JPS6228190A - チヤツク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は被搬送物等を挟持するチャック装置に関する。

〔従来の技術〕

管球の製造装置などでは、各製造マシン間で管球部品の
移し変えが頻繁に行われ、このような移し変えのために
種々のチャック装置が採用されている。

第３図に従来のチャック装置の一例を示す。すなわち、
３０はフレームであり、このフレーム３０には一対のチ
ャック片３１．３２が、支軸３３．３３を介して回動自
在に取付けられている。

チャック片３１．３２は、これら両者間に架は渡したス
プリング３４により、常時被挟持物Ｇを挟持する方向に
回動するよう付勢されている。

チャック片３１．３２の途中には、それぞれローラ３５
、３６が枢着されている。

３７はチャック開閉用のカムプレートであり、回動輪３
８に取付けられている。このカムプレート３７は、その
−弦部が上記チャック片３１．３２に設けたローラ３５
．３６間に介在されている。

回動輪３８に取付けたレバー３９を、図示しない駆動装
置で矢印方向に回動させると１、カムプレート３７が同
方向に回動され、このカムプレート３７に形成した肉厚
部がローラ３５．３６間に進んでくる。

このため、ローラ３５．３６が押し開かれるので、一対
のチャック片３１．３２は支軸３３．３３を中心とし、
スプリング３４の吸引力に抗して開かれるようになって
いる。

これら離間された一対のチャック片３１．３２の間に被
挟持物Ｇを挿入し、上記レバー３９を矢印方向と逆方向
に回動させると、カムプレート３７の薄肉部がローラ３
５．３６間に進んでくるから、一対のチャック片３１．
３２はスプリング３４に引かれて閉じるようになり、し
たがって被挟持物Ｇを挟持する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、各種部品には製造上のばらつきがあり、
被挟持物Ｇの大きさにばらつきがある。

被挟持物Ｇが大きい場合には、カムプレート３７とロー
ラ３５．３６の間に隙間が生じ、この隙間分だけ、一対
のチャック片３１．３２ががたつきやふらつきを生じ、
不安定となる。

また、被挟持１ｍＧが小さい場合には、ローラ３５゜３
６がカムプレート３７に当たってそれ以上にチャック片
３１．３２が閉じないから、被挟持物Ｇ＠掴むことがで
きない欠点がある。

〔問題点を解決するためめ手段〕

本発明は上記の欠点を解決するため、一方のチャック片
を直線的に一方向に往復移動させるようにするとともに
、他方のチャック片は回動作動させるようにし、この他
方のチャック片はスプリングの力で一方のチャック片に
向けて回動されるように付勢し、かつ上記一方のチャッ
ク片と一体的に一方向に往復移動される当接部材により
上記他方のチャック片を上記スプリングに抗して開作動
させるようにし、所定の大きさの被挟持物を挟持した場
合、上記他方のチャック片と当接部材の間に隙間が形成
されるようにしたものである。

〔作用〕

このような構成によると、一方のチャック片を他方のチ
ャック片に近付けるように移動させた場合、当接部材が
上記他方のチャック片から離れるため、この他方のチャ
ック片はスプリングの力を受けて上記一方のチャック片
に向けて回動され、よって両チャック片により被挟持物
を挟持する。

また、一方のチャック片を他方のチャック片から遠ざけ
るように移動させた場合、当接部材が上記他方のチャッ
ク片に当たって、この他方のチャック片をスプリングの
力に抗して上記一方のチャック片から離れるように回動
させ、よって両チャック片が被挟持物を解放する。

所定の大きさの被挟持物を挟持した場合、上記他方のチ
ャック片と当接部材の間に隙間が形成されるようにした
から、所定の大きさよりも小さな被挟持物を挟持した場
合には、上記隙間分だけ他方のチャック片が閉じるよう
に回動し得るのでこの被挟持物を挟持することができる
とともに、所定の大きさよりも大きな被挟持物を挟持し
た場合には、上記他方のチャック片が開くように回動し
得るのでこの被挟持物を挟持することかでき、したがっ
て被挟持物の大きさにばらつきがあっても確実に挟持す
ることが可能となる。

（発明の実施例） 以下本発明について、第１図ないし第２図に示す一実施
例にもとづき説明する。

図において１は機台を示し、上部にガイドブロック２を
固定しである。

ガイドブロック２内にはスライダー３が上下方向に摺動
自在に挿入されている。スライダー３にはロッド４が連
結されており、このロッド４は殿舎１を貫通して下に沖
びている。ロッド４の下端にはカムローラ５が取着され
ており、このカムローラ５はカムプレート６に当接して
いる。カムプレート６は上記機台１の固定されたモータ
７により旋回駆動されるようになっており、この旋回に
よりカムプレート６のカム面がカムローラ５を押し上げ
、したがってロッド４を介してスライダ３−が上昇され
る。

スライダー３の上端にはホルダー８が固定されている。

このホルダー８とガイドブロック２の間にはスプリング
９が掛は渡されており、このスプリング９はスライダー
３を常に下向きに引いている。これによりカムロー５５
はカムプレート６に当接し、スライダー３を該カムプレ
ート６のカム面に沿って昇降動させる。

ホルダー８には、一方のチャック片１０が、長孔１１・
・・およびねじ１２・・・によって、上下方向へ一調整
可能にして固定されている。また、このホルダー８には
、ブラケット１３を介して本発明の当接部材に相当する
ローラ１４が取り付けられている。したがって、これら
一方のチャック片１０およびローラ１４は、スライダー
３と一体的に昇降動される。なお、上記一方のチャック
片１０の先端部下面には逆Ｖ字形の挟持溝１５が形成さ
れている。

このような一方のチャック片１０に対し、ガイドブロッ
ク２には他方のチャック片１６が、支軸１７を介して回
動自在に取付けられている。

他方のチャック片１６の先端部上面は、上記一方にチャ
ック片１０の逆Ｖ字形の挟持溝１５に対向して、平坦な
挟持面１８を備えている。また、他方のチャック片１６
の他端部は上記一方にチャック片１０とロー５１４の間
を挿通され、この後端と機台１の間にスプリング１９が
掛は渡されている。

一方のチャック片１０が、長孔１１・・・およびねじ１
２・・・によって、上下方向へ一調整可能にして固定さ
れている。また、このホルダー８には、ブラケット１３
を介して本発明の当接部材に相当するローラ１４が取り
付けられている。したがって、これら一方のチャック片
１０およびローラ１４は、スライダー３と一体的に昇降
動される。なお、上記一方のチャック片１０の先端部下
面には逆■字形の挟持溝１５このスプリング１９により
、他方のチャック片１６は第１図中時計回り方向に回動
するように付勢されている。

なお、上記スプリング１９の力より前述したスプリング
９の力が大きくなるように設定されている。

また、所定の大きさの被挟持物Ｇを挟持した場合、他方
のチャック片１６とローラ１４の間には、隙間Ｓが生じ
るようになっており、この隙間Ｓは、スライダー３の下
端面３ａが機台１の上面に当接することにより確保され
るようになっている。

このような構成に係る実施例の作用につき説明する。

カムプレート６の作用によりスライダー３が上昇される
と、ホルダー８を介して一方のチャック片１０およびロ
ーラ１４も一体的に上昇される。

一方のチャック片１０は直線的に上昇し、チャックを開
く方向に移動する。また、ローラ１４の上昇は、他方の
チャック片１６に当たってこれをスブリ〕／グ１９の力
に後して反時計回りに回動させ、よってこの他方のチャ
ック片１６もチャックを開く方向に回動する。

このようにして、両チャック片１０および１６の各挟持
溝１５および挟持面１８間が離間すると、これらの間に
被挟持物Ｇを搬入させる。

この状態で、カムプレート６の作用によりスライダー３
が下降されると、ホルダー８を介して一方のチャック片
１０およびローラ１４が一体的に下降される。

一方のチャック片１０は直線的に下降し、チャックを閉
じる方向に移動する。また、ロー５１４の下降は、他方
のチャック片１６をスプリング１９の力により時計回り
に回動させることになり、よってこの他方のチャック片
１６もチャックを閉じる方向に回動する。

このため、両チャック片１０および１６の各挟持溝１５
および挟持面１８間が接近させられ、これらの間で被挟
持物Ｇを挟持する。

スライダー３の下降は、このスライダー３の下端面３ａ
が機台１の上面に当接することにより停止される。この
時、他方のチャック片１６とローラ１４の間には、隙間
Ｓが生じるようになっている。

このため、被挟持物Ｇが所定の寸法よりも小さい場合に
は、他方のチャック片１６が上記隙間８分だけ時計回り
に回動し得るから、挟持溝１５および挟持面１８間が接
近して被挟持物Ｇを挟持する。

また、被挟持物Ｇが所定の寸法よりも大きい場合には、
他方のチャック片１６が反時計回りに回動するのを阻止
する物がないため、挟持溝１５および挟持面１８間が開
き、これらの間に被挟持物Ｇを挟持する。

したがって、被挟持物Ｇの大きさにばらつきがあっても
、確実に挟持することができる。

しかも、挟持した状態で他方のチャック片１６とローラ
１４の間に隙間Ｓが生じていても、一方のチ°　ヤツク
片１０はホルダー８を介してスライダー３に固定されて
いるので、振動や衝撃が加わってもふらつくなどの不具
合は生じない。

なお、上記実施例の場合、直線的に移動される一方のチ
ャック片１０を基準として被挟持物Ｇを挟持することに
なるから、被挟持物Ｇを所定の位置に位置決めし易くな
る。加えて、この一方のチャック片１０に逆■字形の挟
持溝１５を形成したので、被挟持物Ｇの挟持中心を出し
易くなり、被挟持物Ｇの位置出しを高精度に決定し得る
。

そして、一方のチャック片１０は、ホルダー８に対し、
長孔１１・・・およびねじ１２・・・によって、上下方
向へ一調整可能にして固定したので、上記被挟持物Ｇの
挟持中心を、被挟持物Ｇの種類や大きさに応じて変更す
ることもできる。

なお、当接部材は必ずしもローラ１４にて構成すること
には限らず、ブラケット１３に突起等を形成してもよい
。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によると、所定の大きさの被
挟持物を挟持した場合、他方のチャック片と当接部材の
間に隙間が形成されるようにしたから、所定の大きさよ
りも小さな被挟持物を挟持した場合には、上記隙間弁だ
け他方のチャック片が閉じるように回動し得るのでこの
被挟持物を挟持することができるとともに、所定の大き
さよりも大きな被挟持物を挟持した場合には、上記他方
のチャック片が開くように回動し得るのでこの被挟持物
を挟持することができ、したがって被挟持物の大きさに
ばらつきがあっても確実に挟持することが可能となる。

しかも、一方のチャック片は直線的に移動されるのに対
し、他方のチャック片だけが回動されるので、被挟持物
を挟持した状態で安定し、がたついたり、ふらつくなど
の不具合がない。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の一実施例を示し、第１図
は正面図、第２図は側面図、第３図は従来のチャック装
置の一例を示す正面図である。 １・・・機台、２・・・ガイドブロック、３・・・スラ
イダー、４・・・ロッド、５・・・カムローラ、６・・
・カムプレート、９・・・スプリング、１０・・・一方
のチャック片、１４・・・ローラ（当接部材）、１６・
・・他方のチャック片、１７・・・支軸、１９・・・ス
プリング、Ｓ・・・隙間。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 機台と、この機台に摺動可能に取付けられ一方向に進退
   作動されるスライダーと、このスライダーに固定された
   一方のチャック片と、上記機台に回動自在に軸支され上
   記一方のチャック片との間で被挟持物を挟持する他方の
   チャック片と、この他方のチャック片を上記一方のチャ
   ック片との間で被挟持物を挟持する回動方向へ付勢する
   スプリングと、上記スライダーに取着され該スライダー
   が進出作動した場合に上記他方のチャック片に当接して
   この他方のチャック片を上記スプリングの力に抗して開
   作動させる押圧部材とを具備し、所定の大きさに合致す
   る被挟持物を挟持した場合に上記他方のチャック片と押
   圧部材の間に隙間が形成されるようにしたことを特徴と
   するチャック装置。