JPS6228005B2 - - Google Patents

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JPS6228005B2
JPS6228005B2 JP56032146A JP3214681A JPS6228005B2 JP S6228005 B2 JPS6228005 B2 JP S6228005B2 JP 56032146 A JP56032146 A JP 56032146A JP 3214681 A JP3214681 A JP 3214681A JP S6228005 B2 JPS6228005 B2 JP S6228005B2
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JP
Japan
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factor
output
signal
sensor
resistor
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JP56032146A
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English (en)
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JPS57147906A (en
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Toshizo Hara
Shinji Sudo
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Bosch Corp
Original Assignee
Diesel Kiki Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS6228005B2 publication Critical patent/JPS6228005B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00978—Control systems or circuits characterised by failure of detection or safety means; Diagnostic methods

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は車輛用空気調和装置、特に内気セン
サ、外気センサ、日射センサなどの故障を補償す
るようにした車輛用空気調和装置に関するもので
ある。
車輛用空気調和装置は、内外気切換ドア、エア
ミツクスドア、モード切換ドアなどの各種ドアを
有し、これらドアを外気センサ、内気センサ、日
射センサ或いは室温設定器からの入力信号に基い
て自動制御し、車室温度を最適な状態に設定する
制御部を有している。
しかしながら、従来の車輛用空気調和装置によ
れば上記センサなど制御部に入力因子を与える素
子が故障した場合、上記空気制御ドアを適切な値
に制御できなくなつてしまい、乗員に不快を与え
ることとなる。すなわち、例えば上記外気センサ
が短絡してしまつた場合、その抵抗値は“0”に
等しくなるために、制御部においては外気温度が
高温状態となつたものとして判定し、これにより
内気温度を引き下げるような方向に制御してしま
い、外気が低温にも拘らず内気温度を低温方向に
設定する虞れがある。また、逆に上記外気センサ
が故障してオープン状態となつた場合、その抵抗
値が大きくなることから制御部では外気温度が低
温状態となつたものと判定し、内気温度を高温方
向に設定してしまい、外気温度が比較的高温であ
るにも拘らず内気温度を高温方向に設定し乗員に
対し不快なフイーリングを与えることとなる。
本発明の目的は上記各センサ、抵抗などから与
えられる入力因子を監視する故障判定部を設け、
これによりいずれかのセンサ又は抵抗に故障が発
生した場合において、該センサ又は抵抗からの入
力因子を、他の入力因子で代用するようにして、
故障にも拘わらず内気温度を乗員に対し悪いフイ
ーリングを与えない温度に設定して、上記欠点を
除去するものであり、以下実施例を用いて詳細に
説明する。
第1図は本発明による車輛用空気調和装置の一
実施例を示す回路図であり、同図において、1は
エアミツクスドアの開度を検出する可変抵抗であ
り、モータ2により図示しないエアミツクスドア
の開度が調整されると、これに対応する値だけそ
の抵抗値が変化するもので、この可変抵抗1の出
力信号S1は制御部3を構成する演算増幅器4の反
転入力側に抵抗5を介して供給される。6は室温
設定器の操作量に応じて抵抗が変化する可変抵抗
であり、その出力信号S2はアナログスイツチ回路
70、抵抗7を介して演算増幅器8の反転入力側
に供給される。また、この演算増幅器8の反転入
力側には内気センサ9と抵抗10との間より得ら
れる信号S3がアナログスイツチ回路70、抵抗1
1を介して供給され、また、日射センサ12と抵
抗13との間で得られる信号S4がアナログスイツ
チ回路70、抵抗14を介して供給され、さらに
外気センサ15と抵抗16との間で得られる信号
S5がアナログスイツチ回路70、抵抗17を介し
て供給され、さらにモードセンサ18と抵抗19
との接続点より得られる信号S6がアナログスイツ
チ回路70、抵抗20を介して供給される。な
お、上記各温度センサ9,12,15,18は負
の抵抗温度特性を有するもので、温度が高くなる
とその抵抗値が小さくなるような方向に変化する
もので、内気センサ9は内気温度を検出し、日射
センサ12は日射温度を検出し、外気センサ15
は外気温度を検出し、またモードセンサ18はエ
バポレータの下流側に設けられ、内外気切換ドア
側からの導入空気の温度変化もしくはエバポレー
タの作動停止による温度変化に対応してエアミツ
クスドアを制御する。これにより、外気温度の低
下又はエバポレータの作動停止に関連する吹出し
空気温度の急変を防止できる。上記演算増幅器8
の非反転入力側には抵抗21と22との接続点よ
り得られる基準電圧が抵抗23を介して供給さ
れ、その出力は抵抗24を介して上記演算増幅器
4の非反転入力側に供給され、この演算増幅器4
の出力は抵抗25を介して演算増幅器26の非反
転入力側に供給されるとともに抵抗27を介して
演算増幅器28の反転入力側に供給される。上記
演算増幅器26の反転入力側には抵抗29と30
との間より得られる基準電圧EHが抵抗131を
介して供給され、また演算増幅器28の非反転入
力側には抵抗31と抵抗32との間より得られる
基準電圧ELが抵抗130を介して供給され、上
記演算増幅器26の出力は抵抗34を介してPNP
型トランジスタ35のベース側に供給されるとと
もに、このPNP型トランジスタ35に直列に接続
されたNPN型トランジスタ36のベース側に抵
抗37を介して供給される。また、上記演算増幅
器28の出力は抵抗38を介してPNP型トランジ
スタ39のベース側に供給されるとともに、この
トランジスタ39に直列に接続されたNPN型ト
ランジスタ40のベース側に抵抗41を介して供
給される。上記トランジスタ35と36の接続点
及びトランジスタ39と40との接続点の間には
上記モータ2が接続されている。
上記演算増幅器26,28はモータ2の回転方
向を制御するためのもので例えば演算増幅器4の
出力電圧ESが上記基準電圧EHよりも大きくなる
と、演算増幅器26の出力がHレベル、演算増幅
器28の出力がLレベルとなり、これによりトラ
ンジスタ36とトランジスタ39のみがオンとな
り、モータ2に対し電源からトランジスタ39、
モータ2、トラジスタ36、アース間を矢印a方
向の電流が流れ、モータ2は正回転される。ま
た、上記出力電圧ESが基準電圧EHよりも小さ
く、基準電圧ELよりも大きくなるように変化す
れば演算増幅器26の出力がLレベル、演算増幅
器28の出力がLレベルとなり、トランジスタ3
5,39はオンとなるがトランジスタ36,40
はともにオフとなるためにモータ2には電流が供
給されずモータ2は停止する。また、上記出力電
圧ESが基準電圧ELよりも小さくなれば上記とは
反対にトランジスタ35と40のみがオンとなる
のでモータ2は逆回転することになる。したがつ
て例えば内気温度又は外気温度が高くなると内気
センサ9又は外気センサ15の抵抗値が小さくな
り、その出力電圧信号S3,S5は小さくなるために
演算増幅器8の出力は大きくなり、これにより演
算増幅器4の出力電圧ESも大きくなつて、上記
基準電圧EHよりも大きくなることから上述した
ようにモータ2に対し矢印a方向の電流が流れ、
モータは正転され、これによつて図示しないエア
ミツクスドアが調整され、冷風量を多くするよう
に制御される。この制御に伴い可変抵抗1の出力
S1が次第に大きくなり演算増幅器4の出力電圧E
Sが次第に小さくなり基準電圧EHよりも小さくか
つ基準電圧ELよりも大きくなるとモータ2は停
止される。また、内気温度、外気温度が低くなつ
た場合は上記とは逆にモータ2は逆転されて停止
される。すなわち、内気センサ9又は外気センサ
15などの出力に基づき或いは図示しない室内温
度設定器の設定によりその出力が変化する可変抵
抗器6の出力によりモータ2が制御され、エアミ
ツクスドアが最適な状態に自動制御されることに
なる。
上記アナログスイツチ回路70は、常時信号S2
を抵抗7方向に送出し、動作時に抵抗61と抵抗
62との接続点より得られる分圧電圧としての信
号S7を抵抗7側に送出するスイツチSW5と、常
時信号S3をスイツチSW6側に送出し、動作時に
信号S4をスイツチSW6側に送出するスイツチ
SW4と、常時信号S4をスイツチSW7側に送出
し、動作時に信号S3をスイツチSW7側に送出す
るスイツチSW3と、常時信号S5をスイツチSW
8側に送出し、動作時に抵抗63と抵抗64との
接続点より得られる分圧電圧としての信号S8をス
イツチSW8に送出するスイツチSW2と、常時
信号S6を抵抗20側に送出し、動作時に抵抗65
と抵抗66との接続点より得られる分圧電圧とし
ての信号S9を抵抗20に送出するスイツチSW1
より構成される。上記スイツチSW6,SW7,
SW8は連動するもので、スイツチSW6は常時
スイツチSW4からの信号を抵抗11側に送出
し、動作時に抵抗67と抵抗68との間に接続点
の分圧電圧としての信号S10を抵抗11側に送出
し、スイツチSW7は常時スイツチSW3からの
信号を抵抗14側に送出し、動作時に上記信号
S10を抵抗14側に送出し、スイツチSW8は常時
スイツチSW2からの信号を抵抗17側に送出
し、動作時にスイツチSW2からの信号を抵抗6
9側に送出する。上記スイツチSW5は判定回路
47のHレベルの出力により、スイツチSW4は
判定回路46のHレベルの出力により、スイツチ
SW3は判定回路45のHレベルの出力により、
スイツチSW2は判定回路44のHレベルの出力
により、スイツチSW1は判定回路43のHレベ
ルの出力により動作し、スイツチSW6,SW
7,SW8はナンド回路71のLレベルの出力に
より動作する。判定回路43ないし48は、故障
判定部42を構成し、上記判定回路43ないし4
8は各センサ9ないし18及び可変抵抗1,6か
らの出力信号を検出し、その出力信号が設定範囲
内にあるときにのみLレベルの出力を送出し、設
定範囲以外のときにHレベルの出力を送出するも
ので、これは例えば第2図に示すように演算増幅
器49と50とを組み合わせて成るウインドコン
パレータから構成してもよい。ここでモードセン
サ18からの出力信号S6を判定する判定回路43
に内蔵するウインドコンパレータの接続例につい
て説明すると、演算増幅器49の反転入力側と、
演算増幅器50の非反転入力側に抵抗80,81
を介して上記出力信号S6が供給され、また演算増
幅器49の非反転入力側に電圧VHが供給され、
演算増幅器50の反転入力側に基準電圧VLが供
給される。なお、上記基準電圧VHは抵抗51と
52との接続点より得られ、基準電圧VLは抵抗
52と53との接続点より得られるもので、これ
は抵抗54と55とを介して演算増幅器側に送出
される。上記基準電圧VHは第3図に示すように
センサ18の外周側の温度が車輛用空気調和装置
の通常の運転状態において変化する範囲Sにおけ
る下限値lに対応する電圧に設定され、又基準電
圧VLは範囲Sの上限値mに対応する電圧に設定
される。すなわち、通常の運転時においてモード
センサ18の外周側の温度が変化してもその出力
信号S6は常に電圧VHと電圧VLとの間に位置する
ことになり、上記信号S6が電圧VHと電圧VLとの
間であれば演算増幅器49,50の出力がともに
Hレベルとなり、ナンド回路56の出力はLレベ
ルとなる。そして、センサ18が短絡したり又は
オープン状態となつて故障した状態となればその
出力信号S6が基準電圧VHより大きくなつたり或
いは基準電圧VLより小さくなつたりすることか
らナンド回路56の出力はHレベルとなる。すな
わち、判定回路43はセンサ18からの出力信号
S6が、通常の運転状態における大きさであればL
レベルの出力を送出するのであるが、センサ18
から異常に大きい、或いは異常に小さい信号が送
出され、この信号が電圧VHと電圧VLの間より逸
脱するとHレベルの出力を送出することになる。
また、判定回路44についても外気センサ15を
監視するもので、この外気センサ15からの出力
が通常の運転状態における大きさであればLレベ
ルの出力を送出し、このセンサ15が短絡又はオ
ープン状態となつた場合においてHレベルの出力
を送出し、さらに判定回路45ないし48につい
ても同様にセンサ12、センサ9、可変抵抗6、
可変抵抗1からの出力が通常の運転状態における
大きさであればLレベルの出力を送出し、これが
短絡又はオープン状態となつた場合はHレベルの
信号を送出して故障の判定を行なうものである。
上記各判定回路43ないし48の出力はナンド回
路57に供給され、ナンド回路57の出力は反転
回路72を介してノア回路73に供給され、この
ノア回路73の出力側には演算増幅器26と28
の非反転入力側がダイオード58,59を介して
接続され、さらにノア回路73の出力側には一端
が電源に接続された故障表示ランプ60が接続さ
れている。なお、上記ナンド回路71には判定回
路45,46からの出力信号が送出され、また、
ノア回路73には判定回路48の出力が送られ
る。
以上の構成によれば例えばモードセンサ18が
故障して例えば短絡状態となるとその出力電圧が
異常に小さくなることから、その出力が通常の運
転状態における範囲より逸脱して判定回路43か
らHレベルの出力が送出され、これにより、スイ
ツチSW1が動作するので、演算増幅器8の反転
入力側は信号S6の代用として変化しない固定の信
号S9が送出され、この信号S9によりモータ2は制
御される。また、外気センサ15が故障した場
合、判定回路44がHレベルの出力を送出し、こ
れでスイツチSW2が動作して信号S5の代用とし
て固定の信号S8が同様に送出され、また可変抵抗
6が故障した場合、スイツチSW5動作して信号
S2の代用として固定の信号S7が送出される。従つ
て、この固定の信号S9,8,7の大きさを、これ
を因子としてモータを制御した場合においてモー
タが空気制御ドアを最も最適な位置で停止する如
く設定することにより、必要最小限の空調が行え
る。また、内気センサ9が故障すると判定回路4
6よりHレベルの出力が送出されるので、これで
スイツチSW4が動作し信号S3の代用として日射
センサ12からの信号S4を演算増幅器8に送出
し、また日射センサ12が故障すると判定回路4
5よりHレベルの出力が送出されて、スイツチ
SW3が動作し信号S4の代用として内気センサ9
の信号S3を演算増幅器8に送出する。従つて、内
気センサ9と日射センサ12とは車内に位置さ
れ、いずれも内気温、日射温に依存して抵抗値が
変化する特性を有し、かつその出力変化値もほと
んど等しいために、互に代用し得るもので、これ
によりいずれか一方が故障しても他の信号により
モータ2を制御し得る。また、これ等センサ9,
12の両方が故障すると、判定回路45,46の
出力が共にHレベルで、ナンド回路71の出力は
LレベルとなるのでスイツチSW6,SW7,SW
8が動作し、これにより、演算増幅器8には外気
センサ15の信号S5が送出され、また信号S10
が、抵抗11,14を介して送出される。すなわ
ち、信号S5に対し信号S10による補正が加えられ
て送出され、このような補正にもとづく外気セン
サ15の信号S5により内気、日射両センサ9,1
2の故障を補償できる。また、センサ9,12,
15,18が共に故障するとナンド回路57の出
力がLレベル、反転回路72の出力がHレベル、
ノア回路73の出力がLレベルとなるので、演算
増幅器26,28の非反転入力側の電圧がLレベ
ルとなり、アース側に引き下げられるために演算
増幅器26,28の出力はともにLレベルとな
り、このためにモータ2が停止することになる。
また、このときランプ60が点灯し、故障を報知
する。また、可変抵抗1が短絡又はオープンとな
つて故障した場合は、動作不能であるので判定回
路48よりHレベルが出力され、これによりノア
回路73の出力はLレベルとなり、上記と同様に
モータ2が停止し、ランプ60が点灯する。
なお、本発明はコンピユータ制御により容易に
実施できる。
以上説明したように本発明によれば、複数の素
子からの各入力因子を演算処理して、空気制御ド
アをを制御する制御部を有する車輛用空気調和装
置において、上記素子の異常信号を検出する故障
判定部を設け、この故障判定部の出力によりいず
れかの素子に故障が生じた場合、この素子の因子
の代用としてこの素子の因子とほぼ等価な値の他
の補償因子又はあらかじめ設定された値の他の補
償因子を制御部に送出したので、これにより制御
部が故障因子の出力にもとづいて誤まつた方向に
空気制御ドアを制御することがなく、車室の空調
状態を必要最小限補償し得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明による車輛用空気調和装置の一
実施例を示す回路図、第2図は本発明による車輛
用空気調和装置を構成する判定回路の一例を示す
回路図、第3図は同装置の動作を示す特性図であ
る。 1,6……可変抵抗、2……モータ、9,1
2,15,18……センサ、42……故障判定
部、43〜48……判定回路、60……故障表示
ランプ、70……アナログスイツチ回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 複数の素子からの入力因子を演算処理して、
    空気制御ドアの制御信号を送出する制御部を有す
    る車輛用空気調和装置において、上記素子の異常
    信号を検出する故障判定部を設け、この故障判定
    部の出力によりいずれかの素子に故障が生じたと
    き、この素子の因子の代用としてこの素子の因子
    とほぼ等価な値の他の補償因子又はあらかじめ設
    定された値の他の補償因子に切換える因子切換部
    を有して成る車輛用空気調和装置。 2 空気制御ドアの開度に対応する信号を送出す
    る素子又は室温設定用の素子又は外気センサ又は
    日射センサ又は内気センサ又はエバポレータ温度
    センサのうち少なくとも2個の素子からの入力因
    子を制御部に送出して成る特許請求の範囲第1項
    記載の車輛用空気調和装置。 3 因子切換部は、故障した素子の因子をあらか
    じめ設定された値の因子に切換える特許請求の範
    囲第1項記載の車輛用空気調和装置。 4 因子切換部は、故障した素子の因子を、故障
    していない素子の因子に切換える特許請求の範囲
    第1項記載の車輛用空気調和装置。 5 因子切換部は、故障した素子の因子を、故障
    していない素子の因子に切換えるとともに、該因
    子に設定の補正を加えて成る特許請求の範囲第1
    項記載の車輛用空気調和装置。 6 設定個数の素子が故障したときに、空気制御
    ドアの動作を停止する動作停止部を設けて成る特
    許請求の範囲第1項記載の車輛用空気調和装置。
JP56032146A 1981-03-06 1981-03-06 Car air conditioner Granted JPS57147906A (en)

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