JPH0532103B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は例えば脱桴ロールを有する籾摺部
と、其の籾摺部からの摺落し米と籾殻を分離する
風選部と、其の摺落し米を玄米と籾とに分離させ
る選別部とを備えた籾摺選別装置に関する。

「従来の技術」 従来、実開昭57−161427号公報に示す如く、選
別筒を一方向に回転させ、内部の混合米を玄米と
籾に分離して取出す技術があつた。

「発明が解決すようとする問題点」 前記従来技術は、選別筒の混合米量の増減変化
によつて選別能力が低下するもので、例えば混合
米量が多くて負荷が大きいときに選別筒の回転が
低下し、また混合米量が少なくて負荷が小さいと
きに選別筒の回転が上昇することにより、選別能
力が著しく低下する不具合があつたが、作業の開
始及び終了のときは混合米量が所定以下になると
共に、摺落し米が増えたとき、または選別筒を循
環する再選別米が増えたとき、混合米量が所定以
上になり、そのため、選別筒の混合米量と回転速
度の相対関係を保つて選別能力を維持することが
難しい等の問題があつた。

「問題点を解決するための手段」 然るに、本発明は、籾摺風選後の混合米を玄米
と籾に分離する選別筒を回転自在に設けると共
に、前記選別筒の混合米量を検出する選別量セン
サを設ける籾摺選別装置において、前記選別筒を
回転速度変更自在に駆動する選別モータを設け、
前記選別量センサの検出結果に基づき選別モータ
による選別筒回転速度を自動制御するように構成
したことを特徴とするものである。

「作用」 従つて、選別筒の混合米量が多いときに自動的
に増速することにより、選別能率を容易に向上さ
せ得ると共に、選別筒の混合米量が少ないときに
自動的に減速するとにより、選別精度を容易に向
上させ得るもので、従来に比べて選別能力の維持
並びに取扱い操作の簡略化などを容易に行い得る
ものである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述す
る。第１図は籾摺部の全体図、第２図は同断面図
である。図中１は籾摺部であり、２は籾を投入す
る供給ホツパー、３，４は該ホツパー２下部に対
設する一対の脱ロール、５は前記ホツパー２下
部を開閉するシヤツタ、６は前記各ロール３，４
を手動操作によつて緊急開動する展開レバー、７
は前記ロール３，４間〓を調節する脱調節部材
である間〓シリンダである。

図中８は前記籾摺部１を上載する風選部であ
り、玄米取出し樋９及び玄米コンベア１０と、前
記樋９に落下する玄米から小米を取除く唐箕１１
と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋１２
及び小米コンベア１３と、殻粒飛散板１４及び流
殻板１５を介して前記脱ロール３，４下方に臨
ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し米取
出し樋１６及び摺落し米コンベア１７と、前記摺
落し米から分離した粃を受取る粃取出し樋１８及
び粃コンベア１９と、前記摺落し米から分離した
籾殻を機外に放出する吸排塵フアン２０とを備え
る。

図中２１は前記風選部８に上載して籾摺部１に
並設する選別部であり、第３図にも示す如く、一
方向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及
び下部選別筒２２，２３と、前記各筒２２，２３
を回転自在に夫々支持させる支承ロール２４……
２５……と、上部選別筒２２の一端外側に設ける
混合米供給タンク２６と、上部選別筒２２に内挿
する供給コンベア２７及び再選粒コンベア２８及
び玄米受コンベア２９と、下部選別筒２３に内挿
する玄米受コンベア３０と、上下の玄米受コンベ
ア２９，３０間に設けてこれらを直列接続する米
選機３１と、上部選別筒２２の籾排出端をホツパ
ー２に連通させるシユート３２と、再選粒コンベ
ア２８を下部選別筒２３に連通させるシユート３
３と、下部選別筒２３の混合米排出端を摺落し米
取出し樋１６に連通させるシユート３４と、玄米
受コンベア３０を玄米取出し樋９に連通させるシ
ユート３５とを備える。

そして前記玄米コンベア１０に下端側を連通さ
せる玄米揚上コンベア３６と、前記摺落し米コン
ベア１７に下端側を連通させる選別米揚上コンベ
ア３７とを本機外側に沿わせて立設させると共
に、前記供給タンク２６にその選別米揚上コンベ
ア３７上端を接続パイプ３８によつて連通させ、
前記籾摺部１の摺落し米と前記選別部２１の返り
混合米を合流させて選別部２１に送出するように
構成している。

また前記シヤツタ５を開閉して供給ホツパー２
からの籾摺供給量を調節する供給量調節部材であ
る供給シリンダ３９を備える。そして第４図に示
す如く、籾摺部１にブラケツト４０を介して前記
各シリンダ７，３９を夫々取付け、前記シヤツタ
５に供給シリンダ３９のピストンロツド３９ａを
連結させると共に、前記各脱ロール３，４を伝
動ギヤ４１，４２，４３，４４によつて駆動連結
させ、一方のロール３をもう一方のロール４に対
して接離させて籾摺間〓４５を変化させる間〓調
節リンク４６を設け、該リンク４６に間〓シリン
ダ７のピストンロツド７ａを連結させるもので、
前記間〓シリンダ７制御によつて籾摺間〓４５を
拡大及び縮小させて脱率調節を、また前記供給
シリンダ３９制御によつてシヤツタ５を開閉して
籾摺供給量調節を夫々行うように構成している。

さらに前記上部選別筒２２を支承ロール２４を
介して一方向に回転駆動する選別モータ４７と、
その上部選別筒２２に投入する混合米の玄米と籾
の混合割合からこの脱桴率を検出させる光反射型
の脱センサ４８と、上記シユート３２に臨ませ
る前記選別筒２２の混合米出口部に設けて選別部
２１内を移動する混合米量を検出する選別量セン
サ４９とを備えると共に、前記各コンベア２８，
２９，３０の穀粒受入側にこの受入量を調節する
仕切板５０，５１，５２を設け、各コンベア２
８，２９，３０の受樋５３，５４，５５一側に前
記仕切板５０，５１，５２を角度調節自在に連設
支持させ、そして下部選別筒２３に送る再選別用
の混合米を受入れる仕切板５０にマイクロフオン
５６を取付け、その仕切板５０上面に落下する玄
米及び籾の衝撃音を前記マイクロフオン５６によ
つて検出するように構成している。

また、第５図に示す如く、上部選別筒２２内面
に設けるフロート形センサアーム５７と、該アー
ム５７を支えるセンシングシヤフト５８と、該シ
ヤフト５８に連結してバランスウエイト５９を設
けるウエイトシヤフト６０と、前記シヤフト５８
に連動連結してセンサアーム５７の回転量を検出
するポテンシヨメータ６１とにより、前記選別量
センサ４９を形成すると共に、上部選別筒２２内
部の混合米によつて前記センサアーム５７を持上
げられたとき、前記ポテンシヨメータ６１よつて
その混合米量を検出するように構成している。

第６図は籾摺選別制御回路図であり、前記ポテ
ンシヨメータ６１を入力接続させる脱調節回路
６２を備え、メインスイツチ６３を介して電源６
４を、またシヤツタ開閉手動スイツチ６５，６６
並びに籾摺間〓手動スイツチ６７，６８を、前記
回路６２に夫々入力接続させると共に、多数の発
光ダイオード６９……によつて形成する供給量表
示器７０を前記回路６２に供給量表示回路７１を
介して接続させ、ポテンシヨメータ６１の検出し
た混合米量を表示させる。

また、前記脱調節回路６２にシヤツタ開閉回
路７２を介して供給シリンダ３９を接続させ、上
部選別筒２２の混合米量の増減に比例させて供給
タンク２のシヤツタ５を開閉制御すると共に、前
記回路６２に間〓設定回路７３を介して間〓シリ
ンダ７を、またその設定回路７３に脱センサ４
８を夫々接続させ、前記選別筒２２の混合米量の
変化並びにこの脱率の変化に基づいて前記シリ
ンダ７を駆動制御する。

さらに前記ポテンシヨメータ６１の混合米量出
力と上部選別筒２２の回転数（予め設定）とを比
較させる回転回路７４と、其の回路７４出力に応
じて選別モータ４７の回転速度を自動制御する調
速回路７５とを備え、前記選別筒２２内の混合米
量に比例してこの回転数を変化させると共に、前
記モータ４７の回転速度を手動制御する増減手動
スイツチ７６，７７を前記調速回路７５に、また
前記マイクロフオン５６に選別回路７８を介して
調速回路７５を夫々接続させ、マイクロフオン５
６の混合米衝撃音出力に基づき、選別する品種等
によつて設定される回転数と前記選別筒２２の回
転数を一致させる。

上記から明らかなように、籾摺風選後の混合米
を玄米と籾に分離する選別筒２２を回転自在に設
けると共に、前記選別筒２２の混合米量を検出す
る選別量センサ４９を設ける籾摺選別装置におい
て、前記選別筒２２を回転速度変更自在に駆動す
る選別モータ４７を設け、前記選別量センサ４９
の検出結果に基づき選別モータ４７による選別筒
２２回転速度を自動制御するように構成してい
る。

第７図は籾摺選別説明図であり、メインスイツ
チ６３がオンのときに前記ポテンシヨメータ６１
出力を設定地と比較して上部選別筒２２の混合米
量を確認する供給量入力回路７９と、前記選別筒
２２の混合米が適正量のときに供給シリンダ３９
を停止保持する出力停止回路８０と、前記選別筒
２２の混合米量が増減したときにこれを検出する
供給過大回路８１と、その混合米量が増加したと
きにシヤツタ５を閉じる方向に供給シリンダ３９
を作動させる供給減小回路８２と、その混合米量
減小によつてシヤツタ５開方向にシリンダ３９を
作動させる供給増大回路８３と、前記供給量表示
器７０を作動させてその混合米量を表示する供給
量回路８４と、前記混合米量の増減調節と連動し
て脱センサ４８出力に基づいて間〓シリンダ７
を作動させる脱間〓小及び脱間〓大回路８
５，８６と、設定状態で各シリンダ７，３９を停
止保持する出力停止回路８４，８８と、各停止回
路８０，８７，８８作動後一定時間だけ前記の各
調節動作を中止して実際の混合米量の変化速度に
応じて入力回路７９を間欠的に作動させる一時休
止回路８９とを備え、前記各シリンダ７，３９制
御により、シヤツタ５を開閉して籾摺供給量を、
また脱ロール３，４の籾摺間〓４５を拡大縮小
して脱率を夫々調節するものである。

また前記ポテンシヨメータ６１出力に基づいて
上部選別筒２２の回転数を確認する選別速度回路
９０と、その回路９０の増減速出力を判断する速
度調節回路９１と、上記調速回路７５を介して選
別モータ４７の速度制御を行う回転増速及び回転
減速回路９２，９３と、品種によつて異なる混合
米衝撃音のマイクロフオン５６出力を検出する選
別音検出回路９４と、該回路９４出力に基づいて
品種の相異による回転差を判断する速度調節回路
９５と、品種に応じた回転速度と上部選別筒２２
の回転速度を一致させる回転増速及び回転減速回
路９６，９７とを備え、上部選別筒２２内の混合
米が多いときにこの回転を増減し、また少ないと
きに減速させると共に、品種によつて粒形状大き
さ等が異なるときにこれに対応させて前記選別筒
２２の回転を増減速するものである。

更に第８図は選別量センサ４９の変形例を示す
ものであり、フロート形センサアーム５７に代え
て逆への字形センサアーム９８を備え、該アーム
９８をセンシングシヤフト５８に支持させ、適正
な混合米層よりも若干薄い層を検出するように前
記アーム９８を延設させると共に、玄米を取入れ
る仕切板５１の傾斜角度をこの調節部材（図示省
略）を介して前記アーム９８の昇降と連動させ、
上部選別筒２２の回転制御並びに仕切板５１の角
度制御を行うものである。

更に第９図は選別量センサ４９の変形例を示す
ものであり、再選粒コンベア２８の受樋５３下方
に返り樋９９を固設させ、その返り樋９９上面に
センシングシヤフト５８を介して逆くの字形セン
サアーム１００を支持させ、上部選別筒２２によ
つてこの回転方向に送られた混合米が自重落下に
よつて返り樋９９上面に戻つたとき、この混合米
量を前記センサアーム１００によつて検出するも
のである。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、籾摺
風選後の混合米を玄米と籾に分離する連別筒２２
を回転自在に設けると共に、前記選別筒２２の混
合米量を検出する選別量センサ４９を設ける籾摺
選別装置において、前記選別筒２２を回転速度変
更自在に駆動する選別モータ４７を設け、前記選
別量センサ４９の検出結果に基づき選別モータ４
７による選別筒２２回転速度を自動制御するよう
に構成したもので、選別筒２２の混合米量が多い
ときに自動的に増速することにより、選別能率を
容易に向上させることができると共に、選別筒２
２の混合米量が少ないときに自動的に減速するこ
とにより、選別精度を容易に向上させることがで
きるもので、従来に比べて選別能力の維持並びに
取扱い操作の簡略化などを容易に行うことができ
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す籾摺機の全体
図、第２図は同断面図、第３図は選別部の拡大断
面図、第４図は籾摺部の拡大断面図、第５図は要
部の部分拡大図、第６図は籾摺選別制御回路図、
第７図は籾摺選別説明図、第８図及び第９図は他
の実施例を示す部分拡大図である。 ２２……選別筒、４７……選別モータ、４９…
…選別量センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 籾摺風選後の混合米を玄米と籾に分離する選
   別筒２２を回転自在に設けると共に、前記選別筒
   ２２の混合米量を検出する選別量センサ４９を設
   ける籾摺選別装置において、前記選別筒２２を回
   転速度変更自在に駆動する選別モータ４７を設
   け、前記選別量センサ４９の検出結果に基づき選
   別モータ４７による選別筒２２回転速度を自動制
   御するように構成したことを特徴とする籾摺選別
   装置。