JPS62272898A - 多相ステツピングモ−タ−の駆動方式 - Google Patents
多相ステツピングモ−タ−の駆動方式Info
- Publication number
- JPS62272898A JPS62272898A JP11514486A JP11514486A JPS62272898A JP S62272898 A JPS62272898 A JP S62272898A JP 11514486 A JP11514486 A JP 11514486A JP 11514486 A JP11514486 A JP 11514486A JP S62272898 A JPS62272898 A JP S62272898A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- switching means
- stepping motor
- windings
- phase winding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
ａ、 産業上の利用分野
本発明は、多相ステッピングモーターの駆動方式に関す
る。
る。
ｂ、 従来の技術
多相ステッピングモーターにおいてハーフステップ駆動
する場合、通常、バイポーラ・スタンダード駆動方式が
採用されている。
する場合、通常、バイポーラ・スタンダード駆動方式が
採用されている。
第５図は５相ステツピングモーターの駆動回路を示した
もので、φｌ・・・φ５は各相巻線である。
もので、φｌ・・・φ５は各相巻線である。
各相巻線φ１・・・φ５の始端と終端に、それぞれ直ｆ
Ｌ電′ｒＡＥのプラス側に接続するためのスイッチング
素子としてトランジスタＴ、・・・Ｔ１゜と、直流型［
Ｅのマイナス側に接続するためのスイッチング素子とし
てトランジスタＴ、・・・Ｔ２゜が接続されている。
Ｌ電′ｒＡＥのプラス側に接続するためのスイッチング
素子としてトランジスタＴ、・・・Ｔ１゜と、直流型［
Ｅのマイナス側に接続するためのスイッチング素子とし
てトランジスタＴ、・・・Ｔ２゜が接続されている。
そして、ハーフステップ駆動を行なう場合には、入力パ
ルスが入るごとに相巻線φｌ・・・φ５のうちの４個に
通電する状態と、５個に通電する状態を交互に繰り返す
、いわゆる４−５相励磁力式が採用されている。
ルスが入るごとに相巻線φｌ・・・φ５のうちの４個に
通電する状態と、５個に通電する状態を交互に繰り返す
、いわゆる４−５相励磁力式が採用されている。
Ｃ１発明が解決しようとする問題点
しかしながら、このような従来の駆動方式にあっては、
ハーフステップ駆動を行なうために、相数の４倍のスイ
ッチング素子が必要となる。このため、モーターのリー
ド線も１０本必要となることから、駆動回路出力段が複
雑、かつ大きくなり、結線作業も煩雑となる。
ハーフステップ駆動を行なうために、相数の４倍のスイ
ッチング素子が必要となる。このため、モーターのリー
ド線も１０本必要となることから、駆動回路出力段が複
雑、かつ大きくなり、結線作業も煩雑となる。
本発明は上記問題点を解決し、スイッチング手段の数が
従来の半分で、ハーフステップ駆動を行なうことができ
、回路構成の単純化を図り得る多相ステッピングモータ
ーの駆動方式を提供することを目的とする。
従来の半分で、ハーフステップ駆動を行なうことができ
、回路構成の単純化を図り得る多相ステッピングモータ
ーの駆動方式を提供することを目的とする。
ｄ、 問題点を解決するための手段
本発明は相数が３以上の奇数ｎである多相ステ７ピング
モーターの各相巻線を環状に結線し、これら各巻線の接
続点に互いに直列接続した各一対のスイッチング手段を
接続し、これらスイッチング手段をＯＮ、 ＯＦＦ し
て直流電源の正側または負側に接続し、上記各相巻線を
励６荘する多相ステッピングモーターの駆動方式におい
て、上記各相巻線をｎ相励磁とｎ−１相励侑を交互に繰
りかえすように上記スイッチング手段を作動させて電源
側に接続するようにしたことにある。
モーターの各相巻線を環状に結線し、これら各巻線の接
続点に互いに直列接続した各一対のスイッチング手段を
接続し、これらスイッチング手段をＯＮ、 ＯＦＦ し
て直流電源の正側または負側に接続し、上記各相巻線を
励６荘する多相ステッピングモーターの駆動方式におい
て、上記各相巻線をｎ相励磁とｎ−１相励侑を交互に繰
りかえすように上記スイッチング手段を作動させて電源
側に接続するようにしたことにある。
ｅ、 作用
ステップごとにＯＮ、 ＯＦＦ して切り換わるスイッ
チング手段を、ステップの１回おきに１つの相巻線の両
端が同電位になるように励磁して、ｎ相励磁とｎ−１相
励磁を交互に繰りかえす。
チング手段を、ステップの１回おきに１つの相巻線の両
端が同電位になるように励磁して、ｎ相励磁とｎ−１相
励磁を交互に繰りかえす。
ｆ、 実施例
以下図示の実施例を参照しながら本発明の詳細な説明す
る。
る。
第１図において、φｌ・・・φ５は５相ステツピングモ
ーターの各相巻線である。各相巻線φｌ・・・φ５はｎ
からτ方向に電流が流れた時に電気的に３６゜ずつずれ
たトルクベクトルＡ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ、 Ｅを発生する
ように始端と終端を順次結合して環状に構成しである。
ーターの各相巻線である。各相巻線φｌ・・・φ５はｎ
からτ方向に電流が流れた時に電気的に３６゜ずつずれ
たトルクベクトルＡ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ、 Ｅを発生する
ように始端と終端を順次結合して環状に構成しである。
ここで、ｎはＡ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ、 Ｅを代表して示し
たものである。上記各相巻線φｌ・・・φ５の結合点ｌ
・・・５には、それぞれ直流電＃Ｅの正側に接続するた
めのスイッチング手段としてのトランジスタＴｌ ・・
・Ｔ、と、電ｔＡＥの負側に接続するためのスイッチン
グ手段としてのトランジスタＴ。
たものである。上記各相巻線φｌ・・・φ５の結合点ｌ
・・・５には、それぞれ直流電＃Ｅの正側に接続するた
めのスイッチング手段としてのトランジスタＴｌ ・・
・Ｔ、と、電ｔＡＥの負側に接続するためのスイッチン
グ手段としてのトランジスタＴ。
・・・Ｔ１゜が互いに接続されている。
上記各トランジスタＴ、・・・Ｔ、。を導通させる励磁
回路は、表−１のようなシーケンス表にしたがって各ト
ランジスタＴ、 ・・・Ｔｌｏを導通させるものである
。
回路は、表−１のようなシーケンス表にしたがって各ト
ランジスタＴ、 ・・・Ｔｌｏを導通させるものである
。
次に、上記実施例の作用を説明する。まず、ステップ１
の時には、トランジスタＴ ＋、 Ｔ ｓ、 Ｔ ｓ、
Ｔ ｔ。
の時には、トランジスタＴ ＋、 Ｔ ｓ、 Ｔ ｓ、
Ｔ ｔ。
Ｔ、が導通し、第２図（ａｌのように各相巻線φ１・・
・φ４に電流が流れる。すなわち、巻線φ１とφ５の結
合点１、巻線φ２とφ３の結合点３、および巻線φ４と
φ５の結合点５が直流電源Ｅの正側に接続される。一方
、巻線φ１とφ２の結合点２、および巻線φ３とφ４の
結合点４が電［Ｅの負側に接続され、トルクベクトルＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｉ）を発生するように、各相巻線φ１・・・
φ４が励磁され、４相励磁状態となる。
・φ４に電流が流れる。すなわち、巻線φ１とφ５の結
合点１、巻線φ２とφ３の結合点３、および巻線φ４と
φ５の結合点５が直流電源Ｅの正側に接続される。一方
、巻線φ１とφ２の結合点２、および巻線φ３とφ４の
結合点４が電［Ｅの負側に接続され、トルクベクトルＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｉ）を発生するように、各相巻線φ１・・・
φ４が励磁され、４相励磁状態となる。
そして、ステップ２の時には、トランジスタＴ８Ｔ ｓ
、 Ｔ ｈ 、 Ｔ ？ 、 Ｔ ｑが導通し、第２
図（ｂ）のように、各相巻線φｌ・・・φ５に電流が流
れる。すなわち、トランジスタＴ１が非導通となり、巻
線φ１とφ５が電ａＥに対し、直列接続される。こうし
て、トルクベクトルＡ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ、 ［！を発生
するように、各相巻線φｌ・・・φ５が励磁され、５相
励磁状態となる。
、 Ｔ ｈ 、 Ｔ ？ 、 Ｔ ｑが導通し、第２
図（ｂ）のように、各相巻線φｌ・・・φ５に電流が流
れる。すなわち、トランジスタＴ１が非導通となり、巻
線φ１とφ５が電ａＥに対し、直列接続される。こうし
て、トルクベクトルＡ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ、 ［！を発生
するように、各相巻線φｌ・・・φ５が励磁され、５相
励磁状態となる。
また、ステップ３の時には、トランジスタ７３１Ｔ ｓ
、 Ｔ ｈ 、Ｔ ？ 、 Ｔ ｑが導通し、第２図
ｆｃ）のように、各相巻線φ２・・・φ５に電流が流れ
る。すなわち、巻線φ２とφ３の結合点３と、巻線φ４
とφ５の結合点５が電ｐＪＥの正側に接続され、巻線φ
ｌとφ５の結合点１、巻線φ１とφ２の結合点２、およ
び巻線φ３とφ４の結合点４が電＃Ｅの負側に接続され
る。こうして、トルクベクトルＢ、 Ｃ，Ｄ、 Ｅを発
生するように、各相巻線φ２とφ５が励磁され、４相励
磁状態となる。
、 Ｔ ｈ 、Ｔ ？ 、 Ｔ ｑが導通し、第２図
ｆｃ）のように、各相巻線φ２・・・φ５に電流が流れ
る。すなわち、巻線φ２とφ３の結合点３と、巻線φ４
とφ５の結合点５が電ｐＪＥの正側に接続され、巻線φ
ｌとφ５の結合点１、巻線φ１とφ２の結合点２、およ
び巻線φ３とφ４の結合点４が電＃Ｅの負側に接続され
る。こうして、トルクベクトルＢ、 Ｃ，Ｄ、 Ｅを発
生するように、各相巻線φ２とφ５が励磁され、４相励
磁状態となる。
このように、表＝１のシーケンス表にしたがってトラン
ジスタＴ１ ・・・Ｔ１゜をＯＮ、 ＯＦＦすることに
より、第３図のようなタイミングチャートにしたがって
、各相巻線φｌ・・・φ５が励磁される。こうして、各
相巻線φｌ・・・φ５は、４−５相励磁が行なわれ、第
４図のようなトルクベクトルを得ることができる。こう
して、ステップごとに合成トルクのベクトルが１８°ず
つ回転し、ハーフステップ駆動が行なわれる。
ジスタＴ１ ・・・Ｔ１゜をＯＮ、 ＯＦＦすることに
より、第３図のようなタイミングチャートにしたがって
、各相巻線φｌ・・・φ５が励磁される。こうして、各
相巻線φｌ・・・φ５は、４−５相励磁が行なわれ、第
４図のようなトルクベクトルを得ることができる。こう
して、ステップごとに合成トルクのベクトルが１８°ず
つ回転し、ハーフステップ駆動が行なわれる。
ｇ、 発明の効果
以上述べたように、本発明による多相ステッピングモー
ターの駆動方式によれば、スイッチング素子の数が従来
の半分で、ハーフステップ駆動が行なえると共に、モー
ターのリード線も半分の数で足りることから、回路構成
の華純化および低廉化を図ることができる。
ターの駆動方式によれば、スイッチング素子の数が従来
の半分で、ハーフステップ駆動が行なえると共に、モー
ターのリード線も半分の数で足りることから、回路構成
の華純化および低廉化を図ることができる。
第１図は、本発明のステッピングモーターの駆動方式に
用いる駆動回路の一実施例を示す回路図、第２図（ａｔ
（ｂｌ （ｃｌは、本発明の駆動方式の動作を示す回
路図、第３図は、本発明の駆動方式のタイミングチャー
トを示す図、第４図は、本発明の駆動方式のトルクベク
トルを示す図、第５図は、従来のステッピングモーター
の駆動方式に用いる駆動回路を示す回路図である。 φｌ・・・φ５・・・各相巻線、 Ｔ１ ・・・Ｔ２゜・・・トランジスタ、Ｅ・・・直流
電源、 ｌ・・・５・・・結合点。 第１図
用いる駆動回路の一実施例を示す回路図、第２図（ａｔ
（ｂｌ （ｃｌは、本発明の駆動方式の動作を示す回
路図、第３図は、本発明の駆動方式のタイミングチャー
トを示す図、第４図は、本発明の駆動方式のトルクベク
トルを示す図、第５図は、従来のステッピングモーター
の駆動方式に用いる駆動回路を示す回路図である。 φｌ・・・φ５・・・各相巻線、 Ｔ１ ・・・Ｔ２゜・・・トランジスタ、Ｅ・・・直流
電源、 ｌ・・・５・・・結合点。 第１図
Claims (2)
- （１）相数が３以上の奇数ｎである多相ステツピングモ
ーターの各相巻線を環状に結線し、これら各巻線の接続
点に互いに直列接続した各一対のスイッチング手段を接
続し、これらのスイッチング手段をＯＮ，ＯＦＦして直
流電源の正側または負側に接続し、上記各相巻線を励磁
する多相ステツピングモーターの駆動方式において、上
記各相巻線をｎ相励磁とｎ−１相励磁を交互に繰りかえ
すように上記スイツチング手段を作動させて電源側に接
続するようにしたことを特徴とする多相ステツピングモ
ーターの駆動方式。 - （２）ステップの１回おきに１つの相巻線の両端が同電
位になるように励磁することを特徴とする特許請求の範
囲第（１）項記載の多相ステツピングモーターの駆動方
式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11514486A JPS62272898A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 多相ステツピングモ−タ−の駆動方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11514486A JPS62272898A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 多相ステツピングモ−タ−の駆動方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62272898A true JPS62272898A (ja) | 1987-11-27 |
Family
ID=14655392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11514486A Pending JPS62272898A (ja) | 1986-05-20 | 1986-05-20 | 多相ステツピングモ−タ−の駆動方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62272898A (ja) |
-
1986
- 1986-05-20 JP JP11514486A patent/JPS62272898A/ja active Pending
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