JPS63235567A - 束状態の靴下を把持する方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、靴下抜取り装置により抜取られ束状態にされ
た靴下をチャック部材より受け取り次工程位置に移送し
処理するにおける束状態の靴下を把持する方法及びその
装置に関するものである。

従来の技術 従来、靴下の仕上機において熱セットされた−群の靴下
を足型より抜取り束状態にして掴み次工程位置に移送処
理する技術として、特開昭５６−６３０６４号及び特開
昭５６−１２３４５６号が知られている。

これらの技唖は、靴下抜取り装置のチャックにより一群
の靴下の爪先部を把持し、チャックの上昇により靴下を
抜取ると共に、一群の靴下の両側よりロールを寄せて抜
取られた一群の靴下を束状態にせしめる。そして、束状
態で吊り下がった状態の靴下の長手方向の略略中央部を
振り分けて上下２組の挟み板にて靴下を垂直に把持し、
チャックを解放した後、前記ロールを移動させ靴下の乱
れを揃えて該ロールを元位置に復帰させると共に。

前記靴下を垂直に把持した挟み板を、水平方向に転換し
ながら靴下を把持した位置から靴下抜取り装置の外部次
工程位置まで移送し、該靴下の把持を解放し次工程位置
受け台に靴下を束状態にして置き換え、然る後、前記挟
み板を元位置に復帰させるよう構成したものである。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来の技術には下記のような問題点を有
している。

従来の技術では、第１２図に示すように、所定の間隔を
もたせた２組の挟み板３０ａ、３０ａにて束状態にされ
た靴下の略略中央部を振り分けて靴下１を把持するもの
であるが、挟み板にて束状態の靴下を挟み把持する際、
靴下の挟み状態が第１３図に示すａ、ｂの両支点より挟
み込むことになり、従って、靴下の挟み圧力は０点とｄ
点とより作用するため、束状態の靴下は手前側が膨らみ
。

前方部が凹み不揃いとなる。更に、靴下を完全に把持し
た時、束状態の靴下の厚さに比して挟み板の把持間隔（
第１３図に示す０寸法）が適切でないと、靴下の把持状
態は強過ぎるか、または、弱過ぎることになり、従って
、弱過ぎた場合は靴下が挟み板３０ａ、３０ａから抜は
落ち、強過ぎた場合は靴下が挟み板に無理に圧接される
ため、仕上された靴下が部分的に強圧されて靴下の風金
いが損なわれ品質上問題がある。

そこで、このようなことを防ぐため、束状態の靴下の厚
さに応じて挟み板の把持間隔をその都度調整することも
できるが、靴下の種類、厚さが変る度に調整する煩わし
さもあり、また、このようにしても靴下の把持状態の不
揃は完全には解消することができず、後工程で揃える余
分な作業が残り改善策が切望されている。

本発明は靴下抜取り装置により抜取られ束状態にされた
靴下を、靴下抜取り装置のチャック部材より受け取り、
次工程位置に移送するに際し、本出願人が先に出願した
特願昭５４−１３８１８２号（特開昭５６−６３０６４
号）及び特願昭５５−２５７４２号（特開昭５８−１２
３４５６号）の挟み機構を改良することにより、前述の
問題点を解決する束状態の靴下を把持する方法及びその
装置を提供することを目的としたものである。

問題点を解決するための手段 構成 本発明である束状態の靴下を把持する方法及びその装置
は、第１図ないし第１ｉｅ図に示すように、靴下仕上機
における靴下抜取り装置Ｅによす抜取られ束状態にされ
た靴下を、靴下抜取り装置のチャック部材Ｃより受け取
り次工程位置に移送し処理する靴下移送処理装置Ｇにお
いて、適宜な間隔をもたせた少なくとも２組の挟み板３
０ａ、３０ａと、該挟み板の一端部を支点として回転さ
せ適宜な間隔でもって互いに平行状態に位置せしめる機
構とを備えた挟み板回動部材Ｊと、前記挟み板回動部材
を支持すると共に前記２組の挟み板を互いに平行移動さ
せて接近、離隔せしめる機構を備えた挟み板離接部材に
と、前記挟み板離接部材を支持すると共に前記挟み板の
靴下の把持状態を垂直から水平方向に転換可能に設けた
回転支持部材りとより成る靴下把持手段Ｆを、靴下移送
処理装置Ｇの支持部材Ｈに取付は昇降且つ回動可能に構
成したものである。

作用 そして、このように構成することにより、靴下抜取り装
置Ｅのチャック部材Ｃの手前位置にて待機せしめた靴下
把持手段Ｆにおける挟み板回動部材Ｊの挟み板３０．３
０を回転させて、少なくとも２組の挟み板を、靴下抜取
り装置Ｅにより抜取られ束状態にされた靴下の両側に適
宜な間隔でもって互いに平行状態にして位置せしめ、次
いで、挟み板離接部材にの平行移動させる機構を作動さ
せて、前記平行状態にして位置せしめた挟み板３０．３
０を接近させ束状態にされた靴下を平行把持し、次いで
、チャック部材Ｃのチャックプレート１７．１７の靴下
の把持を解放して、前記挟み板３０はチャックプレート
１７から靴下１を受け取り、更に、寄せロール部材りの
ロール１８．１８を一方向へ移動させて束状態の靴下ｌ
の乱れを揃えた後、挟み板３０を靴下移送処理装置Ｇに
より下降させながら靴下抜取り装置Ｅの外部に移送する
途中で、前記挟み板３０の靴下の垂直把持を水平方向に
転換し、次工程位置にて挟み板３０を逆回転させて束状
態の靴下ｌの把持を解放し、骸來状態の靴下１を次工程
位置に置き換え、然る後、挟み板３０を上昇させる共に
２組の挟み板３０．３０を離隔させて元位置に復帰し待
機するようにしたものである。

実施例 以下、添付図面に基づき本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明を実施する靴下抜取り装置及び靴下移送
処理装置の正面全景を示し、第２図は第１図の側面図を
示したもので、最初に全体の構成を説明する。

靴下仕上機（図示せず）の軌道４上には、キャリッジ５
上に立設支持した足型２が走行可能に設けており、該足
型群が靴下抜取り部位置に搬送され、集合状態で停止せ
しめる位置の軌道４上をまたいで門型の支柱１１を植設
すると共に、該門型の支柱１１の略略前方中央部位置に
は角柱１２を垂直に固着せしめ、後方の略略中央部位置
には溝カム１３、板カム１４を設けた円筒柱１５を垂直
に支持して、以下述べる各部材、各装置を付設する枠体
を構成している。

この枠体において、靴下抜取り部位置の足型群に並列し
て、靴下１をつまみプレート１６により把持し足型上に
弛ませる靴下つまみ部材Ａを足型２に沿って昇降可能に
設けた靴下たくし上げ装置Ｂを設置し、該靴下たくし上
げ装置の上方位置には、靴下たくし上げ装置Ｂによりた
くし上げられた靴下１をチャックプレート１７にて足型
２とともに把持して、一括して抜取るチャック部材Ｃを
足型頂部より上方へと昇降可能に設けると共に、該チャ
ック部材の下方位置には抜取られた一群の靴下ｌを両側
よりロール１８．１８を寄せ合って、靴下を束状態にせ
しめる寄せロール部材りを備えた靴下抜取り装置Ｅを設
置している。

なお、図示していないが、前記靴下つまみ部材Ａの代り
に足型の板厚と略同じ切り溝を設けたかき上げプレート
により足型の靴下穿口部下方よりかき上げて靴下を足型
上に弛ませるかき上げ部材を用いてもよい。

更に、前述の円筒柱１５には、該円筒柱の溝カム１３に
沿って靴下を把持、解放する靴下把持手段Ｆを昇降可能
に支持すると共に、該靴下把持手段Ｆを垂直状態から水
平状態になる方向へ転換でき且つ次工程位置へ移送でき
るよう設けた靴下移送処理装置Ｇを設置している。

次に１本発明の束状態の靴下把持手段を構成部分として
いる靴下移送処理装置を説明する。

靴下移送処理装置Ｇは、軌道４上をまたいで垂直に植設
した門型の支柱１１の外部位置に、前述の円筒柱１５を
直立して設け、該円筒柱の内側上部位置には回動可能な
スプロケット２０を、下部位置には減速モータ２１を配
設し、該減速モータの出力軸にはスプロケット２２を固
着せしめ、該スプロケットと前記スプロケット２０とを
チェーン２３にて掛は渡しし、該チェーンの終端部は、
第３図に示すように、靴下把持手段Ｆを支持する支持部
材Ｈの上下端部に結合せしめている。

そして、第１図、第２図に示す減速モータ２１を運転す
ることにより、支持部材Ｈと靴下把持手段Ｆとを、前記
円筒柱１５に設けられた溝カム１３に沿って昇降及び回
動できるよう設けており、更に、靴下把持手段Ｆが下降
して、前述の円筒柱１５に付設した板カム１４位置に至
ると（詳細は後述するが）前記靴下把持手段Ｆの挟み板
３０の把持状態が垂直から水平方向に転換できるよう構
成したものである。

次に、支持部材Ｈと靴下把持手段Ｆの構成を説明する。

支持部材Ｈは、第３図に示すように、円筒柱１５の中心
に円柱２４を直立せしめ、該円柱の外周には軸受２５を
嵌合せた摺動管２６を設け１円柱２４に沿って軽く昇降
可能に遊合せしめている。

また、摺動管２６の上下端部にはチェーン２３が連結さ
れており、チェーン２３の一方は、第４図に示すように
、回転ブラケット２７の外部を通るよう設けている。そ
して、回転ブラケット２７は、第６図に示す回転支持部
材りの支持腕５２に第３図及び第４図に示すローラ５８
を介して溝カム１３に嵌合せて取付けられており、前記
靴下把持手段Ｆは第１図、第２図に示す円筒中１５の溝
カム１３に沿って上下運動するとともに略９０度回動し
、更に、回転支持部材りのレバー５３の先端部に設けた
ローラ５４が、第２図及び第１０図に示す円筒柱１５の
板カム１４に接触すると、第６図に示す回転支持部材り
のコイルバネ５５に抗して靴下把持手段Ｆを垂直状態か
ら水平状態方向へ転換できるよう構成したものである。

靴下把持手段Ｆは、第５図、第６図に示すように、適宜
な間隔をもたせた少なくとも２組の挟み板３０ａ、３０
ａと、該挟み板の一端部を支点として回転させ適宜な間
隔でもって互いに平行状態に位置せしめる機構とを備え
た挟み板回動部材Ｊと、前記挟み板回動部材を支持する
と共に前記２組の挟み板を互いに平行移動させて接近、
離隔せしめる機構を備えた挟み板離接部材にと、前記挟
み板離接部材を支持すると共に前記挟み板の靴下の把持
状態を垂直から水平方向に転換可能に設けた回転支持部
材りとより構成したものである。

挟み板回動部材Ｊは、第５図、第６図に示すように、フ
レーム３１の長手方向に平行して挟み軸３２を軸受２９
にて回動自在に支持せしめ、該挟み軸にはスプライン加
工を施し、該挟み軸のスプライン部３２ａにはスリーブ
３３を摺動可能に嵌合せ、該スリーブ表面の一部には回
動可能な回転アーム３４を回動可能に取付けている。更
に、前記回転アーム３４の一端部はエアシリンダ３５の
ピストンロッド部に連結し、該エアシリンダは前記フレ
ーム３１内の一端部に固着せしめている。

一方、フレーム３１の外周面には、カム板３６を取付け
、該カム板には、第７図に示すように、９０度回転可能
な溝カム３６ａを設け、該溝カムには前記スリーブに固
着せしめたローラ３７を嵌合せている。また、挟み軸３
２の両端部には、第６図、第９図に示すように、保持金
具３８．３８を嵌合い固着し、それぞれの保持金具には
挟み板３０を保持する渡し板３９を掛は渡して取付け、
更に、該渡し板には挟み板３０．３０を取付けている。

そして、エアシリンダ３５のピストンロッド部の伸長に
より回転アーム３４を直進させ、スリーブ３３はローラ
３７を案内として溝カム３６ａに沿って移動するため、
スリーブ３３はスプライン部３２ａ上を摺動しながら９
０度回転させる。

そして、挟み板３０は挟み軸３２を支点として９０度回
転して、２組の挟み板３０は一定の間隔でもって平行状
態どなるよう構成したものである。

なお、挟み板３０．３０を回転させる他の機構として、
両軸用回転アクチュエータをフレーム３１内に納め、該
回転アクチュエータの両軸をそれぞれ延長させて挟み軸
として回動可能に支持せしめ、回転アクチュエータの回
転により挟み板を回転させるよう構成してもよく、本発
明実施例に限定されるものではない。

また、かかと材長靴下など挟み板の靴下把持状態が片寄
る場合は、第５図に示すように、一方の挟み板回動部材
Ｊの渡し板３９上にエアシリンダ４０を取付けると共に
、そのピストンロッド部に束状態の靴下を下方より支え
る支持棒４１を、第９図に示すように、挟み板３０に隣
接して並列に取付け、エアシリンダ４０の作動によりピ
ストンロッド部が伸長し、前記支持棒４１を挟み板３０
を基点として第５図の二点鎖線で示すように平行往復移
動可能に設けた靴下支持部材Ｍを付設してもよい。なお
、前記エアシリンダ４０は廻り止めされて直進のみでき
る機構となっている。

挟み板継接部材には、第５図、第６図に示すように、支
持枠４３の中央下部には回転アクチュエータ４４を取付
け、該回転アクチュエータの出力軸は支持枠４３の孔部
を貫通して上方に突出させ、該出力軸にはピニオンギヤ
４５を嵌合い固着せしめている６更に、２組のラックギ
ヤ４６ａと４６ｂとを前記ピニオンギヤ４５を介在させ
て平行して噛み合せ、それぞれのラックギヤには第５図
、第６図に示す挟み板回動部材Ｊのフレコム３１に取付
けている。一方、支持枠４３の上面部で且つその長手方
向両端部位置には、第８図に示すように、軸ホルダー４
７．４７を取付け、それぞれの軸ホルダーには左右対称
してガイド軸４８．４８を２本互いに平行にして挿通係
止せしめている。

また、それぞれのガイド軸の両側部は第５図、第８図に
示すスライド軸受４９．４９に遊合せしめ。

該スライド軸受け挟み板回動部材Ｊのフレーム３１上に
取付けている。そして、回転アクチュエータ４４の作動
により、第５図に示すピニオンギヤ４５が反時計方向（
実線の矢印方向）に回転してラックギヤ４６ａ、４６ｂ
を実線の矢印方向へ移動させ、それぞれのラックギヤ４
６ａ、４６ｂに取付けられているフレーム３１と３１と
を接近する方向に移動させるが、その移動は前記ガイド
軸４８を案内としてスライド軸受４９が移動して、フレ
ーム３１を構成部分としている挟み板回動部材Ｊを接近
させ挟み板３０にて束状態の靴下１を平行把持する。ま
た、回転アクチュエータ４４の逆作動により、挟み板３
０．３０は離隔し束状態の靴下ｌを解放するよう構成し
たものである。

回転支持部材りは、第６図に示すように、挟み板回動部
材Ｊと挟み板継接部材にとを支持した支持枠４３を垂直
状態から水平状態方向に回動できるよう支持したもので
ある。

即ち、支持枠４３は軸５０と固着しており、該軸は軸受
５１．５１により支持され、該軸受け、第６図及び第１
０図に示すように、支持腕５２に嵌合わされビンにて掛
止されている。

更に、軸５０の先端部にはレバー５３を嵌合い固着し、
該レバーの先端部にはローラ５４を取付け、レバー５３
にはコイルバネ５５の一端部を掛止せしめ、また、該コ
イルバネの他の一端部は支持腕５２に植設したビン５６
に掛止せしめてローラ５４が、第１Ｏ図に示すように、
板カム１４に接触してレバー５３が回動すると、コイル
バネ５５に抗し軸５０を介して支持枠４３を垂直状態か
ら水平状態方向に回転させることができる。即ち、挟み
板回動部材Ｊと挟み板継接部材にとを約９０度回転させ
るもので、ローラ５４が板カム１４から離れるとコイル
バネ５５により、前記挟み板回動部材Ｊと挟み板継接部
材にとを逆回転させて元位置に復帰できるよう構成した
ものである。

０なお、本実施例では、板カムとコイルバネを用いて回
動させているが、モータなどの回転アクチュエータを用
いて前記部材を回動させることも可能である。

次に、その作用を説明する。

靴下仕上機における軌道４上を仕上された靴下足型群が
集合状態で靴下抜取り部位置に搬送され停止し位置決め
されると、第１図、第２図に示すように、靴下たくし上
げ装置Ｂのつまみプレート１６を各足型間の下方位置に
挿入し、各靴下穿口部を把持して足型２に沿って上昇し
靴下１を足型２上にたくし上げる。

一方、靴下抜取り装置Ｅのチャックプレート１７は、前
記つまみプレート１６の上昇に合わせて下降し、該つま
みプレートが各足型頂部の倒れを補正して等間隔にせし
めた時点で、チャックプレート１７を各足型の頂部間に
挿入し、靴下の爪先部７とかかと部８とを足型２と共に
把持し、次いで、チャックプレート１７は足型２の爪先
前方上方へ上昇し、一括して靴下１を足型２より抜取り
、第２図の二点鎖線で示すように、足型頂部上方に吊り
下げる。

この時、寄せロール部材りのロール１８はチャックプレ
ート１７の下方位置で且つ吊り下げられた一群の靴下１
の両側よりロール】８．１８を寄せ合い、第１図に示す
ように、靴下１を中央部に寄せて束状態にせしめた後、
第６図に示す挟み板回動部材Ｊのエアシリンダ３５を作
動させどストンロッド部を伸長させて挟み軸３２を回転
させ。

２組の挟み板３０．３０及び支持棒４１を挟み軸３２を
支点として回転させる。そして、前記２組の挟み板３０
．，３０を、第１０図の二点鎖線で示すように、靴下抜
取り装置Ｅにより抜取られ束状態にされた靴下１の両側
に適宜な間隔でもって互いに平行状態にして位置せしめ
る。

次いで、第５図に示す挟み板離接部材にの回転アクチュ
エータ４４を作動させて挟み板３ｏ、３０を互いに接近
させ束状態の靴下１の略略中央部と下端部とを垂直に把
持する（第１１ａ図）。この時、支持棒４１は束状態の
靴下１を水平方向に転換する側に位置する。

次いで、チャック部材Ｃのチャックプレート１７は靴下
１の把持を解放して、前記挟み板３ｏはチャックプレー
ト１７から靴下１を受け取り、更に、ロール１８．１８
を、一方向へ移動させて束状態の靴下ｌの乱れを揃えた
後（第１１ｂ図）。

挟み板３０を靴下移送処理装置Ｇにより下降させながら
靴下抜取り装置Ｅの外部に移送する途中で、挟み板の靴
下の垂直把持を水平方向に転換すると共に靴下支持部材
Ｍのエアシリンダ４ｏを作動させて支持棒４１を靴下の
爪先方向へ移動させ束状態の靴下１を下から支える（第
１ｉｅ図）。

次いで、次工程位置の受け台１０（本実施例では受け台
をコンベヤとしているが）に至ると（第１ｉｄ図）、エ
アシリンダ３５を逆作動させて挟み板３０と支持棒４１
とを開き、第１ｉｅ図に示すように、束状態の靴下１を
受け台ｌＯ上にバランスよく置き換え、然る後、挟み板
３０と支持棒４１とは上昇し元位置に復帰して待機し一
行程が完了する。

発明の効果 以上、本発明は下記のような効果を奏する。

靴下抜取り装置のチャック部材の手前位置にて待機せし
めた靴下把持手段における挟み板回動部材の挟み板を回
転させて、少なくとも２組の挟み板を、靴下抜取り装置
により抜取られ束状態にされた靴下の両側に適宜な間隔
でもって互いに平行状態にして位置せしめ、次いで、挟
み板離接部材の平行移動させる機構を作動させて、前記
平行状。

態にして位置せしめた挟み板を接近させ束状態にされた
靴下を平行把持するようにしているから、靴下抜取り装
置により抜取られ束状態にされた靴下を平行状態で挟み
平行把持することができるため、束状態の靴下の厚みの
変化に対応でき、しがも、適切で且つ均一な圧力でもっ
て束状態の靴下を揃えて把持することができるため、従
来、挟み板の間隔の調整や後工程における靴下の不揃え
を揃える余分な工数がなくなり、省力化と品質向上が期
待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施する靴下抜取り装置及び靴下移送
処理装置の全景を示す概略正面図。第２図は第１図の概
略側面図。第３図は靴下把持手段を支持すると共に溝カ
ムに沿って昇降する支持部材の縦断面図、第４図は第３
図の横断面図、第５図は靴下把持手段の概略下面図、第
６図は靴下把持手段の一部破断した概略正面図、第７図
は挟み板を回動させる機構部の溝カムの形状を示す部分
上面図。第８図は第６図のｘ−ｘ矢視断面図。第９図は
靴下把持手段の挟み板及び支持棒の取付は状態を示す部
分断面図。１０図は靴下把持手段の挟み板による靴下の
把持状態を垂直から水平方向に転換させる状態を示した
筒路上面図。第１１ａ図ないし第１ｉｅ図はチャックプ
レートから束状態の靴下を受け取り次工程位置にて受け
渡す挟み板及び支持棒の動作を説明する簡略図。第１２
図は従来の靴下掴み装置によりががと材長靴下を束状態
で把持する状態を示す簡略図。第１３図は従来の挟み板
にて把持した場合生じる束状態の靴下の不揃い状態を示
す簡略図。 これらの図において Ａ：靴下つまみ部材、Ｂ：靴下たくし上げ装置。 Ｃ；チャック部材、Ｄ：寄せロール部材、Ｅ：靴下抜取
り装置、Ｆ：靴下把持手段、Ｇ：靴下移送処理装置、Ｈ
：支持部材、Ｊ：挟み板回動部材。 Ｋ：挟み板継接部材、Ｌ：回転支持部材１Ｍ：靴下支持
部材、１：靴下、２：足型、４：軌道、５：キャリッジ
、７：靴下の爪先部、８：靴下のががと部、１０：受け
台、１１：門型の支柱、１２：角柱、１３：溝カム、１
４：板カム、１５：円筒柱、１６：つまみプレート、１
７：チャックプレート、１８：ロール、２０：スブロケ
ット、２１：減速モータ、２２：スブロケット、２３：
チェーン、２４：円柱、２５：軸受、２６：摺動管、２
７：回転ブラケット、２８二軸受、２９：軸受。 ３０：挟み板、３１；フレーム、３２：挟み軸。 ３２ａニスプライン部、３３ニスリーブ、３４：回転ア
ーム７３５：エアシリンダ、３６：カム板。 ３６ａ；溝カム、３７：ローラ、３８：保持金具。 ３９：渡し板、４０：エアシリンダ、４１：支持棒、４
３：支持枠、４４：回転アクチュエータ。 ４５：ビニオンギャ、ｊ６ａ、４６ｂニラツクギヤ、４
７：軸ホルダー、４８ニガイド軸、４９ニスライト軸受
、５ｏ：軸、５１：軸受、５２：支持腕、５３ニレバー
、５４：ローラ、５５：コイ第３図 第４図 第７図 第８図 第ｑ図 ８１０図 第１１１）コ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、靴下仕上機における靴下抜取り装置により抜取られ
   束状態にされた靴下を、靴下抜取り装置のチャック部材
   より受け取り次工程位置に移送し処理するにおいて、靴
   下抜取り装置のチャック部材の手前位置にて待機せしめ
   た靴下把持手段における挟み板回動部材の挟み板を回転
   させて、少なくとも２組の挟み板を、靴下抜取り装置に
   より抜取られ束状態にされた靴下の両側に適宜な間隔で
   もって互いに平行状態にして位置せしめ、次いで、挟み
   板離接部材の平行移動させる機構を作動させて、前記平
   行状態にして位置せしめた挟み板を接近させ束状態にさ
   れた靴下を平行把持することを特徴とする束状態の靴下
   を把持する方法。 ２、靴下仕上機における靴下抜取り装置により抜取られ
   束状態にされた靴下を、靴下抜取り装置のチャック部材
   より受け取り次工程位置に移送し処理する靴下移送処理
   装置において、適宜な間隔をもたせた少なくとも２組の
   挟み板と、該挟み板の一端部を支点として回転させ適宜
   な間隔でもって互いに平行状態に位置せしめる機構を備
   えた挟み板回動部材と、前記挟み板回動部材を支持する
   と共に前記２組の挟み板を平行移動させて互いに接近、
   離隔せしめる機構を備えた挟み板離接部材と、前記挟み
   板離接部材を支持すると共に前記挟み板の靴下の把持状
   態を垂直から水平方向に転換可能に設けた回転支持部材
   とより成る靴下把持手段を、靴下移送処理装置の支持部
   材に取付けたことを特徴とする束状態の靴下把持装置。