JPS62282649A - 籾摺選別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 「産業上の利用分野」 本発明は例えば供給ホッパー並びに脱桴ロールを有する
籾摺部と、共の籾摺部からの摺落し米と籾殻を分離する
籾摺１選部と、其の摺落し米を玄米と籾とに分離させる
選別部とを備えた籾摺機に関する。

［従来の技術］ 従来、脱桴ロール下方に穀粒飛散板を回転自在に配設し
、その飛散板の角度変化を検出して税トγ制御を行う技
術（例えば特開昭５７−２０９６４５号公報）があった
。

「発明が解決しようとする問題点」 前記従来技術は、選別部に送出する摺落し米の選別部が
増減することにより、前記摺落し米の選別効率を低下さ
せる不都合があった。

ｒ問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、供給ホッパー笹びに脱桴ロールを有
する籾摺部と、前記籾摺部からの摺落し米を玄米と籾と
に分離する選別部とを備えた籾摺機において、前記供給
ホッパーからの籾摺供給量を調節する供給Ｆ政調節部材
を、前記選別部内に移動させる混合米ｊｄ、を検出する
選別量センサの出力に基づいて駆動ＩＩｒ能に構成した
ものである。

「作　用」 従って、前記ｔｙＪ摺部から選別部に送出するＦｆ！落
し米である混合米の１４を略一定に保つことにより、前
記選別部での選別精度を向上し得ると共に、前記供１蛤
ホッパーからの籾摺部４９Ｍを加減することにより、前
記脱桴ロールでの籾摺脱桴を適正に行い得、従来に比へ
て脱桴調部を簡便に行えて機能的に構成し得るものであ
る。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は籾摺部の全体図、第２図は同断面図である。図
中（１）は籾摺部であり、（２）は籾を投入する供給ホ
ッパー、（３）　（４）は該ホッパー（２）下部に対設
する一対の脱桴ロール、（５）は前記ホッパー（２）下
部を開閉するシャッタ、（６）は前記各ロール（３）（
４）を手動操作によって緊急開動する展開レバー、（７
）は前記ロール（３）（４）間隙を調節する脱桴：Ａ節
部材である間隙シリングである。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であり
、玄米取出しｌｉｔ！　（９）及び玄米コンベア（ｌＯ
）と、前記樋（９）に落下する玄米から小米を取除く唐
箕（１１）と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋
（１２）及び小米コンベア（１３）と、穀粒飛散板（１
４）及び流穀板（１５）を介して前記脱桴ロール（３）
（４）下方に臨ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺
落し米取出し樋（１６）及び摺落し米コンベア（１７）
と、前記打・１落し米から分離した批を受取る砒取出し
樋（１８）及び批コンベア（１９）と、　ｉｉｒ記摺落
し米から分離した籾殻を機外に放出する吸排塵ファン（
２０）とを備える。

図中（２１）は前記風選部（８）に上載して籾摺部（１
）に並設する選別部であり、第３図にも示す如く、一方
向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び下部選
別筒（２２）（２３）と、＠記各筒（２２）（２３）を
回転自在に夫／、ｌ支持させる支承ロール（２４）・・
・（２５）・・・と、」、二部選別筒（２２）の一端外
側に設けるＨ、Ｂ合米供給タンク（２６）と、上部選別
筒（２２）に内挿する供給コンベア（２７）及び再選粒
コンベア（２８）及び玄米受コンベア（２９）と、Ｆ部
選別筒（２３）に内挿する玄米受コンベア（３０）と、
Ｅ下の玄米受コンベア（２９）（３０）間に設けてこれ
らを直列接続する米選機（３１）と、北部選別ｎ　（２
２）の籾排出端をホッパー（２）に連通させるシュート
（３２）と、１１選粒コンベア（２８）を下部選別筒（
２３）に連通させるシュート（３３）と、下部選別筒（
２３）の混合米排出端を摺落し米取出し樋（１８）に連
通させるシュート（３４）と、玄米受コンベア（３０）
を玄米取出し樋（９）に連通させるシュート（３５）と
を備える。

そして前記玄米コンベア（１０）に下端側を連通させる
玄米揚上コンベア（３８）と、前記摺落し米コンベア（
１７）に下端側を連通させる選別米揚上コンヘア　（３
７）とを本機外側に沿わせて立設させると共に、前記供
給タンク（２６）にその選別米揚上コンベア（３７）上
端を接続パイプ（３８）によって連通させ、市記籾摺部
（１）のＦｆｌＵ落し米と前記選別部（２１）の返り混
合米を合流させて選別ｉ：ｉ’１ｌ（２１）に送出する
ように構成している。

また前記シャッタ（５）を開閉して供給ホッパー（２）
からの籾摺供給呈を調節する供給量調節部材である供給
シリンダ（３９）を備える。そして第４図に示す如く、
籾摺部（１）にブラケフト（４０）を介して：ｉ？前記
各シリンダ（７）（３９）を夫々取付け、ｉ口記シ（３
９ａ）を連結させると共に、前記各説浮ロール（３）（
４）を伝動ギヤ（４１）　（４２）　（４３）　（４４
）によって駆動連結させ、一方のロール（３）をもう一
方のロール（４）に対して接離させて籾摺間隙（４５）
を変化させる間隙調節リンク（４６）を設け、該リンク
（４６）に間隙シリンダ（７）のピストン口、ド（７ａ
）を連結させるもので、前記間隙シリング（７）制御に
よって籾摺間隙（４５）を拡大及び縮小させて脱桴率調
節を、また前記供給シリンダ（３３）制御によってシャ
ッタ（５）を開閉して籾摺供給を−Ａ節を夫々行うよう
に構成している。

さらに前記上部選別筒（２２）を支承ロール（２４）を
介して一方向に回転駆動する選別モータ（４７）と、そ
の上部選別筒（２２）に投入する混合米の玄米と籾の混
合割合からこの脱＋１率を検出させる光反射型の脱桴セ
ンサ（４８）と、上記シュート（３２）に臨ませる前記
選別筒（２２）の混合米用［１部に設けて選別部（２１
）内を移動する混合米州を検出する選別列センサ（４９
）とを備えると共に、前記各コンベア（２８）（２９）
（３０）の穀粒受入側にこの受人品ｆｒ調節する什切板
（５０）（５１）　（５２）を設け、各コンベア（２８
）（２９）（３０）の受樋（５３）（５４）（５５）−
側に前記仕切板（５０）（５１）（５２）を角度調節自
在に連設支持させ、そして下部選別筒（２３）に送る再
選別用の混合米を受入れる仕切板（５０）にマイクロフ
ォン（５６）を取付け、その仕切板（５０）上面に落下
する玄米及び籾の衝セ音を前記マイクロフォン（５８）
によって検出するように構成している。

また、第５図に示す如く、上部選別筒（２２）内面に設
けるフロート形センサアーム（５７）と、該アーム（５
７）　ヲ支えるセンシングシャフト（５８）と、該シャ
フト（５８）に連結してバランスウェイト（５９）を設
けるウェイトシャフト（８０）と、前記シャフト（５８
）に連動連結してセンサアーム（５７）の回転量を検出
するポテンショメータ（６１）とにより、前記選別量セ
ンナ（４３）を形成すると共に、上部選別筒（２２）内
部の混合米によって前記センサアーム（５７）を持上げ
られたとき、前記ポテンショメータ（６１）によってそ
の混合米量を検出するように構成している。

第６図は脱桴制御回路図であり、前記ポテンショメータ
（６１）を入力接続させる脱桴調節回路（８２）を備え
、メインスインチ（６３）を介して電源（６４）を、ま
たシャッタ開閉手動スイッチ（ｅｓ）（Ｈ）並びに籾摺
間隙手動スイッチ（８７）　（［（８）を、前記回路（
６２）に夫々入力接続させると共に、多数の発光ダイオ
ード（６８）・・・によって形成する供給量表示器（７
０）を前記回路（６２）に供給量表示回路（７１）を介
して接続させ、ポテンショメータ（６１）の検出した混
合米量を表示させる。

また、前記脱ＩｆＩ調節回路（６２）にシャンタ開閉回
路（７２）を介して供給シリンダ（３９）を接続させ、
上部選別筒（２２）の混合米量の増減に比例させて供給
タンク（２）のシャッタ（５）を開閉制御するとノ（に
、前記回路（６２）に間隙設定回路（７３）を介して間
隙シリンダ（７）を、またその設定回路（７３）に脱桴
センサ（４８）を夫々接続させ、前記選別筒（２２）の
混合米量の変化並びにこの脱桴率の変化に基づいて前記
シリンダ（７）を駆動制御する。

さらに前記ポテンショメータ（６１）の混合米列出力と
１部選別筒（２２）の回転数（ゴめ設定）とを比較させ
る回転回路（７４）と、其の回路（７４）出力に応じて
選別モータ（４７）の回転速度を自動制御する調速回路
（７５）とを備え、前記選別筒（２２）内の混合米量に
比例してこの回転数を変化させると共に、前記モータ（
４７）の回転速度を手動制御する増減速手動スイッチ（
７Ｂ）　（７？）を前記調速回路（７５）に、また前記
マイクロフォン（５日）に選別回路（７８）を介して調
速回路（７５）を夫々接続させ、マイクロフォン（５６
）の混合米衝撃印出力に基づき、選別する品種等によっ
て設定される回転数と前記選別？２（２２）の回転数を
一致させる。

第７図は前記脱桴調節回路（６２）の作動説明図であり
、メインスイッチ（８３）がオンのときに前記ポテンシ
ョメータ（８１）出力を設定値と比較して上部選別筒（
２２）の混合米量を確認する供給計入力回路（７９）と
、前記選別筒（２２）の混合米が適正量のときに供給シ
リンダ（３３）を停止保持する出力停止回路（８０）と
、前記選別筒（２２）の混合米量が増減したときにこれ
を検出する供給過大回路（８１）と、その混へ耶范パー
ｈｎ　ｌ纏し冬１’　Ｘｔ　、−虐ｌい九門１１ス士向
に供給シリンダ（３３）を作動させる供給減小回路（８
２）と、その混合木精減小によってシャッタ（５）開方
向にシリンダ（３９）を作動させる供給増大回路（８３
）と、前記供給量表示器（７０）を作動させてその混合
米量を表示する供給品回路（８４）と、前記混合米弔二
の増減調節と連動して脱桴センサ（４８）出力しこ基づ
いて間隙シリンダ（７）を作動させる説浮間隙小及び脱
桴間隙大同路（８５）　（８ｓ）と、設定状態で各シリ
ンダ（７）（３９）を停止保持する出力停止回路（８７
）（８８）と、各停止回路（８０）　（８７）　（８８
）作動後一定時間だけ前記の各調節動作を中１ヒして実
際の混合米州の変化速度に応じて入力回路（７９）を間
欠的に作動させる一時体【ヒ回路（８３）とを備え、前
記各シリンダ（７）（３９）制御により、シャッタ（５
）を開閉して籾摺供給針を、また脱桴ロール（３）（４
）の籾摺間隙（４５）を拡大縮小して脱＋１率を夫々調
節するものである。

また前記ポテンショメータ（６１）出力に基づいて上部
選別筒（２２）の回転数を確認する選別速度回路（３０
）と、その回路（９０）の増減速出力を判断する速変調
節回路（９１）と、上記調速回路（７５）を介して選別
モータ（４７）の速度制御を行う回転増速及び回転減速
回路（９２）（９３）と、品種によって異なる混合米衝
撃仔のマイクロフォン（５６）出力を検出する選別ｒｆ
検出回路（９４）と、該回路（９４）出力に基づいて品
種の相異による回転差を判断する速度調節回路（９５）
と、品種に応じた回転速度と上部選別筒（２２）の回転
速度を一致させる回転増速及び回転減速回路（３８）（
９７）とを備え、１部選別筒（２２）内の混合米が多い
ときにこの回転を増速し、また少ないときに減速させる
と共に、品種によって粒形状大きさ等が異なるときにこ
れに対応させて前記選別筒（２２）の回転を増減速する
ものである。

更に第８図は選別量センサ（４８）の変形例を示すもの
であり、フロート形センサアーム（５７）に代えて逆へ
の字形センサアーム（９８）を備え、該アーム（９８）
をセンシングシャフト（５８）に支持させ、適正な混合
米層よりも若干薄い層を検出するように前記アーム（９
８）を延設させると共に、玄米を取入れる仕切板（５１
）の傾斜角度をこの′Ａ節部材（図示省略）を介して前
記アーム（９８）の昇降と連動させ、Ｌ：部選別筒（２
２）の回転制０１並びに仕切板（５１）の角度制御を行
うものである。

更に第９図は選別ｊ４センサ（４９）の変形例を示すも
のであり、ｒｘｆ選粒コンベア（２８）の受樋（５３）
下方に返り樋（９９）を固設させ、その返り樋（９９）
上面にセンシングシャフト（５Ｂ）を介して逆くの字形
センサアーム（＋００）を支持させ、上部選別筒（２２
）によってこの回転方向に送られた混合米が自毛落下に
よって返り樋（９９）ｌ−而に戻ったとき、この混合米
Ｉ１１を前記センサアーム（１００）によって検出する
ものである。

「発明の効果」 以」二実施例から明らかなように１１：発明は、供給ホ
ッパー（２）並びに脱桴ロール（３）（４）を有する籾
摺部（１）と、　＋ｉｉｉ記籾摺部（１）からの摺落し
米を玄米と籾とに分離する選別部（２１）とを備えた籾
摺機において、前記供給ホッパー（２）からの籾摺供給
量を調節する供、給シリンダ（３９）なと゛の供給量調
節部材を、前記選別部（２１）内に移動させる混合米量
を検出する選別はセンナ（４８）の出力に基づいて駆動
σＦ能に構成するもので、前記籾摺部（１）から選別部
（２１）に送出する摺落し米である混合米の楡を略一定
に保つことにより、前記選別部（２１）での選別精度を
向上できると共に、前記供給ホッパー（２）からの籾摺
供給量を加減することにより、前記脱桴ロール（３）（
４）での籾摺脱桴を適正に行うことができ、従来に比へ
て脱桴調節を簡便に行えて機能的に構成できる等の顕著
な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は未発明の一実施例を示す籾摺機の全体図、７５
２図は同断面図、第３図は選別部の拡大断面図、第４図
は籾摺部の拡大断面図、第５図は要部の部分拡大図、第
６図は脱桴制御回路図、第７図は脱桴制御作動説明図、
第８図及び第９図は他の実施例を示す部分拡大図である
。 （１）・・・　　籾　　摺　　　部 （２）・・・　供給ホッパー （３）（４）・・・ｌφＶンローノｉノ（２１）・・・
　　選　　　別　　　部（３９）・・・　供給シリンダ
（供給量調節部材）（４９）・・・　選別量センサ 出願人　　　ヤンマー農機株式会社 （ほか１名） 、ｆＩ。 不　４　区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 供給ホッパー並びに脱桴ロールを有する籾摺部と、前記
   籾摺部からの摺落し米を玄米と籾とに分離する選別部と
   を備えた籾摺機において、前記供給ホッパーからの籾摺
   供給量を調節する供給量調節部材を、前記選別部内に移
   動させる混合米量を検出する選別量センサの出力に基づ
   いて駆動可能に構成したことを特徴とする籾摺機の脱桴
   制御装置。