JPS62242564A - シリアルプリンタ - Google Patents
シリアルプリンタInfo
- Publication number
- JPS62242564A JPS62242564A JP8740386A JP8740386A JPS62242564A JP S62242564 A JPS62242564 A JP S62242564A JP 8740386 A JP8740386 A JP 8740386A JP 8740386 A JP8740386 A JP 8740386A JP S62242564 A JPS62242564 A JP S62242564A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- motor
- excitation
- leftward
- moving direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005284 excitation Effects 0.000 abstract description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 7
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000006732 Torreya nucifera Nutrition 0.000 description 1
- 244000111306 Torreya nucifera Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J19/00—Character- or line-spacing mechanisms
- B41J19/18—Character-spacing or back-spacing mechanisms; Carriage return or release devices therefor
- B41J19/20—Positive-feed character-spacing mechanisms
- B41J19/202—Drive control means for carriage movement
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はシリアルプリンタに関し、特にシリアルプリン
タに使用するステッピングモータの制御機構に関する。
タに使用するステッピングモータの制御機構に関する。
従来のこの種のプリンタを図面を参照して説明する。第
２図は従来のプリンタの一構成例である。
２図は従来のプリンタの一構成例である。
ステップモータ１はワイヤ２を引きヘッドキャリッジ３
をキャリッジガイド４にそって左右に平行移動させる。
をキャリッジガイド４にそって左右に平行移動させる。
これＫよりプリントヘッド５を印字用紙６の上で横送り
しながらシリアルに印字をおこなう。ヘッドキャリッジ
の移動方向を反転させるにはモータの励磁パルス巾をか
えてやり減速、停止、反転方向へ加速するように制御す
る。
しながらシリアルに印字をおこなう。ヘッドキャリッジ
の移動方向を反転させるにはモータの励磁パルス巾をか
えてやり減速、停止、反転方向へ加速するように制御す
る。
こノ時のステップモータの制御方法につき２相励磁の場
合を説明する。第３図のタイミング図は４相ステツプモ
ータを制御するパルスタイミング例をあられしている。
合を説明する。第３図のタイミング図は４相ステツプモ
ータを制御するパルスタイミング例をあられしている。
基本パルスＣは各相の制御パルスを得る為の基本パルス
、等速度域１１は一定速度でモータを動かす区間、減速
域１２はモータにブレーキをかけ減速する区間、停止域
１３はモータの回転を完全に停止域、逆転加速域１４は
モータを逆回転方向に加速する区間、φ８．φ１゜φ１
９、φ、は各コ・イルの励磁タイミングをあられしてい
る。
、等速度域１１は一定速度でモータを動かす区間、減速
域１２はモータにブレーキをかけ減速する区間、停止域
１３はモータの回転を完全に停止域、逆転加速域１４は
モータを逆回転方向に加速する区間、φ８．φ１゜φ１
９、φ、は各コ・イルの励磁タイミングをあられしてい
る。
上述した従来のシリアルプリンタは、ヘッドキャリナの
移動制御をおこなうのに、ステッピングモータを加速、
等速、減速、停止（反対方向へ）加速、等速と左右に動
作させるので、加減速の制御パルス巾の列を実験等で定
めるという煩雑な作業が必要であるという欠点がある。
移動制御をおこなうのに、ステッピングモータを加速、
等速、減速、停止（反対方向へ）加速、等速と左右に動
作させるので、加減速の制御パルス巾の列を実験等で定
めるという煩雑な作業が必要であるという欠点がある。
本発明のシリアルプリンタは、ヘッドキャリッジ走行路
両端に弾性反発機構（バネ等）とへラドキャリッジの位
置を知るセンサとを有している。
両端に弾性反発機構（バネ等）とへラドキャリッジの位
置を知るセンサとを有している。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成図である。ヘッドキャ
リッジ７はパネル８とでリニアモータを構成し、印字用
紙６に対して右（左）に移動しながら印字する。ポテン
シ萱メータ１５は、ヘッドキャリッジ７とワイヤ１０で
つながりており、ヘッドキャリッジ７の位置を知らせる
。ヘッドキャリッジ７がキャリッジガイド４の右（左）
端に十分近づいたらモータへの励磁を止める。ヘッドキ
ャリッジ７は弾性反発機構１０にぶつかりバネにより減
速され、その時たくわ見られた力でヘッドキャリッジ７
はやがて移動方向を左（右）へと転する。
リッジ７はパネル８とでリニアモータを構成し、印字用
紙６に対して右（左）に移動しながら印字する。ポテン
シ萱メータ１５は、ヘッドキャリッジ７とワイヤ１０で
つながりており、ヘッドキャリッジ７の位置を知らせる
。ヘッドキャリッジ７がキャリッジガイド４の右（左）
端に十分近づいたらモータへの励磁を止める。ヘッドキ
ャリッジ７は弾性反発機構１０にぶつかりバネにより減
速され、その時たくわ見られた力でヘッドキャリッジ７
はやがて移動方向を左（右）へと転する。
移動方向が変りたことを感知したら左（右）方向ヘモー
タの励磁を開始する。この時のモータへの制御方法を２
相励磁の場合を用いて説明する。第４図はモータを職磁
するパルスタイミングをあられしている。基本パルスＸ
は各相の制御パルスを得るための基本タイミング、励磁
停止タイミング１７はへラドギヤリッジ７が弾性反発機
構１０に近づいたのでモータへの励磁を停止する夕・イ
ミング、ヘッドキャリッジ方向転換点１８は、ヘッドキ
ャリッジ７が弾性反発機構１０に衝突し、移動方向を転
するタイミング図励磁開始タイミング１９はへラドキャ
リッジ７が弾性反発機構１０より離れたのでヘッドキャ
リッジ７を左（右）方向へ移動させるためφ８．φ２間
の位相９０’ずらして励磁を始めるタイミングである。
タの励磁を開始する。この時のモータへの制御方法を２
相励磁の場合を用いて説明する。第４図はモータを職磁
するパルスタイミングをあられしている。基本パルスＸ
は各相の制御パルスを得るための基本タイミング、励磁
停止タイミング１７はへラドギヤリッジ７が弾性反発機
構１０に近づいたのでモータへの励磁を停止する夕・イ
ミング、ヘッドキャリッジ方向転換点１８は、ヘッドキ
ャリッジ７が弾性反発機構１０に衝突し、移動方向を転
するタイミング図励磁開始タイミング１９はへラドキャ
リッジ７が弾性反発機構１０より離れたのでヘッドキャ
リッジ７を左（右）方向へ移動させるためφ８．φ２間
の位相９０’ずらして励磁を始めるタイミングである。
以上説明したように本発明は、プリンタヘッドの移動方
向の転換を衝突と反発によって処理することＫより、複
雑なモータの加減速制御やその制御パルス列の作成作業
をはふくことができると共に加減速時の電力を少なくで
きるという優れた効果がある。
向の転換を衝突と反発によって処理することＫより、複
雑なモータの加減速制御やその制御パルス列の作成作業
をはふくことができると共に加減速時の電力を少なくで
きるという優れた効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成図、第２図は従来技術
によるプリンタの構成図、第３図社従来技術によるプリ
ンタのモータ制御パルスのタイミング図、第４図は本発
明によるプリンタのモータ制御パルスのタイミング図で
ある。 １・・・・・・ステップモータ、２・・・用ワイヤ、３
・・・・・・ヘッドキャリッジ、４・・・・・・キャリ
ッジガイド、５・・・・・・プリントヘッド、６・・・
・・・印字用紙、７・・・・・・ヘッドキャリッジ、８
・・・・・・パネル、１６・・・・・・ワイヤ、１０・
・・・・・弾性反発機構、１１・・・・・・等速度域、
１２・・・・・・減速域、１３・・・・・・停止域、１
４・・・・・・逆転加速域、１５・・・・・・ボテンシ
四メータ、１７・旧・・励磁停止タイミング、１８・・
・・・・ヘッドキリッジ方向転換点、１９・・・・・・
励磁開始タイミング、Ｃ・・・・・・基本クロック、φ
６．φ１．φオ、φ宜・・・・・・４相ステツプモータ
の各コイル、Ｘ・・・・・・基本クロック。 茅 １ 回 是 ２ 図（ｙ−来刷） Ｑ さ １家 も １も
によるプリンタの構成図、第３図社従来技術によるプリ
ンタのモータ制御パルスのタイミング図、第４図は本発
明によるプリンタのモータ制御パルスのタイミング図で
ある。 １・・・・・・ステップモータ、２・・・用ワイヤ、３
・・・・・・ヘッドキャリッジ、４・・・・・・キャリ
ッジガイド、５・・・・・・プリントヘッド、６・・・
・・・印字用紙、７・・・・・・ヘッドキャリッジ、８
・・・・・・パネル、１６・・・・・・ワイヤ、１０・
・・・・・弾性反発機構、１１・・・・・・等速度域、
１２・・・・・・減速域、１３・・・・・・停止域、１
４・・・・・・逆転加速域、１５・・・・・・ボテンシ
四メータ、１７・旧・・励磁停止タイミング、１８・・
・・・・ヘッドキリッジ方向転換点、１９・・・・・・
励磁開始タイミング、Ｃ・・・・・・基本クロック、φ
６．φ１．φオ、φ宜・・・・・・４相ステツプモータ
の各コイル、Ｘ・・・・・・基本クロック。 茅 １ 回 是 ２ 図（ｙ−来刷） Ｑ さ １家 も １も
Claims (1)
- プリンタヘッドキャリッジ走行路両端に弾性反発機構と
プリンタヘッドキャリッジの位置を検出するセンサとを
有することを特徴とするシリアルプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8740386A JPS62242564A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | シリアルプリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8740386A JPS62242564A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | シリアルプリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62242564A true JPS62242564A (ja) | 1987-10-23 |
Family
ID=13913905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8740386A Pending JPS62242564A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | シリアルプリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62242564A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01320184A (ja) * | 1988-06-23 | 1989-12-26 | Nec Corp | プリンタのスペーシング機構 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57103959A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-28 | Fuji Xerox Co Ltd | Apparatus for driving body and for detecting position thereof |
-
1986
- 1986-04-15 JP JP8740386A patent/JPS62242564A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57103959A (en) * | 1980-12-19 | 1982-06-28 | Fuji Xerox Co Ltd | Apparatus for driving body and for detecting position thereof |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01320184A (ja) * | 1988-06-23 | 1989-12-26 | Nec Corp | プリンタのスペーシング機構 |
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