JPS6227965Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この考案は紙幣識別装置における紙幣の横幅判
定に関する。

〈従来の技術〉 紙幣識別装置における紙幣挿入口付近には紙幣
の横幅に対応する間隔で２個の横幅センサが設け
られている。従来は、この２個の横幅センサが同
時にオンしたときのみ紙幣搬送用モータを正転さ
せ、入口の紙幣を内部に引き込むようにしていた
（例えば実開昭51−47291号）。

〈考案が解決しようとする問題点〉 そのため、たとえ真券でも斜めに挿入したよう
な場合は２個の横幅センサが同時にオンしないこ
とがあり、何度でも挿入し直さねばならないとい
う面倒があつた。

この考案は上述の点に鑑みてなされたもので、
紙幣が多少斜めに挿入されたような場合でも支障
なく紙幣を受入れることができ、かつ横幅判定も
確実に行ない得るようにした横幅判定装置を具え
た紙幣識別装置を提供しようとするものである。

〈問題点を解決するための手段〉 この考案に係る紙幣識別装置は、紙幣挿入口か
ら挿入された紙幣を駆動軸の駆動によつて内部に
引き込み所定の識別動作を行なう紙幣識別装置に
おいて、紙幣搬送方向を横切る方向に関して紙幣
の横幅に応じた所定間隔で離隔して配され、紙幣
を検知する少なくとも２つのセンサと、紙幣が斜
めに挿入されたときの前記両センサの該紙幣先端
の検知時間差に関する所定の許容時間に対応して
設定された動作時間を有するタイマと、前記セン
サの一方が紙幣を検知したとき前記駆動部による
該紙幣の引込み動作を開始させると共に前記タイ
マの動作を開始させる第１の制御手段と、前記タ
イマの所定に動作時間が終了したとき前記センサ
の他方が紙幣を検知していれば前記駆動部による
〓〓〓〓〓
引き込み動作を持続させ、検知していなければ該
駆動部の逆駆動によつて紙幣を返却する第２の制
御手段とを有する横幅判定装置を具えたことを特
徴とする。この構成を機能ブロツク図によつて示
すと第５図のようであり、Ｐ_1R，Ｐ_1Lが２つのセ
ンサ、TMがタイマ、MDが駆動部、２０が第１
の制御手段、２１が第２の制御手段、である。

〈作用〉 一方のセンサＰ_1Rが紙幣を検知すると、第１の
制御手段２０の出力に応じてタイマTMが動作開
始し、駆動部MDが紙幣引込み動作を開始する。
タイマTMの所定の動作時間が終了したとき、第
２の制御手段２１は他方のセンサＰ_1Lが紙幣を検
知していればOK出力を出し、駆動部MDによる
紙幣引き込み動作を持続させる。センサＰ_1Lが紙
幣を検知していなければNO出力を出し、駆動部
MDを逆駆動して紙幣を返却する。

紙幣が多少斜めに挿入されたとしても、一方の
センサＰ_1Rの紙幣検知に応じて該紙幣が引き込ま
れる。タイマの動作時間が、紙幣が斜めに挿入さ
れたときの前記両センサＰ_1R，Ｐ_1Lの該紙幣先端
の検知時間差に対応して設定されているので、そ
の紙幣が正しい横幅形状をしていれば、タイマの
動作時間内に他方のセンサＰ_1Lも紙幣を検知する
ようになり、該紙幣の引き込みが支障なく続けら
れる。他方、紙幣の形状に欠損がある場合は、一
方のセンサＰ_1Rが検知したとしても他方のセンサ
Ｐ_1LはタイマTMの時間内には紙幣を検知せず、
第２の制御手段の制御によつて該紙幣がこのよう
に、一方のセンサＰ_1Rの出力のみに応答して紙幣
の引き込み動作を開始しても、タイマの動作時間
内に他方のセンサＰ_1Lが紙幣を検知すれば引き込
み動作を継続し、検知しなければ紙幣を返却する
ようにしたので、横幅判定を支障なく行うことが
できる。

〈実施例〉 以下添付図面を参照してこの考案の一実施例を
詳細に説明しよう。

第１図は紙幣識別装置の側面を省略するもの
で、第２図は同装置の紙幣通路２を正面から見て
展開して示したものである。入口１からたて長に
して挿入された紙幣はモータＭ１の正転駆動によ
り矢印Ａ方向に通路２内を進む。すなわち、モー
タＭ１の正転駆動により、このモータＭ１及びロ
ーラ３，４に掛合したベルト５が矢印Ａ方向に動
き、これに伴つて紙幣が搬送される。図では、特
に各種センサの配置例が示されている。第２図に
おいて、Ｐ_1L，Ｐ_1R，Ｐ_L，Ｐ_X1，Ｐ_X2，Ｐ_X3，Ｐ
₂，Ｐ₃，Ｐ₄は光センサであり、CH，LH，RHは
磁気検出ヘツドである。１組の光センサは第１図
の側面図から明らかなように、通路２を挾んで発
光体６と受光体７（符号６と７は一例としてＰ_L
について付した）を含んでいる。

入口１の付近で紙幣の横幅に応じた所定間隔で
かつ紙幣搬送方向に関しては同位置で搬送方向に
対して左右に配された２組の光センサＰ_1L，Ｐ_1R
は、挿入された紙幣の横幅を判定するためのもの
である。通路２の中央よりも幾分ずれた位置で、
搬送方向に関して所定の間隔ｌで離隔して配され
た２組の光センサＰ_L，Ｐ_X2は、紙幣のたて方向
の長さを判定するためのものである。上記光セン
サＰ_X2及びこのセンサＰ_X2に対して搬送方向に関
して所定間隔でけ離隔して配されかつ横方向に関
しては互いに所定間隔離隔して配された光センサ
Ｐ_X1，Ｐ_X3は、紙幣の透過光量を判定するための
ものである。通路２の中央よりも幾分ずれた位置
に配された磁気検出ヘツドCH及びこのヘツドCH
に対して搬送方向に関して所定間隔だけ離隔して
配されかつ横方向に関しては互いに所定間隔離隔
して配された磁気検出ヘツドLH，RHは、紙幣の
印刷インキに含まれる磁性成分（鉄等）を判定す
るためのものである。これらのセンサによつて紙
幣の横幅、たての長さ、透光性、磁性成分分布が
検査され、これらすべての性質が真券の性質を満
足させたとき投入紙幣を受入れる。１つでも真券
の性質を満足させないものがある場合はモータＭ
１を逆転駆動して通路２内の紙幣を入口１に返却
する。尚、センサＰ_L，Ｐ_X2，CHが中央から幾分
ずれて配置されている理由は、紙幣の中央は折り
目がつけられていることが多く、しかも折り目の
部分は他より薄くなつていることが多いので、こ
の折り目の部分を避けて検査を行なうためであ
る。

紙幣検査を行なうための上記センサ類の後段に
設けられたゲートレバー８は、一旦真券として受
入れた紙幣の返却の可否を制御するものである。
レバー８は、常時軽いスプリング（図示せず）に
よつて第１図で実線で示すように通路２内に突出
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しており、矢印Ａ方向（正方向）に進む紙幣に押
されて支点８ａを中心に回動して１点鎖線８′で
示すように通路外に逃れ、受入方向Ａへの紙幣の
通過を可能にしている。しかし、レバー８の箇所
を一旦通り過ぎた紙幣が該レバー８の箇所を逆戻
りするような場合、該レバー８はロツクされ、該
紙幣を阻止する。但し、正常に紙幣を返却する場
合はソレノイドSOL₁が付勢されてレバー８を１
点鎖線８′の位置に吸引し、逆方向（矢印Ａの反
対方向）への紙幣の搬送を可能にする。レバー８
に関して設けられたスイツチSW₁は、該レバー８
が通路２に突出しているときオフ、１点鎖線８′
のように通路外に逃れたときオンとなる。

通路２を機能的に区分すれば、レバー８の前段
の紙幣検査のための通路部分と、レバー８の後段
の真券として識別した紙幣を受入れるための通路
部分とに区分できる。後者の通路部分の長さ、つ
まりレバー８の直後のａ点から通路２の後端のｂ
点までの長さは、一例として紙幣のたて方向の長
さに相当する。通路２の後段にはエスクロ装置９
が設けられている。このエスクロ装置９は投入さ
れた紙幣を一時保留し、必要とあらば保留紙幣を
通路２に向けて返却する機能をもつものである。
通路２の出口に設けられた光センサＰ₃及びエス
クロ装置９の入口に設けられた光センサＰ₄は、
モータＭ１及びエスクロ装置９内の紙幣搬送用モ
ータを制御するために利用される。

横幅判定用の光センサＰ_1L，Ｐ_1Rに関連して第
３図に示すような手順で処理を行なう横幅判定装
置が設けられる。ステツプ１０では、所定の一方
のセンサＰ_1Rが紙幣を検知した（Ｐ_1Rオン）か否
かを判断する。センサＰ_1Rが紙幣を検知したとき
ステツプ１１においてタイマTMをスタートさせ
ると共にステツプ１２において紙幣搬送用モータ
Ｍ１の正転を開始させ、紙幣を入口１から通路２
内に引き込む。ステツプ１３ではタイマTMの所
定の動作時間（例えば100ms）が終了したか否か
を判断する。タイマTMの動作時間が終了したと
き、ステツプ１４において、他方の横幅用センサ
Ｐ_1Lが紙幣を検知している（Ｐ_1Lオン）か否かを
判断する。このとき、センサＰ_1Lが紙幣を検知し
ていれば、投入紙幣の横幅が真券のそれに該当す
ることを示すOK信号を発生し、モータＭ１の正
転を持続して矢印Ａ方向に紙幣を更に進める。他
方、センサＰ_1Lが紙幣を検知していない場合は、
投入紙幣の横幅が異常であることを意味するので
ステツプ１５においてモータＭ１を逆転させ、一
旦引き込みかけた投入紙幣を返却する（矢印Ａと
反対方向に逆送する）。尚、一例として、紙幣の
たて方向の長さが165mm程度であるとすると、モ
ータＭ１による紙幣の搬送速度は１秒当り165mm
程度であり、タイマTMの動作時間はたて方向の
紙幣長さの１／１０程度の距離だけ紙幣が搬送される時 間すなわち約100msに設定される。タイマTMの
動作時間が100msに限定されないのは勿論である
が、紙幣のたて全長に満たない距離だけ紙幣が搬
送される時間でなければ横幅検査の実益がないこ
とはいうまでもない。尚、ステツプ１０のセンサ
Ｐ_1RはＰ_1Lであつてもよく、その場合はステツプ
１４のＰ_1LはＰ_1Rとなる。

横幅判定装置における処理手順は第４図に示す
ように変更することも可能である。第４図は第３
図にステツプ１４Ａ，１１Ａ，１２Ａ，１３Ａ，
１０Ａを付加したもので、各ステツプ１０Ａ乃至
１４Ａの処理は第３図における対応するステツプ
１０乃至１４の処理と同じである。第４図では、
センサＰ_1RとＰ_1Lのどちらか一方が先に紙幣を検
知したときタイマTMをスタートさせると共にモ
ータＭ１を正転する。タイマTMが終了したと
き、紙幣を先に検知したセンサＰ_1Rの場合はセン
サＰ_1Lが紙幣を検知しているか否かを判断し（ス
テツプ１４）、紙幣を先に検知したセンサＰ_1Lの
場合はＰ_1Rが紙幣を検知してるか否かを判断する
（ステツプ１０Ａ）。

尚、第３図及び第４図では横幅判定をソフトウ
エア処理によつて行なうようにした例を示した
が、ハードロジツクによつても実現しうることは
いうまでもない。また、センサＰ_1R，Ｐ_1Lは光セ
ンサに限らないことは勿論である。更に、センサ
Ｐ_1R，Ｐ_1Lの少し先に追加のセンサを夫々設け、
タイマTMの動作時間終了時にセンサＰ_1Rまたは
Ｐ_1Lの対角線上の一方の追加のセンサが紙幣を検
知しているか否かを調べるようにしてもよい。

尚、第５図の機能ブロツク図における第１の制
御手段２０に対応する部分は、第３図ではステツ
プ１０，１１，１２の部分であり、第４図ではス
テツプ１０，１１，１２，１４Ａ，１１Ａ，１２
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Ａの部分である。また、第２の制御手段２１に対
応する部分は、第３図ではステツプ１３，１４，
１５の部分であり、第４図ではステツプ１３，１
４，１５，１３Ａ，１０Ａの部分である。

〈考案の効果〉 以上説明したようにこの考案によれば、横幅用
センサの一方が紙幣を検知したとき所定時間の間
紙幣を引き込み、その後他方のセンサが紙幣を検
知したか否かに応じて更に紙幣の引き込みあるい
は返却を行なうようにしたので、紙幣が多少斜め
に挿入されたような場合でも支障なく紙幣を受入
れることができしかも横幅判定条件を満たさない
紙幣の受入れを直ちに中止して返却することが可
能である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る紙幣識別装置の一実施
例を主に各種センサの配置関係に関して略示する
側面図、第２図は第１図における各種センサの配
置例を展開して示す正面略図、第３図は同実施例
における横幅判定の処理手順の一例を示すフロー
チヤート、第４図は同じく横幅判定の処理手順の
別の例を示すフローチヤート、第５図はこの考案
の構成を示す機能ブロツク図、である。 １……入口、２……紙幣通路、３，４……ロー
ラ、５……ベルト、Ｍ１……紙幣搬送用モータ、
Ｐ_1L，Ｐ_1R……横幅判定用の光センサ、１０〜１
５，１０Ａ〜１４Ａ……横幅判定に関与する制御
及び処理ステツプ。 〓〓〓〓〓

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 紙幣挿入口から挿入された紙幣を駆動部の駆動
   によつて内部に引き込み所定の識別動作を行なう
   紙幣識別装置において、紙幣搬送方向を横切る方
   向に関して紙幣の横幅に応じた所定間隔で離隔し
   て配され、紙幣を検知する少なくとも２つのセン
   サと、紙幣が斜めに挿入されたときの前記両セン
   サの該紙幣先端の検知時間差に関する所定の許容
   時間に対応して設定された動作時間を有するタイ
   マと、前記センサの一方が紙幣を検知したとき前
   記駆動部による該紙幣の引き込み動作を開始させ
   ると共に前記タイマの動作を開始させる第１の制
   御手段と、前記タイマの所定の動作時間が終了し
   たとき前記センサの他方が紙幣を検知していれば
   前記駆動部による引き込み動作を持続させ、検知
   していなければ該駆動部の逆駆動によつて紙幣を
   返却する第２の制御手段とを有する横幅判定装置
   を具えたことを特徴とする紙幣識別装置。