ＣＬにも供給され、カウンタ７
０がクリアされて、カウンタ７０の計数内容が０に設定
される。

縫針５が上位置（縫針の最高位置）で縫製を終了するよ
うに指示したときには、縫針５は上位置で停止するとと
もにミシンモータも停止するが、縫針５が上位置に来る
と回転パルス発生器５５からパルス信号ＳＰ２が出力さ
れ、また情報メモリ６２からも縫動作の最終の送り量が
比較器６４に出力されているので、送りパルスモータ１
）により最終の送りが確実に実行される。

前記フリップフロップ７４がセットされると、フリップ
フロップ７４の端子ＱからｒＨＪレベル信号がアンドゲ
ート１０６の一方に出力され、アンドゲート１０６の他
方には発振器７３からのクロックパルス信号が入力され
ている。

従って、アンドゲート１０６は発振器７３からのクロッ
クパルス信号に同期して開かれ、アンドゲート１０６か
らこのクロックパルス信号と同様のパルス信号がカウン
タ７１の端子ＣＫと針揺動ドライバ６９とに出力される
。

そして、針揺動ドライバ６９から出力される駆動信号で
針揺動パルスモータ６６が駆動され、針棒２１は指示さ
れた方向に揺動される。

一方、カウンタ７１において、端子ＣＫに入力されたパ
ルス信号が計数され、その計数内容が刻々と比較器６７
に出力される。

比較器６７において、情報メモリ６２から出力された針
振情報１３６に基いて、この針振情報１３６とカウンタ
７１から入力される計数内容とが入力される毎に比較さ
れ、針振情報１３６とカウンタ７１からの計数内容とが
同じ値になる（情報メモリで指示されたデータに対応す
る針振になる）と、比較器６７からｒＨＪレベルのイコ
ール信号５ＰＩＩがフリップフロップ７４の端子にとカ
ウンタ７１の端子ＣＬとに出力される。

すると、フリップフロップ７４の端子ＱからｒＬＪレベ
ル信号がアンドゲート１０６に出力され、発振器７３か
らのパルス信号はカウンタ７１及び針揺動ドライバ６９
に出力されなくなり、針揺動が終了する。

このとき、イコール信号５ＰＩＩはカウンタ７１の端子
ＣＬにも供給されるので、カウンタ７１がクリアされ、
カウンタ７１の計数内容がＯに設定される。

以上のように、回転パルス発生器５５からパルス信号Ｓ
Ｐ２が出力される毎に、所定のタイミングで加工布Ｗの
移送及び針棒の揺動が行なわれ、選択された縫目模様が
形成される。

次にボタンホール縫シーケンス回路５８について、第６
図に基いて説明する。

このシーケンス回路５８は第４図に示すように、前かん
止め部１４０ａ、左縁かがり部１４０ｂ、後かん止め部
１４０Ｃ１右縁かがり部１４０ｄ及び止め縫い部１４０
ｅの５つの部分から成るボタンホール縫用模様を形成す
るためのものである。

第６図の左下隅に示すミシンモータ駆動回路１４１にお
いて、１３０はＪＫ形のフリップフロップであり、電源
投入と同時にリセットされて端子ＱからｒＬＪレベル信
号が出力され、以後、ミシンモータの縫製起動ボタン３
８が操作される毎に端子Ｑから「Ｈ」レベル信号とｒＬ
Ｊレベル信号とに反転して出力される。そして端子Ｑか
らの出力信号がｒＨＪレベルのときにはアンドゲート１
２１が開かれて、モータ速度制御回路１３２からのサイ
リスク点弧指令信号が通過するので、サイリスク点弧回
路１３３中のサイリスクが点弧され、ミシンモータに電
力が供給されてミシンモータが回転駆動される。

このミシンモータ起動のためのフリップフロップ１３０
のｒＨＪレベルへの立上りに応答してワンショットマル
チバイブレーク１３１が１個のパルス信号をボタンホー
ル縫シーケンス回路５８に供給することにより、ボタン
ホール縫シーケンスの作動が開始される。

すなわち、この時点においては、第１図及び第２図に示
すガイドレール部３ａがボタンホール縫用模様の形成開
始位置状態にあって加工布Ｗを押えており、固定ドッグ
２４が作動棒３４に当接し、可動接点３１が固定接点２
９に接触し、第６図の右下隅のスイッチ２６ａが閉じた
状態にあるので、アンドゲート１）２が開かれており、
ワンショットマルチバイブレータ１３１からのパルス信
号がアンドゲート１）２を通過し、オアゲート１）０を
経てワンショットマルチバイブレーク８７に供給される
。

その結果ワンショットマルチバイブレーク８７がパルス
信号ＳＰ６を出力し、このパルス信号ＳＰ６によって５
進カウンタ８５がリセットされる。

５進カウンタ８５がリセットされ、計数内容がＯに設定
されると、この５進カウンタ８５に接続されているデコ
ーダ８６の端子ＤＯの出力信号のみｒＨＪレベルとなり
、他の端子の出力信号は全てｒＬＪレベルとなるので、
マルチプレクサ８８の端子ＳＯにｒＨＪレベル信号が供
給される。

マルチプレクサ８８において、端子Ｓｏに「Ｈ」レベル
信号が入力されると端子ＰＯ即ち前かん止め先頭アドレ
ス情報を取込み、この情報をマルチプレクサ５９に出力
する。

マルチプレクサ５９は前述のようにボタンホール縫用模
様が選択されているときには、ボタンホール縫シーケン
ス回路５８の出力情報、すなわちマルチプレクサ８８の
出力情報はアドレスカウンタ６１に出力される。

一方前記ワンショットマルチバイブレーク８７のパルス
信号ＳＰ６は、オアゲート１）４を経て６進カウンタ８
９のリセット端子ＲＴに供給され、６進カウンタ８９を
リセットするとともに、アンドゲート１）３にも供給さ
れる。

このアンドゲート１）３はボタンホール縫用模様が選択
されている間はボタンホール判別回路５６からのｒＨＪ
レベル信号ＳＰ７によって開かれているので、ワンショ
ットマルチバイブレーク８７からのパルス信号ＳＰ６は
、アンドゲート１）３を通過し、遅延回路９０において
一定時間遅延されて、パルス信号ＳＰ８として第５図の
オアゲート１０４に出力される。

従って、アドレスカウンタ６１のロード端子ＬＤにパル
ス信号が供給され、前かん止め先頭アドレス情報はアド
レスカウン６１に取込まれる。

その結果情報メモリ６２中の前かん止め形成開始ステッ
プに対応した縫目情報の布送り情報１３５が比較器６４
へ出力され、また針振情報１３６が比較器６７に出力さ
れて前かん止め部１４０ａの縫製が開始され、その後ミ
シン主軸が１回転する毎に１パルスずつ供給されるパル
ス信号ＳＰ２によって、アドレスカウンタ６１の計数内
容すなわち情報メモリ６２の指定アドレスが増加し、そ
れぞれのアドレスに対応した縫目情報が夫々の比較器６
４・６７に出力される。

その結果送りは微少または零で縫針５の振幅が大きくな
り、前かん止め部４０ａが形成される。

この前かん止め部１４０ａの形成のために用いられる縫
目の数は第６図における６進カウンタ８９によって決定
される。

６進カウンタ８９は、前述したように前かん止め先頭ア
ドレスを指定するためのパルス信号ＳＰ６によって５進
カウンタ８５と同時にリセットされるが、そのクロック
端子ＣＫに入力されるパルス信号ＳＰ２の数を計数し、
計数内容が５になったときに、キャリイ端子ＣＹからキ
ャリイ信号を出力する。

このキャリイ信号は、デコーダ８６の端子り。

からのｒｌ（Ｊレベル信号によって開かれているアンド
ゲート１）６を通過し、オアゲート１２１を経てワンシ
ョットマルチバイブレーク９１に出力される。

その結果ワンショットマルチバイブレーク９１から出力
されるパルス信号ＳＰ５はオアゲート１）４を経て６進
カウンタ８９のリセット端子ＲＴに出力されてこれをリ
セットすると共に、５進カウンタ８５のクロック端子Ｃ
Ｋに供給され、その計数内容を１だけ増加させる。

そして、デコーダ８６の端子Ｄｏの出力信号は「Ｌ」レ
ベルとなり、端子り、の出力信号が「Ｈ」レベルとなる
ので、マルチプレクサ８８はアドレス設定器８１からの
左縁かがり先頭アドレス情報を第５図のマルチプレクサ
５９を経て、アドレスカウンタ６１に出力する。

一方前記ワンショットマルチバイブレーク９１からのパ
ルス信号ＳＰ５がオアゲート１）４、及びパルス信号Ｓ
Ｐ？　（ボタンホール判別回路５６の出力信号）によっ
て開かれているアンドゲート１）３を経て、遅延回路９
０で遅延されてパルス信号ＳＰ８とされた後、オアゲー
ト１０４を経てアドレスカウンタ６１のロード端子ＬＤ
に出力されるので、前記左縁かかり先頭アドレス情報が
アドレスカウンタ６１に取込まれ、以後は左縁かがり部
１４０ｂにおける各縫目が順次形成される。

左縁かがり部１４０ｂの形成が進行するにつれて、第２
図に示す押え足３が後退方向（矢印Ｒで示す方向）に移
動し、それに伴って可動ドッグ２５が作動棒３４に接近
する。

そして、可動ドッグ２５が作動棒３４を押圧駆動すると
、可動接点３１が固定接点３０に接触し、第６図に示す
スイッチ２６ｂが閉成される。

その結果スイッチ２６ｂの「Ｌ」レベル信号はインバー
タ１）Ｂを介してアンドゲート１）７にらｒＨＪレベル
信号を出力する。左縁かがり部１４０ｂの形成が行なわ
れているときにはこのアンドゲート１）７はデコーダ８
６の端子Ｄ１からのｒＨＪレベル出力信号によって開か
れているので、インバータ１）８からのｒＨＪレベル信
号はアンドゲート１）７を通過し、オアゲート１２１を
経てワンショットマルチバイブレーク９１に出力される
。

ワンショットマルチバイブレーク９１はこのｒＨＪレベ
ル信号の立上りに応答してパルス（ｔ　号ＳＰ５を出力
し、この信号ＳＰ５が５進カウンタ８５にも出力されて
５進カウンタ８５の計数内容を１だけ増加する。

このとき、アンドゲート１）７の出力信号５Ｗｐｂは、
第５図のオアゲート１０８を経てワンショットマルチバ
イブレーク７５に出力され、このワンショットマルチバ
イブレーク７５において信号ｓｗｐｂの立上りに応答し
て出力するパルス信号はオアゲート１０７を経てフリッ
プフロップ７２の端子Ｋに出力される。

フリップフロップ７２はこのパルス信号により強制的に
リセットされるので、発振器７３からのクロックパルス
信号はアンドゲート１０５により送りドライバ６８へ供
給されなくなり、左縁かがり部１４０ｂの縫製が強制的
に終了される。

そして、５進カウンタ８５の計数内容が１つ増加すると
デコーダ８６の端子Ｄ２の出力信号がｒＨＪレベルとな
り、これに対応してマルチプレクサ８８はアドレス設定
器８２の後かん止め先頭アドレス情報を取込み、この情
報が第５図のマルチプレクサ５９を経てアドレスカウン
タ６１に出力される。

一方前記ワンショットマルチバイブレーク９１からのパ
ルス信号ＳＰ５は６進ウカウンタ８９にも出力されてこ
れをリセットするとともに、遅延回路９０で遅延され、
パルス信号ＳＰ８としてアドレスカウンタ６１のロード
端子ＬＤに供給される。

従って前記後かん止め先頭アドレス情報がアドレスカウ
ンタ６１に取込まれ、以後後かん止め部１４０ｃにおけ
る各縫目が形成される。

この後かん止め部１４０ｃの形成のために用いられる縫
目が所定数形成されると、６進カウンタ８９からキャリ
イ信号が出力され、デコーダ８６の端子Ｄ２の「Ｈ」レ
ベル出力信号で開かれているアンドゲート１）５を経て
ワンショットマルチバイブレーク９１に出力され、この
ワンショットマルチバイブレーク９１からのパルス信号
で後かん止め部１４０Ｃにおける縫目形成が終了し、続
いてアドレス設定器８３から右縁かかり先頭アドレスの
出力に伴い右縁かがり部１４０ｄの形成に移行する。

この場合の作動は前述の前かん止め部１４０ａから左縁
かがり部１４０ｂへの移行と同様であるため詳細な説明
は省略する。

右縁かがり部１４０ｄの形成に伴って、第２図に示した
ガイドレール部３ａが前進方向へ移動し、固定ドッグ２
４が作動棒３４を押圧駆動すると、第６図に示すスイッ
チ２６ａが閉成され、インバータ１２０を介してアンド
ゲート１）９にｒＨＪレベル信号が出力される。

右縁かがり部１４０ｄが形成されているときにはアンド
ゲート１）９はデコーダ８６の端子り。

からのｒＨＪレベル出力信号で開かれているため、イン
バータ１２０からの前記ｒＨＪレベル信号はアンドゲー
ト１）９を通過し、オアゲート１２１を経てワンショッ
トマルチバイブレーク９１に供給される。ワンショット
マルチバイブレーク９１はこのｒＨＪレベル信号の立上
りに応答してパルス信号ＳＰ５を発し、このパルス信号
に基いて６進カウンタ８９がリセットされ、かつ５進カ
ウンタ８５の計数内容が１だけ増加する。

このとき、アンドゲート１）９の出力信号５ＷＰａは、
第５図のオアゲート１０８を経てワンショットマルチバ
イブレーク７５に出力され、このワンショットマルチバ
イブレーク７５において信号Ｓ　Ｗ　Ｐ　ａの立上りに
応答して出力するパルス信号はオアゲート１０７を経て
フリップフロップ７２の端子Ｋに出力される。

フリップフロップ７２はこのパルス信号により強制的に
リセットされるので、発振器７３からのクロックパルス
信号はアンドゲート１０５により送りドライバ６８へ供
給されなくなり、右縁かがり部１４０ｄの縫製が強制的
に終了される。

そして、５進カウンタ８５の計数内容が１つ増加すると
、デコーダ８６の端子Ｄ４の出力信号がｒ　ＨＪレベル
となり、これに応答してマルチプレクサ８８がアドレス
設定器８４の止め縫先頭アドレス情報を取込み、この情
報が第５図のマルチプレクサ５９を経てアドレスカウン
タ６１に出力される。この止め縫先頭アドレスは、前記
ワンショットマルチバイブレーク９１からのパルス信号
ＳＰ５が遅延回路９０で遅延されてロード端子ＬＤに供
給されるパルス信号（ＳＦ３）に応答してアドレスカウ
ンタ６１に取込まれ、以後は止め縫部１４０ｅにおける
各縫目が形成される。

所定数の縫目形成により止め縫部１４０ｅの形成が完了
すれば、情幸トメモリ６２から模様終端情報が出力され
、模様終端判別回路６３がこの情報を検出してパルス信
号ＳＰ３を出力する。

このパルス信号ＳＰ３はボタンホール縫シーケンス回路
５８のアンドゲート１）１に供給される。

止め縫部１４０ｅが形成されているときにはこのアンド
ゲート１）１はデコーダ８６の端子Ｄ４からの「Ｈ」レ
ベル出力信号によって開かれているので、パルス信号Ｓ
Ｐ３はアンドゲート１）１を通過する。

アンドゲート１）１を通過したパルス信号ＳＰ３はオア
ゲート１）０を経てワンショットマルチバイブレーク８
７に出力され、ワンショットマルチバイブレーク８７が
これに応答して出力するパルス信号ＳＰ６によって、５
進カウンタ８５及び６進カウンタ８９が共にリセットさ
れる。

それと同時に、パルス信号ＳＰ３はモータ駆動回路１４
１のフリ７プフロツプ１３０のリセット端子ＲＴにも出
力され、フリップフロップ１３０の端子Ｑの出力がｒＬ
Ｊレベルとなり、アンドゲート１２１が閉じられるので
、モータ速度制御回路１３２からサイリスク点弧指令が
出力されず、サイリスク点弧回路１３３のサイリスクが
点弧されなくなり、ミシンモータへの電力供給が断たれ
、ミシンモータが自動的に停止する。

以上のように、可動ドッグ２５が作動棒３４を押圧する
ことによりスイッチ２６ｂが閉成される左縁かかり部の
終端位置で、発振器７３からのパルス信号は送りパルス
モータ１）に供給されなくなるので布送りが停止され、
また固定ドッグ２４が作動棒３４を押圧することにより
スイッチ２６ａが閉成される右縁かかり部の終端位置で
、送りパルスモータ１）による布送りが停止されるので
、ボタン１５０に適合した正確な大きさく長さ）のボタ
ンホール縫用模様が形成される。

そして、通常の模様縫いのときに、縫針５°が上位置で
縫製を終了するように指示した場合には縫動作の最終の
送り量が比較器６４に出力され、パルス信号ＳＰ２も出
力されるので、送りパルスモータ１）により最終の送り
が確実に実行される。

尚、従来の送り歯の前後動機構をパルスモータで駆動す
るようにして、そのパルスモータを本実施例に係る制御
装置で駆動制御するように構成することも可能である。

尚、第５図に示した布送り制御装置及び第５図に示した
ボタンホール縫シーケンス回路はマイクロコンピュータ
で構成することも可能であり、その場合本実施例におい
て説明したシーケンスを実現するようなプログラムによ
って制御することになる。

また、本実施例は一実施例を示すものにすぎず、当業者
であれば本発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形を
加えることが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は電子制御
式ジグザグミシンのベッド部上の押え足等及びベッド部
内に設けられた布送り装置の部分縦断正面図、第２図は
ミシンの頭部縦断側面図、第３図は第２図ｎ−ｎ線断面
図、第４図はミシンにより形成されるボタンホール縫用
模様を示す説明図、第５図は上記ミシンの制御装置のブ
ロック図、第６図は上記ミシンの制御装置のボタンホー
ル縫シーケンス回路のブロック図である。 ３・・押え足、　５・・縫針、　１０・・ローラ、１）
・・布送り可逆パルスモータ、　　１７Ａ・１７Ｂ・・
タイミングベルト、　２１・・針棒、２４・・固定ドッ
グ、　　２５・・可動ドッグ、２６・・スイッチ装置、
　２９・３０・・固定接点、３１・・可動接点、　３４
・・作動棒、３５・・スイッチ、　　３６・・ドッグ、
　　５５・・回転パルス発生器、　５８・・ボタンホー
ル縫シーケンス回路、　　６１・・アドレスカウンタ、
６２・・情報メモリ、　６４・・比較器、　６８・・送
りドライバ、　　７０・・カウンタ、　　７３・・発振
器、　７５・・ワンショットマルチバイブレーク、　　
１０５・・アンドゲート。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ミシンモータからの駆動力を受けて上下往復運動
   を行う縫針と、その縫針がミシンベッド面より上方に位
   置している間に加工布に正逆両方向の水平送り運動を付
   与し得る布送り部材と、その布送り部材と直接的に作動
   連結された送り可逆モータと、所定の模様を形成するた
   めに前記送り可逆モータの駆動量及び駆動方向を指示す
   る送り制御信号を前記縫針の上下往復運動に調時して発
   生する送り信号発生手段と、前記送り制御信号に従って
   前記送り可逆モータを駆動する駆動回路とを備えたミシ
   ンにおいて、 前記布送り部材の水平送り運動の方向の逆転を指令する
   方向変更指令を縫製中の所望の時点にて発生し得る方向
   変更指令手段と、 前記方向変更指令に応答して動作し、その方向変更指令
   の発生時点において前記布送り部材に付与されている水
   平送り運動を中止するために前記送り制御信号に従う前
   記駆動回路の駆動を停止させる駆動制御手段とを含むミ
   シンの布送り制御装置。
2. （２）前記方向変更指令手段は、加工布の移送に伴って
   移動するボタンホール押え足の可動部材と協働して動作
   する位置検出スイッチを含むことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載のミシンの布送り制御装置。