JPS62282063A - 足型より靴下を抜取る方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 産業上の利用分野 本発明は、靴下仕上機におけるキャリッジ上に立設支持
した一群の集合状態にした足型に装着されセットされた
靴下を隣り合った２枚の足型の爪先部を合わせて足型よ
り１足宛且つ順次抜取る装置に関するものである。

従来の技術 従来、靴下仕上機にてセットされた靴下を２枚の足型の
爪先部を合せて足型より１足宛且つ順次抜取る技術と類
似した技術として、特開昭５８−１８６８５９号が知ら
れている。

この技術は、靴下が挿着された直立したパンティストッ
キング仕上用足型をその幅方向中央位置で半折してその
型板を適宜な離間を存して重ね合せ、挿着されている靴
下を２つ折りする仁ともに、上記半折された足型の重ね
合わされた型板を抜き取り助成部材の一対の把持アーム
によってその幅方向両側縁において靴下もろとも挟み、
型板を挟んだ状態の一対の把持アームを足型の型板に沿
って上昇させることにより２つ折りされた靴下のトウ部
を足型の型板からその上方へ脱出させ、脱出した靴下の
トウ部を一対のローラーで挟んで巻き上げることにより
、靴下を２つ折り状態で足型から抜き取るようにしたも
のである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、この技術では、足型の型板は一枚ずつ一
定の間隔をもって拡散した状態で搬送され、一旦停止さ
せ、その停止中に靴下を一対ずつ抜取るものであり、一
群の足型の型板（本発明では足型という）が、僅かな隙
間でもって集合されているものには利用できない。即ち
、半折された足型の重ね合わされた型板を抜き取り助成
部材の一対の把持アームによってその幅方向両側縁にお
いて靴下もろとも挟んでいるが、この一対の把持アーム
を集合せしめた一群の足型に用いると、狭い間隔でもっ
て集合されている隣り合った足型に当接して干渉し靴下
を挟むことができず、従って、靴下のトウ部を足型の型
板からその上方へ脱出させることができない。

更に、この技術では、足型の型板は一枚ずつ一定の間隔
をもって拡散した状態であるから、足型を半折して型板
を重ね合わせることができるが、集合せしめた一群の足
型はその足型相互の間隔が狭く、足型を半折して型板を
重ね合わせることができず、従って、２枚の型板を一対
にすることができないという問題点を有している。

本発明゛は、靴下仕上１における□キャリッジ上に立設
支持し゛た一群の集合状態にした足型に装着されセ１ソ
トされた靴下を隣り合った２枚の足型の爪にすることを
目的として開発したものである。

問題点を解決するための手段 構成 本発明である足型より靴下を抜取る装置は、靴下の抜取
り工程位置において位置決めされたキャリッジ上に立設
支持せしめた集合状態の一群の足型に並列して、かき上
げプレート挿入脱出機構と足型爪先部寄せ合せ機構とを
備えた靴下かき上げ兼寄せ合せ部材を、足型の下方位置
より爪先近辺位置まで上昇させて靴下を足型の下方部よ
り所要の寸法かき上げると共に隣り合った２枚の足型爪
先部を寄せ合せるよう設けた靴下かき上げ兼寄せ合せ手
段を配設し、足型の爪先近辺で且つ該足型に並列して、
前記靴下かき上げ兼寄せ合せ手段によりかき上げられ寄
せ合わされた靴下の爪先部のやや下方部に圧接部材を接
触させると共に該圧接部材を上昇させて靴下の爪先部を
足型爪先部より脱出させて突出しするよう設けた靴下爪
先部脱出手段を配設し、前記集合状態にした一群の足型
の下爪先部脱出手段により足型爪先部より脱出させて突
出しした靴下爪先部分を、一対のローラ間に挟んで巻き
込みベルトにて足型より靴下を抜取り一方向へと移送す
る靴下抜取り手段を配設し、前記靴下爪先部脱出手段と
靴下抜取り手段とを装備すると共に次に抜取る足型位置
へと順次移動した後元位置に復帰させる往復搬送手段と
より構成したもので、更に、かき上げプレート挿入脱出
機構は、２段のかき上げプレートの切り溝部を前後移動
させて足型の幅側縁部に挿入し脱出できるよう設け、足
型爪先部寄せ合せ機構は、かき上げプレートの少なく一
方を横移動させて２枚の足型爪先部を寄せ合わせるよう
設け、往復搬送手段は、靴下抜取り位置で停止せしめた
キャリッジ上の一群の足型の配列方向に沿って固定した
枠体に敷設した２本のレールと、靴下爪先部脱出手段と
靴下抜取り手段とを載置し且つ前記レールに沿って移動
可能に設けた走行車と、靴下仕上機の軌道上のキャリッ
ジ上に配列した一群の足型で寄せ合わされた足型のピッ
チ間隔でもって、前記走行車を間欠的に移動すると共に
一挙に元位置に復帰できるよう設けた走行車駆動機構と
より構成したものである。

作用 靴下仕上機における靴下の抜取り工程位置の軌道上に集
合状態にした一群の足型が搬送され一旦停止し位置決め
されると、上下２段のかき上げプレートの切り溝部を足
型の下方部より足型幅側縁部に挿入し上昇させて靴下の
穿き口部より靴下をかき上げ、次いで、かき上げプレー
トの少なくとも一方を横移動させて２枚の足型爪先部を
寄せ合わせ、次いで、かき上げられ寄せ合わされた靴下
の爪先部のやや下方部に圧接部材を接触させると共に該
圧接部材を上昇させて靴下の爪先部を足型爪先部より脱
出させて突出しさせ、該突出しさせた靴下の爪先部を一
対のローラ間に挟んで巻き込みベルトにて足型より靴下
を抜取り一方向へと移送させると共に、靴下仕上機の軌
道上のキャリッジ上に配列した一群の足型で寄せ合わさ
れた足型のピッチ間隔でもって、次に待機している寄せ
合わされた足型の靴下位置へと間欠的に移動させ、靴下
を一足宛順次抜取り、一群の靴下の抜取り完了後、−挙
に元位置に復帰する作用を行う。

実施例 以下、添付図面に従い本発明の一実施例を説明する。

最初に、靴下仕上機における本発明装置の位置的関係を
説明する。

本発明装置を使用する靴下仕上機は、第１図に示すよう
に、台座５上に一部分離可能な軌道を備えた円形状の軌
道６を固設し、前記軌道上には、セット前の靴下を装着
する靴下の装着工程１０と、足型に装着された靴下を蒸
熱セットする蒸熱セット室１１と、蒸熱セットされた靴
下を乾燥させる乾燥室１２と、乾燥された靴下を足型よ
り順次−足ずつ抜取る靴下の抜取り工程１３（本発明装
置である足型より靴下を抜取る装置）とを順次−巡する
よう等分にして配設し、更に、前記軌道６上には４組の
キャリッジ７を等分にしてそれぞれのまた、前記それぞ
れのキャリッジ７には、第２図に示すように、多数の足
型１を集合状態で且つその間隔を密にして立設支持せし
めている。更に、前記足型ｌより靴下を抜取る装置位置
には、第１図、第２図に示すように、抜取られた靴下を
次工程の包装機へと搬送するコンベヤ１４に連設して配
設している。

次に、本発明を実施する装置は、第１図に示すように、
乾燥室１２の次工程の軌道６位置（靴下゛の抜取工程位
置）に配設したもので、その軌道位置には、第２図に示
すように、一群の足型１を集合状態にして立設支持した
キャリッジ７が搬送され位置決渥されており、該足型に
は前工程で蒸熱セットされ乾燥された靴下２が装着され
ている。

そして、前記位置決めされたキャリッジ７上に立設支持
せしめた集合状態の一群の足型１に並列して、靴下を足
型の下方部より所要の寸法かき上げると共に隣り合った
２枚の足型爪先部を寄せ合わせる靴下かき上げ兼寄せ合
せ手段Ａを配設し、下かき上げ兼寄せ合せ手段Ａにより
かき上げられ寄せ合わされた靴下爪先部のやや下方部に
、圧接部材Ｇを接触させ上昇させて靴下の爪先部を足型
爪先部より脱出させて突出しする靴下爪先部脱出手段Ｆ
を配設し、前記集合状態にした一部の足型の上方位置で
且つ足型の配列方向に沿って、前記靴下爪先部脱出手段
Ｆにより足型爪先部より脱出させて突出しされた靴下爪
先部分を、一対のローラ７２．７３間に挟んで巻き込み
足型より靴下を抜取り一方向へと移送する靴下抜取り手
段Ｈを配設し、前記靴下爪先部脱出手段Ｆと靴下抜取り
手段Ｈとを走行車５０に装備すると共に、該走行車を次
に抜取る足型位置へと順次移動した後元位置に復帰させ
るよう設けた往復搬送手段Ｊとより構成したものである
。

次に、各手段についてその詳細を説明する。

靴下かき上げ兼寄せ合せ手段Ａは、第３図に示すように
、長方形の固定した枠体１７の円内側にそれぞれ２本の
支柱１８を立設して前記枠体の上下の横桟に固着支持せ
しめ、それぞれの支柱１８には第３図、第４図に示すよ
うに、車輪１９を案内するガイドレール２０をその断面
形状をコの字状にして取付けている。そして、前記支柱
１８の下方部位置には、第３図に示すように、２本の支
柱１８に挿通してスピンドル２１を軸受２２にて回動自
在に支持せしめ、該スピンドルの両端部にはスプロケッ
ト２３をはめ合い固着し、その一方の内側には歯車２４
をはめ合い固着せしめている。

更に、前記スピンドル２１の下方位置にはモータ２５を
配設し、該モータの出力軸には歯車２６をはめ合い固着
し、前記スピンドルの歯車２４と噛み合わせている。

一方、前記両支柱１８．１８の上端部には、第３図に示
すように、スプロケット２７を回動自在にして取付けて
おり、該スプロケットと前記スプロケット２３とはチェ
ーン２８により掛は渡され、更に、該チェーンの端部は
、第３図に示すように、靴下かき上げ兼寄せ合せ部材Ｂ
を保持する昇降車３．０の突起部に連結し、該昇降車を
チェーン２８にて吊設せしめている。また、前記昇降車
３ｏは、第３図に示すように、その枠の両端部に車輪１
９を取付け、ガイドレール２０の内側面に接触させて昇
降車３０の横揺れを防いでいる。更に、第４図に示すよ
うに、ガイドレール２ｏの溝部には別の車輪１９を滑動
できるようはめ合せ昇降車３゜の前後揺れを防いでいる
。

そして、モータ２５の駆動により歯車２６〜歯車２４〜
スピンドル２１〜スプロケツト２７〜チエーン２８〜昇
降車３０を介して靴下がき上げ兼寄せ合わせ部材Ｂを足
型１に沿って上下運動でき□るよう設けている。

次に、前記昇降車３０上に設けている靴下がき上げ兼寄
せ合せ部材の構成を説明する。

靴下かき上げ兼寄せ合せ部材Ｂは、第４図、第５図に示
すように、昇降車３０を基準にして足型方向へ前後移動
させて二段のかき上げプレート３、３２の溝部を足型１
の幅方向側縁部より挿入し、脱出するかき上げプレート
挿入脱出機構Ｃと、前記二段のかき上げプレート３、３
２の少なく合せする足型爪先部寄せ合せ機構りとを備え
たものである。

かき上げプレート挿入脱出機構Ｃは、第４図、第６図、
第７図に示すように、昇降車３０の後面に２本のガイド
軸３３をその面と直角にして取付け、該ガイド軸にはス
ライド軸受３４を内封した軸受ホルダー３５を摺動自在
にはめ合せ、該軸受ホルダーの前面には第７図に示すＬ
型プレート３６を固着せしめている。更に、前記り型プ
レート３６の上面には、第４図、第７図に示すように、
上段かき上げプレート３１を固着しており、この上段か
き上げプレートの形状は足型ｌの板厚と略同じ幅の切り
溝３７を一枚の足型飛びに設け、その切り溝の先端部は
足型ｌが挿入し易いように面取りを施している。また、
Ｌ型プレート３６の前面には、第５図に示すように、そ
の右端に第１ブロツク３８を、その左端には第２ブロツ
ク３９を固着し、この両ブロックにはスライド軸受４ｏ
をはめ合せ、該スライド軸受にはその上面の一部を挿通
している。更に、該可動軸の上面平坦部には下段かき上
げプレート３２を上段かき上げプレート３１の下面に軽
く接触させて固着せしめており、この下段かき上げプレ
ートの形状は、第５図に示すように、前記上段かき上げ
プレートと同じ切り溝３７を上段かき上げプレートの切
り溝とは異なった足型１に、即ち、隣り合った足型１に
挿入できるよう設け、前記上段かき上げプレート３１の
切り溝位置には幅広の切り溝４２を設けている。

また、第４図に示すように、昇降車３０の後面にはエア
シリンダー保持する保持板４３を固着し、該保持板上に
はエアシリンダー４４を取付け、更に、該エアシリンダ
ーのピストンロッド部をＬ型プレート３６の後面に固着
せしめている。

足型爪先部寄せ合せ機構Ｅは、第５図の右方に示す可動
軸４１にコイルスプリング４６を挿入し、該コイルスプ
リングは第１ブロツク３８と下段かき上げプレート３２
との間に介在させて下段かき上げプレート３２を左方向
へ押し付ける作用を行なう。更に、第５図の左方に示す
第２ブロツク３９には小型のエアシリンダー４７を取付
け、該エアシリンダー４７のピストンロッド部は可動軸
４１の軸端部に結合せしめている。

ここで、エアシリンダー４４を作動させると、該エアシ
リンダーのピストンロッド部を伸張させ、Ｌ型プレート
３６を前方へ移動させる。即ち、前記り型プレート３６
と一体的に構成した上段かき上げプレート３１と、該り
型プレートと可動軸４１を介して設けている下段かき上
げプレート３２とを一部の足型方向に移動させ、第４図
、第７図に示すように、その切り溝部３７．３７を足型
１に挿入する作用を行なう。また、エアシリンダー４４
を逆作動させると、前記上段かき上げプレート３１と下
段かき上げプレート３２とは後退し、その切り溝部３７
を足型１より脱出させる作用を行なう。

次に、エアシリンダー４７を作動させると、ピストンロ
ッド部が伸び、可動軸４１はコイルスプリング４６に抗
して右方向へ移動する。その結果、第５図に示す下段か
き上げプレート３２の幅広の切り溝４２部に挿入されて
いる足型１は隙間があるため移動しないが、下段かき上
げプレート３２の足型の板厚と略同じ幅の切り溝３７に
挿入されている足型ｌは足型根部を支点として右方向に
移動し足型の爪先部を寄せ合せる作用を行なう。

靴下爪先部脱出手段Ｆは、第８図、第９図に示すように
、往復搬送手段の走行車５０の支持台５１に設けたもの
である。そして、前記支持台５１上には、第１０図に示
すように、モータ台５２を取付け、該モータ台には減速
モータ５３を配設し、該減速モータの両出力軸にはクラ
ンク円盤５４をはめ合い固着し、該クランク円盤面の外
方位置にはビン５５を植設し、該ビンの先端部には軸受
５６をはめ合いローラ用として用い、該軸受は溝金具５
７の溝部５８に挿入せしめている。

一方、支持台５１には、第１０図、第１１図に示すよう
に、その一方に３本の軸を挿通しており、その両端部の
ガイド軸５９を、中央部には回転軸６０をそれぞれ平行
して垂直に上下移動可能に支７を固着し、下端部位置に
は保持プレート６１を固着している。そして、回転軸６
０は前記溝金具５７と保持プレート６１に回動可能に挿
通されており、溝金具より突出した回転軸６０部にはレ
バー６２のボス部をはめ合わせキー、ビン等にて固着せ
しめ、該レバーの先端部は、第１２図に示すように、ビ
ン６３を植設し、該ビンはエアシリンダー６４のピスト
ンロッド部に連結せしめている。

更に、該エアシリンダーのシリンダ一部は溝金具５７よ
り突出したシリンダー保持板６５に揺動可能に取付けら
れている。

また、回転軸６０の他の一端部には、第１０図に示すよ
うに、シリンダー金具６６を固着し、該シリンダー金具
の孔部には小型のエアシリンダー６７を装着し、該エア
シリンダーのピストンロッド部には弾性体のパット６８
を取付けた圧接部材Ｇを構成している。

以上のような構成は、第１０図に示すように、足型の両
側部に２組設けている。

より靴下の爪先部がかき上げられ寄せ合わされると、第
１２図に示すエアシリンダー６４を作動させてレバー６
２を介して回転軸６０を略１／４回転させ、圧接部材Ｇ
を足型１の側縁部方向に位置させる。次に、圧接部材の
エアシリンダー６７を作動させて、圧接部材Ｇを、第１
０図の二点鎖線で示すように、足型の側縁部に圧接させ
る。次に、減速モータ５３を作動させてクランク円盤５
５を回転させ、溝金具５７の溝部５８を介してビン５５
を上方へ移動させ回転軸６０を上方へ引き上げる。その
結果、該回転軸と連結されている圧接部材Ｇを上方へ移
動させて靴下の爪先部を足型の爪先部より脱出させて足
型１より突出しさせる作用を行なう。然る後、圧接部材
のエアシリンダー６７を逆作動させ、次いで、エアシリ
ンダー６４を逆作動させて圧接部材Ｇを足型の靴下部よ
り離脱させた後、クランク円盤のビン５５を下降させて
元位置に復帰させ次の作業に待機する動作を行なう。

靴下抜取り手段Ｈは、前記靴下爪先部脱出手段Ｆにより
足型より脱出させ突出しされた靴下爪先部が巻き込める
位置に設けたもので、第８図、第９図に示すように、走
行車５０の枠体７１間に２組のローラ７２．７３を平行
して支持すると共に、第１４図に示すように、該ローラ
の右上方位置には別のローラ７４を支持せしめ、更に、
走行車の枠体７１の右端部にはローラ７５を支持せしめ
ている。また、第８図、第９図に示すように、固定した
枠体１７にはローラ７６とローラ７７とを支持せしめ、
ローラ７６は固定した枠体１７に取付けた軸受７８にて
支持すると共に該ローラの軸端部にはプーリ７９をはめ
合い固着している。そして、ローラ７２とローラ７４と
は平ベルト８ｏにて掛は渡しされ、ローラ７３とローラ
７５とローラ７６とローラ７７とは、第９図１こ示すよ
うに、平ベルト８１にて掛は渡しされている。更に、各
ローラの両端部には、第１３図に示すように、軸受８２
がはめ合わされ軸８３にて回動自在に支持されている。

また、前記ローラ７２とローラ７３の軸８３部には、そ
れぞれ歯車８４．８５を噛み合うようはめ合せ、第１４
図に示すローラ７２とローラ７３との間に靴下爪先部４
が巻き込める方向に回転できるよう設けると共にコイル
スプリング８９にてローラ７２をローラ７３へと押し付
けている。一方、第８図、第９図の右方に示す枠体１７
の上方位置にはモータ８６を取付け、該モータの出力軸
にはプーリ８７をはめ合い固着し、該プーリと前記ロー
ラ７６のプーリ７９とはベルト８８にて掛は渡され、各
ローラ間に掛は渡されているベルト８０．８１を駆動で
きるよう設けている。

ここで、モータ８６を駆動をすると、第９図に示すプー
リ８７〜ベルト８８〜プーリ７９〜ローラ７６〜ベルト
８１を介してローラ７３、ローラ７７、ローラ７５を回
転させ、ローラ７３の歯車８５を介してローラ７２を第
１４図に示す矢印の方向に回転させる。更に、ローラ７
２はベルト８０を介してローラ７４を回転させる。そし
て、前記靴下爪先部脱出手段Ｆにより足型より脱出させ
う７３との間に巻き込み、靴下２はベルト８１とベルト
８２の間を通りベルト８１の進行方向に移送すると共に
足型１より靴下２を抜取る作用を行い、抜取られた靴下
２はベルト８１により第８図、第１９図の右方向へ移送
し、更に、次工程である靴下の包装工程へと搬送される
。

往復搬送手段Ｆは、第８図、第９図、第１５図に示すよ
うに、靴下抜取り位置で停止せしめたキャリッジ上の一
群の足型の配列方向に沿って固定した枠体１７に敷設し
た２本のレール９ｏと、靴下爪先部脱出手段Ｆと靴下抜
取り手段Ｈとを載置し且つ前記レール９０に沿って移動
可能に設けた走行車５０と、靴下仕上機の軌道上のキャ
リッジ上に密にして配列した一群の足型のピッチ間隔で
もって、前記走行車５ｏを間欠的に移動すると共に一挙
に元位置に復帰できるよう設けた走行車駆動機構にとよ
り構成したものである。

走行車５０は、固定の枠体１７に敷設したレール９０間
に移動する枠体７１を介在させ、該枠体適切な間隔でも
って取付け、該車輪は第１６図に示すレール９０に乗せ
て移動できるように設けている。更に、該走行車には前
述したように靴下爪先部脱出手段Ｆと靴下抜取り手段Ｈ
とを載置して一体的に移動できるよう構成している。

走行車駆動機構には、第１５図、第１６図に示すように
、走行車５０の枠体７１上部位置にはラック９２を取付
けると共に固定した枠体１７には軸受９３を介してして
従動軸９４を回動自在に支持せしめ、該従動軸には歯車
９５をはめ合い固着し前記ラック９２と噛み合うよう取
付けている。

また、従動軸９４の一端部には歯車９６をはめ合い固着
し、更に、固定した枠体１７の上面にはその両側の枠体
にモータ支持板９７を渡し、該モータ支持板にはサーボ
モータ９８を取付け、該サーボモータの出力軸には歯車
９９をはめ合い固着し前記従動軸の歯車９６と噛み合う
よう構成している。

ここで、靴下抜取り手段Ｈにより靴下が抜取られると、
抜取られたと云う光電スイッチ等による信号によりサー
ボモータ９８を作動させ、歯車９９〜歯車９６〜従動軸
９４〜歯車９５を介してラック９２を移動させ、該ラッ
クと一体化せしめた走行車５０及び靴下爪先部脱出手段
Ｆと靴下抜取り手段Ｈとを共に密にした一群の足型１の
ピッチ間隔分移動させて一対のローラ７２．７３が靴下
の爪先部４を巻き込める位置にて一旦停止させる。

そして靴下２をブ足（一対）宛抜取る作業が行われ、作
業が終了すると前述の動作を順次行い、最後の足型の抜
取りが完了すると、サーボモータ９８は逆作動して一挙
に元位置に復帰する作用を行う。

次に、以上の構成によりその作用を説明する。

靴下仕上機における靴下の抜取り工程位置に集合状態に
した一群の足型ｌが搬送され一旦停止し位シ決めされる
と、靴下かき上げ兼寄せ合せ部材Ｂのかき上げプレート
挿入脱出機構Ｃ３を作動させて上下２段のかき上げプレ
ート３、３２の切り溝部３７．ｊ２を、第４図、第７図
に示すように、足型１の下方部より足型幅側縁部に挿入
すると共に、第３図に示すモータ２５を作動させてかき
上げプレート３、３２を上昇させ、靴下の穿き口部より
靴下２を所要寸法かき上げる。

次いで、第５図に示す足型爪先部寄せ合せ機構りの下段
かき上げプレート３２を矢印に示す方向へ横移動させて
２枚の足型爪先部３を第１１図に示すように寄せ合わせ
る。

次いで、かき上げられ寄せ合わされた靴下の爪先部４の
やや下方部に、第１０図の二点鎖線で示すように、靴下
爪先部脱出手段Ｆの圧接部材Ｇを接触させると共に該圧
接部材を矢印方向へ上昇させて靴下の爪先部４を足型爪
先部３より脱出させ突出しさせる。

そして、突出しさせた靴下の爪先部を、第１４図に示す
ように、靴下抜取り手段Ｈの一対のローラ７２．７３間
に挟んで巻き込みベルト８０．８１にて足型１より靴下
２を抜取り一方向へと移送させると共に、第１５図、第
１６図に示す往復搬送手段Ｊの走行車駆動機構にのサー
ボモータ９８上に配列した一群の足型で寄せ合わされた
足型のピッチ間隔でもって、次に待機している寄せ合わ
された足型の靴下位置へと靴下抜取り手段Ｈの一対のロ
ーラ７２．７，３と靴下爪先部脱出手段Ｆの圧接部材Ｇ
とを間欠的に移動、させ、靴下２を足型１より一足宛順
次抜取り、一群の靴下の抜取り完了後、−挙に元位置に
復帰する作用を行う。

なお、本発明実施例では、第１図に示す靴下仕上機に利
用する方法を説明したが、靴下仕上機の軌道上のキャリ
ッジ上で集合状態で且つその間隔を密にして配列した一
群の足型を寄せ合わせ、一対にして順次抜取るようにし
たものであれば、本発明実施例に限定されるものではな
く、また、足型の形状も集合状態で且つその間隔を密に
して配列した一群の足型であれば、１−５群の足型を寄
せ合わせることができ、本発明実施例に限定されるもの
ではない。

発明の効果 本発明は、以上のように構成したから、キ、ヤリ従来、
問題とされていた隣り合った足型に当接して干渉し靴下
が挟めないということが無くなり、靴下の爪先部を足型
の爪先部より脱出させることができる。

更に、一群の足型の靴下を一対にして抜取った後、足型
を移動させることなく順次抜取ることができると共に、
抜取られた靴下を次工程位置へと間隔を大きく開けるこ
となく効率よく搬送することができ生産性の向上が期待
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置の位置的関係を示す靴下
仕上機の一実施例で、その上面図を示す。 第２図は第１図の側面図を示す。第３図は第２図を部分
拡大したもので、靴下かき上げ兼寄せ合せ手段の構成を
示す正面図。第４図は靴下かき上げ兼寄せ合せ部材とか
き上げプレート挿入脱出機構とを示す一部破断した上面
図。第５図は靴下かき上げ兼寄せ合せ部材の靴下爪先部
寄せ合せ機構を示す一部破断した上面図。第６図は靴下
かき上げ兼寄せ合せ部材を保持する昇降車を示す正面図
。 第７図は靴下かき上げ兼寄せ合せ部材の側面図。 第８図は靴下爪先部脱出手段と靴下抜取り手段と往復搬
送手段との相互の位置的関係を示す上面図。 第９図は第８図の側面図。第１０図は靴下爪先部脱出手
段を示す一部破断した正面図。第１１図は第１０図の側
面図。第１２図は第１０図の上面図。 第１３図は靴下抜取り手段を示す一部破断した上面図。 第１４図は第１３図をＸ−Ｘ矢視した図。 第１５図は往復搬送手段の走行車駆動機構を示す一部破
断した正面図。第１６図は第１５図をＹ−Ｙ矢視した図
である。。 これらの図において Ａ：靴下かき上げ兼寄せ合せ手段、Ｂ：靴下かき上げ兼
寄せ合せ部材、Ｃ：かき上げプレート挿入脱出機構、Ｅ
：足型爪先部寄せ合せ機構、Ｆ：靴下爪先部脱出手段、
Ｇ：圧接部材、Ｈ；靴下抜取り手段、Ｊ：往復搬送手段
、Ｋ・走行車駆動機構、１：足型、２：靴下、３：足型
爪先部、４；靴下爪先部、５：台座、６：軌道、７：キ
ャリッジ、１０：靴下装着工程、１１：蒸熱セット室。 １２：乾燥室、１３：靴下の抜取り工程、１４：１７＝
枠体、１８：支柱、１９：車輪、２０ニガイドレール、
２１ニスピンドル、２２：軸受、２３；スプロケット、
２４：歯車、２５：モータ。 ２６：歯車、２７：スプロケット、２８：チェーン、３
０：昇降車、３１：上段かき上げプレート。 ３２：下段かき上げプレート、３３ニガイド軸。 ３４ニスライド軸受、３５：軸受ホルダー３６：Ｌ型プ
レート、３７：切り溝、３８：第１ブロツク、３９：第
２ブロツク、４０ニスライド軸受。 ４１：可動軸、４２：幅広の切り溝、４３：保持板、４
４：エアシリンダー、４６：コイルスプリング、４７：
エアシリンダー、５０：走行車、５１：支持台、５２：
モータ台、５３：減速モータ。 ５４：クランク円盤、５５：ピン、５６：軸受。 ５７：溝金具、５８：溝部、５９ニガイド軸、６０：回
転軸、６１：保持プレー）、６２ニレバー。 ６３：ビン、６４：エアシリンダー、６５ニジリンダ保
持板、６６：シリンダ金具、６７：エアリ３．７４，７
５，７６．７７：ローラ、７８；軸受、７９：プーリ、
８０，８１：ベルト、８２：軸受、８３：軸、８４，８
５：歯車、８６：モータ、８７：プーリ、８８：ベルト
、８９：コイルスプリング、９０：レール、９１：車輪
、９２ニラツク、９３：軸受、９４：従動軸、９５，９
６：歯車、９７：モータ支持板、９８：サーボモータ。 手続補正書 昭和６２年５月２乙日 １、事件の表示 昭和６１年特許願第１２４０３９号 ２、発明の名称 足型より靴下を抜取る方法及びその装置３、補正をする
者 事件との関係　　　特許出願人 ６、補正の対象 明細書の「発明の名称の欄」、　「特許請求の範囲の欄
」、　［発明の詳細な説明の欄」。 ７、補正の内容 （２、特許請求の範囲を別紙のように補正する。 （３）明細書の第３頁第１５行〜第１６行目の「・・・
・順次抜取る装置に関するものである。」を［・・・・
順次抜取る方法及びその装置に関するものである。」と
補正する。 別紙 特許請求の範囲 せ、靴下を一足宛順次抜取り、一群の靴下の抜取り完了
後、−挙に元位置に復帰するようにしたこ２、靴下の抜
取り工程位置において位置決めされたキャリッジ上に立
設支持せしめた集合状態の一群の足型に並列して、かき
上げプレート挿入脱出機構と足型爪先部寄せ合せ機構と
を備えた靴下かき上げ兼寄せ合せ部材を、足型の下方位
置より爪先近辺位置まで上昇させて靴下を足型の下方部
より所要の寸法かき上げると共に隣り合った２枚の足型
爪先部を寄せ合せるよう設けた靴下かき上げ兼寄せ合せ
手段を配設し、足型の爪先近辺で且つ該足型に並列して
、前記靴下かき上げ兼寄せ合せ手段によりかき上げられ
寄せ合わされた靴下の爪先部のやや下方部に圧接部材を
接触させると共に該圧接部材を上昇させて靴下の爪先部
を足型爪先部より脱出させて突出しするよう設けた靴下
爪先部脱出手段を配設し、前記集合状態にした一群の足
型の上方位置で且つ足型の配列方向に沿って、前記靴下
爪先部脱出手段により足型爪先部より脱出させて突出し
した靴下爪先部分を、一対のローシー間に挟んで巻き込
みベルトにて足型より靴下を抜取り一方向へと移送する
靴下抜取り手段を配設し、前記靴下爪先部脱出手段と靴
下抜取り手段とを装備すると共に次に抜取る足型位置へ
と順次移動した後元位置に復帰させる往復搬送手段とよ
り構成したことを特徴とする足型より靴下を抜取る装置
。 ３、かき上げプレート挿入脱出機構は、２段のかき上げ
プレートの切り溝部を前後移動させて足型の幅側縁部に
挿入し脱出できるよう設けている特許請求の範囲第２項
記載の足型より靴下を抜取る装置。 ４、足型爪先部寄せ合せ機構は、かき上げプレートの少
なくとも一方を横移動させて２枚の足型爪先部を寄せ合
わせるよう設けている特許請求の範囲第２項記載の足型
より靴下を抜取る装置。 ５、往復搬送手段は、靴下抜取り位置で停止せしめたキ
ャリッジ上の一群の足型の配列方向に沿って固定した枠
体に敷設した２本のレールと、靴下爪先部脱出手段と靴
下抜取り手段とを載置し且つ前記レールに沿って移動可
能に設けた走行車と、靴下仕上機の軌道上のキャリッジ
上に配列した一群の足型で寄せ合わされた足型のピッチ
間隔でもって、前記走行車を間欠的に移動すると共に一
挙に元位置に復帰できるよう設けた走行車駆動機構とよ
り成る特許請求の範囲第２項記載の足型より靴下を抜取
る装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、靴下の抜取り工程位置において位置決めされたキャ
   リッジ上に立設支持せしめた集合状態の一群の足型に並
   列して、かき上げプレート挿入脱出機構と足型爪先部寄
   せ合せ機構とを備えた靴下かき上げ兼寄せ合せ部材を、
   足型の下方位置より爪先近辺位置まで上昇させて靴下を
   足型の下方部より所要の寸法かき上げると共に隣り合っ
   た２枚の足型爪先部を寄せ合せるよう設けた靴下かき上
   げ兼寄せ合せ手段を配設し、足型の爪先近辺で且つ該足
   型に並列して、前記靴下かき上げ兼寄せ合せ手段により
   かき上げられ寄せ合わされた靴下の爪先部のやや下方部
   に圧接部材を接触させると共に該圧接部材を上昇させて
   靴下の爪先部を足型爪先部より脱出させて突出しするよ
   う設けた靴下爪先部脱出手段を配設し、前記集合状態に
   した一群の足型の上方位置で且つ足型の配列方向に沿っ
   て、出させて突出しした靴下爪先部分を、一対のローラ
   ー間に挟んで巻き込みベルトにて足型より靴下を抜取り
   一方向へと移送する靴下抜取り手段を配設し、前記靴下
   爪先部脱出手段と靴下抜取り手段とを装備すると共に次
   に抜取る足型位置へと順次移動した後元位置に復帰させ
   る往復搬送手段とより構成したことを特徴とする足型よ
   り靴下を抜取る装置。 ２、かき上げプレート挿入脱出機構は、２段のかき上げ
   プレートの切り溝部を前後移動させて足型の幅側縁部に
   挿入し脱出できるよう設けている特許請求の範囲第１項
   記載の足型より靴下を抜取る装置。 ３、足型爪先部寄せ合せ機構は、かき上げプレートの少
   なくとも一方を横移動させて２枚の足型爪先部を寄せ合
   わせるよう設けている特許請求の範囲第１項記載の足型
   より靴下を抜取る装置。 ４、往復搬送手段は、靴下抜取り位置で停止せしめたキ
   ャリッジ上の一群の足型の配列方向に沿って固定した枠
   体に敷設した２本のレールと、靴下爪先部脱出手段と靴
   下抜取り手段とを載置し且つ前記レールに沿って移動可
   能に設けた走行車と、靴下仕上機の軌道上のキャリッジ
   上に配列した一群の足型で寄せ合わされた足型のピッチ
   間隔でもって、前記走行車を間欠的に移動すると共に一
   挙に元位置に復帰できるよう設けた走行車駆動機構とよ
   り成る特許請求の範囲第１項記載の足型より靴下を抜取
   る装置。