JPS62249236A - サンプリング制御装置のプログラム実行方式 - Google Patents
サンプリング制御装置のプログラム実行方式Info
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- JPS62249236A JPS62249236A JP61093953A JP9395386A JPS62249236A JP S62249236 A JPS62249236 A JP S62249236A JP 61093953 A JP61093953 A JP 61093953A JP 9395386 A JP9395386 A JP 9395386A JP S62249236 A JPS62249236 A JP S62249236A
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- processing
- memory
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- control
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
- G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
- G06F9/46—Multiprogramming arrangements
- G06F9/48—Program initiating; Program switching, e.g. by interrupt
- G06F9/4806—Task transfer initiation or dispatching
- G06F9/4843—Task transfer initiation or dispatching by program, e.g. task dispatcher, supervisor, operating system
- G06F9/4881—Scheduling strategies for dispatcher, e.g. round robin, multi-level priority queues
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、サンプリング制御装置におけるプログラム
興行方式に関するものである。
興行方式に関するものである。
一般にサンプリング？１１制御装置ｌは、中央処理装置
とタイマ金偏えて、制御プログラムを一定のサンプリン
グ周期で実行して制御演算の処理を行なっており、この
制御プログラムの処理が終了してから次に制御プログラ
ムの処理が開始されるまでの間に、メモリ診断等の他の
プログラムの処理が実行される。
とタイマ金偏えて、制御プログラムを一定のサンプリン
グ周期で実行して制御演算の処理を行なっており、この
制御プログラムの処理が終了してから次に制御プログラ
ムの処理が開始されるまでの間に、メモリ診断等の他の
プログラムの処理が実行される。
第３図は従来のサンプリング制御装置のプログラム興行
方式ｔメモリ診Ｗ′ｒＶｃ適用した場合の一例を示すフ
ローチャートであり、第４図は診断されるメモリの分割
を示す概念図でおる。図において、２０は診断されるメ
モリでｂジ、各々のメモリサイズがａの１〜Ｎの構成要
素に分割されている。
方式ｔメモリ診Ｗ′ｒＶｃ適用した場合の一例を示すフ
ローチャートであり、第４図は診断されるメモリの分割
を示す概念図でおる。図において、２０は診断されるメ
モリでｂジ、各々のメモリサイズがａの１〜Ｎの構成要
素に分割されている。
また、１はメモリ２０の全メモリエリアを診断すΦ処理
、２にエラーの有無？チェックする処理、６はエラー処
理、４は制御プログラムによる制御演算の処理、５ａは
メモ１Ｊ２０の構成要素を診断する処理、６はエラーの
Ｍ無音チェックする処理、７にエラー処理、８は診断す
る横取要素全シフトさせるためのインクリメントの処理
、９は次のサンプリング周期まで待ち合せる処理である
。
、２にエラーの有無？チェックする処理、６はエラー処
理、４は制御プログラムによる制御演算の処理、５ａは
メモ１Ｊ２０の構成要素を診断する処理、６はエラーの
Ｍ無音チェックする処理、７にエラー処理、８は診断す
る横取要素全シフトさせるためのインクリメントの処理
、９は次のサンプリング周期まで待ち合せる処理である
。
次にその動作について説明する。サンプリング制御装置
の電源投入時には、処理１によってメモリ２０の１〜Ｎ
の全構成要素の診断が行なわれる。
の電源投入時には、処理１によってメモリ２０の１〜Ｎ
の全構成要素の診断が行なわれる。
次に処理２によって、処理１による診断の結果にエラー
が有るか否かのチェックがなされ、エラーが有れば処理
６によってエラー処理が実行される。
が有るか否かのチェックがなされ、エラーが有れば処理
６によってエラー処理が実行される。
エラーが無ければ制御プログラムの定期起動が開始され
て、処理４による制御演算が１サンプリング周期の中で
実行される。処理４の制御演算が終了すると、次に制御
プログラムが起動されるまでの間にメモＩＪ ２０の１
番目の構成要素が処理５ａによって診断される。診断結
果は処理６でチェックされて、エラーが有れば処理７に
よってエラー処理が実行され、無ければ処理８によって
ｉＴｈインクリメントして、処理９により次の周期まで
待ち状態となる。このようにして、メモリ２０はＮサン
プリング周期かけて全構成要素が診断される。
て、処理４による制御演算が１サンプリング周期の中で
実行される。処理４の制御演算が終了すると、次に制御
プログラムが起動されるまでの間にメモＩＪ ２０の１
番目の構成要素が処理５ａによって診断される。診断結
果は処理６でチェックされて、エラーが有れば処理７に
よってエラー処理が実行され、無ければ処理８によって
ｉＴｈインクリメントして、処理９により次の周期まで
待ち状態となる。このようにして、メモリ２０はＮサン
プリング周期かけて全構成要素が診断される。
また、各構成要素のサイズ、即ち、１サンプリング周期
で診断されるメモリサイズａＵ、１つの制御プログラム
の処理が終了してから次に制御プログラムの処理が開始
されるまでの時間の最小値よりも短かい時間で診断処理
が行なえる大きさに設定されている。
で診断されるメモリサイズａＵ、１つの制御プログラム
の処理が終了してから次に制御プログラムの処理が開始
されるまでの時間の最小値よりも短かい時間で診断処理
が行なえる大きさに設定されている。
ま几、従来のメモリ診断には、この他に例えば特開昭５
７−１７４７４８号公報に示されている割り込み制御に
よるものもある。これは割り込みによって一定時間毎に
実行している通常プログラムの処理を中断して全メモリ
エリアの診１１１−行ない、エラーが無ければ通常のプ
ログラムの処理？再開するものである。
７−１７４７４８号公報に示されている割り込み制御に
よるものもある。これは割り込みによって一定時間毎に
実行している通常プログラムの処理を中断して全メモリ
エリアの診１１１−行ない、エラーが無ければ通常のプ
ログラムの処理？再開するものである。
第３図に示す従来のサンプリング制御装置のプログラム
興行方式は、以上のように構成されているので、メモリ
の診断を行う場合、メモリを多数の構成要素に分割して
、１サンプリング周期に１構底要素づつ診断することに
なる次め、メモリの診断効率が悪く、メモリ異常の早期
検出は鮨かしく、各構匡要素のメモリサイズを大きくと
ると、メモリの診断効率は向上するものの、制御プログ
ラムの処理周期を長くせねばならず、一定のサンプリン
グ周期が確保できずに制御演算の処理効率が落ちてしま
うなどの問題点があった。また、特開昭５７−１７４７
４８号公報に示される方式でに、割込みが発生する都度
、制御プログラムの処理が長時間中断されてしまうため
、実時間のサンプリング制御に対して重大な影響を及ぼ
すことがあるという問題点がある。
興行方式は、以上のように構成されているので、メモリ
の診断を行う場合、メモリを多数の構成要素に分割して
、１サンプリング周期に１構底要素づつ診断することに
なる次め、メモリの診断効率が悪く、メモリ異常の早期
検出は鮨かしく、各構匡要素のメモリサイズを大きくと
ると、メモリの診断効率は向上するものの、制御プログ
ラムの処理周期を長くせねばならず、一定のサンプリン
グ周期が確保できずに制御演算の処理効率が落ちてしま
うなどの問題点があった。また、特開昭５７−１７４７
４８号公報に示される方式でに、割込みが発生する都度
、制御プログラムの処理が長時間中断されてしまうため
、実時間のサンプリング制御に対して重大な影響を及ぼ
すことがあるという問題点がある。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、罹災に一定のサンプリング周期全保持して、
制御プログラムの処理効率金落丁ことなく、メモリ診断
などの他のプログラム金効率良く実行できるサンプリン
グ制御装置のプログラム興行方式を得ることを目的とす
る。
たもので、罹災に一定のサンプリング周期全保持して、
制御プログラムの処理効率金落丁ことなく、メモリ診断
などの他のプログラム金効率良く実行できるサンプリン
グ制御装置のプログラム興行方式を得ることを目的とす
る。
Ｃ問題点を解決する之めの手段〕
この発明に係るサンプリング制御装置のプログラム興行
方式は、一定のサンプリング周期で制御プログラムを起
動しているプログラム制御可能なタイマの１直を、制御
プログラムあるいは診断プログラム等の他のプログラム
の処理終了直後に読み出して次に制御プログラムの処理
が開始されるまでの残り時間全検知し、前記他のプログ
ラムがその残り時間内で処理可能か否か全判断し、残り
時間の許す限り前記他のプログラムの処理を実行するも
のである。
方式は、一定のサンプリング周期で制御プログラムを起
動しているプログラム制御可能なタイマの１直を、制御
プログラムあるいは診断プログラム等の他のプログラム
の処理終了直後に読み出して次に制御プログラムの処理
が開始されるまでの残り時間全検知し、前記他のプログ
ラムがその残り時間内で処理可能か否か全判断し、残り
時間の許す限り前記他のプログラムの処理を実行するも
のである。
〔作用〕
この発明によるサンプリング制御装置のプログラム興行
方式に、プログラム制御可能なタイマが、制御プログラ
ム実行直前に毎周期イニシャライズされ、プログラムの
実行とに独立に一定時間間隔でインクリメントあるいは
デクリメントされる九め、制御プログラムあるいは他の
プログラムの処理終了直後にその値を読み出せば、この
タイマの値から次のサンプリング周期で制御プログラム
の処理が開始される１での残り時間上知ることができ、
この残り時間とこれから実行しようとする他のプログラ
ムの処理に必要な時間と全比較することによって当該プ
ログラムの実行の可否全判定する。
方式に、プログラム制御可能なタイマが、制御プログラ
ム実行直前に毎周期イニシャライズされ、プログラムの
実行とに独立に一定時間間隔でインクリメントあるいは
デクリメントされる九め、制御プログラムあるいは他の
プログラムの処理終了直後にその値を読み出せば、この
タイマの値から次のサンプリング周期で制御プログラム
の処理が開始される１での残り時間上知ることができ、
この残り時間とこれから実行しようとする他のプログラ
ムの処理に必要な時間と全比較することによって当該プ
ログラムの実行の可否全判定する。
以下、この発明の一実施例１図について説明する。第１
図はこの発明に係るサンプリング制御装置のプログラム
興行方式全メモリ診断に適用した実施例金示すフローチ
ャートであり、第２図は診断されるメモリの分割金示す
概念図である。図において、処理４．５ａ、６〜９は第
３図に同一符号で示される処理と同一の処理である。ま
友、１０はタイマ？初期化する処理、１１はタイマの値
金絖み出してその値よジ久のサンプリング周期に入るま
での残り時間−そ計算する処理、１２はメモリ２０の構
成要素の診断に要する時間Ｔｎ（ｉ）と前記残り時間Ｔ
Ｒとを比較して診断の実行の可否を判定する処理である
。さらに、２０は診断されるメモリであり、第４図に示
されている従来のそれと同様にメモリサイズａで１〜Ｎ
の構成要素に分割されている。ここで、ｋ・ａ ｎ １
回のサンプリング周期内で診断されるメモリサイズであ
って、ｋは１サンプリング周期内で処理５ａが実行する
メモリ診断回数に相当する整数で、制御プログラムによ
る制御演算の処理時間が長くなれば小さくな、す、短か
くなれば大きくなる。
図はこの発明に係るサンプリング制御装置のプログラム
興行方式全メモリ診断に適用した実施例金示すフローチ
ャートであり、第２図は診断されるメモリの分割金示す
概念図である。図において、処理４．５ａ、６〜９は第
３図に同一符号で示される処理と同一の処理である。ま
友、１０はタイマ？初期化する処理、１１はタイマの値
金絖み出してその値よジ久のサンプリング周期に入るま
での残り時間−そ計算する処理、１２はメモリ２０の構
成要素の診断に要する時間Ｔｎ（ｉ）と前記残り時間Ｔ
Ｒとを比較して診断の実行の可否を判定する処理である
。さらに、２０は診断されるメモリであり、第４図に示
されている従来のそれと同様にメモリサイズａで１〜Ｎ
の構成要素に分割されている。ここで、ｋ・ａ ｎ １
回のサンプリング周期内で診断されるメモリサイズであ
って、ｋは１サンプリング周期内で処理５ａが実行する
メモリ診断回数に相当する整数で、制御プログラムによ
る制御演算の処理時間が長くなれば小さくな、す、短か
くなれば大きくなる。
次に動作について説明する。ここで、サンプリング制御
装置の電源投入時における全メモリエリアの診断につい
ては図示全省略している。
装置の電源投入時における全メモリエリアの診断につい
ては図示全省略している。
先ず、制御プログラムの定期起動によって処理４による
制御演算の実行が開始される直前に処理１０によってタ
イマの初期化が行なわれて初期値′ｒｏがセットされる
。ここで、このタイマは初期化の時点より１ミリ秒毎に
デクリメントされるようにプログラムされているものと
する。処理４における制御プログラムによる制御演算が
終了すると、処理１１においてその時点におけるタイマ
の値Ｔ。
制御演算の実行が開始される直前に処理１０によってタ
イマの初期化が行なわれて初期値′ｒｏがセットされる
。ここで、このタイマは初期化の時点より１ミリ秒毎に
デクリメントされるようにプログラムされているものと
する。処理４における制御プログラムによる制御演算が
終了すると、処理１１においてその時点におけるタイマ
の値Ｔ。
が読み出され、それに基づいて次のサンプリング周期で
制御プログラムが起動され６までの残り時間ＴＲが次式
によって計算される。
制御プログラムが起動され６までの残り時間ＴＲが次式
によって計算される。
Ｔａ ＝ Ｔ （Ｔｏ Ｔ＋） （ｍａｅｃ）
ここで、Ｔ［ミリ秒を単位とするサンプリング周期であ
る。
ここで、Ｔ［ミリ秒を単位とするサンプリング周期であ
る。
次に、メモリ２０の１つの構成要素全診断するためのプ
ログラムの実行に必要な処理時間Ｔｏ（ｉ）と前記処理
１１で算出された残ジ時間ＴＲとが処理１２にて比較さ
れ、残Ｖ時間ＴＲが処理時間Ｔｈ（ｉ ｌより大きけれ
ば処理５ａによってメモリ２０のｉ番目の構成要素が診
断される。その結果は処理６でチェックされ、エラーが
有れば処理７にてエラー処理が実行され、エラーが無け
ればｉの値が処理８によってインクリメントされて処理
１１へ戻り、再度タイマの値の読み取りから処理が繰り
返される。
ログラムの実行に必要な処理時間Ｔｏ（ｉ）と前記処理
１１で算出された残ジ時間ＴＲとが処理１２にて比較さ
れ、残Ｖ時間ＴＲが処理時間Ｔｈ（ｉ ｌより大きけれ
ば処理５ａによってメモリ２０のｉ番目の構成要素が診
断される。その結果は処理６でチェックされ、エラーが
有れば処理７にてエラー処理が実行され、エラーが無け
ればｉの値が処理８によってインクリメントされて処理
１１へ戻り、再度タイマの値の読み取りから処理が繰り
返される。
ｋ回の処理が繰り返され、ｉ＋に一１番中の構成要素の
診断が終了し九時点における処理１２による判定の処理
で、残り時間ＴＲと処理時間ＴＤ（ｉ）との関係が ＴＲ≦Ｔべｉ） となった場合には、処理５ａによるメモリ診断を実行す
るのに元号な時間が残されていないと判定して、処理９
にて久のサンプリング周期まで待ち合せに入る。
診断が終了し九時点における処理１２による判定の処理
で、残り時間ＴＲと処理時間ＴＤ（ｉ）との関係が ＴＲ≦Ｔべｉ） となった場合には、処理５ａによるメモリ診断を実行す
るのに元号な時間が残されていないと判定して、処理９
にて久のサンプリング周期まで待ち合せに入る。
なお、上記の実施例では、他のプログラムとしてメモリ
診断のプログラム？実行したが、実行に必要な処理時間
がわかっていれば、例えば入出力装置の診断、バス診断
等の別の診断処理を実行することも可能であジ、さらに
例えば、制御データの通信９表示等の診断処理以外の処
理にも適用可能であり、これらにおいても上記実施例と
同様の効果ケ奏する。
診断のプログラム？実行したが、実行に必要な処理時間
がわかっていれば、例えば入出力装置の診断、バス診断
等の別の診断処理を実行することも可能であジ、さらに
例えば、制御データの通信９表示等の診断処理以外の処
理にも適用可能であり、これらにおいても上記実施例と
同様の効果ケ奏する。
以上のように、この発明によれば、制御プログラムある
いは他のプログラムの処理終了後、その都度残り時間を
監視しながら他のプログラムの実行の可否全判定しｔ上
で他のプログラムを実行するようにしたので、サンプリ
ング周期全確実に守り、制御プログラムによる制御演算
の処理効率全低丁させることなく、サンプリング周期内
で時間に余裕がある限り多くの他のプログラム？実行で
きる効果がめる。
いは他のプログラムの処理終了後、その都度残り時間を
監視しながら他のプログラムの実行の可否全判定しｔ上
で他のプログラムを実行するようにしたので、サンプリ
ング周期全確実に守り、制御プログラムによる制御演算
の処理効率全低丁させることなく、サンプリング周期内
で時間に余裕がある限り多くの他のプログラム？実行で
きる効果がめる。
第１図はこの発明によるサンプリング制御装置のプログ
ラム興行方式をメモリ診断に適用した実施例を示すフロ
ーチャート、第２図はそれによって診断されるメモリの
分割を示す概念図、藁３図ハ従来のサンプリング制御装
置のプログラム興行方式によるメモリ診断を示すフロー
チャート、第４図はそれによって診断されるメモリの分
割を示す概念図である。 ４は制御プログラムによる制御演算処理、５ｍはメモリ
の構成要素全診断する処理、１１はタイマの値を読み出
してその値より次のサンプリング周期に入るまでの残り
時間を計算する処理、１２はメモリの構底要素の診断に
要する時間と残り時間を比較して診断の実行の可否全判
定する処理、２０はメモリ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第１図 ２０：メモリ 第３図 手続補正書（自発） １−０中５件の表示 １．５′願昭６１−９３９５
３号２、発明の名称 サンプリング制御装置のプログ
ラム興行方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者 志岐守哉 ４、代 理 人 郵便番号 １０５住 所
東京都港区西新橋１丁目４番１０号５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 、７１汀−Ｖ
”− ６、補正の内容
ラム興行方式をメモリ診断に適用した実施例を示すフロ
ーチャート、第２図はそれによって診断されるメモリの
分割を示す概念図、藁３図ハ従来のサンプリング制御装
置のプログラム興行方式によるメモリ診断を示すフロー
チャート、第４図はそれによって診断されるメモリの分
割を示す概念図である。 ４は制御プログラムによる制御演算処理、５ｍはメモリ
の構成要素全診断する処理、１１はタイマの値を読み出
してその値より次のサンプリング周期に入るまでの残り
時間を計算する処理、１２はメモリの構底要素の診断に
要する時間と残り時間を比較して診断の実行の可否全判
定する処理、２０はメモリ。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第１図 ２０：メモリ 第３図 手続補正書（自発） １−０中５件の表示 １．５′願昭６１−９３９５
３号２、発明の名称 サンプリング制御装置のプログ
ラム興行方式 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
称 （６０１）三菱電機株式会社代表者 志岐守哉 ４、代 理 人 郵便番号 １０５住 所
東京都港区西新橋１丁目４番１０号５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 、７１汀−Ｖ
”− ６、補正の内容
Claims (1)
- 中央処理装置とプログラム制御可能なタイマを備え、前
記タイマによつて制御プログラムを一定のサンプリング
周期で起動して実行し、前記制御プログラム実行の合間
に複数の他のプログラムから選定されたプログラムを実
行するサンプリング制御装置を有するサンプリング制御
装置のプログラム興行方式において、前記制御プログラ
ムあるいは他のプログラムの処理が終了した直後の前記
タイマの値を読み出して、次のサンプリング周期で前記
制御プログラムの処理が開始されるまでの残り時間を検
知し、前記複数の他のプログラムの各々の処理の実行に
要する時間を前記残り時間と比較して、前記残り時間に
余裕があれば前記他のプログラム中の対象となるプログ
ラムを起動してこれを実行し、この処理を前記残り時間
がなくなるまで繰り返すことを特徴とするサンプリング
制御装置のプログラム実行方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61093953A JPS62249236A (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | サンプリング制御装置のプログラム実行方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61093953A JPS62249236A (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | サンプリング制御装置のプログラム実行方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62249236A true JPS62249236A (ja) | 1987-10-30 |
Family
ID=14096792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61093953A Pending JPS62249236A (ja) | 1986-04-23 | 1986-04-23 | サンプリング制御装置のプログラム実行方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62249236A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57172431A (en) * | 1981-04-16 | 1982-10-23 | Fujitsu Ltd | Link interrupting system |
-
1986
- 1986-04-23 JP JP61093953A patent/JPS62249236A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57172431A (en) * | 1981-04-16 | 1982-10-23 | Fujitsu Ltd | Link interrupting system |
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