JPS62258132A - 油圧駆動走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ、産業上の利用分野 本発明は、原動機に駆動される可変容量形浦圧ポンプの
吐出油により油圧モータを回転して走行輪を駆動する油
圧駆動走行装置に関する。

Ｂ、従来の技術 この種の走行装置では、登坂路走行等により回路圧力が
上昇するとポンプ押し除は容積が小さくなりその吐出量
が減少して油圧モータの回転数が低下するので、アクセ
ルペダル等により原動機回転数を増加させて油圧ポンプ
回転数を増加させ、これによりポンプ吐出量を増加して
所定の車速を維持する。

登板終了後に引き続きアクセルペダルを同量だけ踏み込
んでいると、回路圧力の低下に伴うポンプ押し除は容積
の増加によりポンプ吐出量が増えて油圧モータ回転数が
上昇する。そこで、この種従来の走行装置では、原動機
が最高回転数で運転され、かつポンプ押し除は容積が最
大で運転される条件下でも油圧モータ回転数がその許容
最高回転数を越えないように設定されている。そして、
上記条件下による油圧モータの回転数により最高速度が
でるようになっている。

Ｃ８発明が解決しようとする問題点 このため１回路圧力が止弁する登板時等にはポンプ押し
除は容積が減少するので原動機回転数を最高にしても最
高速度がでないという問題がある。

本発明の目的は、油圧モータの回転数を監視して油圧モ
ータ回転数が基準値を越える場合には原動機回転数を制
限することにより上述した問題を解決した油圧駆動走行
装置を提供することにある。

Ｄ１問題点を解決するための手段 本発明は、アクセルペダル等の操作量によって設定され
る原動機回転数をその踏み込み操作に抗して第１の値に
制限する制限手段と、油圧モータ回転数を検出する検出
手段と、検出された油圧モータ回転数を基準４Ｎと比較
して比較信号を出力する演算手段と、検出された油圧モ
ータ回転数が基準値以上であることを示す比較信号に応
答して制限手段を付勢し、検出された油圧モータ回転数
が基準値未満であることを示す比較信号に応答して制限
手段を滅勢する付勢／滅勢手段とを具備する。

Ｅ０作用 検出手段により検出された油圧モータ回転数は基準値と
比較され、検出された油圧モータ回転数が基準値以上の
場合に出力される比較信号に従い制限手段により原動機
回転数が基準値より低い第１の値まで低減され、これに
より油圧モータ回転数が低減される。その回転数が基準
値未満になると制限手段による原動機回転数の制限が解
除され、アクセルペダル等の操作量に従った原動機回転
数となる。

Ｆ、実施例 第１図および第２図は本発明の一実施例を示し、第１図
において、１０は原動機であり、その燃料レバー２１ば
ばね２２により常時時計方向に付勢されてストッパ２３
と当接し原動機回転数をアイドル回転数に制御する。燃
料レバー２１はまた。ばね２４．レバー２５．ロッド２
６を介して運転席内の回転数制御部材、すなわち本実施
例ではアクセルペダル２７と連結され、アクセルペダル
２７の踏み込み量に応じて燃料レバー２１がばね２２に
抗して反時計方向に回動し原動機回転数が所定値に制御
される。

１１は原動機１０により回転駆動される可変容量形油圧
ポンプ、１２は油圧ポンプ１１と閉回路で接続された可
変容量形油圧モータであり、その出力軸１２１には減速
機（不図示）を介して走行輪が接続される。ポンプ押し
除は容積は回路圧力が高くなると小さくなり、モータ押
し除は容積は１回路圧力に応じて二段階あるいは無段階
に切り換えられる。

油圧モータ出力軸１２１の周りには検出手段を構成する
回転数センサ１３が設けられ、そのセンサ１３は演算装
［１４の入力端子に接続され、演算装置１４の出力端子
はリレーコイル３１１を介して接地されている。リレー
コイル３１１と共にリレー３１を構成する接点３１２は
、バッテリ１５と電磁弁３２のコイルとの間に直列接続
されている。

更に第１図において、４１は燃料レバー２１の回動を制
御する制限レバーであり、所定部位に回転可能に軸支さ
れ、一端に燃料レバー２１の回動角を規制するストッパ
部４１１が形成され他端は油圧シリンダ４２のピストン
ロッド４２１と連結されている。

この制限レバー４１と油圧シリンダ４２により制限手段
４０が構成される。制限レバー４１が図示の如くストッ
パ４３に当接されている場合、燃料レバー２１は原動機
最高回転数位置まで回動可能とされる。

シリンダ４２は上述した電磁弁３２を介して油圧ポンプ
１６およびタンク１７に接続され、電磁弁３２が「イ」
の位置にあるときに伸長して制限レバー４１を時計方向
に回動し、「口」の位置にあるときに制限レバー４１に
応じて縮小可能とされている。ここで、リレー３１およ
び電磁弁３２により付勢／滅勢手段３０が構成される。

第２図を参照して演算装置１４について詳述する。

演算装置１４は、予め定めた油圧モータ１２の最高回転
数Ｎｍａｘが記憶された記憶部１４１と、回転数センサ
１３の検出出力である回転数信号Ｎから最高回転数Ｎｒ
ｎａｘを減算する減算器１４２と、減算器１４２の減算
結果に応じた比較信号をリレー３１へ出力する信号変換
／出力部１４３とを有する。

ここで、記憶部１４１に予め格納される最高回転数Ｎｍ
ａｘは油圧モータ１２の許容回転数以下の値であり、所
要最高速度により決定される。例えば、ある勾配の登坂
路走行時に必要な回路圧力におけるポンプ押し除は容積
およびモータ押し除は容積と、原動機最高回転数との組
合せで定まる。

このように構成された油圧駆動走行装置の作用について
説明する。

アクセルペダル２７の踏み込み量に応じて燃料レバー２
１が回動して原動機１０の回転数が定まる。油圧ポンプ
１１は原動機回転数に相応した回転数で回転し、回路圧
力に応じた押し除は容積に従った流量の油を吐出する。

一方、回路圧力に応じた押し除は容積に制御されている
油圧モータ１２はポンプ吐出量に応じた回転数で回転す
る。

油圧モータ１２の回転数Ｎが最高回転数Ｎｌｌ１ａｘよ
り低い場合には、演算装置１４から比較信号が出力され
ずリレー接点３１２が開放されており、電磁弁３２は図
示「口」の位置に切り換わっていてシリンダ４２が図示
の位置にあるとする。油圧モータ１２の回転数Ｎが最高
回転数Ｎ　ｍａｘ以上になると、減算器１４２から出力
される減算結果が零以上になり、信号変換／出力部１４
３からその結果に応じた比較信号がリレー３１へ出力さ
れ、これにより電磁弁３２のコイルへ通電されろ。電磁
弁３２は励磁されて「イ」の位置に切り換わり油圧ポン
プ１６の吐出油によりシリンダ４２が伸長し、制限レバ
ー４１が時計方向に回動して燃料レバー２１を時計方向
に回動させる。これにより原動機回転数が低下して油圧
ポンプ１１の吐出量が減少し、油圧モータ１２の回転数
が低下する。

油圧モータ１２の回転数が最高回転数Ｎｍａｘよりも低
くなると、演算袋ｒＢ、１４からそれに応じた比較信号
が出力されるのでリレー３１が消磁される。すると、電
磁弁３２への通電が遮断され、電磁弁３２が図示「口」
の位置に切り換わりシリンダ４２の両ポートがタンク１
７と連通される。この場合、燃料レバー２１が制限レバ
ー４１を反時計方向に付勢していればそれに応じて制限
レバー４１も反時計方向に回動し再び原動機１０の回転
数が上昇、すなわちアクセルペダル２７の踏み込み量に
相応した回転数となる。

従って、このときまた、油圧モータ１２の回転数Ｎが最
高回転数Ｎｍａｘ以上であれば再びリレー３１が作動し
て電磁弁３２が「イ」の位置に切り換わり、上述と同様
に制限レバー４１が燃料レバー２１を反時計方向に回動
させて原動機ｌＯの回転数が低減される。

このように本実施例によれば、例えば登板走行から平坦
路走行に移行する場合、アクセルペダルの踏み込み量を
そのままとすれば、回路圧力の低下に伴うポンプ押し除
は容積の増加によりポンプ吐出量が増大して油圧モータ
回転数が最高回転数を越えようとすると、制限レバー４
１により燃料量が減少する方向に燃料レバー２１の回動
角が制限されるので油圧モータ回転数が低減され、モー
タ回転数はその最高回転数Ｎｍａｘ以下で制御される。

従って、ある勾配を登板する際の回路圧力によるポンプ
押し除は容積とＭＷｊＪ機最高機転高回転数合せにより
油圧モータが最高回転数で回転するときに車両が最高速
度で走行するようにした場合でも、登板終了後の回路圧
力低下による油圧モータのオーバランが防止される。

なお、以上では、油圧ポンプと油圧モータとを閉回路で
接続したが開回路でもよい。また回転数センサ１３から
の回転数に相応したアナログ電圧Ｖをその最高回転数Ｎ
ｒｒｒａｘに相応したアナログ基準電圧ＶＲと大小比較
して比較信号を生成したり。

同様な比較をデジタル的に行うようにしてもよい、更に
、油圧モータ１２の回転数を直接検出したが、原動機や
油圧ポンプ回転数と回路圧力とから間接的に検出したり
、走行輪回転数に基づいて検出してもよい。更にまた、
電子制御ガバナを用いる場合には、原動機回転数は燃料
噴射量を制御することにより制限される。

Ｇ０発明の効果 本発明によれば、油圧モータ回転数を検出しそれが最高
回転数を越える場合には原動機回転数を低減するように
したので、登坂路等走行負担が増大してポンプ押し除は
容積が低減したのに伴うポンプ吐出量の低下を、原動機
回転数を増加させて防止するようにしても、負荷低減に
伴うポンプ吐出量の増大による油圧モータのオーバラン
を確実に防止できる。また、平坦路走行時のように走行
負荷が小さい場合にはポンプ押し除は容積が最大となる
から、走行負荷が大きいときに比べて低い原動機回転数
で最高速度を出すことができ、省エネルギ、走行騒音の
減少等の効果があうや

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はその
演算装置の一例を示すブロック図である。 １０：原動機　　　　　１１：油圧ポンプ１２：油圧モ
ータ　　　　１３：回転数センサ１４：演算装置　　　
　２０：回転数制御手段２１：燃料レバー　　　２７：
アクセルペダル３０：付勢ｌ滅勢手段　　３１：リレー
３２：　？！磁弁　　　　　４ｏ：制限手段４１：制御
レバー　　　４２ニジリンダ出　願　人　　日立建機株
式会社 代理人弁理士　　永　井　冬　紀 第２図 （′４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　原動機に駆動される可変容量形油圧ポンプと、その油
   圧ポンプからの吐出油により回転され走行輪を駆動する
   油圧モータと、回転数制御部材の操作量に応じて原動機
   回転数を制御する回転数制御手段とを有する油圧駆動走
   行装置において、回転数制御手段により設定された原動
   機回転数を前記回転数制御部材の操作に抗して第１の値
   に制限する制限手段と、 前記油圧モータの回転数を検出する検出手段と、 この検出手段により検出された油圧モータ回転数を基準
   値と比較して比較信号を出力する演算手段と、 検出された油圧モータ回転数が基準値以上であることを
   示す比較信号に応答して前記制限手段を付勢し、検出さ
   れた油圧モータ回転数が基準値未満であることを示す比
   較信号に応答して前記制限手段を滅勢する付勢／滅勢手
   段と、を具備したことを特徴とする油圧駆動走行装置。