JPH0220748B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、靴下仕上機におけるキヤリツジ上に
立設支持した一群の集合状態にした足型に装着さ
れセツトされた靴下を隣り合つた２枚の足型の爪
先部を合わせて足型より１足宛且つ順次抜取る方
法に関するものである。

従来の技術 従来、靴下仕上機にてセツトされた靴下を２枚
の足型の爪先部を合せて足型より１足宛且つ順次
抜取る技術と類似した技術として、特開昭58−
186659号が知られている。

この技術は、靴下が挿着された直立したパンテ
イストツキング仕上用足型をその幅方向中央位置
で半折してその型板を適宜な離間を存して重ね合
せ、挿着されている靴下を２つ折りするととも
に、上記半折された足型の重ね合わされた型板を
抜き取り助成部材の一対の把持アームによつてそ
の幅方向両側縁において靴下もろとも挟み、型板
を挟んだ状態の一対の把持アームを足型の型板に
沿つて上昇させることにより２つ折りされた靴下
のトウ部を足型の型板からその上方へ脱出させ、
脱出した靴下のトウ部を一対のローラーで挟んで
巻き上げることにより、靴下を２つ折り状態で足
型から抜き取るようにしたものである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、この技術では、足型の型板は一
枚ずつ一定の間隔をもつて拡散した状態で搬送さ
れ、一旦停止させ、その停止中に靴下を一対ずつ
抜取るものであり、一群の足型の型板（本発明で
は足型という）が、僅かな隙間でもつて集合され
ているものには利用できない。即ち、半折された
足型の重ね合わされた型板を抜き取り助成部材の
一対の把持アームによつてその幅方向両側縁にお
いて靴下もろとも挟んでいるが、この一対の把持
アームを集合せしめた一群の足型に用いると、狭
い間隔でもつて集合されている隣り合つた足型に
当接して干渉し靴下を挟むことができず、従つ
て、靴下のトウ部を足型の型板からその上方へ脱
出させることができない。

更に、この技術では、足型の型板は一枚ずつ一
定の間隔をもつて拡散した状態であるから、足型
を半折して型板を重ね合わせることができるが、
集合せしめた一群の兄型はその足型相互の間隔が
狭く、足型を半折して型板を重ね合わせることが
できず、従つて、２枚の型板を一対にすることが
できないという問題点を有している。

本発明は、靴下仕上機におけるキヤリツジ上に
立設支持した一群の集合状態にした足型に装着さ
れセツトされた靴下を隣り合つた２枚の足型の爪
先部を合せて足型より１足宛且つ順次抜取るよう
にすることを目的として開発したものである。

問題点を解決するための手段 構 成 本発明である足型より靴下を抜取る装置は、靴
下の抜取り工程位置において位置決めされたキヤ
リツジ上に立設支持せしめた集合状態の一群の足
型に並列して、かき上げプレート挿入脱出機構と
足型爪先部寄せ合せ機構とを備えた靴下かき上げ
兼寄せ合せ部材を、足型の下方位置より爪先近辺
位置まで上昇させて靴下を足型の下方部より所要
の寸法かき上げると共に隣り合つた２枚の足型爪
先部を寄せ合せるよう設けた靴下かき上げ兼寄せ
合せ手段を配設し、足型の爪先近辺で且つ該足型
に並列して、前記靴下かき上げ兼寄せ合せ手段に
よりかき上げられ寄せ合わされた靴下の爪先部の
やや下方部に圧接部材を接触させると共に該圧接
部材を上昇させて靴下の爪先部を足型爪先部より
脱出させて突出しするよう設けた靴下爪先部脱出
手段を配設し、前記集合状態にした一群の足型の
上方位置で且つ足型の配列方向に沿つて、前記靴
下爪先部脱出手段により足型爪先部より脱出させ
て突出しした靴下爪先部分を、一対のローラ間に
挟んで巻き込みベルトにて足型より靴下を抜取り
一方向へと移送する靴下抜取り手段を配設し、前
記靴下爪先部脱出手段と靴下抜取り手段とを装備
すると共に次に抜取る足型位置へと順次移動した
後元位置に復帰させる往復搬送手段とより構成し
たもので、更に、かき上げプレート挿入脱出機構
は、２段のかき上げプレートの切り溝部を前後移
動させて足型の幅側縁部に挿入し脱出できるよう
設け、足型爪先部寄せ合せ機構は、かき上げプレ
ートの少なく一方を横移動させて２枚の足型爪先
部を寄せ合わせるよう設け、往復搬送手段は、靴
下抜取り位置で停止せしめたキヤリツジ上の一群
の足型の配列方向に沿つて固定した枠体に敷設し
た２本のレールと、靴下爪先部脱出手段と靴下抜
取り手段とを載置し且つ前記レールに沿つて移動
可能に設けた走行車と、靴下仕上機の軌道上のキ
ヤリツジ上に配列した一群の足型で寄せ合わされ
た足型のピツチ間隔でもつて、前記走行車を間欠
的に移動すると共に一挙に元位置に復帰できるよ
う設けた走行車駆動機構とより構成したものであ
る。

作 用 靴下仕上機における靴下の抜取り工程位置の軌
道上に集合状態にした一群の足型が搬送され一旦
停止し位置決めされると、上下２段のかき上げプ
レートの切り溝部を足型の下方部より足型幅側縁
部に挿入し上昇させて靴下の穿き口部より靴下を
かき上げ、次いで、かき上げプレートの少なくと
も一方を横移動させて２枚の足型爪先部を寄せ合
わせ、次いで、かき上げられ寄せ合わされた靴下
の爪先部のやや下方部に圧接部材を接触させると
共に該圧接部材を上昇させて靴下の爪先部を足型
爪先部より脱出させて突出しさせ、該突出しさせ
た靴下の爪先部を一対のローラ間に挟んで巻き込
みベルトにて足型より靴下を抜取り一方向へと移
送させると共に、靴下仕上機の軌道上のキヤリツ
ジ上に配列した一群の足型で寄せ合わされた足型
のピツチ間隔でもつて、次に待機している寄せ合
わされた足型の靴下位置へと間欠的に移動させ、
靴下を一足宛順次抜取り、一群の靴下の抜取り完
了後、一挙に元位置に復帰する作用を行う。

実施例 以下、添付図面に従い本発明の一実施例を説明
する。

最初に、靴下仕上機における本発明装置の位置
的関係を説明する。

本発明装置を使用する靴下仕上機は、第１図に
示すように、台座５上に一部分離可能な軌道を備
えた円形状の軌道６を固設し、前記軌道上には、
セツト前の靴下を装着する靴下の装着工程１０
と、足型に装着された靴下を蒸熱セツトする蒸熱
セツト室１１と、蒸熱セツトされた靴下を乾燥さ
せる乾燥室１２と、乾燥された靴下を足型より順
次一足ずつ抜取る靴下の抜取り工程１３（本発明
装置である足型より靴下を抜取る装置）とを順次
一巡するよう等分にして配設し、更に、前記軌道
６上には４組のキヤリツジ７を等分にしてそれぞ
れの次工程位置へ間欠的に搬送できるよう設けて
いる。また、前記それぞれのキヤリツジ７には、
第２図に示すように、多数の足型１を集合状態で
且つその間隔を密にして立設支持せしめている。
更に、前記足型１より靴下を抜取る装置位置に
は、第１図、第２図に示すように、抜取られた靴
下を次工程の包装機へと搬送するコンベヤ１４に
連設して配設している。

次に、本発明を実施する装置は、第１図に示す
ように、乾燥室１２の次工程の軌道６位置（靴下
の抜取工程位置）に配設したもので、その軌道位
置には、第２図に示すように、一群の足型１を集
合状態にして立設支持したキヤリツジ７が搬送さ
れ位置決めされており、該足型には前工程で蒸熱
セツトされ乾燥された靴下２が装着されている。

そして、前記位置決めされたキヤリツジ７上に
立設支持せしめた集合状態の一群の足型１に並列
して、靴下を足型の下方部より所要の寸法かき上
げると共に隣り合つた２枚の足型爪先部を寄せ合
わせる靴下かき上げ兼寄せ合せ手段Ａを配設し、
足型の爪先近辺で且つ該足型に並列して、前記靴
下かき上げ兼寄せ合せ手段Ａによりかき上げられ
寄せ合わされた靴下爪先部のやや下方部に、圧接
部材Ｇを接触させ上昇させて靴下の爪先部を足型
爪先部より脱出させて突出しする靴下爪先部脱出
手段Ｆを配設し、前記集合状態にした一群の足型
の上方位置で且つ足型の配列方向に沿つて、前記
靴下爪先部脱出手段Ｆにより足型爪先部より脱出
させて突出しされた靴下爪先部分を、一対のロー
ラ７２，７３間に挟んで巻き込み足型より靴下を
抜取り一方向へと移送する靴下抜取り手段Ｈを配
設し、前記靴下爪先部脱出手段Ｆと靴下抜取り手
段Ｈとを走行車５０に装備すると共に、該走行車
を次に抜取る足型位置へと順次移動した後元位置
に復帰させるよう設けた往復搬送手段Ｊとより構
成したものである。

次に、各手段についてその詳細を説明する。

靴下かき上げ兼寄せ合せ手段Ａは、第３図に示
すように、長方形の固定した枠体１７の両内側に
それぞれ２本の支柱１８を立設して前記枠体の上
下の横桟に固着支持せしめ、それぞれの支柱１８
には第３図、第４図に示すように、車輪１９を案
内するガイドレール２０をその断面形状をコの字
状にして取付けている。そして、前記支柱１８の
下方部位置には、第３図に示すように、２本の支
柱１８に挿通してスピンドル２１を軸受２２にて
回動自在に支持せしめ、該スピンドルの両端部に
はスプロケツト２３をはめ合い固着し、その一方
の内側には歯車２４をはめ合い固着せしめてい
る。更に、前記スピンドル２１の下方位置にはモ
ータ２５を配設し、該モータの出力軸には歯車２
６をはめ合い固着し、前記スピンドルの歯車２４
と噛み合わせている。

一方、前記両支柱１８，１８の上端部には、第
２図、第３図に示すように、スプロケツト２７を
回動自在にして取付けており、該スプロケツトと
前記スプロケツト２３とはチエーン２８により掛
け渡され、更に、該チエーンの端部は、第３図に
示すように、靴下かき上げ兼寄せ合せ部材Ｂを保
持する昇降車３０の突起部に連結し、該昇降車を
チエーン２８にて吊設せしめている。また、前記
昇降車３０は、第３図に示すように、その枠の両
端部に車輪１９を取付け、ガイドレール２０の内
側面に接触させて昇降車３０の横揺れを防いでい
る。更に、第４図に示すように、ガイドレール２
０の溝部には別の車輪１９を滑動できるようはめ
合せ昇降車３０の前後揺れを防いでいる。

そして、第２図、第３図に示すように、モータ
２５の駆動により歯車２６〜歯車２４〜スピンド
ル２１〜スプロケツト２７〜チエーン２８〜昇降
車３０を介して靴下かき上げ兼寄せ合わせ部材Ｂ
を足型１に沿つて上下運動できるよう設けてい
る。

次に、前記昇降車３０上に設けている靴下かき
上げ兼寄せ合せ部材の構成を説明する。

靴下かき上げ兼寄せ合せ部材Ｂは、第４図、第
５図に示すように、昇降車３０を基準にして足型
方向へ前後移動させて二段のかき上げプレート３
１，３２の溝部を足型１の幅方向側縁部より挿入
し、脱出するかき上げプレート挿入脱出機構Ｃ
と、前記二段のかき上げプレート３１，３２の少
なくとも一方を横方向に移動させて足型爪先部を
寄せ合せする足型爪先部寄せ合せ機構Ｅとを備え
たものである。

かき上げプレート挿入脱出機構Ｃは、第４図、
第６図、第７図に示すように、昇降車３０の後面
に２本のガイド軸３３をその面と直角にして取付
け、該ガイド軸にはスライド軸受３４を内封した
軸受ホルダー３５を摺動自在にはめ合せ、該軸受
ホルダーの前面には第７図に示すＬ型プレート３
６を固着せしめている。更に、前記Ｌ型プレート
３６の上面には、第４図、第７図に示すように、
上段かき上げプレート３１を固着しており、この
上段かき上げプレートの形状は足型１の板厚と略
同じ幅の切り溝３７を一枚の足型飛びに設け、そ
の切り溝の先端部は足型１が挿入し易いように面
取りを施している。また、Ｌ型プレート３６の前
面には、第５図に示すように、その右端に第１ブ
ロツク３８を、その左端には第２ブロツク３９を
固着し、この両ブロツクにはスライド軸受４０を
はめ合せ、該スライド軸受にはその上面の一部を
平坦に加工した可動軸４１を横方向に移動可能に
挿通している。更に、該可動軸の上面平坦部に
は、第７図に示すように、下段かき上げプレート
３２を上段かき上げプレート３１の下面にＬ型プ
レート３６を介して軽く接触させて固着せしめて
おり、この下段かき上げプレートの形状は、第５
図に示すように、前記上段かき上げプレートと同
じ切り溝３７を上段かき上げプレートの切り溝と
は異なつた足型１に、即ち、隣り合つた足型１に
挿入できるよう設け、前記上段かき上げプレート
３１の切り溝位置には幅広の切り溝４２を設けて
いる。

また、第４図に示すように、昇降車３０の後面
にはエアシリンダーを保持する保持板４３を固着
し、該保持板上にはエアシリンダー４４を取付
け、更に、該エアシリンダーのピストンロツド部
をＬ型プレート３６の後面に固着せしめている。

足型爪先部寄せ合せ機構Ｅは、第５図の右方に
示す可動軸４１にコイルスプリング４６を挿入
し、該コイルスプリングは第１ブロツク３８と下
段かき上げプレート３２との間に介在させて下段
かき上げプレート３２を左方向へ押し付ける作用
を行なう。更に、第５図の左方に示す第２ブロツ
ク３９には小型のエアシリンダー４７を取付け、
該エアシリンダー４７のピストンロツド部は可動
軸４１の軸端部に結合せしめている。

ここで、エアシリンダー４４を作動させると、
該エアシリンダーのピストンロツド部を伸張さ
せ、Ｌ型プレート３６を前方へ移動させる。即
ち、前記Ｌ型プレート３６と一体的に構成した上
段かき上げプレート３１と、該Ｌ型プレートと可
動軸４１を介して設けている下段かき上げプレー
ト３２とを一群の足型方向に移動させ、第４図、
第７図に示すように、その切り溝部３７，３７を
足型１に挿入する作用を行なう。また、エアシリ
ンダー４４を逆作動させると、前記上段かき上げ
プレート３１と下段かき上げプレート３２とは後
退し、その切り溝部３７を足型１より脱出させる
作用を行なう。

次に、エアシリンダー４７を作動させると、ピ
ストンロツド部が伸び、可動軸４１はコイルスプ
リング４６に抗して右方向へ移動する。その結
果、第５図に示す下段かき上げプレート３２の幅
広の切り溝４２部に挿入されている足型１は隙間
があるため移動しないが、下段かき上げプレート
３２の足型の板厚と略同じ幅の切り溝３７に挿入
されている足型１は足型根部を支点として右方向
に移動し足型の爪先部を寄せ合せる作用を行な
う。

靴下爪先部脱出手段Ｆは、第８図、第９図に示
すように、往復搬送手段の走行車５０の支持台５
１に設けたものである。そして、前記支持台５１
上には、第１０図に示すように、モータ台５２を
取付け、該モータ台には減速モータ５３を配設
し、該減速モータの両出力軸にはクランク円盤５
４をはめ合い固着し、該クランク円盤面の外方位
置にはピン５５を植設し、該ピンの先端部には軸
受５６をはめ合いローラ用として用い、該軸受は
溝金具５７の溝部５８に挿入せしめている。

一方、支持台５１には、第１０図、第１１図に
示すように、その一方に３本の軸を挿通してお
り、その両端部のガイド軸５９を、中央部には回
転軸６０をそれぞれ平行して垂直に上下移動可能
に支持し、該ガイド軸の上端部位置には前記溝金
具５７を固着し、下端部位置には保持プレート６
１を固着している。そして、回転軸６０は前記溝
金具５７と保持プレート６１に回動可能に挿通さ
れており、溝金具より突出した回転軸６０部には
レバー６２のボス部をはめ合わせキー、ピン等に
て固着せしめ、該レバーの先端部は、第１２図に
示すように、ピン６３を植設し、該ピンはエアシ
リンダー６４のピストンロツド部に連結せしめて
いる。更に、該エアシリンダーのシリンダー部は
溝金具５７より突出したシリンダー保持板６５に
揺動可能に取付けられている。

また、回転軸６０の他の一端部には、第１０図
に示すように、シリンダー金具６６を固着し、該
シリンダー金具の孔部には小型のエアシリンダー
６７を装着し、該エアシリンダーのピストンロツ
ド部には弾性体のパツト６８を取付けた圧接部材
Ｇを構成している。

以上のような構成は、第１０図に示すように、
足型の両側部に２組設けている。

ここで、前記靴下かき上げ兼寄せ合せ手段Ａに
より靴下の爪先部がかき上げられ寄せ合わされる
と、第１２図に示すエアシリンダー６４を作動さ
せてレバー６２を介して回転軸６０を略１／４回
転させ、圧接部材Ｇを足型１の側縁部方向に位置
させる。次に、圧接部材のエアシリンダー６７を
作動させて、圧接部材Ｇを、第１０図の二点鎖線
で示すように、足型の側縁部に圧接させる。次
に、減速モータ５３を作動させてクランク円盤５
４を回転させ、溝金具５７の溝部５８を介してピ
ン５５を上方へ移動させ回転軸６０を上方へ引き
上げる。その結果、該回転軸と連結されている圧
接部材Ｇを上方へ移動させて靴下の爪先部を足型
の爪先部より脱出させて足型１より突出しさせる
作用を行なう。然る後、圧接部材のエアシリンダ
ー６７を逆作動させ、次いで、第１２図に示すエ
アシリンダー６４を逆作動させて圧接部材Ｇを足
型の靴下部より離脱させた後、クランク円盤のピ
ン５５を下降させて元位置に復帰させ次の作業に
待機する動作を行なう。

靴下抜取り手段Ｈは、前記靴下爪先部脱出手段
Ｆにより足型より脱出させ突出しされた靴下爪先
部が巻き込める位置に設けたもので、第８図、第
９図に示すように、走行車５０の枠体７１間に２
組のローラ７２，７３を平行して支持すると共
に、第１４図に示すように、該ローラの右上方位
置には別のローラ７４を支持せしめ、更に、走行
車の枠体７１の右端部にはローラ７５を支持せし
めている。また、第８図、第９図に示すように、
固定した枠体１７にはローラ７６とローラ７７と
を支持せしめ、ローラ７６は固定した枠体１７に
取付けた軸受７８にて支持すると共に該ローラの
軸端部にはプーリ７９をはめ合い固着している。
そして、ローラ７２とローラ７４とは平ベルト８
０にて掛け渡しされ、ローラ７３とローラ７５と
ローラ７６とローラ７７とは、第９図に示すよう
に、平ベルト８１にて掛け渡しされている。更
に、各ローラの両端部には、第１３図に示すよう
に、軸受８２がはめ合わされ軸８３にて回動自在
に支持されている。また、前記ローラ７２とロー
ラ７３の軸８３部には、それぞれ歯車８４，８５
を噛み合うようはめ合せ、第１４図に示すローラ
７２とローラ７３との間に靴下爪先部４が巻き込
める方向に回転できるよう設けると共にコイルス
プリング８９にてローラ７２をローラ７３へと押
し付けている。一方、第８図、第９図の右方に示
す枠体１７の上方位置にはモータ８６を取付け、
該モータの出力軸にはプーリ８７をはめ合い固着
し、該プーリと前記ローラ７６のプーリ７９とは
ベルト８８にて掛け渡され、各ローラ間に掛け渡
されているベルト８０，８１を駆動できるよう設
けている。

ここで、モータ８６を駆動をすると、第９図に
示すプーリ８７〜ベルト８８〜プーリ７９〜ロー
ラ７６〜ベルト８１を介してローラ７３、ローラ
７７、ローラ７５を回転させ、ローラ７３の歯車
８５を介してローラ７２を第１４図に示す矢印の
方向に回転させる。更に、ローラ７２はベルト８
０を介してローラ７４を回転させる。そして、前
記靴下爪先部脱出手段Ｆにより足型より脱出させ
突き出しされた靴下爪先部４をローラ７２とロー
ラ７３との間に巻き込み、靴下２はベルト８１と
ベルト８２の間を通りベルト８１の進行方向に移
送すると共に足型１より靴下２を抜取る作用を行
い、抜取れれた靴下２はベルト８１により第８
図、第９図の右方向へ移送し、更に、次工程であ
る靴下の包装工程へと搬送される。

往復搬送手段Ｆは、第８図、第９図、第１５図
に示すように、靴下抜取り位置で停止せしめたキ
ヤリツジ上の一群の足型の配列方向に沿つて固定
した枠体１７に敷設した２本のレール９０と、靴
下爪先部脱出手段Ｆと靴下抜取り手段Ｈとを載置
し且つ前記レール９０に沿つて移動可能に設けた
走行車５０と、靴下仕上機の軌道上のキヤリツジ
上に密にして配列した一群の足型のピツチ間隔で
もつて、前記走行車５０を間欠的に移動すると共
に一挙に元位置に復帰できるよう設けた走行車駆
動機構Ｋとより構成したものである。

走行車５０は、固定の枠体１７に敷設したレー
ル９０間に移動する枠体７１を介在させ、該枠体
には、第１５図に示すように、車輪９１を適切な
間隔でもつて取付け、該車輪は第１５図に示すレ
ール９０に乗せて移動できるように設けている。
更に、該走行車には前述したように靴下爪先部脱
出手段Ｆと靴下抜取り手段Ｈとを載置して一体的
に移動できるよう構成している。

走行車駆動機構Ｋは、第１５図、第１６図に示
すように、走行者５０の枠体７１上部位置にはラ
ツク９２を取付けると共に固定した枠体１７には
軸受９３を介してして従動軸９４を回動自在に支
持せしめ、該従動軸には歯車９５をはめ合い固着
し前記ラツク９２と噛み合うよう取付けている。
また、従動軸９４の一端部には歯車９６をはめ合
い固着し、更に、固定した枠体１７の上面にはそ
の両側の枠体にモータ支持板９７を渡し、該モー
タ支持板にはサーボモータ９８を取付け、該サー
ボモータの出力軸には歯車９９をはめ合い固着し
前記従動軸の歯車９６と噛み合うよう構成してい
る。

ここで、靴下抜取り手段Ｈにより靴下が抜取ら
れると、抜取られたと云う光電スイツチ等による
信号によりサーボモータ９８を作動させ、歯車９
９〜歯車９６〜従動軸９４〜歯車９５を介してラ
ツク９２を移動させ、該ラツクと一体化せしめた
走行車５０及び靴下爪先部脱出手段Ｆと靴下抜取
り手段Ｈと共に密にした一群の足型１のピツチ間
隔分移動させて一対のローラ７２，７３が靴下の
爪先部４を巻き込める位置にて一旦停止させる。
そして靴下２を一足（一対）宛抜取る作業が行わ
れ、作業が終了すると前述の動作を順次行い、最
後の足型の抜取りが完了すると、サーボモータ９
８は逆作動して一挙に元位置に復帰する作用を行
う。

次に、以上の構成によりその作用を説明する。

靴下仕上機における靴下の抜取り工程位置に集
合状態にした一群の足型１が搬送され一旦停止し
位置決めされると、靴下かき上げ兼寄せ合せ部材
Ｂのかき上げプレート挿入脱出機構Ｃを作動させ
て上下２段のかき上げプレート３１，３２の切り
溝部３７，４２を、第４図、第７図に示すよう
に、足型１の下方部より足型幅側縁部に挿入する
と共に、第３図に示すモータ２５を作動させてか
き上げプレート３１，３２を上昇させ、靴下の穿
き口部より靴下２を所要寸法かき上げる。

次いで、第５図に示す足型爪先部寄せ合せ機構
Ｅの下段かき上げプレート３２を矢印に示す方向
へ横移動させて２枚の足型爪先部３を第１１図に
示すように寄せ合わせる。

次いで、かき上げられ寄せ合わされた靴下の爪
先部４のやや下方部に、第１０図の二点鎖線で示
すように、靴下爪先部脱出手段Ｆの圧接部材Ｇを
接触させると共に該圧接部材を矢印方向へ上昇さ
せて靴下の爪先部４を足型爪先部３より脱出させ
突出しさせる。

そして、突出しさせた靴下の爪先部を、第１４
図に示すように、靴下抜取り手段Ｈの一対のロー
ラ７２，７３間に挟んで巻き込みベルト８０，８
１にて足型１より靴下２を抜取り一方向へと移送
させると共に、第１５図、第１６図に示す往復搬
送手段Ｊの走行車駆動機構Ｋのサーボモータ９８
を作動させて、靴下仕上機の軌道上のキヤリツジ
上に配列した一群の足型で寄せ合わされた足型の
ピツチ間隔でもつて、次に待機している寄せ合わ
された足型の靴下位置へと靴下抜取り手段Ｈの一
対のローラ７２，７３と靴下爪先部脱出手段Ｆの
圧接部材Ｇとを間欠的に移動させ、靴下２を足型
１より一足宛順次抜取り、一群の靴下の抜取り完
了後、一挙に元位置に復帰する作用を行う。

なお、本発明実施例では、第１図に示す靴下仕
上機に利用する方法を説明したが、靴下仕上機の
軌道上のキヤリツジ上で集合状態で且つその間隔
を密にして配列した一群の足型を寄せ合わせ、一
対にして順次抜取るようにしたものであれば、本
発明実施例に限定されるものではなく、また、足
型の形状も集合状態で且つその間隔を密にして配
列した一群の足型であれば、一群の足型を寄せ合
わせることができ、本発明実施例に限定されるも
のではない。

発明の効果 本発明は、以上のように構成したから、キヤリ
ツジ上に集合せしめた足型相互の間隔が狭くて
も、従来、問題とされていた隣り合つた足型に当
接して干渉し靴下が挟めないということが無くな
り、靴下の爪先部を足型の爪先部より脱出させる
ことができる。

更に、一群の足型の靴下を一対にして抜取つた
後、足型を移動させることなく順次抜取ることが
できると共に、抜取られた靴下を次工程位置へと
間隔を大きく開けることなく効率よく搬送するこ
とができ生産性の向上が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する装置の位置的関係を
示す靴下仕上機の一実施例で、その上面図を示
す。第２図は第１図の側面図を示す。第３図は第
２図を部分拡大したもので、靴下かき上げ兼寄せ
合せ手段の構成を示す正面図。第４図は靴下かき
上げ兼寄せ合せ部材とかき上げプレート挿入脱出
機構とを示す一部破断した上面図。第５図は靴下
かき上げ兼寄せ合せ部材の靴下爪先部寄せ合せ機
構を示す一部破断した上面図。第６図は靴下かき
上げ兼寄せ合せ部材を保持する昇降車を示す正面
図。第７図は靴下かき上げ兼寄せ合せ部材の側面
図。第８図は靴下爪先部脱出手段と靴下抜取り手
段と往復搬送手段との相互の位置的関係を示す上
面図。第９図は第８図の側面図。第１０図は靴下
爪先部脱出手段を示す一部破断した正面図。第１
１図は第１０図の側面図。第１２図は第１０図の
上面図。第１３図は靴下抜取り手段を示す一部破
断した上面図。第１４図は第１３図をＸ−Ｘ矢視
した図。第１５図は往復搬送手段の走行車駆動機
構を示す一部破断した正面図。第１６図は第１５
図をＹ−Ｙ矢視した図である。。 これらの図において、Ａ：靴下かき上げ兼寄せ
合せ手段、Ｂ：靴下かき上げ兼寄せ合せ部材、
Ｃ：かき上げプレート挿入脱出機構、Ｅ：足型爪
先部寄せ合せ機構、Ｆ：靴下爪先部脱出手段、
Ｇ：圧接部材、Ｈ：靴下抜取り手段、Ｊ：往復搬
送手段、Ｋ：走行車駆動機構、１：足型、２：靴
下、３：足型爪先部、４：靴下爪先部、５：台
座、６：軌道、７：キヤリツジ、１０：靴下装着
工程、１１：蒸熱セツト室、１２：乾燥室、１
３：靴下の抜取り工程、１４：１７：枠体、１
８：支柱、１９：車輪、２０：ガイドレール、２
１：スピンドル、２２：軸受、２３：スプロケツ
ト、２４：歯車、２５：モータ、２６：歯車、２
７：スプロケツト、２８：チエーン、３０：昇降
車、３１：上段かき上げプレート、３２：下段か
き上げプレート、３３：ガイド軸、３４：スライ
ド軸受、３５：軸受ホルダー、３６：Ｌ型プレー
ト、３７：切り溝、３８：第１ブロツク、３９：
第２ブロツク、４０：スライド軸受、４１：可動
軸、４２：幅広の切り溝、４３：保持板、４４：
エアシリンダー、４６：コイルスプリング、４
７：エアシリンダー、５０：走行車、５１：支持
台、５２：モータ台、５３：減速モータ、５４：
クランク円盤、５５：ピン、５６：軸受、５７：
溝金具、５８：溝部、５９：ガイド軸、６０：回
転軸、６１：保持プレート、６２：レバー、６
３：ピン、６４：エアシリンダー、６５：シリン
ダ保持板、６６：シリンダ金具、６７：エアシリ
ンダー、６８：パツト、７１：枠体、７２，７
３，７４，７５，７６，７７：ローラ、７８：軸
受、７９：プーリ、８０，８１：ベルト、８２：
軸受、８３：軸、８４，８５：歯車、８６：モー
タ、８７：プーリ、８８：ベルト、８９：コイル
スプリング、９０：レール、９１：車輪、９２：
ラツク、９３：軸受、９４：従動軸、９５，９
６：歯車、９７：モータ支持板、９８：サーボモ
ータ、９９：歯車。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 靴下仕上機における靴下の抜取り工程位置の
   軌道上に集合状態にした一群の足型が搬送され一
   旦停止し位置決めされると、かき上げプレート挿
   入脱出機構を作動させて上下２段のかき上げプレ
   ートの切り溝部を足型の下方部より足型幅側縁部
   に挿入し、上昇させて靴下の穿き口部より靴下を
   所要寸法かき上げ、次いで、足型爪先部寄せ合せ
   機構を作動させてかき上げプレートの少なくとも
   一方を横移動させ、２枚の足型爪先部を寄せ合わ
   せ、次いで、靴下爪先部脱出手段を作動させてか
   き上げられ寄せ合わされた靴下の爪先部のやや下
   方部に圧接部材を接触させると共に該圧接部材を
   上昇させ、靴下の爪先部を足型爪先部より脱出さ
   せて突出しさせ、次いで、靴下抜取り手段により
   該突出しさせた靴下の爪先部を一対のローラ間に
   挾んで巻き込みベルトにて足型から靴下を抜取り
   一方向へと移送させ、次いで、往復搬送手段を作
   動させて靴下仕上機の軌道上のキヤリツジ上に配
   列した一群の足型で寄せ合わされた足型のピツチ
   間隔でもつて、次に待機している寄せ合わされた
   足型の靴下位置へと間欠的に移動させ、靴下を一
   足宛順次抜取り、一群の靴下の抜取り完了後、往
   復搬送手段を逆作動させて一挙に元位置に復帰す
   るようにしたことを特徴とする足型より靴下を抜
   き取る方法。