JPS62265032A - 移動農機等の走行変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、移動農機等の走行変速操作装置に関する。

従来の技術 走行装置の伝動を変速する走行変速操作装置にあって、
変速操作を行う毎に伝動クラッチを一旦切操作しなけれ
ばならない形態では、この変速操作レバーの操作に連動
させて、クラッチを一旦切りにするクラッチ操作機構を
、この操作レバーによる変速連動機構とは別に設けてい
る。

発明が解決しようとする問題点 このような変速操作形態にあっては、変速レバーを変速
操作してもクラッチ装置が正確に作動しない場合や、操
作連動機構上の間隙等によって変速操作とクラッチ操作
との間にタイミングがずれ易い等の欠陥がある。

問題点を解決するための手段 この発明は、変速レバー（１）とこの変速レバー（１）
によって操作連動される変速伝動装置（２）との間の連
動機構（３）に、この変速レバー（１）による操作荷重
の変動によって変速伝動装置（２）の走行クラッチ（４
）を入り、切りさせるクラッチ操作センサ（５）を設け
てなる移動農機等の走行変速操作装置の構成とする。

発明の作用 変速レバー（１）を操作して連動機構（３）を介して変
速伝動装置（２）を変速するときは、この変速伝動装置
（２）の走行クラッチ（４）を操作する操作力とこれに
働く抵抗力によって、この連動機構（３）内に設けられ
たクラッチ操作センサ（５）が操作荷重の変動を検出し
て、走行うう・ンチ（４）が作動され、変速伝動装置（
２）の動力伝達が一旦断たれる。このようにしてクラッ
チ切りの後に変速操作が終ると、変速レバー（１）には
操作力が働かなくなり、連動機構（３）は元に復帰して
クラッチ操作スイッチ（５）を切りにする。これによっ
て走行クラッチ（４）は入りになって動力伝達状態とな
る。

発明の効果 このように変速操作するときの変速レバー（１）に働く
操作荷重の変動によって、この変速レバー（１）と走行
クラッチ（４）との間の連動機構（３）に働く操作荷重
の変動によって、クラッチ操作センサ（５）が検出して
、走行クラッチ（４）を切り、入りするものであるから
、クラッチ操作センサ（５）による操作荷重の変動が正
確に行われ、クラッチ操作のタイミングが狂い難く、ク
ラッチの操作連動機構も簡潔的である。

実施例 なお、図例において、コンバイン等の走行装置を伝動す
る変速伝動装置（２）は、伝動ケース（６）内に設けら
れ、この−側の入力軸と原動機（７）の駆動軸（８）と
の間をベルト（９）を掛は渡して、回転周部に働くテン
ションクラッチプーリ（１０）のばね（１１）張圧力に
よって伝動を行う構成としている。この変速伝動装置（
２）にはシフタアーム（１２）によって変速操作できる
変速ギヤ等を設け、又、テンションクラッチプーリ（１
０）は、モータ（１３）によって回動されるウオームギ
ヤや、クランク等の連動機構（１４）を介して、このば
ね（１１）による常時入り状態にあるテンションクラッ
チプーリ（ｌＯ）を、ベルト（９）から離間させて伝動
切りにできる構成として走行クラッチ（４）を構成して
いる。

機体に対して回動自在の変速レバー（１）と該シフタア
ーム（１２）との間を連動連結する連結機構（３）にあ
って、変速レバー（１）側のロッド（１５）の先端部に
リミットスイッチからなるクラッチ操作センサ（５）を
設け、・このクラッチ操作センサ（５）の作動片（１Ｂ
）にはロール（１７）を設けている。又、このロッド（
１５）の先端部のストツバ−（１９）　　（２０）に対
して摺動自在のシフタアーム（１２）側のロッド（１Ｂ
）には、このストツバ−（１９）　　（２０）間の定位
置にして固定のカム体（２１）を嵌合し、このカム体（
２１）の前後と各対向するストッパー（１９）　　（２
０）との間にばね（２２）　　（２３）を設け、このカ
ム体（２１）をストッパー（１９）と（２０）との間の
中間部に位置すべく付勢させている。

このカム体（２１）はロッド（１日）方向の中央部に該
ロール（１７）を嵌合しうるカム溝（２４）を形成し、
このカム溝（２４）の前後にはロール（１７）の乗上げ
る突部（２５）　　（２Ｂ）を形成し、操作レバー（１
）によってロッド（１５）を押し、引き操作することに
より、ロール（１７）を前後いずれかの突部（２５）又
は（２６）へ乗上げさせることができる。このクラッチ
操作センサ（５）は前記モータ（１３）のスイッチを構
成し、モータ（１３）はロール（１７）が溝部（２４）
に位置するときは停止し、突部（２５）又は（２６）に
位置するとき電動される関係にある。

このモータ（１３）によって回転されるウオーム軸（２
７）にはカム（２日）が設けられ、この外周によって入
り、切りされるカムスイッチ（２９）が設けられ、カム
（２８）の回転によって入り、切りされるカムスイッチ
（２９）は、テンションクラッチプーリ（１０）がベル
ト（９）に対して押圧されたクラッチ入りの位置では切
りの状態にあり、それ以外の位置では入すの状態にあり
、このカムスイッチ（２９）が入すの状態では、該操作
センサ（５）のスイッチの入り、切りに拘らずモータ（
１３）が電動される関係に、モータ（１３）のスイッチ
回路（３０）を設けている。（３２）はカム（２８）の
凹部、（３３）は円弧状の凸部で、カムスイッチ（２９
）の作動片（３０が摺接し、この作動片（３４）がカム
（２８）の凸部（３３）に摺接している間、カムスイッ
チ（２８）は入りの状態となる。

（３１）はタラッチペタルで、上記テンションクラッチ
プーリ（１０）を足の操作で切り操作できるもので、（
３５）はクラッチアーム（３８）のピンで、連動機構（
１４）のロッド部に設けた長孔（３７）に嵌合して、モ
ータ（１３）側からのクラッチの入り、切りに拘らず独
立的に操作できる。

走行クラッチ（４）が伝動入りの位置にあるときは、テ
ンションクラッチプーリ（１ｏ）はベルト（９）に接圧
されて、カムスイッチ（２９）は、作動片（３０がカム
（２８）の凹部（３２）に位置して切りの状態にあり、
又、クラッチ操作センサ（５）のスイッチも、ロール（
］７）がカム体（２１）の溝部（２４）に位置して切り
の状態にあり、モータ（１３）は電動しない。

変速操作にあた一部、変速レバー（１）をいずれかの変
速位置へ操作すると、この初期には、定位置のロッド（
１日）に対して操作レバー（１）側のロッド（１５）が
前方、又は後方へ移動し、ロール（１７）が溝部（２０
から突部（２５）　、又は（２６）上に乗上げるために
、クラッチ操作センサ（５）のスイッチが入りになって
、モータ（１３）が電動される。モータ（１３）の電動
によってテンションクラッチプーリ（１０）がベルト（
９）からばね（１１）に抗して離間され、駆動軸（８）
から変速伝動装置（２）の入力軸への伝動クラッチ（４
）が一旦切りの状態となり、同時にカム（２８）が回転
されるため作動片（３０は凸部（３３）に摺接して、カ
ムスイッチ（２９）を入すの状態とする。

従って、更に変速レバー（１）を変速操作して、ばね（
２２）　　（２３）を介在させた状態でカム体（２１）
を移動させるとロッド（１８）が同方向へ移動されて、
連動機構（３）を介してシフタアーム（１２）が操作さ
れ変速伝動装置（２）が変速される、この変速操作によ
って変速レバー（１）から手を開放すれば、ロッド（１
５）及びクラッチ操作センサ（５）のスイッチが、ばね
（２２）　　（２３）により、変速操作位置へ移動され
たロッド（１８）のカム体（２１）を基準とする中立位
置となって、ロール（１７）は溝部（２４）に戻るから
、このクラッチ操作センサ（５）のスイッチは切りとな
る。しかし、この間は既にカムスイッチ（２８）は上記
のように入りの位置にあるから、作動片（３０が凹部（
３２）に嵌合されるまでは、モータ（１３）が電動され
て、テンションクラッチプーリ（１０）は、上記のよう
に一旦切りになったのち、変速操作の完了後再度入りの
位置になって、原動４１１　（７）からの伝動を開始す
る。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の一実施例を示すもので、第１１ｇは一部
の断面図、第２図は斜面図、第３図は回路図である。 図中、符号（１）は操作レバー、（２）は変速伝動装置
、（３）は連動機構、（４）は走行クラッチ、（５）は
クラッチ操作センサを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 変速レバー（１）とこの変速レバー（１）によって操作
   連動される変速伝動装置（２）との間の連動機構（３）
   に、この変速レバー（１）による操作荷重の変動によっ
   て変速伝動装置（２）の走行クラッチ（４）を入り、切
   りさせるクラッチ操作センサ（５）を設けてなる移動農
   機等の走行変速操作装置。