JPS622690B2 - - Google Patents
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- JPS622690B2 JPS622690B2 JP14517181A JP14517181A JPS622690B2 JP S622690 B2 JPS622690 B2 JP S622690B2 JP 14517181 A JP14517181 A JP 14517181A JP 14517181 A JP14517181 A JP 14517181A JP S622690 B2 JPS622690 B2 JP S622690B2
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- Japan
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- magnet
- capacitor
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- current
- voltage
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- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 23
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 10
- 238000010277 constant-current charging Methods 0.000 claims description 8
- 238000007600 charging Methods 0.000 claims description 6
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
- H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
- H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、プリンタ装置の印字マグネツト駆動
回路に関する。 一般に、印字マグネツト駆動回路においては、
第１図に示すように、マグネツトコイル１に直列
に、コイルに流れる電流ｉを制御するための電流
制御用スイツチングトランジスタ２が接続されて
おり、又、このトランジスタ２がオフしたときに
過渡的に電流を流すためのダイオード３がマグネ
ツトコイル１に並列に接続されている。従来、こ
のようなマグネツト駆動回路においては、マグネ
ツトコイル１に流れる電流ｉを、コイル１に直列
に接続された抵抗４の端子間電圧ＶLとして増幅
器５等で検出し、この検出電圧ＶLと基準電圧ＶR
とを比較器６により比較していた。そしてこの比
較出力Ｃと印字のタイミングを示す印字信号Ｐと
の論理積出力によりスイツチングトランジスタ２
を制御して、マグネツトコイル１に流れる電流を
制御していた。このように、従来のマグネツト駆
動回路は、マグネツトコイルに流れる電流を直接
検出し電流制御用スイツチングトランジスタを制
御していたのでマグネツトコイル毎にマグネツト
駆動回路が必要であり、しかも、コイルの駆動電
源を高くしなくてはならないため、大きな電流を
取り扱わなくてはならなかつた。 本発明は、斯る点に鑑み、複数のマグネツトコ
イルを一つの駆動回路で制御することを目的とし
たものであり、詳述すれば、本発明はコイルの定
電圧駆動時の電流がコンデンサの定電流充放電時
の端子電圧と同じ波形になることに着目し、定電
流充放電用のコンデンサを用意し、このコンデン
サの端子電圧が所望の特性となるように、コンデ
ンサの充電と放電とを切換える切換えスイツチン
グ素子に与える制御パルスを、マグネツトコイル
に印加するようにした新規なマグネツト駆動回路
を提供するものである。 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。 第２図及び第３図は本発明によるマグネツト駆
動回路の実施例を示す回路図であり、第２図に示
す回路は、第３図のマグネツトコイル７ａ，７ｂ
…７ｎに各々直列に接続された電流制御用スイツ
チングトランジスタ８ａ，８ｂ…８ｎを制御する
制御パルスＡを発生するための回路である。 先ず、第２図について説明すると、図において
９は定電流充放電用のコンデンサ、１０はトラン
ジスタ１１，１２，１３及び抵抗１４により構成
され、マグネツトコイルの駆動電源ＶC1（第３図
参照）を電源とする定電流充電回路、１５は電源
電圧ＶC2に接続され、抵抗１６，１７，１８及び
トランジスタ１９より構成された定電圧回路、２
０はトランジスタ２１，２２，２３及び抵抗２４
より構成され、定電圧回路１５の出力である電圧
ＶTに依存した放電を行なう定電流放電回路、２
５は分圧抵抗２６，２７による基準電圧ＶRとコ
ンデンサ９の端子電圧ＶCとを比較する比較器、
２８は印字信号がベースに与えられ、印字すべ
きタイミング以外の時コンデンサ９の端子電圧Ｖ
Cを接地電位に保持するためのスイツチングトラ
ンジスタ、２９はNANDゲート３０，３１及び抵
抗３２、コンデンサ３３より構成され印字信号
に応答して発振する発振回路、３４は抵抗３５，
３６、コンデンサ３７及びダイオード３８より構
成された整形回路、３９は整形回路３４の出力Ｄ
によりオンオフするスイツチングトランジスタ、
４０はスイツチングトランジスタ３９のコレクタ
電位Ｂによりセツトされ比較器２５の出力により
リセツトされる２つのNANDゲート４１，４２に
より構成されたフリツプフロツプ、４３は増幅器
である。尚、定電流充電回路１０中のトランジス
タ１３及び定電流放電回路２０中のトランジスタ
２３は充電と放電を切換えるための切換スイツチ
ングトランジスタである。 次に、本実施例の動作を第４図を参照しながら
説明する。 印字信号が第４図イの如く「Ｌ」となると、
トランジスタ２８がオフとなると同時に、インバ
ータ４４を介して発振回路２９のNANDゲート３
０に「Ｈ」の信号が印加されるので、発振回路２
９は抵抗３２及びコンデンサ３３により定さる時
定数に基づく所定の周期で発振を開始し、第４図
ロの如き出力CKを発生する。この出力CKが整形
回路３４を介してスイツチングトランジスタ３９
のベースに印加される。従つて、印字信号が
「Ｌ」となつた瞬間、トランジスタ３９のベース
には「Ｈ」の信号が印加されるためフリツプフロ
ツプ４０の入力Ｂは「Ｌ」となつてセツトされ、
出力A1は第４図ハに示すように「Ｈ」となる。
出力A1が「Ｈ」となると、スイツチングトラン
ジスタ２３がオンしてトランジスタ２１，２２は
オフするため放電回路２０は働かず、そして、ス
イツチングトランジスタ１３がオンするため、コ
ンデンサ９はコイル駆動電源ＶC1によりトランジ
スタ１１を介して定電流充電されることとなる。 そして、コンデンサ９の端子電圧ＶCが上昇
し、基準電圧ＶRを越えると、比較器２５の出力
Ｃは「Ｈ」から「Ｌ」へ反転し、従つて、フリツ
プフロツプ４０の出力A1も第４図ハの如く
「Ｈ」から「Ｌ」となる。出力A1が「Ｌ」となる
と、スイツチングトランジスタ１３及び２３はオ
フとなるため、トランジスタ１１による充電は停
止し、トランジスタ２１により定電流放電が開始
される。このためコンデンサ９の端子電圧ＶCは
除々に下降していく。しかしながら、発振回路２
９は第４図ロのように所定の周期で発振をするた
め、再びフリツプフロツプ４０の入力Ｂが「Ｌ」
となつて、出力A1が「Ｈ」となりコンデンサ９
への定電流充電が再開される。ところが、コンデ
ンサ９には電荷が残つているので最初よりは短時
間に充電が済んでしまい、従つて、出力A1のパ
ルス幅は狭くなる。以下、同様のことがくり返さ
れて、コンデンサ９の両端の電圧ＶCは第４図ニ
の如くほぼ定電圧に制御される。 本実施例では、このようにコンデンサ９を定電
圧に制御するためのパルスA1を増幅した制御パ
ルスＡを第３図に示すマグネツトコイル７ａ，７
ｂ…７ｎに各々直列に接続されたトランジスタ８
ａ，８ｂ…８ｎのベースに印加するようにしてい
るので、マグネツトコイル７ａ，７ｂ…７ｎには
第４図ニの如き波形の定電流を流れることとな
る。 ところで、第３図においてトランジスタ４５
ａ，４５ｂ…４５ｎはどのマグネツトコイルを駆
動するかを選択するためのトランジスタであり、
その制御は信号Sa，Sb…Snにより行なわれる。
即ち、信号Sa，Sb，…Snのうち、例えばSbが
「Ｈ」となると、トランジスタ４５ｂがオンする
ため電流制御用スイツチングトランジスタ８ｂの
ベースは接地電位に固定されてしまい、トランジ
スタ８ｂに接続されたマグネツトコイル７ｂには
電流が流れなくなる。 又、第３図において、４６は複数個のマグネツ
トコイル毎、例えば、マグネツトコイル６〜７個
毎に設けられた被制御型定電圧装置であり、印字
信号の立ち下がりで、第４図ニのように急峻に
電流を落とすための回路である。即ち、印字信号
Ｐが「Ｈ」のときはトランジスタ４７及び４８が
オンするため、電流制御用スイツチングトランジ
スタ８ａ，８ｂ…８ｎがオフした時、トランジス
タ４９もオンしてマグネツトコイルに流れる電流
はゆつくりと減少するが、印字信号Ｐが「Ｌ」と
なると、トランジスタ４７及び４８がオフするた
め、トランジスタ４９がツエナーダイオード５１
の電圧で決まる定電圧素子と同等の働らきをする
から、マグネツトコイルに流れる電流は急峻に減
少する。 上述の説明においては、比較器２５の基準電圧
ＶRを一定値としたが、例えば、第５図ロに示す
ように印字信号が「Ｌ」の期間で除々に上昇す
るような電圧とすれば、マグネツトコイルに流れ
る電流を第５図ニの如く除々に上昇する電流にす
ることもできる。 ところで、本実施例では、定電流放電回路２０
に定電圧ＶTを供給する定電圧回路１５を第２図
に示すように、トランジスタ１９及び抵抗１６，
１７，１８で構成しているので、このトランジス
タ１９に、マグネツトコイル７ａ，７ｂ…７ｎに
接続されたダイオード５０ａ，５０ｂ…５０ｎと
ほぼ同じ特性を有するトランジスタを用いれば、
ダイオードの温度による立ち上がり電圧の変動を
補正することができる。 本発明によるマグネツト駆動回路は、上述の如
く、コンデンサの端子電圧を制御する制御パルス
で、マグネツトコイルに接続された電流制御用の
スイツチング素子を制御するようにしたので、マ
グネツトコイルの各々にマグネツト駆動回路を設
ける必要がなく、複数個の全てのマグネツトコイ
ルを制御できるので回路構成が簡単となる。又、
このため全てのマグネツトコイルにほぼ同一の電
流を流すことが可能となる。更に、マグネツトコ
イルの駆動電源をコンデンサの充電用電源とした
ので駆動電源の変動がマグネツトコイルに流れる
電流に影響を与えることを防ぎ、マグネツトコイ
ルに定電流を流すことができる。
回路に関する。 一般に、印字マグネツト駆動回路においては、
第１図に示すように、マグネツトコイル１に直列
に、コイルに流れる電流ｉを制御するための電流
制御用スイツチングトランジスタ２が接続されて
おり、又、このトランジスタ２がオフしたときに
過渡的に電流を流すためのダイオード３がマグネ
ツトコイル１に並列に接続されている。従来、こ
のようなマグネツト駆動回路においては、マグネ
ツトコイル１に流れる電流ｉを、コイル１に直列
に接続された抵抗４の端子間電圧ＶLとして増幅
器５等で検出し、この検出電圧ＶLと基準電圧ＶR
とを比較器６により比較していた。そしてこの比
較出力Ｃと印字のタイミングを示す印字信号Ｐと
の論理積出力によりスイツチングトランジスタ２
を制御して、マグネツトコイル１に流れる電流を
制御していた。このように、従来のマグネツト駆
動回路は、マグネツトコイルに流れる電流を直接
検出し電流制御用スイツチングトランジスタを制
御していたのでマグネツトコイル毎にマグネツト
駆動回路が必要であり、しかも、コイルの駆動電
源を高くしなくてはならないため、大きな電流を
取り扱わなくてはならなかつた。 本発明は、斯る点に鑑み、複数のマグネツトコ
イルを一つの駆動回路で制御することを目的とし
たものであり、詳述すれば、本発明はコイルの定
電圧駆動時の電流がコンデンサの定電流充放電時
の端子電圧と同じ波形になることに着目し、定電
流充放電用のコンデンサを用意し、このコンデン
サの端子電圧が所望の特性となるように、コンデ
ンサの充電と放電とを切換える切換えスイツチン
グ素子に与える制御パルスを、マグネツトコイル
に印加するようにした新規なマグネツト駆動回路
を提供するものである。 以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説
明する。 第２図及び第３図は本発明によるマグネツト駆
動回路の実施例を示す回路図であり、第２図に示
す回路は、第３図のマグネツトコイル７ａ，７ｂ
…７ｎに各々直列に接続された電流制御用スイツ
チングトランジスタ８ａ，８ｂ…８ｎを制御する
制御パルスＡを発生するための回路である。 先ず、第２図について説明すると、図において
９は定電流充放電用のコンデンサ、１０はトラン
ジスタ１１，１２，１３及び抵抗１４により構成
され、マグネツトコイルの駆動電源ＶC1（第３図
参照）を電源とする定電流充電回路、１５は電源
電圧ＶC2に接続され、抵抗１６，１７，１８及び
トランジスタ１９より構成された定電圧回路、２
０はトランジスタ２１，２２，２３及び抵抗２４
より構成され、定電圧回路１５の出力である電圧
ＶTに依存した放電を行なう定電流放電回路、２
５は分圧抵抗２６，２７による基準電圧ＶRとコ
ンデンサ９の端子電圧ＶCとを比較する比較器、
２８は印字信号がベースに与えられ、印字すべ
きタイミング以外の時コンデンサ９の端子電圧Ｖ
Cを接地電位に保持するためのスイツチングトラ
ンジスタ、２９はNANDゲート３０，３１及び抵
抗３２、コンデンサ３３より構成され印字信号
に応答して発振する発振回路、３４は抵抗３５，
３６、コンデンサ３７及びダイオード３８より構
成された整形回路、３９は整形回路３４の出力Ｄ
によりオンオフするスイツチングトランジスタ、
４０はスイツチングトランジスタ３９のコレクタ
電位Ｂによりセツトされ比較器２５の出力により
リセツトされる２つのNANDゲート４１，４２に
より構成されたフリツプフロツプ、４３は増幅器
である。尚、定電流充電回路１０中のトランジス
タ１３及び定電流放電回路２０中のトランジスタ
２３は充電と放電を切換えるための切換スイツチ
ングトランジスタである。 次に、本実施例の動作を第４図を参照しながら
説明する。 印字信号が第４図イの如く「Ｌ」となると、
トランジスタ２８がオフとなると同時に、インバ
ータ４４を介して発振回路２９のNANDゲート３
０に「Ｈ」の信号が印加されるので、発振回路２
９は抵抗３２及びコンデンサ３３により定さる時
定数に基づく所定の周期で発振を開始し、第４図
ロの如き出力CKを発生する。この出力CKが整形
回路３４を介してスイツチングトランジスタ３９
のベースに印加される。従つて、印字信号が
「Ｌ」となつた瞬間、トランジスタ３９のベース
には「Ｈ」の信号が印加されるためフリツプフロ
ツプ４０の入力Ｂは「Ｌ」となつてセツトされ、
出力A1は第４図ハに示すように「Ｈ」となる。
出力A1が「Ｈ」となると、スイツチングトラン
ジスタ２３がオンしてトランジスタ２１，２２は
オフするため放電回路２０は働かず、そして、ス
イツチングトランジスタ１３がオンするため、コ
ンデンサ９はコイル駆動電源ＶC1によりトランジ
スタ１１を介して定電流充電されることとなる。 そして、コンデンサ９の端子電圧ＶCが上昇
し、基準電圧ＶRを越えると、比較器２５の出力
Ｃは「Ｈ」から「Ｌ」へ反転し、従つて、フリツ
プフロツプ４０の出力A1も第４図ハの如く
「Ｈ」から「Ｌ」となる。出力A1が「Ｌ」となる
と、スイツチングトランジスタ１３及び２３はオ
フとなるため、トランジスタ１１による充電は停
止し、トランジスタ２１により定電流放電が開始
される。このためコンデンサ９の端子電圧ＶCは
除々に下降していく。しかしながら、発振回路２
９は第４図ロのように所定の周期で発振をするた
め、再びフリツプフロツプ４０の入力Ｂが「Ｌ」
となつて、出力A1が「Ｈ」となりコンデンサ９
への定電流充電が再開される。ところが、コンデ
ンサ９には電荷が残つているので最初よりは短時
間に充電が済んでしまい、従つて、出力A1のパ
ルス幅は狭くなる。以下、同様のことがくり返さ
れて、コンデンサ９の両端の電圧ＶCは第４図ニ
の如くほぼ定電圧に制御される。 本実施例では、このようにコンデンサ９を定電
圧に制御するためのパルスA1を増幅した制御パ
ルスＡを第３図に示すマグネツトコイル７ａ，７
ｂ…７ｎに各々直列に接続されたトランジスタ８
ａ，８ｂ…８ｎのベースに印加するようにしてい
るので、マグネツトコイル７ａ，７ｂ…７ｎには
第４図ニの如き波形の定電流を流れることとな
る。 ところで、第３図においてトランジスタ４５
ａ，４５ｂ…４５ｎはどのマグネツトコイルを駆
動するかを選択するためのトランジスタであり、
その制御は信号Sa，Sb…Snにより行なわれる。
即ち、信号Sa，Sb，…Snのうち、例えばSbが
「Ｈ」となると、トランジスタ４５ｂがオンする
ため電流制御用スイツチングトランジスタ８ｂの
ベースは接地電位に固定されてしまい、トランジ
スタ８ｂに接続されたマグネツトコイル７ｂには
電流が流れなくなる。 又、第３図において、４６は複数個のマグネツ
トコイル毎、例えば、マグネツトコイル６〜７個
毎に設けられた被制御型定電圧装置であり、印字
信号の立ち下がりで、第４図ニのように急峻に
電流を落とすための回路である。即ち、印字信号
Ｐが「Ｈ」のときはトランジスタ４７及び４８が
オンするため、電流制御用スイツチングトランジ
スタ８ａ，８ｂ…８ｎがオフした時、トランジス
タ４９もオンしてマグネツトコイルに流れる電流
はゆつくりと減少するが、印字信号Ｐが「Ｌ」と
なると、トランジスタ４７及び４８がオフするた
め、トランジスタ４９がツエナーダイオード５１
の電圧で決まる定電圧素子と同等の働らきをする
から、マグネツトコイルに流れる電流は急峻に減
少する。 上述の説明においては、比較器２５の基準電圧
ＶRを一定値としたが、例えば、第５図ロに示す
ように印字信号が「Ｌ」の期間で除々に上昇す
るような電圧とすれば、マグネツトコイルに流れ
る電流を第５図ニの如く除々に上昇する電流にす
ることもできる。 ところで、本実施例では、定電流放電回路２０
に定電圧ＶTを供給する定電圧回路１５を第２図
に示すように、トランジスタ１９及び抵抗１６，
１７，１８で構成しているので、このトランジス
タ１９に、マグネツトコイル７ａ，７ｂ…７ｎに
接続されたダイオード５０ａ，５０ｂ…５０ｎと
ほぼ同じ特性を有するトランジスタを用いれば、
ダイオードの温度による立ち上がり電圧の変動を
補正することができる。 本発明によるマグネツト駆動回路は、上述の如
く、コンデンサの端子電圧を制御する制御パルス
で、マグネツトコイルに接続された電流制御用の
スイツチング素子を制御するようにしたので、マ
グネツトコイルの各々にマグネツト駆動回路を設
ける必要がなく、複数個の全てのマグネツトコイ
ルを制御できるので回路構成が簡単となる。又、
このため全てのマグネツトコイルにほぼ同一の電
流を流すことが可能となる。更に、マグネツトコ
イルの駆動電源をコンデンサの充電用電源とした
ので駆動電源の変動がマグネツトコイルに流れる
電流に影響を与えることを防ぎ、マグネツトコイ
ルに定電流を流すことができる。
第１図はマグネツト駆動回路の従来例を示す回
路図、第２図及び第３図は本発明によるマグネツ
ト駆動回路の実施例を示す回路図、第４図は実施
例の各部の波形を示すタイミングチヤート、第５
図は異なる基準電圧ＶRを用いた場合の各部の波
形を示すタイミングチヤートである。 主な図番の説明、７ａ，７ｂ…７ｎ……マグネ
ツトコイル、８ａ，８ｂ…８ｎ……電流制御用ス
イツチングトランジスタ、９……充放電用コンデ
ンサ、１０……定電流充電回路、１３，２３，２
８，２９……スイツチングトランジスタ、１５…
…定電圧回路、２０……定電流放電回路、２５…
…比較器、２９……発振回路、３４……整形回
路、４０……フリツプフロツプ、４３……増幅
器、５０ａ，５０ｂ…５０ｎ……ダイオード。
路図、第２図及び第３図は本発明によるマグネツ
ト駆動回路の実施例を示す回路図、第４図は実施
例の各部の波形を示すタイミングチヤート、第５
図は異なる基準電圧ＶRを用いた場合の各部の波
形を示すタイミングチヤートである。 主な図番の説明、７ａ，７ｂ…７ｎ……マグネ
ツトコイル、８ａ，８ｂ…８ｎ……電流制御用ス
イツチングトランジスタ、９……充放電用コンデ
ンサ、１０……定電流充電回路、１３，２３，２
８，２９……スイツチングトランジスタ、１５…
…定電圧回路、２０……定電流放電回路、２５…
…比較器、２９……発振回路、３４……整形回
路、４０……フリツプフロツプ、４３……増幅
器、５０ａ，５０ｂ…５０ｎ……ダイオード。
Claims (1)
- １ 複数のマグネツトコイルと該マグネツトコイ
ルに各々接続された複数の電流制御用スイツチン
グ手段とを有するマグネツト駆動回路において、
前記マグネツトコイルの駆動電源を電源として定
電流充放電を行なうコンデンサと、該コンデンサ
の充電と放電とを切換える切換スイツチング手段
と、該切換スイツチング手段に制御パルスを印加
し前記コンデンサの両端の電圧を制御する制御手
段とを有し、前記制御パルスを前記電流制御用ス
イツチング手段に印加することにより前記マグネ
ツトコイルに流れる電流を制御するようにしたこ
とを特徴とするマグネツト駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14517181A JPS5846610A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | マグネット駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14517181A JPS5846610A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | マグネット駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5846610A JPS5846610A (ja) | 1983-03-18 |
| JPS622690B2 true JPS622690B2 (ja) | 1987-01-21 |
Family
ID=15379070
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14517181A Granted JPS5846610A (ja) | 1981-09-14 | 1981-09-14 | マグネット駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5846610A (ja) |
-
1981
- 1981-09-14 JP JP14517181A patent/JPS5846610A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5846610A (ja) | 1983-03-18 |
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