JPS6226977B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は圧縮古紙を縛る針金を除去する装置に
おいて、針金を切断した後引取り易くするため緩
める作業をする針金緩め装置に関する。

新聞、雑誌等の古紙は回収された後、古紙業者
により１×１×２ｍ程度の直方体の第１図に示す
ような圧縮古紙１０に形成され、通常５本の針金
１２で縛られる。この圧縮古紙は運搬され、製紙
工場において解砕機で解砕され、溶解され、再生
される。ここで解砕機を使用するに当り、圧縮古
紙から針金を取除く作業が必要となる。

この作業を行なう装置として第２図に示す除去
装置１４が考えられる（特願昭58−211997号参
照）。この装置１４はコンベア１６で移送される
圧縮古紙１０を光センサ１８で検出して停止さ
せ、圧縮古紙の一側面の略中央において、針金１
２を切断装置２０で切断し（第３図Ａ，Ｂ参
照）、次にこの側面の両端の角２２近くにおい
て、針金１２を緩め装置２４により角２２から離
し（同図Ｃ参照）、次に反対側からフツク２６で
引取る（同図Ｄ参照）ものである。この作業にお
いて、針金１２を角２２から離すのは、切断した
だけでは針金１２が未だ角２２に食込んでいるの
で、フツク２６で引取ることができないからであ
る。なおフツク２６側の角２８と針金１２と接触
することは作業に何等支障がない。

本発明は主に上記除去装置１４において使用す
るための緩め装置２４に係るものである。

なお本発明は圧縮古紙のほか、パルプ、綿等の
結束針金、紐等を緩めるためにも応用可能であ
る。

従来の技術 従来は、圧縮古紙から針金を取除く作業はすべ
て手作業で行なわれ、針金を緩める作業も作業者
が手で行ない、自動装置は全く存在していない。

発明が解決しようとする問題点 このように自動化がされていないのは、通常の
荷物では針金の食込みが生じないので針金を緩め
る作業の必要性がデパレタイザ等の技術分野にお
いて知られていなかつたからであり、また針金を
緩めるために針金を具体的にどのように取扱うこ
とが機械化に適しているかがわからなかつたから
である。

本発明は、初めて具体的にこの針金の緩め作業
を自動化した装置を得ることを目的として案出さ
れたものである。

問題点を解決するための手段 すなわち本発明は、圧縮古紙の側面に平行する
レールに載せられ、圧縮古紙の角近くを水平に左
右移動するコラムと、このコラムに取付けられ、
圧縮古紙に向つて前後移動する支持台と、この支
持台の前面に設けられ、圧縮古紙を水平に縛る針
金を保持する保持装置と、この保持装置の先端が
圧縮古紙に達する程度まで支持台を圧縮古紙に向
つて前進させ、保持装置を作動させて針金を保持
させ、次に支持台を後退させつつコラムをレール
に沿つて移動させ、針金を圧縮古紙の角から離す
よう作動させる制御部とを有することを特徴とす
る圧縮古紙の針金緩め装置である。

作 用 したがつてこの針金緩め装置では、針金を角近
くで保持し、角から引離すので、簡単に圧縮古紙
内に食込んだ針金を緩めることができる。

実施例 以下第４図〜第１０図に示す実施例により本発
明を具体的に説明する。この装置２４において、
３０，３０はコラムであり、コンベア１６の側部
を平行に走るレール３２上に載せられている。こ
のコラム３０の側方のレール３２上に固定コラム
３４が固定され、この固定コラム３４に取付けら
れたエアシリンダ３６，３６により両コラム３
０，３０は一体になつてレール３２上を左右に移
動する。コラム３０，３０の下部には、前方に伸
びる支持棒３８，３８が突設され、ここに支持台
４０の下部が摺動自在に嵌合している。またこの
支持台４０は上下２箇所の支持点４２，４２にお
いて、コラム３０，３０に取付けられたエアシリ
ンダ等の駆動部４６，４８と結合され、これらの
駆動部４６，４８の作動により全体が前後移動
し、傾斜することができる。支持台４０の前面に
は圧縮古紙１０の針金１２の高さに合わせて５個
の保持装置５０が取付けられている。この保持装
置５０は第８図〜第１０図に示すように、先端が
尖鋭な固定された下挾持片５２と、この上に重な
り、先端が尖鋭な、エアシリンダ５４で開閉する
上挾持片５６とからなる。支持台４０の支持点４
２，４４近くには、それぞれ前方へ突出するリミ
ツトスイツチ５８，６０が設けられ、上部のリミ
ツトスイツチ５８は上部の駆動部４６と、下部の
リミツトスイツチ６０は下部の駆動部４８と結合
され、支持台４０が、保持装置５０の両挾持片５
２，５６の先端が圧縮古紙１０に接触する程度に
近接したことを検出し、作動部４６，４８を停止
させる。

この緩め装置２４は以上の構成であり、制御部
（図示しない）により次のように作動する。はじ
めにコラム３０，３０は上下挾持片５２，５６が
圧縮古紙１０の角２２よりやや切断装置２０より
にあるように位置し、針金１２が切断された後、
駆動部４６，４８が作動し、支持台４０が前進し
始め、リミツトスイツチ５８，６０の作動により
支持台４０は停止する。このとき各保持装置５０
の挾持片５２，５６は開いた状態であり、またリ
ミツトスイツチ５８，６０により支持台４０は、
圧縮古紙１０の側面に平行となり、上下挾持片５
２，５６の先端はすべて圧縮古紙１０の側面にほ
ぼ接触した状態となつている。次にエアシリンダ
５４を作動させて上挾持片５６を下げ針金１２を
挾み、支持台４０を駆動部４６，４８で後退させ
つつエアシリンダ３６，３６を作動させてコラム
３０，３０をレール３２に沿つて切断装置２０か
ら離れる方向に移動させ、針金１２を圧縮古紙１
０の角２２から離す。こうして針金１２を緩める
作業を終え、保持装置５０は針金１２を解放し、
コラム３０，３０は移動し、元の位置に戻る。

なお、上記装置２４において、上下２箇所に設
けた駆動部４６，４８とこれと結合するリミツト
スイツチ５８，６０は圧縮古紙１０が断面菱型に
変形した場合でも、正しく保持装置５０の先端を
圧縮古紙１０の側面と平行にするよう傾斜させる
ためであるので、枠等の圧縮古紙の変形を規制す
る構成が他にあれば、この支持台を傾斜させる機
構を省いてもよい。

また保持装置もこの例のものに限らず、他の構
成、例えば鉤を用いて針金を引掛ける構成等であ
つても、針金を角から離すことができる程度に保
持することができるものであれば任意のものを用
いることができる。

発明の効果 以上のように本発明の緩め装置は針金を圧縮古
紙等の角から離す作業を、針金を圧縮古紙等の側
面において保持し、この面から離しつつこの面に
沿つて移動させることにより行なうので、針金を
きわめて小さな力で動かすだけでよく、作動が容
易、確実であり、また構造も簡素となり、実用性
に富むものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は圧縮古紙の斜視図、第２図は本発明を
使用する針金除去装置の平面図、第３図はこの針
金除去装置の作動を示す説明図である。第４図〜
第１０図は本発明の一実施例を示し、第４図は正
面図、第５図は右側面図、第６図は左側面図、第
７図は平面図、第８図は保持装置部分を示す拡大
正面図、第９図は同拡大右側面図、第１０図は同
平面図である。 １０…圧縮古紙、１２…針金、２４…針金緩め
装置、３０…コラム、３２…レール、３４…固定
コラム、３６…エアシリンダ、４０…支持台、４
２，４４…支持点、４６，４８…駆動部、５０…
保持装置、５２…下挾持片、５６…上挾持片、５
８，６０…リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 圧縮古紙の側面に平行するレールに載せら
   れ、圧縮古紙の角近くを水平に左右移動するコラ
   ムと、このコラムに取付けられ、圧縮古紙に向つ
   て前後移動する支持台と、この支持台の前面に設
   けられ、圧縮古紙を水平に縛る針金を保持する保
   持装置と、この保持装置の先端が圧縮古紙に達す
   る程度まで支持台を圧縮古紙に向つて前進させ、
   保持装置を作動させて針金を保持させ、次に支持
   台を後退させつつコラムをレールに沿つて移動さ
   せ、針金を圧縮古紙の角から離すよう作動させる
   制御部とを有することを特徴とする圧縮古紙の針
   金緩め装置。 ２ 支持台の上部および下部をコラムから支持
   し、支持台を前後移動させる駆動部と、前記各支
   持点の近くにそれぞれ設けられ、圧縮古紙を検出
   し、その支持点を駆動する駆動部を停止させ、保
   持装置の先端を圧縮古紙等の面に平行にさせるリ
   ミツトスイツチとを設けた特許請求の範囲第１項
   記載の圧縮古紙の針金緩め装置。