JPS62272811A - 無人車誘導線の敷設方法 - Google Patents
無人車誘導線の敷設方法Info
- Publication number
- JPS62272811A JPS62272811A JP61110826A JP11082686A JPS62272811A JP S62272811 A JPS62272811 A JP S62272811A JP 61110826 A JP61110826 A JP 61110826A JP 11082686 A JP11082686 A JP 11082686A JP S62272811 A JPS62272811 A JP S62272811A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unmanned vehicle
- floor material
- guide wire
- laying
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Electric Cable Installation (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
（産業上の利用分野）
殿方法に関し、より具体的には、無人車を所定の室内の
清掃、消毒、床面のワックス塗りなどの作業に使用する
場合に、その室での無人車の使用目的、室の床面の面積
、形状、配置されている家具や備品などの配置に応じて
無人車の走行経路を設計し、予め別の場所で、それぞれ
の室に応じて、無人車を誘導する誘導線を１枚又は数枚
のリノリウム、カーペット、板、合板などの床材に組込
んでおき、それを現地に於て夫々の室内に展開又は接続
するだけで、短時間に敷設を完了し得る誘導線の敷設方
法に関するものである。
清掃、消毒、床面のワックス塗りなどの作業に使用する
場合に、その室での無人車の使用目的、室の床面の面積
、形状、配置されている家具や備品などの配置に応じて
無人車の走行経路を設計し、予め別の場所で、それぞれ
の室に応じて、無人車を誘導する誘導線を１枚又は数枚
のリノリウム、カーペット、板、合板などの床材に組込
んでおき、それを現地に於て夫々の室内に展開又は接続
するだけで、短時間に敷設を完了し得る誘導線の敷設方
法に関するものである。
（従来の技術）
従来、無人車の用途は搬送作業が中心であり、無人車は
、発送点から到着点までの比較的複雑な走行路の比較的
長い距離を走行して、所定の物品を目的地点まで搬送す
る作業に使用されることが多かった。 最近に至り、無
人車の用途が拡大されて、広間、部屋、廊下などの清掃
、消毒、ワックス塗布等の搬送以外の作業にも使用され
るようになった。 このようｔ：清掃などの作業の場
合、走行路は比較的に簡単で、特に高い精度を要求され
ることがない場合が多く、対象となる部屋、廊下などの
床の形状に応じて誘導線を敷設する工事を行えば、無人
車を誘導してそれらの作業を行わせることが可能になる
。
、発送点から到着点までの比較的複雑な走行路の比較的
長い距離を走行して、所定の物品を目的地点まで搬送す
る作業に使用されることが多かった。 最近に至り、無
人車の用途が拡大されて、広間、部屋、廊下などの清掃
、消毒、ワックス塗布等の搬送以外の作業にも使用され
るようになった。 このようｔ：清掃などの作業の場
合、走行路は比較的に簡単で、特に高い精度を要求され
ることがない場合が多く、対象となる部屋、廊下などの
床の形状に応じて誘導線を敷設する工事を行えば、無人
車を誘導してそれらの作業を行わせることが可能になる
。
誘導線式無人車には、電磁誘導式と光学誘導式等があり
、前者は床に敷設した誘導線に流した交流電流による磁
界を検出して舵を取り、誘導線に沿って走行する。 後
者の光学誘導式では、車体から投光した光を床に敷設し
た誘導用反射テープに反射させて検出し、誘導線に沿っ
て舵を取り走行する。 電磁誘導式と光学誘導式のいず
れの場合でも、無人車を所定の走行路に沿って走行させ
るには、第２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すような工
事が必要であった。
、前者は床に敷設した誘導線に流した交流電流による磁
界を検出して舵を取り、誘導線に沿って走行する。 後
者の光学誘導式では、車体から投光した光を床に敷設し
た誘導用反射テープに反射させて検出し、誘導線に沿っ
て舵を取り走行する。 電磁誘導式と光学誘導式のいず
れの場合でも、無人車を所定の走行路に沿って走行させ
るには、第２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に示すような工
事が必要であった。
第２図（Ａ）の方法では、床２１をカッティングしてｌ
Ｉ％！２３を明け、その中に誘導用電線２２を埋め込み
、その隙間に目地セメントなどのシール剤２５を充填し
、第２図（Ｂ）の方法では、テープ状にされた誘導線２
２′を張付け、第２図の（Ｃ）の方法では、アルミナー
ブ２２”など、それ自体が誘導体であるテープなどを張
付ける方法が採用されている。
Ｉ％！２３を明け、その中に誘導用電線２２を埋め込み
、その隙間に目地セメントなどのシール剤２５を充填し
、第２図（Ｂ）の方法では、テープ状にされた誘導線２
２′を張付け、第２図の（Ｃ）の方法では、アルミナー
ブ２２”など、それ自体が誘導体であるテープなどを張
付ける方法が採用されている。
（発明が解決しようとする問題点）
上記の第２図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の方法によれば、
いずれも建物が存在する現地に於て、完成又は、使用中
のセメントの床をカッティングして溝を明け、誘導用電
線などを埋め込み、その隙間にシール剤を充填したり、
テープ状にされた誘導線を張付けたりするため、工事に
際し種々の制約を受けて多くの工数を要し、現地におけ
る工事期間が長くなることになり、人件費などの増大を
招き、無人車システムの導入にも障害となる。
いずれも建物が存在する現地に於て、完成又は、使用中
のセメントの床をカッティングして溝を明け、誘導用電
線などを埋め込み、その隙間にシール剤を充填したり、
テープ状にされた誘導線を張付けたりするため、工事に
際し種々の制約を受けて多くの工数を要し、現地におけ
る工事期間が長くなることになり、人件費などの増大を
招き、無人車システムの導入にも障害となる。
特に、ホテルなどのユーザーの立場からは、このような
誘導線敷設工事が、新築工事期間内になされる場合はま
だしも、改装工事や追加工事として行われる場合には、
そのための休業期間が長くなることになり、営業収益の
低下につながるだけに、工期の短縮は重大な関心の的に
なる。
誘導線敷設工事が、新築工事期間内になされる場合はま
だしも、改装工事や追加工事として行われる場合には、
そのための休業期間が長くなることになり、営業収益の
低下につながるだけに、工期の短縮は重大な関心の的に
なる。
事期間を大幅に短縮可能な、無人車用誘導線の敷設方法
を提供することを目的とするものである。
を提供することを目的とするものである。
（問題点を解決するだめの手段）
本発明では、無人車による作業を適用すべき部屋や廊下
などの床の面積、形状、障害物などに応じて、無人車を
走行させる走行路を設定し、これらの走行路に対応する
、カーペット、プラスッチク、木材などの床材に、予め
誘導用の線を、張付け、埋め込み、又はカッティングし
て埋め込むなどして組み込んだ部材として？Ｆ！備して
おく。
などの床の面積、形状、障害物などに応じて、無人車を
走行させる走行路を設定し、これらの走行路に対応する
、カーペット、プラスッチク、木材などの床材に、予め
誘導用の線を、張付け、埋め込み、又はカッティングし
て埋め込むなどして組み込んだ部材として？Ｆ！備して
おく。
このような準備作業は敷設現地で行う必要は無く、部屋
の九若図によって走行経路を設計し、別の作業場所で前
もって床材に組込んで準備しておき、このようにして準
備した敷設用資材を敷設場所に搬入して、敷設を短時間
で完了することにより１問題を解決したものである。
の九若図によって走行経路を設計し、別の作業場所で前
もって床材に組込んで準備しておき、このようにして準
備した敷設用資材を敷設場所に搬入して、敷設を短時間
で完了することにより１問題を解決したものである。
（実施例）
第１図（Ａ）は、本発明の１実施例の平面図であり、同
じ〈 （Ｂ）は折り畳んだ状態を示す斜視２線の電磁式
で、渦巻状に敷設されたものとして示され、カーペット
、リノリウムなどの折畳み可能な床材１の裏面に張付け
られている。 それぞれの床材ｌには、その少くとも一
端に引出し部３が設けられていて、電源や他の床材との
接続のために用いられる。
じ〈 （Ｂ）は折り畳んだ状態を示す斜視２線の電磁式
で、渦巻状に敷設されたものとして示され、カーペット
、リノリウムなどの折畳み可能な床材１の裏面に張付け
られている。 それぞれの床材ｌには、その少くとも一
端に引出し部３が設けられていて、電源や他の床材との
接続のために用いられる。
第１図（Ｃ）は、本発明の第２の実施例の平面図であり
、平行２線の電磁式で波形に敷設された状態が示されて
いる。 第１図（Ｄ）は１本発明の第３の実施例の平面
図であり、同じく平行２線の電磁式で、板や合板、セラ
ミックタイルなど折畳み不可能な床材４の裏面に張付け
られている。
、平行２線の電磁式で波形に敷設された状態が示されて
いる。 第１図（Ｄ）は１本発明の第３の実施例の平面
図であり、同じく平行２線の電磁式で、板や合板、セラ
ミックタイルなど折畳み不可能な床材４の裏面に張付け
られている。
この場合には、複数の板を使用しそれぞれを引出し部３
で接続する。 床材が折畳み可能な床材の場合でも、床
の面積が極めて大きかったり、廊下のように長い場所で
は、複数の床材を接続する方式にする場合があることは
勿論である。
で接続する。 床材が折畳み可能な床材の場合でも、床
の面積が極めて大きかったり、廊下のように長い場所で
は、複数の床材を接続する方式にする場合があることは
勿論である。
以上の実施例では、電磁誘導式の平行２線で単列敷設の
場合を示したが、複列敷設も可能であり光学式その他の
誘導線方式にも適用できることは勿論である。
場合を示したが、複列敷設も可能であり光学式その他の
誘導線方式にも適用できることは勿論である。
（効果）
本発明によれば、敷設場所とは別の場所で予め誘導線の
組込みを完了した敷設川床材を、敷設現地に搬入して床
に配置し、誘導線引出し部を接続するだけで敷設工事が
完了するため、現地での工事＃ＪＩ間を著るしく短縮す
ることが可能である。
組込みを完了した敷設川床材を、敷設現地に搬入して床
に配置し、誘導線引出し部を接続するだけで敷設工事が
完了するため、現地での工事＃ＪＩ間を著るしく短縮す
ることが可能である。
この工法によれば、敷設現地のように種々の制約を受け
る場所とは別の場所で、高能率作業の可能な作業環境と
作業手順により、床材への誘導線組込み作業が可能であ
り、コストダウンにも寄与すること多大である。
る場所とは別の場所で、高能率作業の可能な作業環境と
作業手順により、床材への誘導線組込み作業が可能であ
り、コストダウンにも寄与すること多大である。
さらに、ホテル、会館など同一サイズの部屋が多数ある
施設に対しては、多量生産方式によりコストダウンも可
能となるのに加え、これらの施設での休業期間の短縮に
よる営業収益の増大にも寄与でさるので、無人車の生産
者は勿論のことユーザにも貢献することが極めて多大な
方法である。
施設に対しては、多量生産方式によりコストダウンも可
能となるのに加え、これらの施設での休業期間の短縮に
よる営業収益の増大にも寄与でさるので、無人車の生産
者は勿論のことユーザにも貢献することが極めて多大な
方法である。
第１図（Ａ）は、本発明の１実施例の平面図であり、同
じく （Ｂ）は折り畳んだ状態を示す斜視図、第１図（
Ｃ）は、本発明の第２の実施例の平面図、第１図（Ｄ）
は、本発明の第３の実施例の平面図で、第２図（Ａ）、
（Ｂ）、（ｃ）は、従来の技術による誘導線の敷設方法
の概略を示す斜視図である。 図面中の符合 １：床材、２：誘導線、３：引出し部、４：折畳み不能
な床材。 代理人 弁理士 後 藤 武 夫 代理人 弁理士 藤 本 礒 第１図 （Ｄ） 第２図 ２２′１アルミテーブ
じく （Ｂ）は折り畳んだ状態を示す斜視図、第１図（
Ｃ）は、本発明の第２の実施例の平面図、第１図（Ｄ）
は、本発明の第３の実施例の平面図で、第２図（Ａ）、
（Ｂ）、（ｃ）は、従来の技術による誘導線の敷設方法
の概略を示す斜視図である。 図面中の符合 １：床材、２：誘導線、３：引出し部、４：折畳み不能
な床材。 代理人 弁理士 後 藤 武 夫 代理人 弁理士 藤 本 礒 第１図 （Ｄ） 第２図 ２２′１アルミテーブ
Claims (6)
- （１）無人車を走行させる所定の室の床面の、面積、形
状、使用目的などに応じて走行経路を設計し、この設計
された走行経路に基いて、少くとも１枚のリノリウム、
カーペット、板などの床材に無人車を誘導するための誘
導線を組込んでおき、この誘導線組込み済の床材を所定
の床に敷設することを特徴とする無人車誘導線の敷設方
法。 - （２）特許請求の範囲第１項に記載の無人車誘導線の敷
設方法において、前記誘導線が電磁誘導による平行２線
方式であることを特徴とする無人車誘導線の敷設方法。 - （３）特許請求の範囲第１項に記載の無人車誘導線の敷
設方法において、前記誘導線が光学誘導方式による誘導
線であることを特徴とする無人車誘導線の敷設方法。 - （４）特許請求の範囲第１項から第３項までの何れか１
つの項に記載の無人車誘導線の敷設方法において、誘導
線組込み済の前記床材が、電源又は他の床材と接続する
ための少くとも１つの引出し部を有することを特徴とす
る無人車誘導線の敷設方法。 - （５）特許請求の範囲第１項から第４項までの何れか１
つの項に記載の無人車誘導線の敷設方法において、誘導
線組込み済の前記床材が、リノリウム、プラスチックタ
イル、カーペットなどの折畳み可能な床材であることを
特徴とする無人車誘導線の敷設方法。 - （６）特許請求の範囲第１項から第４項までの何れか１
つの項に記載の無人車誘導線の敷設方法において、誘導
線組込み済の前記床材が、板材、合板材、セラミックタ
イル、などの折畳み不可能な床材であることを特徴とす
る無人車誘導線の敷設方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61110826A JPS62272811A (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | 無人車誘導線の敷設方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61110826A JPS62272811A (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | 無人車誘導線の敷設方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62272811A true JPS62272811A (ja) | 1987-11-27 |
Family
ID=14545635
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61110826A Pending JPS62272811A (ja) | 1986-05-16 | 1986-05-16 | 無人車誘導線の敷設方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62272811A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128151A (ja) * | 1974-09-04 | 1976-03-09 | Idemitsu Petrochemical Co | Puropirenkeihishoshitsujugotairyushi no seizohoho |
-
1986
- 1986-05-16 JP JP61110826A patent/JPS62272811A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5128151A (ja) * | 1974-09-04 | 1976-03-09 | Idemitsu Petrochemical Co | Puropirenkeihishoshitsujugotairyushi no seizohoho |
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