JPS62238024A - 板材加工装置 - Google Patents

板材加工装置

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JPS62238024A
JPS62238024A JP8000386A JP8000386A JPS62238024A JP S62238024 A JPS62238024 A JP S62238024A JP 8000386 A JP8000386 A JP 8000386A JP 8000386 A JP8000386 A JP 8000386A JP S62238024 A JPS62238024 A JP S62238024A
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Yasuhiro Harashima
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、板状のワークピースの折曲げ加工を行なう装
置に係り、さらに詳細には、板材の端縁を当接して位置
決めを行なう突当て部材をゲージホルダに位置調節自在
に装着したバックゲージを備えた板材折曲げ加工装置に
関する。
(発明の技術的背景及びその問題点) 板状のワークピースの折曲げ加工を行なう折曲げ加工装
置としてプレスブレーキが良く知られている。
従来のプレスブレーキにおいて、バックゲージの構成は
、2本のガイド間にストレッチを横架し、このストレッ
チに複数個のゲージが装着されているが、ストレッチの
前侵方向の移Cjは一体的移動で各ゲージは独立した動
きがとれないため傾斜時に問題がある。
また、ゲージ部と送りねじ部の位置ずれがあるとねじ部
の移動量とゲージ部の移動量とが異なってしまう等、広
範囲の板材に対応できないという問題がある。
〔発明の目的〕
本発明は上記のごとき従来の問題に鑑みて発明したもの
で、その目的は、ワークピースの折曲げ加工位置を金型
に対して正確に合わせることのできる新規な板材折曲げ
加工装置を提供することである。
(発明の概要) 上記のごとき目的を達成するために、本発明においては
、板材加工装置における加工位置に対して直交する方向
へ水平に延伸した複数のガイドベースを板材加工機の機
台に装着して設け、各ガイドベースに沿って移動自在な
各移動部材を個別に移動自在に設け、各移動部材に支承
された各ゲージホルダを、各移動部材の移動方向に対し
直交する水平な方向へ位I!調節自在に設け、板材の端
縁を当接して位置決めを行なう突当位置決め部材を、各
ゲージボルダに装着してなるものである。
〔発明の実施例〕
本発明を板材折曲げ加工装置に実施した場合について説
明する。
第1図〜第4図を参照するに、板状のワークピースWの
折曲げ加工を行うための折曲げ加工装置1は、概略的に
は下型3を支承する箱状の機台5を備えており、この機
台5の左右両側部に設けたガイド部材7R,7Lにはそ
れぞれガイドボスト9R,9mが垂直方向に上下動自在
に支承されている。前記下型3と賜物してワークピース
Wの折曲げ加工を行う上型11を支承した上部テーブル
(ラム)13の左右両側部は、左右の各ガイドボスト9
R,9mの上部に支承されている。上記各ガイドボスト
9R,9Lの下部は、機台5に回転自在に支承された偏
心軸(クランク軸)15の偏心部15Eにコネクティン
グロッド17R,17Lを介して適宜に連結されている
、上記構成により、偏心軸15を適宜に回転することに
よりガイドボスト9R,9Lを介して上部テーブル13
が上下動することとなる。したがって、下型3上にワー
クピースWを位置せしめた後、偏心軸15を回転して上
部テーブル13を下降せしめ、下型3に上型11を係合
することにより、ワークピースWの折曲げ加工が行なわ
れ得る。
上述のごとくワークピースWの折曲げ加工を行うに際し
て、ワークピースWの位置決め状態を検知するために、
後で詳述するように、上部テーブル13の後面には、ワ
ークピースWに描かれた罫書線等の基準線を光学的に検
知する基準線読取装置19が装着されている。また、基
準線読取装置19の読取結果に基いてワークピースWの
位置決めを正確に行なうために、前記下型3の後方(第
2図においては右方)位置には、バックゲージ装置21
が設けられている。ざらに折曲げ加工装置1には、折曲
げ加工装置1の各作動部を制御するために、例えばCR
Tのごとき表示装置(図示省略)や数値制御装置(以下
、NG装置と称す)を備えた制御盤23が協えられてい
ると共に、加工すべきワークピースWの板厚を検知して
、そのデータを前記NCvt置へ出力する板厚検知装置
25が備えられている。
より詳細には、前記機台5は左右の側板5R15Lと、
側板5R,5Lの前側上部に左右両側部を支承された水
平な上部板5Uとにより大略箱状に構成してあり、上部
板5Uにおける下面の前後部にはそれぞれ補強板5rが
取付けである。
前記偏心軸15は、機台5における上部板5Uの下方に
位置しており、その左右の両端部は軸承装置27を介し
て側板5R,5Lに回転自在に支承されである。偏心軸
15の一端部にはキーやナツトを介して従動ギヤ29が
一体的に取付けられており、この従動ギヤ29に駆動ギ
ヤ31が噛合している。駆動ギヤ31は、前記側板5R
に取付けられたサーボモータ33の出力軸に取付けられ
ている。したがって前記NG装置の制御の下にサーボモ
ータ33を適宜に回転、停止することにより、前記上部
テーブル13の降下速度や停止上位置を適宜に制御でき
るものである。
前記偏心’lll115の軸承部分の微小間隙を除去す
るために、前記軸承装@27は特別の構成にしである。
すなわち、第5図に示されるように、一方の側板5Rに
は環状の軸承ホルダ35がボルト等により一体的に取付
けてあり、この環状の軸承ホルダ35には、軸承37の
外輪37Aが密着的に嵌合している。
上記軸承37における内輪37Bの内周面は、前記偏心
軸15に密着嵌合したブツシュ39の外周面のテーパ一
部と対応するテーパ一孔に形成しである。上記ブツシュ
39の一端部には螺子部が形成してあり、この螺子部に
は前記内輪37Bの端面に当接するナツト部材41が螺
着しである。
詳細な図示は省略するけれども、ブツシュ39の他端部
から軸方向のスリットが適宜長さに亘って形成してあり
、径の拡縮が行なわれ得るように構成しである。
上記構成により、ナツト部材41を締め付けることによ
り、軸承37の内輪37Bとブツシュ39との嵌合が密
着状態となり、かつテーパ一部の作用によってブツシュ
39と偏心軸15との間も密着状態となる。したがって
、偏心軸15の軸承部分の微小間隙が除去されることと
なる。
なお、他方の側板5Lに対する偏心軸15の軸承部分お
よび偏心軸15の偏心部15Eとコネクティングロッド
17R,17Lとの連結部並びにコネクティングロッド
17R,17Lとガイドボスト9R,9Lとの連結部の
構成も同様の構成によって微小間隙を除去しているもの
であるから、同様の機能を奏する構成部材には同一符号
を付することとして詳細な説明は省略する。
以上のごとき説明より理解されるように、偏心軸15の
軸承部分等の回転部分の微小間隙を除去しているので、
本実施例によれば、偏心軸15を適宜に回転、停止Fシ
て上部テーブル13の位置制御を行なうとき、精度の良
い位置制御が可能である。
偏心軸15の上死点および下死点を検出するために、偏
心軸15には、第1図に示されるように、二対のドグ4
3A、43B ;43G、43Dが取付けてあり、機台
5に各ドグ43A〜43Dに対応する二対のセンサ45
A、458:45G、45Dが取付けられている。上記
一対のドグ43A。
43Bの1部分は、偏心軸15の下死点を示ず位置にお
いて僅かにオーバーラツプしており、また他方の一対の
ドグ43G、43Dは上死点を示す位置において僅かに
オーバーラツプしている。したがって、一方のドグ43
A、43Bに対応したセンサ45A、45Bが共に検知
作動状態において偏心軸15を停止すると、下死点停止
となる。
逆に、他方のドグ43C,43Dに対応したセンサ45
C,45Dが共に検知作動状態のときには、偏心軸15
は上死点に位置することとなる。すなわち本実施例によ
れば、偏心軸15の上死点、下死点への停止は精度よく
行ない得るものである。
再度第1図〜7J4図を参照するに、前記ガイドボスト
9R,9Lを上下に案内する前記ガイド部材7R,7L
は円筒状に形成してあり、各ガイド部材7R,7Lは、
偏心軸15の軸心を通る垂直面に軸心をほぼ一致した状
態に配置しである。各ガイド部材7R,7Lと各ガイド
ボスト9R09Lとはガタのないように嵌合していて、
各ガイド部$147R,7Lの上部には、各ガイドボス
ト9R。
9Lに支承された前記上部テーブル13と当接するリン
グ部材47R,47Lが上下動自在に設けられている。
各リング部材47R,47Lは、上部テーブル13の降
下よって上型11が下型3に係合する前に上部テーブル
13と当接するように設けられており、かつ各リング部
材47R,47Lは、ガイド部材7R,7Lとの間に弾
装した弾性部材49R,49Lによって常に上方向へ付
勢されている。
上記弾性部材49R,49Lは、上部テーブル13やガ
イドボスト9R,9L等の総重量を押上げるに充分な強
度を有するものである。
上記構成により、上部テーブル13を降下せしめてワー
クピースWの折曲げ加工を行なおうとするとぎ、まず上
部テーブル13がリング部材47に当接し、弾性部材4
9R,491の作用によって相対的に押上げられ勝ちと
なり、各連結部等のガタが一方向へ寄せられ、下死点付
近における上部テーブル13の位置決めを行なう場合、
精度の良い位置決めが行なわれ得ることとなる。
上下の金型11,3の高さの変化やワークピースWのl
ざの変化に対応して上部テーブル13の高さ位置を調節
するために、上部テーブル13の左右両側部は、前記ガ
イドボスト9R,9Lに上下位置vA節自在に装着され
ている。
より詳細には、各ガイドボスト9R,9Lの上端部には
、螺子部518を下部側に備えた円筒形状の回転体51
R,51Lが回転のみ自在に支承されている。各回転体
51R,51Lには互に同期回転するようにそれぞれチ
ェノスプロケット55R,55Lが一体的に取付けてあ
り、各チェンスブロレット55R,55Lに掛回したエ
ンドレス状のチェノ53は、上部テーブル13に適宜に
取付けたテンションスプロケット57(第4図参照)に
よって張られている。適宜一方の回転体51Rには従動
ギヤ51Gが一体的に設けてあり、この従動ギヤ51G
には駆動ギヤ59が噛合している。上記駆動ギヤ59は
、ブラケット61を介し前記上部テーブル13に支承さ
れた調整用モータ63の出力軸に取付けられている。各
回転体51R,51Lの螺子部51Sには、上部テーブ
ル13の両側部に取付けたナツト部材65R,65[が
螺合している。
したがって、調整用モータ63を適宜に回転駆動すると
、各チェンスブロケット55R,55Lはチェノ53を
介して同期回転する。よって、上部テーブル13は、各
回転体51R,51Lを同期回転させることにより、各
ガイドボスト9R。
9Lに対して上下方向に位置調節されることとなる。
各回転体51R,51Lの螺子部51Sと各ナツト部材
65R,65Lとの間のバックラッシュを除去して上部
テーブル13の上下位置調節を精度よく行なうために、
各ガイドボスト9R,9Lと上部テーブル13との間に
バックラッシュ除去装置が設けられている。
より詳細には、第6図に示されるように、ガイドボスト
9Rの上部には大径部分9RLと小径部分9R8との段
付部9RRが形成しである。上記段付部9RRを囲撓し
て設けたシリンダ部材67は小径部分9R8と大径部分
9RLとにnって嵌合しており、段付部9RRに対応し
た部分には流体圧室69が形成しである。上記シリンダ
部材67は前記ナツト部材65Rと上部テーブル13と
の間に一体的に保持されている。
上記構成において、流体圧室69に作動流体を供給する
と、流体圧はガイドボスト9Rの段付部9RRに作用す
ると共に、シリンダ部材67の内面に作用するとことと
なる。したがって、シリンダ部材67の上下の受圧面積
は、ガイドボスト9Rの大径部分9RLと小径部分9R
8との差に相当する分だけ上側の方が大きいので、シリ
ンダ部材67は、ガイドボスト9Rに対して相対的に上
側へ移動し、ナツト部材65Rを上方向へ移動する。よ
ってナツト部材65Rと回転体51Rの螺子部518の
間のバックラッシュが除去されることとなる。
既に理解されるように、下型3と上型11とを係合して
ワークピースWの折曲げ加工を行なうとき、各連結部分
のガタが除去されると共に螺合部のバックラッシュが除
去された状態において加工が行なわれることとなり、下
型3に対する上型11の位置制御を高精度に行なうこと
が可能となり、高精度の折曲げ加工が行なわれ得る。
ワークピースWの折曲げ加工時における抗力や反力によ
って各ガイドボスト9R,9mに前後方向の撓みを生じ
ないように、“萌配下型3は、前記ガイド部材7R,7
mの軸心を通る垂直面にほぼ一致して、各ガイド部材7
R,7Lの間に配置され、下型ホルダ71を介して前記
機台5に支持されている。また、上型11は、上型ホル
ダ73を介して上部テーブル13の下部に支持され、下
型3の垂直上方に位冒しである。
したがって、上下の金型11.3によってワークピース
Wの折曲げ加工を行なうときの反力は、各ガイドボスト
9R,9Lに対して垂直に作用することとなり、ガイド
ボスト9R,91−を前後に撓ませるようなことがない
。よって、上下の金型11.3の整合が正確に行なわれ
、精度の良い折曲げ加工が行なわれ得る。
前述のごとく、上部テーブル13を下降せしめてワーク
ピースWの折曲げ加工を行なうとき、上部テーブル13
の下降位置や速度を検出覆るためには上下方向に延伸し
たラック75が取付けである。また機台5の1部には、
ラック75に噛合したビニオン77を備えたロータリー
パルスエンコーダ79が装着されている。したがって、
上部テーブル13を上死点から降下せしめるとき、パル
スエンコーダ79から出力されるパルス数を計数し、適
宜に演算処理することにより、降下速度や位置を検出で
きるものである。
第2図〜第4図を参照するに、前記基準線読取装置19
は、ワークピースWの折曲げ加工に先立ってワークピー
スWの基準線を光学的に検知するもので、本実施例にお
いては、上部テーブル13の背面の左右両側部にセンサ
81R,81Lを備えている。各センサ81R,81L
は、レーザ光や可視光等の光線をワークピースWの上面
に照射する光線照射部を備えると共に反射光の有無や強
弱を検知する検知部を備えてなり、例えば罫書線のごと
き折曲げ加工位置を検知するものである。
各センサ81R,81mの検知部は、例えばイメージセ
ンサや種々の光センサを使用可能なものである。各セン
サ81R,81Lの検出データは、バックゲージ装置2
1の位置決め制御に使用される。
より詳細には、前記基準線読取装置19は、上部テーブ
ル13の背面に水平に備えたガイドレール83に支承さ
れて左右方向に位置調節自在な支持部4485R,85
Lを備えてなり、各支持部材85R,85Lには、各支
持部材85R,85Lをガイドレール83に固定自在な
固定ボルトが設けられており、固定ボルトの端部にはそ
れぞれ締付ノブ87R,87Lが設けられている。また
各支持部U35R,85Lには昇降部jtA89R,8
9Lが上下動自在に設けられていると共に、各昇降部材
89R,89Lを昇降するための昇降用シリンダ91R
,91Lが設けられている。そして前記各昇降部材89
R,89Lの下部に前記各センサ81R,81Lが装着
されている。
上記構成により、各支持部材85R,85Lをガイドレ
ール83に沿って適宜に位置決めすることができ、各種
幅のワークピースWに対応できるものである。また、昇
降部材89R,89Lを下降せしめることにより、ワー
クピースWにセンサ81R,81Rを近接せしめた状態
において、ワークピースWに予め罫書かれた基準線の位
置を検知でき、かつ上昇せしめることにより、ワークピ
ースWとセンサ81R,81Rとの干渉を回避できるも
のである。
ワークピースWの位置決めを行なうための前記バックゲ
ージ装置21は、第2図〜第4図に示されるように、機
台5に支承されて前後方向に延伸した一対のガイドベー
ス93R,93Lを備えてなり、各ガイドベース93R
,93Lにはそれぞれ、移動部材としてのキャリッジ9
5R,95mが前後動自在に支承されている。上記各キ
ャリッジ95R,95Lを前後動するために、各ガイド
ベース93R,93Lには各キャリッジ95R,95L
に備えたナツト部材(図示省略)と螺合した一般的なボ
ールねじ97R,’97L及び各ボールねじ97R,9
7Lを個別に回転するサーボモータ99R,99Lが備
えられている。
前記キャリッジ95R,95mにはそれぞれ操作ハンド
ル101R,101Lが備えられており、かつ操作ハン
ドル101R,101Lの回転操作により上下位置調節
自在な昇降部材103R,103L ffi設けられて
いる。各昇降部材103R。
103Lの下部には、キャリッジ95R,95Lの移動
方向に対し直交する左右方向のあり溝が形成されており
、このあり溝には左右方向へ水平に延伸したゲージホル
ダ105R,105Lが左右方向へ位置調節かつ一般的
な締付具よって固定自在に支承されている。各ゲージホ
ルダ105R。
105Lには、ワークピースWを突き当てるための突当
位置決め部材107R,107Lがそれぞれ左右方向へ
位置調節かつ固定自在に支承されており、各突当位置決
め部材107の対向面には、ワークピースWの当接を検
知するセンサー107Sがそれぞれ装着されている。
上記構成により、各サーボモータ99R,99Lを個別
に駆動することにより、各キャリッジ95R,95mを
個別に館後に移動調節することができる。したがって、
ワークピースWの後端縁が左右方向に対して傾斜してい
る場合に対応できると共に、例えばワークピースWの加
工位置が傾斜している場合にも一方のキャリッジを前後
動じて補正することができるのである。
すなわち、この実施例によれば、ワークピースWの予定
の加工位置が上下の金型11,3によって定められる加
工線上にくるように予め位置決めされた左右の突当位置
決め部材107R,107LにワークピースWの後端縁
を当接せしめた状態に保持してワークピースWの借置決
めを行なった後、前述の基準線読取装置19における左
右のセンサ81R,81LによりワークピースWの罫書
線等の検出を行なって、上下の金型11,3による加工
位置に対してワークピースWの加工位置が傾斜している
ようなときには、その傾斜量に応じて一方のサーボモー
タ99R,99Lを駆動して一方の突当位置決め部材1
07R,107Lの位四補正を行なうことにより、金型
の加工位置に対してワークピースWの加工位置を平行に
修正でき、かつ正確に位置決めできることとなる。
ワークピースWの板厚を検出する前記板厚検知装置25
は、第1図に示されるように、櫟台5における上部板5
Uの側面に取付けた取付ブロック109を介して装着さ
れている。第7図、第8図に詳細に示されるように、上
記取付ブロック109には枢@111を介して支柱11
3が起倒自在に支承されており、支柱113の基部に形
成した円弧状部には複数の凹部115△、115Bが形
成されている。他方、取付ブロック109には、上記凹
部115A、115Bと係脱自在なローラ117を回転
自在に備えたプランジャー119が摺動自在に内装され
ている。このプランジャー119と取付ブロック109
に螺着した螺子部材121との間に弾装したスプリング
123の作用により、プランジャー119は常に支柱1
13の基部側に押圧付勢されている。また、取付ブロッ
ク109にはストッパ125が設けられている。
前記支柱113の先端部には、断面逆り字形のベースブ
ロック127が取付けである。このベースブロック12
7の突出部にはワークピースWを支持する半円柱形状の
支持子129が一体的に取付けであると共に、ワークピ
ースWの突当てを行う突当ブロック131が取付けであ
る。さらに上部ベースブロック127には、前記支持子
129との対向した半球状の接触部を一端部に備えた接
触子133を軸方向に移動自在に支承したホルダブロッ
ク135がベースブロック127の突出部と対向離隔し
て一体的に取付けである。上記ホルダブ[1ツク135
には、スピンドル139を前記接触子1・33の他端部
に接触して移11Jffiを検知するダイヤルゲージあ
るいは差動トランスのごとき測定器137が装着しであ
る。この測定器137は、ワークピースWの板厚を測定
したとき、その測定データを前記NC装置に出力するよ
うに構成されており、NC装置においては、測定器13
7の最小データをホールドして、その最小値をワークピ
ースWの板厚と認定するように構成してあり、かつ板厚
のデータに基いて各作動部の制御を適宜に行なうように
構成されている。
前記ホルダブロック135には、前記支持子12つと接
触子133との間にワークピースWが挿入され、かつ突
当ブロック131に当接したことを検知するリミットス
イッチ141が取付けられていると共に、リミットスイ
ッチ141の作動子143を保護する保護板145が揺
動自在に支承されている。
以上のごとき構成により、支柱113を適宜に回動して
、凹部115A、115Bにローラ117を選択的に係
合させることにより、支柱113を使用可能な垂直の状
態あるいは不使用時の水平な状態に保持できる。支柱1
13を垂直な状態に保持し、支持子129と接触子13
3との間にワークピースWを挿入し、突当ブロック13
1に当接すると、リミットスイッチ141が作動されて
測定可能な状態となる。上記のごとく、支持子129と
接触子133との間にワークピースWが挿入されたこと
により、測定器137はワークピースWの厚みを検出す
る。この際、支持子129の上部を支点としてワークピ
ースWを上下に揺動せしめると、接触子133が上下動
し、測定器137の測定値は変化する。その測定値は微
小時間毎にホールドされ、その最小値をワークピースW
の板厚と決定するものである。そして、その板厚に基い
て、折曲げ角度等に応じて上部テーブル13の位置を制
御したり、必要な各作動部を制御するものである。
〔発明の効果〕
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりであ
るから、金型の折曲げ加工位置に対するワークピースの
折曲げ加工位置を迅速かつ正確に位置決めができ、作業
能率が向上すると共に正確な加工が行なわれ得るもので
ある。
【図面の簡単な説明】
第1図は板材折曲げ加工装置の正面図である。 第2図は同右側面図、第3図は同背面図、第4図は同平
面図である。第5図は第2図におけるV−V線に沿った
拡大断面図である。第6図は第2図におけるVr −V
l線に沿った拡大断面図である。第7図は第1図におけ
る■−■線に沿った拡大断面図である。第8図は第1図
における■矢視拡大図である。 (図面の主要部を表わす符号の説明) 21・・・バックゲージ装置 93R,93L・・・ガイドベース 95R,95L・・・キャリッジ 105R,105L・・・ゲージホルダ107R,10
7L・・・突当て位置決め部材代理人  弁理士   
三 好  保 男vt−1巣2図 富5因

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 板材加工装置における加工位置に対して直交する方向へ
    水平に延伸した複数のガイドベースを板材加工機の機台
    に装着して設け、各ガイドベースに沿って移動自在な各
    移動部材を個別に移動自在に設け、各移動部材に支承さ
    れた各ゲージホルダを、各移動部材の移動方向に対し直
    交する水平な方向へ位置調節自在に設け、板材の端縁を
    当接して位置決めを行なう突当位置決め部材を、各ゲー
    ジホルダの位置調節方向へ位置調節自在に各ゲージホル
    ダに装着してなることを特徴とする板材加工装置。
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