JPS62251976A

JPS62251976A - 画像記憶装置

Info

Publication number: JPS62251976A
Application number: JP9618986A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Matsumura; 謙一松村; Koichi Masuda; 増田　弘一; Shuji Onaka; 大仲　周次
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1986-04-25
Filing date: 1986-04-25
Publication date: 1987-11-02
Anticipated expiration: 2010-07-19
Also published as: JPH0766438B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は画像記憶装置に関し、特に画像処理用の前処理
装置として利用する画像記憶装置に関する。

（従来の技術）従来この種の画像記憶装置では、単純にカメラの走査線
画素に対応したアドレッシングが採用されていた。即ち
、第９図および第１０図に多値画像および２値画像の各
々の場合のアドレッシング例を示すように、水平方向１
、垂直方向ｊの画素のアドレスはシーケンシャルに並ん
でおり、かつ入出力のいずれであっても原則として同一
アドレッシングであった。

（発明が解決しようとする問題点）このような従来の画像記憶装置を利用した画像処理シス
テムでは、円形の物体の周辺の欠けや、円周上に並ぶ文
字の認識等においてアドレッシングの計算に時間がかか
つていた。また、ウィンドウ内の白黒の各画素の画素数
による認識処理もウィンドウの数をあまり増せないし、
又ハードウェアでウィンドウを作るとその数が限られか
つ形状の形が自由にならないという欠点があった。

（問題点を解決するための手段）前述の問題点を解決するために本発明が提供する手段は
、画像処理装置の出力のアドレス信号によりビデオメモ
リに書き込まれた画像データを読み出す画像記憶装置で
あって、前記アドレス信号はアドレス変換用メモリテー
ブルで変換してから前記ビデオメモリに加えることを特
徴とする。

（実施例）次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の第１の実施例のブロック図であり、出
力時にオフセットを与え、又アドレスを変換する機能を
有する画像記憶装置の例である。

カメラ１からのビデオ信号２はＡ　／　Ｄコンバータ３
でデジタル信号に変換されビデオメモリ４に多値ビデオ
データとして同期回路５からのシーケンシャルなアドレ
ッシング３０によって書き込まれる。この書き込みにお
けるビデオメモリ４のアドレッシングは第５図と同じ様
になっている。一方ビデオメモリ４に画像が取り込まれ
ると同時にマスク内水平垂直ヒストグラム作成回路６で
ヒストグラムが作成される。このヒストグラムデータを
ＣＰ力で計算し正常位置からの対象物の位置ずれヲ算出
し、オフセットアドレスコンバータ８に設定する。一方
アドレス変換用メモリテーブル９には必要なアドレスデ
ータがＣＰ　Ｕ　７から設定されているものとする。こ
の状態でＣＰＵ７かもビデオメモリ４にデータアクセス
を行うと、まずＣＰＵ７からのアドレスＩＯはアドレス
変換用メモリーテーブル９の内容に従って７Ｒ遺されア
ドレス１）が作り出され、更にオフセットアドレスコン
バータ８によってこのアドレス１）に設定に応じて乗除
算及び加減算をほどこしたアドレス１２が発生し、この
アドレスに従ってビデオメモリ４のデータ１３がｃｐυ
に読み出される。

この例によるデータの読み出し処理の例を第２図と参照
して詳述する。本図に例示した対象物はビンの口火部で
ある。その日入部の欠けの検出は次のように行う。まず
第２図に示す点線部１４が正常な場合の口火部の周位置
である。いま口火部の実際の位置が実線部１５であると
き、その位置のずれを求める。この位置決定のためにマ
スク内水平垂直方向ヒストグラム作成回路６で賃スク１
６内の画像データから作った水平ヒストグラム１７、垂
直ヒストグラム１８から各々の方向のずれ量即ち水平オ
フセット１９垂直オフセツト２０を算出する。この値を
オフセクトアドレスコンバータＢに設定することでアド
レス１）からは見かけ上口大部の位置が正常な位置にあ
るようにアクセス可能となる。

更に第３図に示すように各方向に中心部から口火部の縁
までの距離２１の計測を行うと、欠け２２が発生した部
分では距離２１が小さくなることより欠け２２の発生が
検出出来る。但しこの距離計測にあたって中心からいつ
も計測すると手間がかかるから、点線の内円２３から外
円２４に向けて、内側から外側へ矢印２５に従って計測
を行う。

この計測のために、アドレス変換用メモリテーブル９に
は第４図に示すようなアドレス変換用のデータを設定す
る。即ち、アドレス変換用メモリテーブル９では、アド
レス１０から見ればアドレス１）で中心からの放射状の
矢印２６ａ・・・・・・２が７−ケｙ７ヤルに並ぶよう
になっており、ＣＰＵからのアクセスは、順次に行って
いけばよい。

又アドレス１０からのアドレッシングでアドレス領域２
７はこの実施例では使用しなかったが、例えば第５図に
示すように放射状部分以外に線分２８上の点を起点とし
て持つ円周上のデータを順に入れることも可能である。

このように同一画面の同一画素に対してアドレス１０か
らは異なるアドレッシングを与える場合もあり、これに
よって周上のマツチングもすぐに行える。

本実施例のようにビデオメモリに対する出力にアドレス
ｆ換用メモリテーブルやオフセクトコンバータを持つ場
合は、欠のような利点がある。まず一度採取した両像に
対してアドレス変換テーブルを複数準備することで多様
な処理を行うことが可能である。また、同一画素に対し
て複数のアドレスを準備することで同一画面について複
数の処理を行うことが可能である。更に、一般に画像の
ズし量即ちオフセット値は画像採取の後に求まるから、
これを画像採取後にオフセットコンバータに設定するこ
とでＣＰ　Ｕ又は画像処理回路からは常に対象物が正常
位置にあるようにアクセス出来ることである。

第６図は本発明の第２の実施例を示すブロック図である
。この実施例はビデオメモリの入力側にアドレス変換用
テーブルを持つものであり、定型的変換や位ｆｔ精度が
出ているものに対して使用される。この実施例において
、カメラｌのビデオ信号２ＨＡ／Ｄコンバータ３でデジ
タル信号に変換されビデオメモリ４に格納される。この
際、同期回路５かもの７−ケンシャルアドレッシング３
０はアドレス変換用メモリテーブル９によって変換サレ
、アドレス３１としてビデオメモリ４に与えられ、この
アドレッシングに応じてビデオメモリ４にビデオデータ
が書き込まれる。これに対してＣＰＵ若しくは画像処理
回路又はＤ／Ａコンバータ３２からのデータのアクセス
は通常のアドレッシングで行うものとする。以上によっ
て第７図（ａ）に示すようにカメラ１で撮影した画像は
ゆがんでいても、ビデオメモリ４上のデータをアナログ
データに変換して得られる画像は正常になる（同図（ｂ
））。

（発明の効果）以上に説明したように本発明ではアドレス変換用メモリ
テーブルにより、任意の曲線上又は任意領域のビデオデ
ータの連続処理や、処理の必要な画像データをシリアル
に並びかえることができるから、後のハードウェアによ
る処理を簡単化出来るという効果がある。又、オフセッ
トコンバータを入れることで位置ずれについての補正も
行うことが可能であり、次段の画像処理装置から見て常
に同一アドレスに対象画像ｂ′−シーケンシャルに都合
よく並んでいるという状態が実現できる。

本発明によって、第８図（ａ）にあるようにディスク板
上に円弧状に並んだ文字も次段のＯ゛ＣＲ及びＤ／Ａモ
ニタから見た画像は同図（ｂ）に示すように正常な字並
びとなり、しかも位置出しが行われているから、認識速
度および認識率が向上し、視認も楽になる。

本発明では事前にアドレス変換用テーブルにアドレッシ
ングを計算して設定しておく必要があるが、一般にこの
アドレス変換用テーブルの内容はオフセット分を除いて
一度設定すると同一対象物での同一処理に対しては再設
定の必要がないから、高速処理が可能となる。また、複
数の対象物で複数の処理を行う場合には、出力側に本発
明を適用し、アドレス変換用メモリテーブルを複数枚バ
ンクとして用いて、これに事前にすべての設定を行い処
理に応じて使用するアドレス変換用メモリチー７’ルを
切りかえ、またオフセットコンバータの設定値を切りか
えればよい。

以上詳しく説明したとおり、本発明によれば、ビデオメ
モリを有することで複雑な画像処理を柔軟に行える画像
記憶装置が提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例のブロック図、第２図は
第１図実施例をビンロ大部に対して用いた場合のオフセ
ットコンバータによる位置の正規化を示す概念図、第３
図はビンロ天部における欠けの検出原理を示す模式図、
第４図は第１図実施例のアドレス変換用メモリテーブル
によるアドレス変換を示す概念図、第５図は第４図に加
えて円周方向のアドレス変換も行う場合を示す概念図、
第６図は入力側にアドレス変換用メモリテーブルを有す
る本発明の第２の実施例のブロック図、第７図（ａ）及
び（ｂ）は第６図実施例による入力画像の変換例を示す
図、＠８図（１）及び（ｂ）はＯＣＲに本発明を適用し
た場合の画像例を示す図、第９図は従来の画像記憶装置
における多値画像の場合のアドレッシングを示す模式図
、第１０図は従来の画像記憶装置における２値画像の場
合のアドレッシングを示す模式図である。１・・・カメラ、２・・・ビデオ信号、３・・・Ａ／Ｄ
コンバータ、４・・・ビデオメモリ、５・・・同期回路
、６・・・マスク内水平垂直ヒストグラム作成回路、７
・・・ＣＰＵ、８・・・オフセットアドレスコンバータ
、９・・・アドレス変換用メモリテーブル、１０〜１２
・・・アドレス、１３・・・データ、１４・・・口火部
の周の正常位置（点線部）、１５・・・口火部の周の実
際位置（実線部）、１７・・・水平ヒストグラム、１８
・・・垂直ヒストグラム、１９・・・水平オフセクト、
２０・・・垂直オフセット、２１・・・距離、２２・・
・欠け、２３・・・内円、２４・・・外円、２５２　２
６・・・矢印、２７・・・アドレス領域、２８・・・円
周方向の起点、２９・・・使用し得るアドレス領域、３
０・・・シーケン７ヤルアドレツクング、３１・・・変
換後の書き込みアドレス、３２・・・Ｄ／Ａコンバータ
。代理人　弁理士　本　主　　伸　　介６・・−氷！４丘ヒス１りｒム汀Ａ’Ｏヌ８ａ　−ｔフ
ヒ、ト１ドレスクンへ−タ第１図１ソ第２図第３図第４図第５図第７図（ａ）　　　　第７図（ｂ）カメラ　生ｊしイ象（ａ）（ｂ）第８図第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）画像処理装置の出力のアドレス信号によりビデオ
メモリに書き込まれた画像データを読み出す画像記憶装
置において、前記アドレス信号はアドレス変換用メモリ
テーブルで変換してから前記ビデオメモリに加えること
を特徴とする画像記憶装置。
（２）前記アドレス変換用メモリテーブルの出力はオフ
セットアドレスコンバータを介して前記ビデオメモリに
加えることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の画
像記憶装置。