JPS63309665A - 靴下の増着装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は靴下仕上機における軌道上を搬送するキャリッ
ジ上に直立して固定せしめた一群の足型に仮着装された
パンティストッキング、シームレスストッキング等の靴
下を集合位置決めし、その未着装部分を足型に増着装す
る方法に関するものである。

従来の技術 従来、パンティストッキング、シームレスストッキング
等の靴下を足型へ着装する技術として、一般に、靴下仕
上機における軌道上を搬送中のキャリッジ上に直立して
固定せしめた足型群（２０〜３０枚程度）を、各足型間
に手が十分大る程度拡散し、その搬送中作業者により足
型に靴下を着装しているが、床面から足型トウ部までの
高さは約１，６〜１，８ｍもあり、また、足型根部位置
は０．５〜０．６ｍと低いため作業者が足型トウ部がら
足型根部位置まで靴下を着装するには靴下穿口部（ウェ
ルト部、ウェストバンド部を穿口部という）を両手の指
先でつまみ、該穿口部を開き両手を上げて足型トウ部よ
り背筋を伸ばして着装し、足型根部位置まで着装すると
腰を屈める姿勢となり、この屈伸運動を頻繁に（１，５
〜４秒に一回）行なわなければならず、更に、単純作業
であるため１作業者に与える肉体的な疲労及び精神的な
苦痛を伴っているのが現状である。

以上の問題点を解決するため、最近靴下着装装置が開発
され、一枚着装装置及び一括着装装置とも実用に供され
ている。

特に、一括着装装置として、例えば、特開昭５４−５５
６９３号公報が知られている。この装置は、多数の靴下
のウェルト部分を垂直状態にある多数のウェルト部保持
部材にそれぞれ保持し、靴下を保持した状態でウェルト
部保持部材を水平状態に反転する靴下保持装置と、前記
靴下を保持したウェルト部保持部材を支持した走行部材
を水平状態で第１の案内軌道に沿って着装すべき足型の
最頂部位置である第２の案内軌道に移送させ、足型に靴
下の着装を終了した後、走行部材を第２の案内軌道と共
に第３の案内軌道に移送させる走行部材の移送装置と、
ウェルト部保持部材に保持した靴下の自由端、即ち、脚
部からつま先まで第１の案内軌道を形成する円弧部に沿
って移送される靴下案内装置と、前記走行部材を第２の
案内軌道に移送したとき前記ウェルト部保持部材に保持
した靴下の自由端を直伸状態に吸引把持する靴下自由端
吸引把持装置と、キャリッジ上に一定間隔で支持された
足型群の自由上端部を一定間隔に整列する足型整列装置
と、前記足型に靴下群を着装する間化下を足型下方に向
って押し下げる靴下押し下げ装置と、足型に靴下群を着
装する時靴下のウェルト部を把持し、足型に靴下着装技
術持を解除する靴下ウェルト把持開放装置より構成され
ている。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、この靴下着装技術には、下記のような問
題点がある。

パンティストッキング、シームレスストッキング等の薄
物長靴下の自由端部を吸引把持装置に吸引把持し、靴下
のウェルト部（穿口部）を足型トウ部より下方根部位置
まで一斉に着装するため（但し、この方法では靴下トウ
部分が１．ｏＯｍｍ前後未前後軸着装）足型表面と靴下
内面との摩擦により靴下のウェルト部（穿口部）トウ部
に至り靴下表面に濃淡のまだら模様、即ち、ループムラ
が生じ、このループムラは熱セツト後においてもそのま
ま残り商品価値を損なっている。

更に、上記靴下着装技術により着装された靴下は完全に
は着装されていないため、完全着装させる装置位置また
は完全着装させる作業位置である次工程位置に靴下を１
枚ずつ送り出しているが、最初に送り出した１枚と最後
に送り出した１枚とでは、１，５秒間に１枚送り出すと
すると、例えば、２０枚の場合で３０秒間の差が生じ、
その時間差分未着装の状態で足型のトウ部付近では弛み
が生じ、しかも、熱セツト後の足型の温度は急には冷え
ず７０℃前後であるため、上記の靴下の弛み状態で仮セ
ットされ、一群の靴下のそれぞれにセットムラの差が生
じ商品価値を更に低下させている。

問題点を解決するための手段 本発明である靴下の増着装方法は、　靴下仕上機におけ
る軌道６上を搬送するキャリッジ上に直立して固定せし
めた一群の足型８に仮着装されたパンティストッキング
、シームレスストッキング等の靴下９を集合位置決めし
足型トウ部間を等間隔にせしめ、その未着装部分を足型
８に増着装するに際し、 掴み部材９ｏに備えたチャック９６を各足型トウ部間に
挿入し、該チャックを閉じて足型８とともに靴下を把持
し、チャック９６を足型トウ部位置から仮着装した靴下
穿口部付近位置まで下降させて靴下９を押し下げた後、
チャック９６を開いて靴下９の把持を解放し、該チャッ
クを上昇させ、再度チャック９６を閉じて足型とともに
靴下を把持し、チャック９６を足型トウ位置から最初に
仮着装した靴下９の位置まで下降させて靴下９を押し下
げるチャックの上下運動と靴下の把持解放動作とを反復
して、靴下９のトウ部まで着装すると共に靴下９をジャ
バラを縮めた状態に弛ませた後、チャックを各足型間よ
り脱出させて元位置に復帰するようにしたものである。

実施例 以下、添付図面に基づき本発明の詳細な説明する。

最初に、靴下仕上げ機における本発明を実施する装置の
位置的関係を説明する。

第１図に示すように、無端軌道６上を搬送できるキャリ
ッジ７上に直立して固定せしめた足型８の進行に沿って
熱セツト室２、乾燥室３、靴下抜取り装置４、靴下の着
装装置５、更に、上記靴下の着装装置５に組み込まれた
靴下の増着装装置Ｅを順次配設し、該軌道上を搬送する
一群の足型に着装された靴下を熱セツト室２に収容し熱
セットした後、乾燥室３に移送して乾燥し、靴下抜取り
装′￥１４位置にて靴下を足型８より抜取り、靴下が抜
き取られた足型８は靴下の着装装置５に至り、靴下を仮
着装し、靴下の増着装装置Ｅにて増着装し、更に、足型
８へ完全に着装した後、熱セツト室２へと循環できるよ
う構成したものである。

第２図は本発明を実施する装置の一実施例の概略正面図
、第３図は第２図の概略右側面図、第４図は足型に靴下
を仮着装した状態を示す側面図であるにこで、仮着装と
は足型トウ部より３００〜４００ｍ程度靴下を着装した
状態をいう。

本発明の靴下の増着装装置は、第１図に示す靴下仕上機
の靴下を着装する軌道位置において、第２図ないし第４
図に示すように、軌道６上に焦合位置決めされ直立した
足型トウ部付近で且つ一群の足型８と並列した位置の両
側にチャック９６を備えた掴み部材９０を上下運動でき
るよう設けたものである。

次に１本発明を実施するための装置として、各足型トウ
部間を等間隔にする足型整列装置、靴下を仮着装させ、
本発明の靴下の増着装装置により増着装された靴下を足
型根部まで着装させる装置、即ち、靴下搬送装置、靴下
吸引装置、靴下着装装置があり、これらの装置を本発明
の靴下の増着装装置と関連させて説明する。

本発明を実施する装置は、軌道６をまたぎ支柱４２．４
２を固定台４３に植設した門型枠体４１と、該門型枠体
に隣接した位置で軌道６方向に走行部材１２を案内でき
る案内軌道１４を支持する軌道枠体１３とを配設し、該
軌道枠体には穿口部保持部材１１と回動自在に連結した
走行部材１２とが上記案内軌道１４に沿って走行自在に
構成した靴下搬送装置Ａと、門型枠体４１の上部位置で
且つ穿口部保持部材１１が搬送され位置決めされた上部
位置には、一群の靴下の自由端部を吸引保持する靴下吸
引装置Ｂと、門型枠体４１の下部位置で且つ一群の足型
８と並列して足型整列部材７６を昇降させる足型整列装
置Ｃと、軌道６上に集合位置決めされ直立した一群の足
型８のトウ部上方の門型枠体４１位置で且つ一群の足型
８と並列してその両側に靴下着装部材４０．４０を配設
し、該靴下着装部材を足型８に沿って昇降するよう設け
た靴下量は渡し装置りとより構成したものである。

次に、上記配置において各装置、各部材の構成及びその
作用を説明する。

靴下搬送装置Ａは、第２図に示すように、軌道枠体１３
上に案内軌道１４を支持しているが、該案内軌道は靴下
穿口部を挿入保持する作業位置（第２図のＨ位置）では
垂直で且つ上昇するに従い円弧状に直角に屈曲し、更に
、水平方向に延長して上記門型枠体４１で軌道６上に集
合位置決めされ直立した一群の足型トウ部上方位置に接
続するよう設けると共に走行部材１２を案内軌道１４に
沿って走行自在に設けている。該走行部材は両側に車輪
１６．１６を回動自在に軸支し上記案内軌道１４に嵌合
わせると共に靴下穿口部を挿入保持する穿口部１１と回
動自在に連結せしめている。

更に、上記走行部材１２を駆動する装置として第２図に
おける案内軌道上方には回動自在なスプロケット１８を
軸支し、更に、下方位置には同じく回動自在なスプロケ
ット１９と２０とその間にはチェーンの張力を調節する
スプロケット２１を軸支して円弧状に屈曲した案内軌道
１４にチェーンを沿わせ、該チェーンと互いに噛み合う
よう設けている。案内軌道１４上に在するチェーン２３
は、該案内軌道に沿って走行自在な走行部材１２の底部
箇所に連結せしめ、チェーン２３に噛合っているスプロ
ケット１９とスプロケット２４とは同一軸に固着せしめ
、スプロケット２４とモータＭ１の出力軸に固着せしめ
たスプロケット２５とは無端チェーン２６にて掛は渡さ
れている。そして、モータＭ１が作動すると各スプロケ
ットを介してチェーン２３を駆動し、走行部材１２は案
内軌道１４に沿って移動し、穿口部保持部材１１を移送
できるよう構成したものである。

穿口部保持部材１１は、第５図ないし第７図に示すよう
に固定フレーム２７の一端部を軸２９にて走行部材１２
と回動自在に連結すると共に該軸の両端部に車輪１６を
設け、該車輪は走行部材１２の後部及び固定フレーム２
７の首部位置にも設け、走行部材１２を案内軌道１４に
沿って搬送できるよう構成している。そして、上記固定
フレーム２７の首部先端の中央部は第６図に示すように
凹形状にくり抜き、該凹形状の穴には可動フレーム２８
を配置し、該可動フレームは第７図、第８図に示すよう
に固定フレーム２７に固着した軸３０に遊合させたメタ
ルブロック３１と固着せしめると共に該可動フレームの
一端部には圧縮スプリングを設け、可動フレームへの加
圧により可動フレームは軸３０を案内として長さ方向に
移動するよう設けている。更に、固定フレームと可動フ
レーム上には、第５図に示すように断面形状がＬ字形で
且つ長手方向より見ると靴下穿口部（ウェルト部）を開
口した際、その端を挿入保持する引っかかり部を形成し
た保持プレート３３を固定フレームに、保持プレート３
４を可動フレームに固着せしめている。

そして、走行部材１２に連結された靴下の穿口部保持部
材１１が靴下の穿口部（ウェルト部）を挿入保持させる
作業位置から案内軌道１４に沿って上昇し、更に、水平
移動して軌道６上に直立した一群の足型トウ部上方位置
に到達すると、第６図、第７図に示すように、その当辰
−に設けた固定ピン３５に、可動フレーム先端部に設け
たＶ字状溝部３６が挿入され、更に、加圧されると、保
持プレート３４がスプリング３２に抗して移動する。即
ち、靴下穿口部を挿入する時は、保持プレート３３と保
持プレート３４とは密着しているが。

保持プレート３４が移動すると、靴下穿口部を保持して
いる保持プレート３４が移動した距離だけ開口され、そ
の開口された靴下穿口部に、次工程で待機している靴下
着装部材４０の掛止部材４７を確実に挿入することがで
き、靴下を靴下着装部材４０に引き渡す作用を行なう。

靴下吸引装ｒＩｌＢは、案内軌道１４に沿って搬送され
一群の足型トウ部上方にて停止し位置決めされた靴下の
穿口部保持部材１１のやや上方位置に。

吸引口をやや広く形成した吸引ダクト３７を直立して門
型枠体４１に固定すると共に該吸引ダクトの上部位置に
は吸引口より靴下の自由端部を吸引するファン３８を設
け、上記穿口部保持部材１１が靴下穿口部（ウェルト部
）を保持して吸引ダクト３７の下部に到着すると、靴下
の自由端部が第３図に示すようにファン３８の方向へ流
れ保持できるよう構成したものである。

靴下受は渡し装置りは、第２図ないし第４図に示すよう
に、門型枠体４１の上部位置で且つ穿口部保持部材１１
が到着し位置決めする両側位置において、靴下穿口部に
保持している穿口部保持部材１１から靴下穿口部を受取
り１足型８に沿って下降することにより、靴下９を足型
８に着装させる靴下穿口部に挿入保持解放すると共に足
型に係合離脱できる靴下着装部材４０．４０を案内軸４
５．４５に遊合せしめ、更に、該案内軸と並行して第２
図の左に示すスプライン軸４６を設け、該スプライン軸
には上記靴下着装部材４０．４０をを摺動自在に遊合せ
しめている。また、スプライン軸４６の上端部には該ス
プライン軸を回動させるエアシリンダＳ１を設けている
。そして、上記エアシリンダＳ１の作動により靴下着装
部材４０に備えている掛止部材４７と押え部材４８とを
開閉して靴下穿口部を挿入保持解放する作用を行なう。

更に、第３図、第４図に示す靴下着装部材４０．４０を
上下運動させるには、門型枠体４１の下部位置に設けた
モータＭ２の出力軸のスプロケット５４、同じく門型枠
体４１の下部位置で軸保持台５１にて回動自在に支持し
た軸５５にスプロケット５４を固着し、該スプロケット
と上記モータＭ２の出力軸のスプロケット５４とは無端
チェーン５３を掛は渡し連結されている。また、上記軸
５５には第３図、第４図に示すようにスプロケット５６
．５６が固着され、門型枠体４１の上部位置に設けた軸
５７．該軸に固着したスプロケット５８．５８とチェー
ン５９．５９にて連結され、該チェーンの終端部は靴下
着装部材４０．４０の突起部に連結されている。

一方、第３図に示す門型枠体４１の下部位置に設けた軸
５５の両端部には傘歯車６１．６１を固着し、更に、該
傘歯車と噛み合う傘歯車６２．６２を第２図に示すよう
に軸６３に固着すると共に軸受にて回動自在に支持でき
るよう設けている。

そして、モータＭ２が作動すると、各スプロケット、傘
歯車、チェーンを介して靴下着装部材４０．４０を上下
運動させるよう構成したものである。

靴下着装部材４０は、第９ａ図、第９ｂ図に示すように
、門型枠体４１に植設した２本の案内軸４５．４５に遊
合して受は渡しフレーム６４を橋渡しせしめ、該受は渡
しフレームの一端部には歯車箱６５を固着し、更に、該
受は渡しフレームにはその中央部を振り分けに中間軸受
６６．６６を固着し、該中間軸受と歯車箱６５とは回動
自在な駆動軸６７を通し、該駆動軸の一端部、即ち、歯
車箱６５より突出した軸端部には歯車６８を固着せしめ
ている。更に、歯車６８は同じく歯車箱に保持された歯
車６９と交差して噛み合わせ、歯車６９は門型枠体４１
に沿って設けたスプライン軸４６に滑動自在に嵌め合わ
され、該スプライン軸の上端部にはレバー７ｏを固着せ
しめ、該レバーの先端部にエアシリンダｓ２のピストン
ロッドを結合して、エアシリンダＳ２の作動により、ス
プライン軸４６、歯車６９．６８が回動できるよう設け
ている。更に、受は渡しフレーム６４の両端部はチェー
ン７１．７１に連結され、靴下着装部材４０をチェーン
の動きに応じて上下運動できるよう構成したものである
。

次に、靴下穿口部を受は渡しする機構を第９ｂ図に従い
説明する。

上記歯車箱６５及び中間軸受６６により支持された駆動
軸６７には、先端部を人差し指状に形成し且つ足型８の
板厚よりやや大きい切溝部を設けた掛止部材４７を嵌合
い固着し、該掛止部材の他の先端部位置には親指状に形
成した押え部材４８を回動自在に軸支し、更に、該押え
部材の先端部にはゴム材等の弾性体キャップを冠せ、靴
下穿口部を十分把持可能に設けると共に押え部材４８の
略中央位置にスプリング７２を掛けて押え部材４８の先
端部を下方に押さえる作用を行う。また、中間軸受６６
には能動軸６７と平行して押え部材４Ｂのストッパー用
軸７３を設けている。

そして、穿口部保持部材１１が軌道６上に直立下足型ト
ウ部上方位置にて位置決めされると、靴下着装部材４０
の掛止部材４７はエアシリンダＳ２の作動により、歯車
６９、歯車６８を介して駆動軸６７を回動させ、更に、
押え部材４８を駆動軸６７を支点として回動させ、掛止
部材４７を穿口部保持部材１１の保持プレート３３と保
持プレート３４との間に挿入して靴下穿口部をその内側
より掛止して保持すると共に押え部材４８により靴下穿
口部を外側から押さえてしっかりと保持し、穿口部保持
部材１１の保持プレート３３と保持プレート３４より靴
下穿口部を受は取る。

そして、靴下穿口部の掛止部材４７への引き渡しが完了
した穿口部保持部材１１は、走行部材に牽引され案内軌
道１４に沿って靴下穿口部を挿入保持する作業位置（第
２図に示すＩ（位置）へ移送して元位置に復帰すると共
に靴下着装部材４ｏの掛止部材４７は足型８に沿って下
降する。この下降の際、上記掛止部材の切溝４９を足型
８に挿入することにより、該足型に靴下９を着装する作
用を行ない、掛止部材４７が足型根部に至るとエアシリ
ンダＳ２が逆作動し、掛止部材４７及び押え部材４８を
回動させると共に掛止部材４７を足型内側方向に移動さ
せて靴下穿口部の保持を解放し足型８に靴下９を移し換
えると共に掛止部材４７及び押え部材４８は足型８より
離脱して、靴下着装部材４０は元位置に復帰する作用を
行う。

なお、靴下着装部材４０が下降する際、その途中で一旦
停止することも可能であり、更に、連続的に下降するこ
とも、下降の途中でその速度を変えることも必要に応じ
て行なうことができる。

次に、靴下着装部材の他の実施例を説明する。

靴下着装部材４０は、第１０ｂ図に示すように掛止部材
４７′をピニオンギヤ７４と噛み合うラックギヤ７５と
一体化して足型に向かって水平運動できる機構を設けた
もので、掛止部材４７′の先端部を鉤形状に形成して靴
下穿口部を内側から掛止できるようにしたもので、第１
０ａ図に示すように保持プレート３３．３４から靴下穿
口部を受取り、第１０ｂ図の矢印で示すように足型根部
位置にて掛止部材４７′足型８の内側方向に移動させて
、該掛止部材の鉤部が靴下穿口部の保持を解放した後、
靴下着装部材４０を若干下降させて掛止部材４７′を靴
下穿口部から完全に離し、次いで、該掛止部材を足型８
より離脱する方向に移動させて掛止部材の切溝部４９は
足型８と係合を解除して元位置に復帰するよう構成した
ものである。

足型整列装置Ｃは、第２図に示すように軌道６上に集合
位置決めされ直立した一群の足型８の両側で且つ第２図
、第３図に示す支柱４２．４２に沿って案内軸４５．４
５を設け、第３図の左方に示す案内軸４５のやや上方位
置には板状のカム７７を取付け、更に、一群の足型根部
位置より挿入脱出自在で且つ足型８に沿って昇降できる
足型整列部材７６を上記案内軸４５．４５に遊合せしめ
ると共に該足型整列部材は足型トウ部高さ付近位置に回
動自在なスプロケット７８を軸支し、下部位置には軸７
９に固着せしめたスプロケット８０．８０とチェーン８
１．８１によって連結され、その終端部は上記足型整列
部材７６に取付けている。

また、上記軸７９はモータＭ３と継手８２により連結さ
れ、モータＭ３の運転により、足型整列部材７６は案内
軸４５．４５（即ち足型８）に沿って上昇すると共にカ
ム７７に至り、該足型整列部材に設けたレバ−８３先端
部のローラ８４を蹴り、レバー８３の支点となっている
軸８５に設けた櫛形のスペーサ８６を軸８５を支点とし
て回動させて各足型間に挿入し、更に、上昇し各足型ト
ウ部付近に至り停止して一群の足型８の間隔を均等にす
るよう構成したものである。

足型整列部材７６は、第１０ａ図に示すように門型枠体
４１の両側に設けた案内軸４５．４５にメタルブロック
ム７．８７を遊合せしめ、該メタルブロックには軸８５
を回動自在に貫通支持させ、該軸には一群の足型間を等
間隔にする櫛形状のスペーサ８６を遊合すると共にネジ
リスプリング８８を挿入して該軸とスペーサ８６に設け
たレバー８３とに掛止せしめ、第３図に示すローラ８４
がカム７７に沿って移動することにより、上記スペーサ
８６はネジリスプリング８８に抗して各足型間に挿入脱
出できるよう構成したものである。また、スペーサ８６
の形状は第１２図に示すような楔形に形成すると各足型
間に容易に且つ確実に挿入することができる。

靴下の増着装装置Ｅは、門型枠体４１の上部位置で第３
図に示すように軌道６上に集合位置決めされ直立した足
型トウ部付近で且つ一群の足型と並列した位置の両側に
掴み部材９ｏを上下運動させるよう配設したもので、更
に、詳しくは、門型枠体４１の上部位置にモータＭ４を
配設し、該モータの出力軸には円板９１を固着し、該円
板の中心部より離れた位置（即ち、偏心させた位置）に
連結杆９２を回動自在に連結すると共に該連結杆の他の
一端部にはエアシリンダＳ３を連結せしめている。更に
、上記エアシリンダＳ３のピストンロンド部９３にはエ
アシリンダＳ３の保持板に軸着した軸９４を支点として
揺動可能なＬ字状の揺動腕９５を連結すると共に該揺動
腕には一群の足型に仮着袋された靴下９を足型８ととも
に把持解放できるチャック９６を備えた掴み部材９Ｑを
設けている。

掴み部材のチャック９６は、第３図に示す揺動腕９５の
下面に固着した保持枠９７に第１３図ないし第１５図に
示すメタルブロック９８．９８を固着し、該メタルブロ
ックには２本のラックギヤ軸９９．９’９を平行に且っ
摺動自在に支持せしめている。更に、上記ラックギヤ軸
９９の先端部にはラックギヤ加工を施し、各ラックギヤ
には互いに噛み合うピニオンギヤ１００を軸支すると共
に該ピニオンギヤ軸にはレバー１０１を固着し、該レバ
ーの先端部はエアシリンダＳ４のピストンロンド部に連
結すると共に該エアシリンダのクレビス部を保持枠９７
に取付けている。

更に、ラックギヤ軸９９．９９には一群の足型のピッチ
に合わせてチャックプレート１０２、チャックプレート
１０２′を等間隔に取付は第１４図に示すように一群の
足型間に挿入脱出できるよう、また、上記チャックプレ
ートが軸方向に移動して足型８を把持解放できるよう設
けている。

また、上記チャックプレートの先端部には第１５図に示
すように足型に着装された靴下を把持した時滑らないよ
うゴム等の弾性体のキャップ１０３を冠せている。

そして、エアシリンダＳ４の作動により、レバー１０１
を介してピニオンギヤ１００を第１３図に示す反時計方
向（矢印方向）に回し、該ピニオンギヤと噛み合うラッ
クギヤ軸９９．９９は矢印方向に移動して、チャックプ
レート１０２、チャックプレート１０２′は接近し足型
８に着装した靴下９を把持する。また、エアシリンダＳ
４が逆作動すると、チャックプレート１０２とチャック
プレート１０２’　とは離れ靴下の把持を解放するよう
構成したものである。

そして、エアシリンダＳ３の作動によりピストンロッド
が伸びると、掴み部材９ｏは第３図、第４図に示す軸９
４を支点として回動し、チャック９６を一群の足型間に
挿入する。但し、この挿入の際、足型トウ部の間隔は上
記足型整列装置などにより等間隔に位置決めされている
ことが条件となる。続いて、第１３図に示すエアシリン
ダＳ４の作動によりチャック９６が閉じて靴下９を足型
８のトウ部とともに把持した後、モータＭ４を作動させ
て掴み部材９０に備えているチャック９６を足型トウ部
より下部位置まで下降させる。即ち、円板９１の半回転
のクランク運動だけ靴下９を押し下げる。そして１円板
９１が下死点に至り、エアシリンダＳ４が逆作動してチ
ャック９６が開き靴下９の把持が解放される。更に、円
板９１が回転すると、該チャックは開放状態で足型に沿
って上昇し連結杆９２が上死点に至ると一時停止し、エ
アシリンダＳ４を再度作動させてチャック９６を閉じて
靴下９を足型８のトウ部とともに把持し、更に、連結杆
９２が上死点を過ぎ下死点に向かうと靴下９を押し下げ
る。そして、この動作を必要に応じて繰り返すことによ
り、靴下のトウ部まで足型に着装することができ、更に
、所要の距離だけ繰り返し着装する作用を行なうことに
より、第４図に示すチャック９６の上下運動する距離だ
け足型８に靴下９をジャバラを縮めた状態１０４に弛ま
せることができる。この結果、靴下穿口部（ウェルト部
）を足型下方に引っ張った時、足型表面と靴下内面との
摩擦がほとんどなく、微小な張力で靴下を着装すること
ができる。

なお１本発明実施例では、上記チャック９６が靴下９を
把持し押し下げ、更に、靴下の把持を解放して再上昇す
る作用を説明したが、更に、動作信号を変えることによ
り、チャック９６が靴下９を把持し押し下げた後、該チ
ャックを各足型間より脱出させてチャックを上昇させ、
再度チャックを各足型間に挿入し靴下を把持する繰り返
し動作を行なうこともできる。

次に、一連の作用を説明する。

靴下仕上げ機１における靴下抜取り装置４位置にて靴下
が抜き取られた一群の足型が靴下の着装装置５位置に搬
送され集合位置決めされると、第５図に示すように穿口
部保持部材１１に備えた保持プレート３３．３４に靴下
穿口部を挿入保持させ、該穿口部保持部材を案内軌道１
４に沿って作業位置（第２図のＨ位置）から軌道６上に
集合位置決めされたー・群の足型トウ部上方位置で且つ
靴下吸引装置Ｂの下方位置に搬送し位置決めする。

次いで、靴下９の山端部を吸引ダクト３７内の上方へ吸
引保持させて靴下を足型に着装しやすい状態にすると共
に足型整列部材７６のスペーサ８６を足型８に沿って上
昇させ足型根部付近にてカム７７の作用により一群の各
足型間に挿入する。

次いで、上記スペーサ８６を更に上昇させ各足型トウ部
間を等間隔にせしめた位置で上記スペーサを停止させ、
次いで、靴下着装部材４０の掛止部材４７　（４７’　
）を作動させて第９図に示すように掛止部材４７を靴下
穿口部の内側より挿入し、該掛止部材が上記保持プレー
ト３３．３４から靴下穿口部を内側より受取り保持する
と共に押え部材４８により外側からしっかりと保持する
。

次いで、靴下穿口部を保持した掛止部材４７を足型に沿
って下降させると共に上記穿口部保持部材を元位置（作
業位置）に復帰させ作業者により次の靴下９を保持プレ
ート３３．３４に挿入保持させる作業を行なう。

更に、上記靴下着装部材４０の掛止部材４７足型に沿っ
て下降する際、該掛止部材に設けた切溝部４９を第９ａ
図に示すように足型８に挿入し該足型に係合させて靴下
９を仮着装すると共に足型整列部材７６のスペーサ８６
も第４図に示すように掛止部材４７に先行して下降させ
る。

更に、下降中の靴下着装部材４０は第４図に示す靴下を
仮装着させた位置にて一旦停止させる（または、掛止部
材は一旦停止させることなくそのまま連続して下降して
もよいが）６次いで、掴み部材９０のチャック９Ｇを各
足型トウ部間に挿入させて該チャックを閉じ足型８とと
もに靴下９を把持し、チャック９６を足型トウ部から上
記靴下着装部材４ｏの掛止部材４７が一旦停止した若干
上方位置（または、仮着装した靴下穿口部付近位置）ま
で下降させて靴下９を押し下げた後、チャック９６を間
きて靴下の把持を解放し、該チャック９６を上昇させ、
再度チャック９６を閉じて足型とともに靴下９を把持し
、チャック９６を足型トウ部から最初に仮着装した靴下
９の位置まで下降させて靴下９を押し下げるチャックの
上下運動と、靴下の把持解放動作とを縁り返すことによ
り、靴下をそのトウ部まで着装し、第４図に示すように
靴下９をジャバラを縮めた状態１０４に弛ませた後、チ
ャック９６を各足型間より脱出させて元位置に復帰させ
る。

そして、靴下９を足型８上に弛ませた時点で。

靴下着装部材４０の掛止部材４７を再び下降させ、靴下
穿口部が足型根部位置まで着装された時点で。

掛止部材４７及び押え部材４８を逆作動させて靴下穿口
部の把持を解放すると共に掛止部材４７を足型より離脱
させて一群の靴下を一群の足型に完全に着装させる。そ
して、未復帰の全ての部材を元位置に復帰させて靴下の
着装が完了する。

また、前述の説明の中で（または、掛止部材は一旦停止
させることなくそのまま連続して下降してもよいが）と
記載しているが、掛止部材４７を連続して下降させる際
、靴下が仮着装された位置にて掛止部材の下降速度を遅
くしてチャック９６の上下運動と、靴下の把持解放とを
繰り返すことにより、靴下はそのトウ部まで着装して足
型上に弛ませることができるため、掛止部材４７が靴下
穿口部を着装の際、微細な張力で十分着装することがで
きる。

なお、前述の掴み部材のチャック９６を一群の各足型間
に挿入脱出及びチャックの上下運動と、靴下の把持解放
とを繰り返して靴下を着装する技術は、作業者により一
群の足型に靴下を仮着装した場合や、他の異なった着装
装置により一群の足型に靴下を仮着装した場合にも用い
ることができ、本発明実施例に限定されるものではない
。

更に、上記の作用で各部材の移動速度が変わったり、連
続運動、間歇運動などの作用が変更しても本発明の目的
及び効果を果たすことができれば変更も可能である。ま
た、実施例における各装置の構成で、モータ、エアシリ
ンダなどと記載しているものは、電動機、油圧モータ、
エアモータ、電動シリンダ、油圧シリンダなどの回転運
動、直線運動装置を用いても本発明の趣旨を変更するも
のではない。

発明の効果 以上、本発明によると。

一群の足型に仮着装された靴下を増着装するに際し、チ
ャックを足型トウ部から最初に仮着装した靴下の位置ま
で下降させて靴下を押し下げるチャックの上下運動と、
靴下の把持解放動作とを反復できるようにしているから
、仮着装された靴下を、靴下のトウ部まで着装できると
共に足型上に靴下をジャバラの縮み状態に弛ませること
ができるため、次工程の靴下穿口部を把持して靴下を足
型根部位置まで着装する際、上記靴下の弛みにより靴下
内面と足型表面との摩擦がほとんど無くなり、従って、
靴下の穿口部を引っ張ること無く靴下を足型根部まで着
装することができる。　この結果、従来、靴下を着装す
る際、靴下の穿口部を強く引っ張ることによって生じて
いた靴下表面の′ａ淡のまだら模様、即ち、ループムラ
が無くなり商品価値を高めることができる。

更に、靴下のトウ部まで一群の靴下全部を同一条件で、
しかも、同一状態で着装できるため、従来、１００ｍｍ
前後未着装の靴下を完全に着装させる次工程位置に、］
１枚ずつ足型を送り出すことによって、最初から最後ま
での時間差により生じていた靴下の仮セツトムラが無く
なり、商品価値を更に高めることができるばかりでなく
、靴下のトウ部まで着装かる工程も不要となり多様な効
果が期待できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は靴下仕上機における本発明の位置的関係を示す
簡略図。第２図は本発明を実施する装置の一実施例の概
略正面図。第３図は第２図はの概略右側面図。第４図は
足型に靴下を仮着装した状態を示す本発明実施例の概略
側面図。第５図は作業位置にて作業者が靴下を保持プレ
ートに挿入保持させている状態を示す斜視図。第６図は
靴下の穿口部保持部材の概略上面図、第７図は第６図の
概略正面図、第８図は第６図の概略側面図。第９ａ図は
靴下着装部材の概路上面図。第９ｂ図は靴下穿口部を保
持プレートから受は取り保持する機構を示す第９ａ図の
概略側面図。第１０ａ図は靴下穿口部を保持プレートか
ら受は取り保持する動きを示す掛止部材の他の実施例の
概略側面図。第１０ｂ図は掛止部材から靴下穿口部を解
放し足型に移し換える動きを示す掛止部材の他の実施例
の概略側面図。第１１図は足型整列部材の概路上面図。 第１２図はスペーサが足型と接触する部分の形状を示す
部分上面図。第１３図は本発明実施例の掴み部材の一部
破断した概略正面図。第１４図は第１３図の概路上面図
。第１５図は第１３図の概略側面図。 これらの図において Ａ：靴下搬送装置、Ｂ：靴下吸引装置、Ｃ：足型整列装
置、Ｄ：靴下受は渡し装置ｌ、Ｅ：靴下の増着装装置、
Ｈ：作業位置、１：靴下仕上機、６：軌道、７：キャリ
ッジ、８：足型、９：靴下、１１：穿ロ部保持部材、１
２：走行部材、１４：案内軌道、２３：チェーン、２７
：固定フレーム。 ２８：移動フレーム、３３．３４：保持プレート。 ３７：吸引ダクト、３８：ファン、４０：靴下着装部材
、４１：門型枠体、４７．４７’　　：掛止部材、４９
：切り溝部、７６：足型整列部材、８６：スペーサ、９
Ｏ：［み部材、９１：円板、９２：連結杆、９３：ピス
トンロツド部、９４：軸、９５：揺動腕、９６：チャッ
ク、９７：保持枠、９８；メタルブロック、９９；ラッ
クギヤ軸、１００：ピニオンギャ、１０１ニレバー、１
０２，１０２１　：チャックプレート、１０３：キャッ
プ。 １０４：ジャバラを縮めた状態１Ｍ１：駆動装置（モー
タ）　、　Ｍ４　：モータウＳ３：エアシリンダ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 靴下仕上機における軌道上を搬送するキャリッジ上に直
   立して固定せしめた一群の足型に仮着装されたパンティ
   ストッキング、シームレスストッキング等の靴下を集合
   位置決めし足型トウ部間を等間隔にせしめ、その未着装
   部分を足型に増着装するに際し、 掴み部材９０に備えたチャック９６を各足型トウ部間に
   挿入し、該チャックを閉じて足型８とともに靴下を把持
   し、チャック９６を足型トウ部位置から仮着装した靴下
   穿口部付近位置まで下降させて靴下９を押し下げた後、
   チャック９６を開いて靴下９の把持を解放し、該チャッ
   クを上昇させ再度チャック９６を閉じて足型８とともに
   靴下９を把持し、チャック９６を足型トウ位置から最初
   に仮着装した靴下９の位置まで下降させて靴下９を押し
   下げるチャックの上下運動と靴下の把持解放動作とを反
   復して、靴下９のトウ部まで着装すると共に靴下９をジ
   ャバラを縮めた状態に弛ませた後、チャックを各足型間
   より脱出させて元位置に復帰するようにしたことを特徴
   とする靴下の増着装方法。