JPS6223762A - インクジエツト記録装置 - Google Patents
インクジエツト記録装置Info
- Publication number
- JPS6223762A JPS6223762A JP16366685A JP16366685A JPS6223762A JP S6223762 A JPS6223762 A JP S6223762A JP 16366685 A JP16366685 A JP 16366685A JP 16366685 A JP16366685 A JP 16366685A JP S6223762 A JPS6223762 A JP S6223762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- error
- carriage
- printing
- distance
- scanning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/07—Ink jet characterised by jet control
- B41J2/12—Ink jet characterised by jet control testing or correcting charge or deflection
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はインクジェット記録装置においてカラー印字な
どのためキャリジに複数の記録ヘッドを相互間の位置誤
差の補正手段に関する。
どのためキャリジに複数の記録ヘッドを相互間の位置誤
差の補正手段に関する。
カラー印字の場合は通常シアン、マゼンタ、イエロ、ブ
ラックの４色が使用され、また単色印字で濃淡に差を設
ける場合にも複数の濃さの異なるインクが使用され、こ
のように複数のインクで印字する場合はインクの数に応
じて複数の記録ヘッドがキャリジに搭載される。
ラックの４色が使用され、また単色印字で濃淡に差を設
ける場合にも複数の濃さの異なるインクが使用され、こ
のように複数のインクで印字する場合はインクの数に応
じて複数の記録ヘッドがキャリジに搭載される。
また、各記録ヘッドの前面にはインク液滴（ドツト）を
形成するための複数のインク吐出口（小径のオリフィス
）が形成されている。
形成するための複数のインク吐出口（小径のオリフィス
）が形成されている。
このような複数の記録ヘッドで印字する記録装置におい
ては、印字位置は通常キャリジの基準位置からの移動距
離をパルスで計数して割り出されるので、色ずれや濃淡
ずれなどのドツトずれを低減して印字品位を確保するた
めには、キャリジに搭載する各記録ヘッド相互間の配列
を正確にする必要がある。
ては、印字位置は通常キャリジの基準位置からの移動距
離をパルスで計数して割り出されるので、色ずれや濃淡
ずれなどのドツトずれを低減して印字品位を確保するた
めには、キャリジに搭載する各記録ヘッド相互間の配列
を正確にする必要がある。
然して、従来のこの種のインクジェット記録装を精密に
加工することにより上記要請に対処していた。
加工することにより上記要請に対処していた。
しかし、このような従来技術では、製造上の累積誤差、
あるいはヘッド交換により新たに生じる組付は誤差など
が生じた場合、これらの誤差を修正するのがきわめて困
難であり、事実上装置固有の誤差として甘受せざるを得
なかった。
あるいはヘッド交換により新たに生じる組付は誤差など
が生じた場合、これらの誤差を修正するのがきわめて困
難であり、事実上装置固有の誤差として甘受せざるを得
なかった。
なお、上記誤差は用紙にテスト印字しこれを目視等で検
査することにより確認することができる。
査することにより確認することができる。
本発明の目的はこのような従来技術の問題を解決でき記
録ヘッド相互間のキャリジ走査方向の位置誤差を、組付
は精度等に関係なく容易に修正することができ、印字ド
ツトずれを２分の１ドツトピツチ以下に補正しうるイン
クジェット記録装置を提供することである。
録ヘッド相互間のキャリジ走査方向の位置誤差を、組付
は精度等に関係なく容易に修正することができ、印字ド
ツトずれを２分の１ドツトピツチ以下に補正しうるイン
クジェット記録装置を提供することである。
本発明は、複数の記録ヘッドのうちいずれか１つを基準
とした他の記録ヘッドまでの走査方向距離をＤｉとし、
該距離の誤差をαｉとするとき、走査距離を計数する計
数手段と、各記録ヘッドに対するインク吐出指令のタイ
ミング遅延手段とを備え、インク吐出指令を前記誤差α
ｉに対応する分だけ遅延させることにより、上記目的を
達成するものである。
とした他の記録ヘッドまでの走査方向距離をＤｉとし、
該距離の誤差をαｉとするとき、走査距離を計数する計
数手段と、各記録ヘッドに対するインク吐出指令のタイ
ミング遅延手段とを備え、インク吐出指令を前記誤差α
ｉに対応する分だけ遅延させることにより、上記目的を
達成するものである。
以下図面を参照して本発明を具体的に説明する。
第１図はインクジェット記録装置の要部構成を示し、用
紙１は、上下に配置された一対づつのローラから成る紙
送りローラ２，３によって保持されかつ矢印Ａ方向に紙
送りされる。紙送りローラ２．３の前方にはこれと平行
にガイドシャフト４゜４が設置され、該ガイドシャフト
に沿ってキャリジ５が矢印Ｂ方向に往復駆動される。該
キャリジには、複数ｍ（図示の例では４個）の記録ヘッ
ド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄが搭載されている。
紙１は、上下に配置された一対づつのローラから成る紙
送りローラ２，３によって保持されかつ矢印Ａ方向に紙
送りされる。紙送りローラ２．３の前方にはこれと平行
にガイドシャフト４゜４が設置され、該ガイドシャフト
に沿ってキャリジ５が矢印Ｂ方向に往復駆動される。該
キャリジには、複数ｍ（図示の例では４個）の記録ヘッ
ド６Ａ、６Ｂ、６Ｃ，６Ｄが搭載されている。
第２図は第１図の記録装置の制御系を例示するブロック
図である。
図である。
第２図において、各記録ヘッド６Ａ〜６Ｄの前面には通
常縦１列に複数（例えば２４または３２箇）のオリフィ
スから成るインク吐出ロアＡ〜７Ｄが形成され、印字時
には用紙１ （第１図）の表面と所定間隔（例えば０．
８ｎ＋ｍ）をおいてキャリジ走査で記録していく。すな
わち、データ信号に基いて各インク吐出ロアＡ〜７Ｄを
駆動し飛翔的インク滴を形成しながら印字ドツトを形成
していく。
常縦１列に複数（例えば２４または３２箇）のオリフィ
スから成るインク吐出ロアＡ〜７Ｄが形成され、印字時
には用紙１ （第１図）の表面と所定間隔（例えば０．
８ｎ＋ｍ）をおいてキャリジ走査で記録していく。すな
わち、データ信号に基いて各インク吐出ロアＡ〜７Ｄを
駆動し飛翔的インク滴を形成しながら印字ドツトを形成
していく。
然して、複数の記録ヘッド６Ａ〜６Ｄ（詳しくはそれら
のインク吐出ロアＡ〜７Ｄ）のいずれか１つの記録ヘッ
ド６Ａを基準とした他の記録ヘッド６Ｂ〜６Ｄまでの走
査方向（矢印Ｂ方向）の距離をＤＩ、Ｄ２．０３とし、
該距離の誤差をαｌ。
のインク吐出ロアＡ〜７Ｄ）のいずれか１つの記録ヘッ
ド６Ａを基準とした他の記録ヘッド６Ｂ〜６Ｄまでの走
査方向（矢印Ｂ方向）の距離をＤＩ、Ｄ２．０３とし、
該距離の誤差をαｌ。
α２．α３とするとき、それぞれの誤差α１．α２、α
３を入力する入力手段（入力ポート）８が設けられ、こ
の入力信号はＣＰＵ （制御回路）９に入力される。
３を入力する入力手段（入力ポート）８が設けられ、こ
の入力信号はＣＰＵ （制御回路）９に入力される。
図示の例では、前記誤差α１．α２．α３は、工場テス
ト等において検出または測定され、記録装置（記録ヘッ
ドを含む）固有の値としてそれぞれディップスイッチ１
０−１．１０−２．１０−３によって入力される。図示
の例ではこれらのディップスイッチは３箇のオンオフ接
点（３ビツト）で構成されている。
ト等において検出または測定され、記録装置（記録ヘッ
ドを含む）固有の値としてそれぞれディップスイッチ１
０−１．１０−２．１０−３によって入力される。図示
の例ではこれらのディップスイッチは３箇のオンオフ接
点（３ビツト）で構成されている。
キャリジ５の走査距離は駆動モータのパルス数を検知す
ることによって計数され、計数手段１１で計数されたキ
ャリジ走査距離（またはキャリジ位置）の信号はＣＰＵ
９へ入力される。
ることによって計数され、計数手段１１で計数されたキ
ャリジ走査距離（またはキャリジ位置）の信号はＣＰＵ
９へ入力される。
一方、印字データはデータ入力ポート１２から入力され
、各記録ヘッドの印字データ（カラー印字の場合は色デ
ータ）ごとにそれぞれのバッファメモリ１３Ａ〜工３Ｄ
に取り入れられる。
、各記録ヘッドの印字データ（カラー印字の場合は色デ
ータ）ごとにそれぞれのバッファメモリ１３Ａ〜工３Ｄ
に取り入れられる。
一方、各パンツアメモリ１３Ａ〜１３Ｄと並列に空白用
データ（例えば白データ）用のメモリ１４が設けられ、
各記録ヘッド６Ａ〜６Ｄの１サイクル分の信号を一時的
に保持するラッチ１５Ａ〜１５Ｄとスイッチ１６Ａ−１
６Ｄで切替えられるよう接続されている。また、各スイ
ッチ１６Ａ〜１６ＤにはＣＰＵ９からの印字指令（イン
ク吐出指令）信号線エフが接続されており、該印字指令
により空白メモリ１４からそれぞれのランチ１５Ａ〜１
５Ｄへ切替わりインク吐出を実行するよう動作する。
データ（例えば白データ）用のメモリ１４が設けられ、
各記録ヘッド６Ａ〜６Ｄの１サイクル分の信号を一時的
に保持するラッチ１５Ａ〜１５Ｄとスイッチ１６Ａ−１
６Ｄで切替えられるよう接続されている。また、各スイ
ッチ１６Ａ〜１６ＤにはＣＰＵ９からの印字指令（イン
ク吐出指令）信号線エフが接続されており、該印字指令
により空白メモリ１４からそれぞれのランチ１５Ａ〜１
５Ｄへ切替わりインク吐出を実行するよう動作する。
然して、前記ＣＰＵ９は、前記入力ボート８からの誤差
αｉの値に基いて、インク吐出指令１７のタイミングを
遅延させ、キャリジ５の走査距離と各記録ヘッド６八〜
６Ｄの印字位置との整合すなわち重ね印字を正確に整合
させて行うよう制御する制御回路（遅延回路）を備えて
いる。
αｉの値に基いて、インク吐出指令１７のタイミングを
遅延させ、キャリジ５の走査距離と各記録ヘッド６八〜
６Ｄの印字位置との整合すなわち重ね印字を正確に整合
させて行うよう制御する制御回路（遅延回路）を備えて
いる。
以上の構成により、各記録へラド６Ａ〜６Ｄのキャリジ
走査方向の相対位置の誤差α１〜α３に相当するタイミ
ングだけ各記録ヘッドの印字タイミングを調整できるの
で、異なるインクによる印字ドツトのずれを補正するこ
とができる。この場合、印字タイミングは通常ドツトピ
ッチに相当するクロックインターバル毎に決定されるの
で、キャリジ５の走査方向における印字ドツトずれは２
分の１ドントビツチ以下に補正することができる。
走査方向の相対位置の誤差α１〜α３に相当するタイミ
ングだけ各記録ヘッドの印字タイミングを調整できるの
で、異なるインクによる印字ドツトのずれを補正するこ
とができる。この場合、印字タイミングは通常ドツトピ
ッチに相当するクロックインターバル毎に決定されるの
で、キャリジ５の走査方向における印字ドツトずれは２
分の１ドントビツチ以下に補正することができる。
第３図は各記録ヘッド６Ａ〜６Ｄの印字タイミング１．
Ｎｌ、Ｎ２．Ｎ３並びに前記ヘッド配列誤差α１〜α３
の補正範囲β１〜β３を例示するタイミングチャートで
あり、横軸の１目盛りはキャリジ走査および印字動作の
サイクルを規制するパルス巾（クロックインターバル）
を示す。
Ｎｌ、Ｎ２．Ｎ３並びに前記ヘッド配列誤差α１〜α３
の補正範囲β１〜β３を例示するタイミングチャートで
あり、横軸の１目盛りはキャリジ走査および印字動作の
サイクルを規制するパルス巾（クロックインターバル）
を示す。
以上説明した構成によれば、製造上の累積誤差あるいは
ヘッド交換等に因り各記録ヘッド間に走査方向配列誤差
が生じる場合でも、これを簡単に補正するこたができ、
記録装置自体のバラツキによる固有誤差を吸収してこれ
をなくすことができた。
ヘッド交換等に因り各記録ヘッド間に走査方向配列誤差
が生じる場合でも、これを簡単に補正するこたができ、
記録装置自体のバラツキによる固有誤差を吸収してこれ
をなくすことができた。
また、この補正は２分の１ドントピソチ以下の精度で行
うことができ、色ずれやドツトずれを充分に除去するこ
とにより印字品位を保証することが可能になった。
うことができ、色ずれやドツトずれを充分に除去するこ
とにより印字品位を保証することが可能になった。
以上の説明から明らかなごとく、本発明によれば、簡単
な構成でしかも容易に記録ヘッド間の配列誤差に因るト
ッドずれを解消（補正）しうるインクジェット記録装置
が得られる。
な構成でしかも容易に記録ヘッド間の配列誤差に因るト
ッドずれを解消（補正）しうるインクジェット記録装置
が得られる。
第１図は本発明に係るインクジェット記録装置の要部構
成を示す斜視図、第２図は本発明の一実施例に係るイン
クジェット記録装置の制御系統の要部を示すブロック図
、第３図は第２図の制御系統の印字動作のタイミングチ
ャートである。 ５−・−・キャリジ、６Ａ〜６Ｄ−・・−・・記録ヘッ
ド、７Ａ〜７Ｄ−・−インク吐出口、８−・・・−誤差
入力手段、９−−−−−・−ＣＰＵ、１１・・−・−計
数手段、１７・・・・−・・印字指令信号線、Ｄ１〜Ｄ
３−・・−・・−記録ヘッドの位置、α１〜α３−・・
−・−・誤差。 代理人 弁理士 大 音 康 毅 第２１０
成を示す斜視図、第２図は本発明の一実施例に係るイン
クジェット記録装置の制御系統の要部を示すブロック図
、第３図は第２図の制御系統の印字動作のタイミングチ
ャートである。 ５−・−・キャリジ、６Ａ〜６Ｄ−・・−・・記録ヘッ
ド、７Ａ〜７Ｄ−・−インク吐出口、８−・・・−誤差
入力手段、９−−−−−・−ＣＰＵ、１１・・−・−計
数手段、１７・・・・−・・印字指令信号線、Ｄ１〜Ｄ
３−・・−・・−記録ヘッドの位置、α１〜α３−・・
−・−・誤差。 代理人 弁理士 大 音 康 毅 第２１０
Claims (1)
- （１）キャリジに複数箇の記録ヘッドを搭載し、各記録
ヘッドを駆動しかつキャリジ走査して記録を行うインク
ジェット記録装置において、いずれか１つの記録ヘッド
を基準とした他の記録ヘッドまでの走査方向距離をＤｉ
とし、該距離の誤差をαｉとするとき、それぞれの誤差
αｉを入力する入力手段と、走査距離を計数する計数手
段と、各記録ヘッドに対するインク吐出指令のタイミン
グ遅延手段とを備え、インク吐出指令を前記誤差αｉに
対応する分だけ遅延させることを特徴とするインクジェ
ット記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16366685A JPS6223762A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | インクジエツト記録装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16366685A JPS6223762A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | インクジエツト記録装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6223762A true JPS6223762A (ja) | 1987-01-31 |
Family
ID=15778278
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16366685A Pending JPS6223762A (ja) | 1985-07-24 | 1985-07-24 | インクジエツト記録装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6223762A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58173675A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-12 | Canon Inc | 記録装置 |
| JPS59212271A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Ricoh Co Ltd | 印字ヘツド間の補正方法 |
| JPS609909A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-19 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 均染性の優れたナイロン６６繊維およびその製造方法 |
-
1985
- 1985-07-24 JP JP16366685A patent/JPS6223762A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58173675A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-12 | Canon Inc | 記録装置 |
| JPS59212271A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Ricoh Co Ltd | 印字ヘツド間の補正方法 |
| JPS609909A (ja) * | 1983-06-24 | 1985-01-19 | Asahi Chem Ind Co Ltd | 均染性の優れたナイロン６６繊維およびその製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5777638A (en) | Print mode to compensate for microbanding | |
| US4528576A (en) | Recording apparatus | |
| EP0408071B1 (en) | Reciprocating color printing system with specified positioning of printing heads relative to a printing sheet | |
| JPS6277951A (ja) | インクジエツト記録方法 | |
| JP2005529774A (ja) | キャリアに取付けられたプリントヘッドのインク滴速度決定方法 | |
| JPS63153151A (ja) | インクジエツト記録装置 | |
| JPS609909B2 (ja) | インクジエツト印写装置 | |
| EP1391309B1 (en) | Printing method, printing apparatus, computer-readable medium, and correction pattern | |
| JP4539182B2 (ja) | 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷システム、及び、印刷方法 | |
| JPH09123482A (ja) | ライン型カラー記録装置における記録位置補正方法およびライン型カラー記録装置 | |
| JPS6176372A (ja) | インクジエツトプリンタ | |
| JP2522766B2 (ja) | 記録装置 | |
| JPH064331B2 (ja) | インクジエツトプリンタ | |
| US5909974A (en) | Method for printing in a draft mode of a serial printer | |
| JP2776863B2 (ja) | 液体噴射記録装置 | |
| JP2009061755A (ja) | インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法 | |
| JPH08300693A (ja) | ヘッド駆動制御装置 | |
| JP4604570B2 (ja) | 調整用パターンの形成方法、調整用パターン、印刷方法、及び、印刷装置 | |
| JPS6055309B2 (ja) | インクジェット記録装置におけるドットずれ補正装置 | |
| JP2016022650A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP4515734B2 (ja) | プリンタ装置の制御装置 | |
| JPH049676B2 (ja) | ||
| JP2006035492A (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JP2010017920A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH05254121A (ja) | インクジェット記録装置 |