JPS62242594A - 筆記具の芯繰り出し方法 - Google Patents
筆記具の芯繰り出し方法Info
- Publication number
- JPS62242594A JPS62242594A JP8488786A JP8488786A JPS62242594A JP S62242594 A JPS62242594 A JP S62242594A JP 8488786 A JP8488786 A JP 8488786A JP 8488786 A JP8488786 A JP 8488786A JP S62242594 A JPS62242594 A JP S62242594A
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- Japan
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- lead
- core
- chuck
- motor
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- Granted
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- Mechanical Pencils And Projecting And Retracting Systems Therefor, And Multi-System Writing Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動製図機等に用いる暗記具の芯繰り出し方
法に関するものである。
法に関するものである。
従来の技術
自動製図機は暗記具と記録用紙とを相対移動して記録用
紙上に線等を描くものであり、この暗記具は芯ガイドを
備えたケース内に芯チャックを備えたパイプな摺動自在
に嵌挿し、パイプ嘘ノ 玄−−→ト ス − ｂ 岬ｔ
サ 嘘ノ ｍＭｍｌ−ｆ−ス ト ベ Ｍ−ナト Ｉ
）【いる。
紙上に線等を描くものであり、この暗記具は芯ガイドを
備えたケース内に芯チャックを備えたパイプな摺動自在
に嵌挿し、パイプ嘘ノ 玄−−→ト ス − ｂ 岬ｔ
サ 嘘ノ ｍＭｍｌ−ｆ−ス ト ベ Ｍ−ナト Ｉ
）【いる。
この様な筆記具において芯を繰り出して紙面に到達する
時の衝撃が大きいと芯が折れたり、芯チャックと芯とが
衝撃的に相対摺動して芯チャックと芯とが衝撃的に相対
摺動して芯チャックを早期摩耗したりする。
時の衝撃が大きいと芯が折れたり、芯チャックと芯とが
衝撃的に相対摺動して芯チャックと芯とが衝撃的に相対
摺動して芯チャックを早期摩耗したりする。
そこで従来は１紙面に到達するまでは芯をゆっくりと繰
り出したり、紙面に緩かに到達するようにして芯折れや
芯チャックの摩耗を防止している。
り出したり、紙面に緩かに到達するようにして芯折れや
芯チャックの摩耗を防止している。
発明が解決しようとする問題点
前述のように芯をゆっくりと繰り出したり、紙面に緩か
く到達するよう和するには位置センサや速度センサを設
けたり、複雑な制御回路が必要となる。
く到達するよう和するには位置センサや速度センサを設
けたり、複雑な制御回路が必要となる。
問題点を解決するための手段及び作用
芯チャックを下降するモータを微小時間だけ所定の時間
間隔毎に駆動して芯チャックを間欠的に下降する□・よ
う忙して、芯を記録用紙に緩かに到達できるようにした
ものである。
間隔毎に駆動して芯チャックを間欠的に下降する□・よ
う忙して、芯を記録用紙に緩かに到達できるようにした
ものである。
実施例
第４図は製図機用筆記具の概略正面図であり、図示しな
い移動機構で任意方向に移動される基台１には筆記具２
と昇降機構３とストッパー４とか設けられ【いると共に
、筆記具２は筒状のケース５内にバイブロを摺動自在に
嵌挿し、そのバイブロのケース５より突出した上部には
スリーブ７を一体的に取付け、かつ芯ストックｇを嵌挿
すると共に、芯ストック８の上部にキャップ９を着脱自
在に取付けてあり、そのケース５か保持具１０で基台Ｉ
Ｋ保持しであると共Ｋ。
い移動機構で任意方向に移動される基台１には筆記具２
と昇降機構３とストッパー４とか設けられ【いると共に
、筆記具２は筒状のケース５内にバイブロを摺動自在に
嵌挿し、そのバイブロのケース５より突出した上部には
スリーブ７を一体的に取付け、かつ芯ストックｇを嵌挿
すると共に、芯ストック８の上部にキャップ９を着脱自
在に取付けてあり、そのケース５か保持具１０で基台Ｉ
Ｋ保持しであると共Ｋ。
キャップ９の上方にストッパー４が位置し、スリーブ７
ＫＰＭ、従動ローラｌ ｌ 、 Ｉ ＋’が圧接して昇
降機構３を構成している。
ＫＰＭ、従動ローラｌ ｌ 、 Ｉ ＋’が圧接して昇
降機構３を構成している。
前記筆記具２は第５図に示すよう釦なっている。
つまり、ケース５の先端部には芯ガイド２０が取着され
、この芯ガイド２０には大径孔２２と小径孔２３と芯挿
通孔２４とが連続して同心状に形成してあり、大径孔２
２内には保持筒２５が密嵌固定しであると共に、保持筒
２５内と小径孔２３とに亘って芯保持ブツシュ２６が上
下動自在に挿入され、この芯保持ブツシュ２６には上部
に開口したスリット２７が形成されて若干径方向に変形
でき、かつ芯入口２６ａは上向に拡開した漏斗状となっ
て芯が挿入し易くなっていると共に、上方小径部２６ｂ
が保持筒２５の開口２５ａ内＆【嵌合する上方位置にコ
イルスプリング２８で付勢され、かつ小径孔２３の底部
に当接する下方位置にコイルスプリング２８に抗して移
動できるようにしである。
、この芯ガイド２０には大径孔２２と小径孔２３と芯挿
通孔２４とが連続して同心状に形成してあり、大径孔２
２内には保持筒２５が密嵌固定しであると共に、保持筒
２５内と小径孔２３とに亘って芯保持ブツシュ２６が上
下動自在に挿入され、この芯保持ブツシュ２６には上部
に開口したスリット２７が形成されて若干径方向に変形
でき、かつ芯入口２６ａは上向に拡開した漏斗状となっ
て芯が挿入し易くなっていると共に、上方小径部２６ｂ
が保持筒２５の開口２５ａ内＆【嵌合する上方位置にコ
イルスプリング２８で付勢され、かつ小径孔２３の底部
に当接する下方位置にコイルスプリング２８に抗して移
動できるようにしである。
ケース５の上部に摺動自在に嵌挿したバイブロの下部に
はチャックリング２９が嵌合固着され、その内周面２９
ａは下向に拡開したテーパ状となっていると共忙、芯チ
ャック３０の下部外周面に嵌め込んだ鋼球３１が内周面
２９ａ Ｋ接している。
はチャックリング２９が嵌合固着され、その内周面２９
ａは下向に拡開したテーパ状となっていると共忙、芯チ
ャック３０の下部外周面に嵌め込んだ鋼球３１が内周面
２９ａ Ｋ接している。
前記芯チャック３０には下部に開口したスリット３２が
形成されて径方向に拡開、縮少変形できるよ５Ｋｔ、で
あると共に、芯チャック３０の上部は、バイブロの上部
に摺動自在に嵌挿した筒状の芯ストック８０下部に嵌合
固着され、芯ストックｇの底部＆ａ＆Ｃ穿孔した芯挿通
孔３３が芯チャック３０に同心状に開口していると共に
、チャックリング２９と芯ストック８の下端面とに亘っ
てコイルスプリング３４が設けてあり、チャックリング
２９と芯チャック３０とはコイルスプリング３４で離隔
する方向に付勢されて鋼球３１かチャックリング２９の
内周面２９ａ−に圧接するから芯チャック３０は径方向
に縮少変形して芯を強固に保持するようにしである。
形成されて径方向に拡開、縮少変形できるよ５Ｋｔ、で
あると共に、芯チャック３０の上部は、バイブロの上部
に摺動自在に嵌挿した筒状の芯ストック８０下部に嵌合
固着され、芯ストックｇの底部＆ａ＆Ｃ穿孔した芯挿通
孔３３が芯チャック３０に同心状に開口していると共に
、チャックリング２９と芯ストック８の下端面とに亘っ
てコイルスプリング３４が設けてあり、チャックリング
２９と芯チャック３０とはコイルスプリング３４で離隔
する方向に付勢されて鋼球３１かチャックリング２９の
内周面２９ａ−に圧接するから芯チャック３０は径方向
に縮少変形して芯を強固に保持するようにしである。
次に作動を説明する。
駆動ローラ１１を停止してスリーブ７を保持した状態で
キャップ９を押すと、芯ストック６がバイブロに沿って
下方に摺動してコイルスプリング３４に抗して芯チャッ
ク３０が下方に移動し、鋼球３１がチャックリング２９
の内周面２９ａより離れて径方向に拡開するから、芯ス
トック８内の鉛筆の芯Ａは芯チャック３０を挿通して芯
保持ブツシュ２６の芯入口２６ａまで落下する。
キャップ９を押すと、芯ストック６がバイブロに沿って
下方に摺動してコイルスプリング３４に抗して芯チャッ
ク３０が下方に移動し、鋼球３１がチャックリング２９
の内周面２９ａより離れて径方向に拡開するから、芯ス
トック８内の鉛筆の芯Ａは芯チャック３０を挿通して芯
保持ブツシュ２６の芯入口２６ａまで落下する。
この状態でキャップ９の押し力を解放するとコイルスプ
リング３４によって芯チャック３０が上方に移動されて
鋼球３１がチャックリング２９の内周面２９ａ Ｋ圧接
して芯チャック３０は芯Ａを保持する。
リング３４によって芯チャック３０が上方に移動されて
鋼球３１がチャックリング２９の内周面２９ａ Ｋ圧接
して芯チャック３０は芯Ａを保持する。
駆動ローラ１１を正転してスリーブ７を介してバイブロ
を下方に摺動すると、芯ストック８とともに芯チャック
３０が下方に移動するから芯Ａも下方に移動され、芯Ａ
は芯保持ブツシュ２６を挿通して芯ガイド２０の芯挿通
孔２４より下方に突出するので、駆動ローラ１１を正転
することで芯Ａ’を順次繰出しされ、バイブロの下端面
が芯ガイド２０の上面に当接するとバイブロの下降は停
止して最下方位置となり、芯の繰出しが停止する。
を下方に摺動すると、芯ストック８とともに芯チャック
３０が下方に移動するから芯Ａも下方に移動され、芯Ａ
は芯保持ブツシュ２６を挿通して芯ガイド２０の芯挿通
孔２４より下方に突出するので、駆動ローラ１１を正転
することで芯Ａ’を順次繰出しされ、バイブロの下端面
が芯ガイド２０の上面に当接するとバイブロの下降は停
止して最下方位置となり、芯の繰出しが停止する。
第２図は芯繰り出し装置の概略図であり、前記駆動ロー
ラ１１はモータ４０によって回転駆動されると共に、と
のモータ４０には制御回路４１で電流が供給される。
ラ１１はモータ４０によって回転駆動されると共に、と
のモータ４０には制御回路４１で電流が供給される。
制御回路４１は第１図に示すようになり、電源４２の＋
側を第１・第２スイッチ４３．４４を介してモータ４０
の一側入力端子４０．と他側入力端子４０２とに夫々接
続し、−側を第３・第４スイッチ４５．４６を介して一
側入力端子４０１と他側入力端子４０２とに夫々接続し
てあり、第１・第４スイッチ４３．４６は第１アンドゲ
ート４７の出力でＯＮし、第２・第３スイツチ４４゜４
５は第２アントゲ−）４ｇの出力でＯＮするようにしで
あると共に、第１アンドゲート４７の一方にはＣＰＵ４
９より下降指令Ｒ１が入力され、第２アントゲ−）４ｇ
の一方にはＣＰ Ｕ４９から上昇指令Ｒ２が入力される
と共に、第１・第２アンドゲート４７，４ｇの他方には
アンプ５０より信号が入力される。
側を第１・第２スイッチ４３．４４を介してモータ４０
の一側入力端子４０．と他側入力端子４０２とに夫々接
続し、−側を第３・第４スイッチ４５．４６を介して一
側入力端子４０１と他側入力端子４０２とに夫々接続し
てあり、第１・第４スイッチ４３．４６は第１アンドゲ
ート４７の出力でＯＮし、第２・第３スイツチ４４゜４
５は第２アントゲ−）４ｇの出力でＯＮするようにしで
あると共に、第１アンドゲート４７の一方にはＣＰＵ４
９より下降指令Ｒ１が入力され、第２アントゲ−）４ｇ
の一方にはＣＰ Ｕ４９から上昇指令Ｒ２が入力される
と共に、第１・第２アンドゲート４７，４ｇの他方には
アンプ５０より信号が入力される。
ＣＰＵ４９には電流指令回路５１があり、この電流指令
回路５１より設定電流す微小時間だけ所定の時間間隔で
出力すべきデジタル信号が電流指令信号としてＤ／Ａ変
換器５２に出力され、Ｄ／Ａ変換器５２よりアンプ５０
にアナログ信号として出力されると共に、このアナログ
信号は電流検出器５３で検出した電流工。と比較器５４
で突き合せられ、常に入力されたアナログ信号に基づい
てモータ４０＆Ｃ電流が供給されるようＫしである。
回路５１より設定電流す微小時間だけ所定の時間間隔で
出力すべきデジタル信号が電流指令信号としてＤ／Ａ変
換器５２に出力され、Ｄ／Ａ変換器５２よりアンプ５０
にアナログ信号として出力されると共に、このアナログ
信号は電流検出器５３で検出した電流工。と比較器５４
で突き合せられ、常に入力されたアナログ信号に基づい
てモータ４０＆Ｃ電流が供給されるようＫしである。
前記下降指令塩と電流指令は自動製図機の駆動信号と同
期して出力され、スリーブ７の下降エンド検出信号、例
えばケース５に設けたスイッチ５５のＯＮ信号がＣＰＵ
４９に入力すると下降指令Ｉｔ１１が禁止して上昇指令
九が所定時間、つまりスリーブ７が上昇限に達するまで
の時間だけ出力し続け、その時間の経過後に上昇指令山
が禁止して下降指令が出力される。
期して出力され、スリーブ７の下降エンド検出信号、例
えばケース５に設けたスイッチ５５のＯＮ信号がＣＰＵ
４９に入力すると下降指令Ｉｔ１１が禁止して上昇指令
九が所定時間、つまりスリーブ７が上昇限に達するまで
の時間だけ出力し続け、その時間の経過後に上昇指令山
が禁止して下降指令が出力される。
このようであるから、下降指令塩と電流指令が出力され
ると第１アンドゲート４７が電流指令の出力される時間
間隔毎に微小時間だけ出力し、第１・第４スイッチ４３
．４６がその微小時間だけＯＮｔ、て電流がモータ４０
の一側入力端子４０ｘより他側入力端子４０２に向け【
第３図に示すよ５に微小時間、例えば１．５ｍｓで所定
時間、例えば３０ｍｇ毎に流れ、モータ４ｏはその微小
時間だけ第３図に示す速度で所定の時間間隔で回転し、
スリーブ７がその速度に見合う速度でその時間間隔毎に
下降して芯Ａが繰り出しされる。
ると第１アンドゲート４７が電流指令の出力される時間
間隔毎に微小時間だけ出力し、第１・第４スイッチ４３
．４６がその微小時間だけＯＮｔ、て電流がモータ４０
の一側入力端子４０ｘより他側入力端子４０２に向け【
第３図に示すよ５に微小時間、例えば１．５ｍｓで所定
時間、例えば３０ｍｇ毎に流れ、モータ４ｏはその微小
時間だけ第３図に示す速度で所定の時間間隔で回転し、
スリーブ７がその速度に見合う速度でその時間間隔毎に
下降して芯Ａが繰り出しされる。
したがって、芯Ａが記録用紙ＢＫ緩かに到達する。
そして、スリーブ７が更に下降するから芯Ａで紙面に線
等を描くときに保持圧を付与でき、スリーブ７が下降限
に違してスイッチ５５がＯＮすると下降指令塩が禁止し
て上昇指令式が出力し、第２アンドゲート４８が信号を
出力して第２・第３スイッチ４４．４５がＯＮしてモー
タ４０の他側入力端子４０１１より一側入力端子４０１
に向け【電流が流れ、モータ４ｏは逆転するのでスリー
ブ７が上昇する。
等を描くときに保持圧を付与でき、スリーブ７が下降限
に違してスイッチ５５がＯＮすると下降指令塩が禁止し
て上昇指令式が出力し、第２アンドゲート４８が信号を
出力して第２・第３スイッチ４４．４５がＯＮしてモー
タ４０の他側入力端子４０１１より一側入力端子４０１
に向け【電流が流れ、モータ４ｏは逆転するのでスリー
ブ７が上昇する。
スリーブ７が上昇限に達すると上昇指令烏が ′禁止さ
れて下降指令Ｉ−が出力す、る。なお、スリーブ７が上
昇限に達する時間はスリーブ７の上昇距離と速度で演算
しても良いし、予じめ設定しても良い。
れて下降指令Ｉ−が出力す、る。なお、スリーブ７が上
昇限に達する時間はスリーブ７の上昇距離と速度で演算
しても良いし、予じめ設定しても良い。
なお、前述の芯Ａが紙面に到達した以後は電流指令を出
力し続けると共に、スリーブ７を上昇させる時にも電流
指令を出方し続けても良い。
力し続けると共に、スリーブ７を上昇させる時にも電流
指令を出方し続けても良い。
また、ＣＰＵを用いずに駆動パルスでモータ４０への供
給電流を制御しても良い。
給電流を制御しても良い。
つまり、モータ４ｏを微小時間だけ所定の時間間隔毎に
駆動してスリープッとともに芯チャック３０を間欠的に
下降すれば良い。
駆動してスリープッとともに芯チャック３０を間欠的に
下降すれば良い。
発明の効果
芯Ａを微小時間だけ間欠的に下降して繰り出しするので
、記録用紙忙緩力叱到達し、芯折れや芯チャック３ｏの
異常摩耗が発生しない。
、記録用紙忙緩力叱到達し、芯折れや芯チャック３ｏの
異常摩耗が発生しない。
また、モータ４ｏに供給する電流を制御するだけで良い
から、特別なセンナや複雑な制御回路を必要とせず、構
造簡単で安価となる。
から、特別なセンナや複雑な制御回路を必要とせず、構
造簡単で安価となる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は芯繰り出しの概
略説明図、第２図は制御回路図、第３図はモータへの供
給電流と速度の関係を示す図表、第４図は暗記具の全体
概略図、第５図は詳細断面図、第６図は芯繰り出し動作
説明図である。 ２０は芯ガイド、３０は芯チャック、Ａは芯、Ｂは記録
用紙、４０はモータ。
略説明図、第２図は制御回路図、第３図はモータへの供
給電流と速度の関係を示す図表、第４図は暗記具の全体
概略図、第５図は詳細断面図、第６図は芯繰り出し動作
説明図である。 ２０は芯ガイド、３０は芯チャック、Ａは芯、Ｂは記録
用紙、４０はモータ。
Claims (1)
- 芯ガイド２０に対して芯Ａを保持した芯チャック３０を
モータ４０で上下動して芯Ａを繰り出しする筆記具にお
いて、前記モータ４０を微小時間だけ所定の時間間隔毎
に駆動して芯チャック３０を間欠的に下降して芯Ａを繰
り出しするようにしたことを特徴とする筆記具の芯繰り
出し方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8488786A JPS62242594A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 筆記具の芯繰り出し方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8488786A JPS62242594A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 筆記具の芯繰り出し方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62242594A true JPS62242594A (ja) | 1987-10-23 |
| JPH0453200B2 JPH0453200B2 (ja) | 1992-08-25 |
Family
ID=13843266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8488786A Granted JPS62242594A (ja) | 1986-04-15 | 1986-04-15 | 筆記具の芯繰り出し方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62242594A (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49102422A (ja) * | 1973-01-31 | 1974-09-27 | ||
| JPS5736879A (en) * | 1980-08-15 | 1982-02-27 | Hitachi Ltd | Manufacture of semiconductor device |
| JPS6019493U (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-09 | マックス株式会社 | 筆記ヘツドのソレノイド制御回路 |
| JPS6039156U (ja) * | 1983-08-20 | 1985-03-18 | マックス株式会社 | 筆記ヘッドのソレノイド制御回路 |
-
1986
- 1986-04-15 JP JP8488786A patent/JPS62242594A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49102422A (ja) * | 1973-01-31 | 1974-09-27 | ||
| JPS5736879A (en) * | 1980-08-15 | 1982-02-27 | Hitachi Ltd | Manufacture of semiconductor device |
| JPS6019493U (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-09 | マックス株式会社 | 筆記ヘツドのソレノイド制御回路 |
| JPS6039156U (ja) * | 1983-08-20 | 1985-03-18 | マックス株式会社 | 筆記ヘッドのソレノイド制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0453200B2 (ja) | 1992-08-25 |
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