JPS6228143A

JPS6228143A - シ−ト状物の位置決め方法

Info

Publication number: JPS6228143A
Application number: JP16904285A
Authority: JP
Inventors: Koichi Fujii; 幸一藤井; Kazuo Hatake; 畠　一男
Original assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Dainippon Screen Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1985-07-30
Filing date: 1985-07-30
Publication date: 1987-02-06
Also published as: JPH0253179B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、シート状物に穿設されたピン孔を位置決めピ
ンに嵌合させることによりシート状物の位置決めをおこ
なうソート状物の位置決め方法に関し、特に製版作業に
おける原板や感光材１等の位置決めに有効なものである
。

〈従来の技術〉例えば、製版作業において原板や感光材料等のシート状
物の位置決めを自動的におこなう場合には、吸盤等を有
するキャリアにより吸着支持されたシート状物のピン孔
をテーブル上の位置決めピンに嵌合させることによりそ
の位置決めをおこなっている。このとき、該キャリアの
位置精度を精密なものとしても、吸盤等によりシート状
物を吸着支持する状態等によりピン孔の中心と位置決め
ピンの中心とが必ずしも正確に一致せずピン孔を破損す
ることがある。

このため、本出願人が特願昭５７−２６４３８号（特開
昭５８−１４３３３３号）明１１書第６頁１３行目〜第
７頁１行目および第７頁ｌＯ行目〜１７行目において開
示したように、位置決めピンとしてテーパー状のものを
使用し、該位置決めピンの先端がソート状物のピン孔に
若干嵌入した位置において、吸着保持をおこなっていた
吸着部より小量のエアを吹き出すことで吸着を解除し、
シート状物を自重で落下させてピン孔を位置決めピンに
嵌合させ、つぎにキャリアを降下させることによりシー
ト状物をテーブル上に完全に装着する方法が提案されて
いる。

〈発明が解決しようとする問題点〉上述した方法において、たとえばシート状物の先端部に
のみピン孔が穿設されている場合等においては、たとえ
ば第５図に図示したように、シート状物（２）の吸着保
持を解き自重で落下させた時に、シート状物（２）の大
部分がテーブル（４）の表面に当接してしまい、シート
状物（２）のテーブル（４）表面との摩擦によりピン孔
（６）が位置決めピン（８）に完全に嵌合しないことが
ある。この状態でキャリアを降下させシート状物（２）
を機械的な力で押付けると、ピン孔（６）を破損するこ
とになる。

〈問題点を解決するための手段〉本発明は上記問題点を解決するための手段として、シー
ト状物に穿設されたピン孔を位置決めピンに嵌合させる
ことにより、シート状物の位置決めをおこなう位置決め
方法において、前記位置決めのピンとして少なくとも先
端付近にテーパー部を有するピンを使用し、前記ソート
状物を、位置決めピンがシート状物に穿設されたピン孔
に若干嵌入した位置で停止させてその保持を解き、次に
少なくとも前記ピン孔付近にＬ部より空気を吹付けるこ
とによりピン孔を位置決めピンに嵌合させるソート状物
の位置決め方法を提供するものである。

〈作用〉シート状物の吸着保持を解いた際に、ソート状物が第５
図に図示したような状態になった場合においても、ソー
ト状物の上部よりピン孔付近に空気を吹きつけることに
より、ピン孔を位置決めピンに完全に嵌合させ、シート
状物をテーブル上に正確に装着することが可能であり、
またシート状物を機械的な力で押付けることがないので
、ピン孔を破損するおそれはない。

また、ソート状物の上部より空気を吹付ける際に、その
下面からも空気を吹付けた場合には、シート状物とテー
ブル表面との摩擦が減少し、ピン孔への位置決めピンの
嵌入がより容易なものとなる。

〈実施例〉以下、本発明に係るシート状物の位置決め方法を添付図
面に基づいて説明する。

第１図は本発明の方法の実施に使用するシート状物位置
決め機構の実施例を示す正面図、第２図は第１図の側面
図、第３図はテーブル（４）の上面図、第４図は第１図
Ａ部の部分拡大図である。

これらの図において、（１０）は、搬送機構（１２）と
同行して第１図における左右方向に移動するとともに、
エアシリンダ（１４）の駆動によりガイド軸受（１６）
に沿って第１図における上下方向に移動するキャリアで
あり、その下面には、真空ポンプおよびニアコンプレッ
サ（いずれも図示せず、以下同様）に接続され、シート
状物（２）を吸着保持する複数個の吸盤（１Ｂ）　、お
よび、エアコンブレフサに接続されシート状物（２）の
ピン孔（６）付近にエアを吹付けるノズル（２０）が各
々配設されている。

（４）はシート状物（２）を装着するテーブルであり・
その上面には通気溝（５）が設けられており（第３図参
照）、該通気溝（５）には真空ポンプおよびニアコンプ
レッサに接続した複数コンプレッサの通気孔（７）が穿
設されている。また、テーブル（４）の先端部にはテー
パー部（９）を有する２個のピン（８）が配設されてい
る。

上述した装置において、シート状物供給部（図示せず）
でシート状物（２）を吸盤り１８）により吸着保持した
キャリア（１０）は、第１図における左右方向に移動し
、第１図に示した、テーブル（４）の直上の位置で停止
する。次に、キャリア（１０）は降下し、第４図に示し
たようにピン（３１のテーパー部（９）がシート状物（
２）に穿設されたピン孔（６）に若干嵌入し、た状態で
停止する。そして吸盤（１８〉の吸着作用を解除すると
ともに、吸盤（１８）より少量のエアを吹き出すことに
よりシート状物（２）をテープル（４）上に装着・位置
決めする。このとき、テーブル（４）上に設けられた通
気孔（５）よりシート状物（２）の下面に向けて空気を
吹き出すことにより、シート状物（２）とテーブル（４
）表面の摩擦を減少させるようにすれば、ピン孔（６）
の位置決めピン（８）への装着はより確実なものとなる
。

なお、上述した実施例で述べた位置決めピン（８）のテ
ーパー部（９）は、かならずしも直線状のものである必
要はなく曲線状のものであってもよい。

〈発明の効果〉本発明に係るシート状物の位置決め方法は、テーパー部
を有する位置決めピンを使用するとともに、シート状物
に機械的な力を加えずエアによりシート状物のピン孔を
位置決めピンに嵌合しているため、ピン孔に損傷をあた
えるおそれは全くな（正確な位置決めをおこなうことが
可能である。

また、シート状物の下面からも空気を吹付けた場合には
、シート状物とテーブル表面との間の摩擦が減少し、ピ
ン孔の位置決めピンへの嵌合がより確実におこなえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法の実施に使用するシート状物位置
決め機構の実施例を示す正面図、第２図は第１図の側面
図、第３図はテーブル（４）の上面図、第４図は第１図
Ａ部の部分拡大図、第５図はシート状物（２）がテーブ
ル（４）上に自重で落下した状態を示す概要図である。２・・・シート状物、４・・・テーブル、５・・・Ｊ５
１Ｊｊ、６・・・ピン孔、８・・・位置決めピン、９川
テ一パ一部、１０・・・キャリア、１８・・・吸磐、２
ｏ・・・ノズル。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）キャリアに保持されたシート状物に穿設されたピ
ン孔を、位置決めピンに嵌合させることにより、シート
状物の位置決めをおこなう位置決め方法において、前記
位置決めピンとして少なくとも先端付近にテーパー部を
有するピンを使用し、前記シート状物を、位置決めピン
がシート状物に穿設されたピン孔に若干嵌入した位置で
停止させてその保持を解き、次ぎに少なくとも前記ピン
孔付近に上部より空気を吹付けることによりピン孔を位
置決めピンに嵌合させることを特徴とするシート状物の
位置決め方法。
（２）上部よりピン孔付近に空気を吹付ける際に、シー
ト状物の下面にも空気を吹付ける特許請求の範囲第（１
）項に記載のシート状物の位置決め方法。