JPS6256169A - プリンタ - Google Patents
プリンタInfo
- Publication number
- JPS6256169A JPS6256169A JP19644085A JP19644085A JPS6256169A JP S6256169 A JPS6256169 A JP S6256169A JP 19644085 A JP19644085 A JP 19644085A JP 19644085 A JP19644085 A JP 19644085A JP S6256169 A JPS6256169 A JP S6256169A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- motor
- home position
- speed
- turned
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
- B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
Landscapes
- Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は印字ヘッドを搭載したキャリアを移動制御し
て印字動作を行うプリンタに関する。
て印字動作を行うプリンタに関する。
［従来の技術Ｊ
従来この種のプリンタは電源が投入されるどモータを低
速高トルクで駆動しその駆動力をゴムベルトやワイヤな
どの伝達機構を介してキャリアに伝達し、キャリアをホ
ームポジションにリストアさせた後に通常の印字動作を
開始させるようにしている。
速高トルクで駆動しその駆動力をゴムベルトやワイヤな
どの伝達機構を介してキャリアに伝達し、キャリアをホ
ームポジションにリストアさせた後に通常の印字動作を
開始させるようにしている。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながらこのようなプリンタにおいて周囲の温度が
プリンタの使用Ｒ但温度近傍まで低下することがあると
プリンタの各部のメカニズム、特に伝達機構を構成する
コムベルトやワイヤなどが堅くなり、キャリアのリスト
アのみでは伝達機構がスムーズに動くまでにはならず、
このため２ｆ３Ｅｔ投入直後の印字動作においてモータ
が高速動作するとその動きにメカ部が追従できず脱調と
いう現象が発生しキャリアが動かなくなる問題があった
。
プリンタの使用Ｒ但温度近傍まで低下することがあると
プリンタの各部のメカニズム、特に伝達機構を構成する
コムベルトやワイヤなどが堅くなり、キャリアのリスト
アのみでは伝達機構がスムーズに動くまでにはならず、
このため２ｆ３Ｅｔ投入直後の印字動作においてモータ
が高速動作するとその動きにメカ部が追従できず脱調と
いう現象が発生しキャリアが動かなくなる問題があった
。
この発明はこのような問題を解決するために為されたも
ので、ｉ！源の投入直後の印字動作でのキャリアの動作
を確実にでき、常にスムーズで確実な印字動作ができる
プリンタを提供することを目的とする。
ので、ｉ！源の投入直後の印字動作でのキャリアの動作
を確実にでき、常にスムーズで確実な印字動作ができる
プリンタを提供することを目的とする。
［問題点を解決するための手段］
この発明はモータの駆動力を伝３！機構を介して印字ヘ
ッドを搭載したキャリアに伝達し、そのキャリアをライ
ンに沿って移動＄制御して印字動作するプリンタにおい
て、電源の投入後モータを低速、高トルクで駆動してキ
ャリアをホームポジションヘリストアさせる手段と、こ
の手段によるホームポジションヘのリストアに続いてモ
ータを通常印字の最大速度で駆動してキャリアを少なく
とも所定の距離１往復移動動作させる手段とを設けたも
のである。
ッドを搭載したキャリアに伝達し、そのキャリアをライ
ンに沿って移動＄制御して印字動作するプリンタにおい
て、電源の投入後モータを低速、高トルクで駆動してキ
ャリアをホームポジションヘリストアさせる手段と、こ
の手段によるホームポジションヘのリストアに続いてモ
ータを通常印字の最大速度で駆動してキャリアを少なく
とも所定の距離１往復移動動作させる手段とを設けたも
のである。
［作用］
このような構成の本発明においては、電源の投入後にモ
ータを低速高トルクで駆動してキャリアをホームポジシ
ョンヘリストアし、その後モータを通常印字の最大速度
で駆動してモータや伝達機構のウオームアツプを行ない
、その後に通常の印字動作を開始させるようにしている
。
ータを低速高トルクで駆動してキャリアをホームポジシ
ョンヘリストアし、その後モータを通常印字の最大速度
で駆動してモータや伝達機構のウオームアツプを行ない
、その後に通常の印字動作を開始させるようにしている
。
［実施例］
以下、この発明の実施例を図面を参照して説明する。
交流電源１にＮ源スイッチ２ａ、２ｂを介して直流電圧
を出力する電ｇ！部３が接続されている。
を出力する電ｇ！部３が接続されている。
そして前記電源部３から制御部４、印字駆動部５及びモ
ータ駆動部６に直流電圧を供給している。
ータ駆動部６に直流電圧を供給している。
前記制御部４にはホームポジションセンサ７及びライト
オーバランセンサ８が接続されている。
オーバランセンサ８が接続されている。
前記印字駆動部５にはキャリアに搭載された印字ヘッド
９が接続されている。前記モータ駆動部６にはゴムベル
トやワイヤなどの伝達機構を介して前記キャリアをプラ
テンに平行なうインに沿って移動制御させるキャリアモ
ータ１０及び前記プラテンに巻かれた用紙をフィード制
御するペーパフィードモータ１１を接続している。
９が接続されている。前記モータ駆動部６にはゴムベル
トやワイヤなどの伝達機構を介して前記キャリアをプラ
テンに平行なうインに沿って移動制御させるキャリアモ
ータ１０及び前記プラテンに巻かれた用紙をフィード制
御するペーパフィードモータ１１を接続している。
前記Ｉｌｌ ８部４はプログラムデータを格納したＲＯ
Ｍや印字データを格納する印字バッファや制御部の中枢
を構成するＣＰＩＪなとで構成されている。前記制御部
４は電源の投入後通常の印字動作の開始に先立って第２
図で示す初期処理を行う。
Ｍや印字データを格納する印字バッファや制御部の中枢
を構成するＣＰＩＪなとで構成されている。前記制御部
４は電源の投入後通常の印字動作の開始に先立って第２
図で示す初期処理を行う。
この処理は先ずモータ駆動部６を制御してペーパフィー
ドモータ１１の相合せを行ない、続いてホームポジショ
ンセンサ７の状態をチェックしてキャリアがホームポジ
ションに位置しているか否かを調ベホームポジションに
位置していなければモータ駆動部６を制御してキャリア
モータ１０を低速、高トルクで駆動してキャリアを左へ
１ステツプずつホームポジションに位置するまでリスト
ア動作させる。そしてキャリアがホームポジシコンに位
置すると次にキャリアモータ１０を通常印字における最
大速度と同様の速度で駆動しキャリアを右へ移動させる
。そしてライトオーバランセンサ８がキャリアを検出す
るかキャリアモータ１０が予め設定した所定パルス分駆
動すると今度はキャリアモータ１０を逆転させてキャリ
アを印字動作時における左へ最高速度で移動させキャリ
アがホームポジションに位置するかキャリアモータ１０
が所定パルス分駆動するとこのウオームアツプ動作を終
了させキャリアがホームポジションに位置していないと
きにはさらにキャリアをホームポジションヘ位置させて
キャリアを停止させ、その後通常の印字動作を開始させ
るように処理する。
ドモータ１１の相合せを行ない、続いてホームポジショ
ンセンサ７の状態をチェックしてキャリアがホームポジ
ションに位置しているか否かを調ベホームポジションに
位置していなければモータ駆動部６を制御してキャリア
モータ１０を低速、高トルクで駆動してキャリアを左へ
１ステツプずつホームポジションに位置するまでリスト
ア動作させる。そしてキャリアがホームポジシコンに位
置すると次にキャリアモータ１０を通常印字における最
大速度と同様の速度で駆動しキャリアを右へ移動させる
。そしてライトオーバランセンサ８がキャリアを検出す
るかキャリアモータ１０が予め設定した所定パルス分駆
動すると今度はキャリアモータ１０を逆転させてキャリ
アを印字動作時における左へ最高速度で移動させキャリ
アがホームポジションに位置するかキャリアモータ１０
が所定パルス分駆動するとこのウオームアツプ動作を終
了させキャリアがホームポジションに位置していないと
きにはさらにキャリアをホームポジションヘ位置させて
キャリアを停止させ、その後通常の印字動作を開始させ
るように処理する。
このような構成の本発明実施例においてはＮ源の投入が
あると先ずキャリアのホームポジションヘのリストア動
作が行われるが、これに続いてキャリアモータ１０を高
速駆動してキャリアを通常の印字動作における最高速度
で左右に１往復動作させキャリアのウオームアツプ動作
を行う。これにより伝達機構のメカ部の堅さがほぐれ印
字動作時においてはキャリアモータ１０、伝達機構、キ
ャリアがスムーズに動くようになり確実な印字動作がで
きるようになる。またたとえこのウオームアツプ中に脱
調という現象が発生しても印字中でないので印字に支障
が発生する虞れはなく、再度電源を入れ直してまたウオ
ームアツプ動作を行えばよい。
あると先ずキャリアのホームポジションヘのリストア動
作が行われるが、これに続いてキャリアモータ１０を高
速駆動してキャリアを通常の印字動作における最高速度
で左右に１往復動作させキャリアのウオームアツプ動作
を行う。これにより伝達機構のメカ部の堅さがほぐれ印
字動作時においてはキャリアモータ１０、伝達機構、キ
ャリアがスムーズに動くようになり確実な印字動作がで
きるようになる。またたとえこのウオームアツプ中に脱
調という現象が発生しても印字中でないので印字に支障
が発生する虞れはなく、再度電源を入れ直してまたウオ
ームアツプ動作を行えばよい。
このように印字動作を開始する前にキャリアの動作を確
実にすることができる。
実にすることができる。
なお、前記実流例ではキャリアを１往復動作してウオー
ムアツプするものについて述べたが必ずしもこれに限定
されるものではなく、キャリアを数往復動作させてもよ
い。
ムアツプするものについて述べたが必ずしもこれに限定
されるものではなく、キャリアを数往復動作させてもよ
い。
［発明の効果］
以上詳述したようにこの発明によれば、電源の投入直後
の印字動作でのキャリアの動作を確実にでき、常にスム
ーズで確実な印字動作ができるプリンタを提供できるも
のである。
の印字動作でのキャリアの動作を確実にでき、常にスム
ーズで確実な印字動作ができるプリンタを提供できるも
のである。
第１図はこの発明の実施例を示す回路ブロック図、第２
図は同実施例におけるＩｉ源投入後の初期処理を示す流
れ図である。 ４・・・制御部、５・・・印字駆動部、６・・・モータ
駆動部、９・・・印字ヘッド、１０・・・キャリアモー
タ。
図は同実施例におけるＩｉ源投入後の初期処理を示す流
れ図である。 ４・・・制御部、５・・・印字駆動部、６・・・モータ
駆動部、９・・・印字ヘッド、１０・・・キャリアモー
タ。
Claims (1)
- モータの駆動力を伝達機構を介して印字ヘッドを搭載し
たキャリアに伝達し、そのキャリアをラインに沿って移
動制御して印字動作するプリンタにおいて、電源の投入
後前記モータを低速、高トルクで駆動して前記キャリア
をホームポジションへリストアさせる手段と、この手段
によるホームポジションヘのリストアに続いて前記モー
タを通常印字の最大速度で駆動して前記キャリアを少な
くとも所定の距離１往復移動動作させる手段とを具備し
たことを特徴とするプリンタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19644085A JPS6256169A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | プリンタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19644085A JPS6256169A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | プリンタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6256169A true JPS6256169A (ja) | 1987-03-11 |
Family
ID=16357857
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19644085A Pending JPS6256169A (ja) | 1985-09-05 | 1985-09-05 | プリンタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6256169A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5147143A (en) * | 1989-06-12 | 1992-09-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer carriage homing mechanism |
| JP2013086483A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Canon Inc | 記録装置 |
-
1985
- 1985-09-05 JP JP19644085A patent/JPS6256169A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5147143A (en) * | 1989-06-12 | 1992-09-15 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Printer carriage homing mechanism |
| JP2013086483A (ja) * | 2011-10-21 | 2013-05-13 | Canon Inc | 記録装置 |
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