JPS6228349Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、スピーカその他のワークの製造ライ
ンにおいて、各組立工程へのワークの搬送をコン
ベアの駆動で行なうとともに、各組立工程でのワ
ークの組立作業をコンベアの停止中に行なうよう
にしたコンベアの間欠駆動制御装置に関し、ワー
クの組立作業時間を長くとるためコンベアの間欠
停止時間を長く設定した場合でも、ワークの搬送
時間（コンベアの間欠駆動時間）が必要以上に長
くなることを無くして、間欠搬送の１サイクルの
所要時間を短縮し、生産性を高めることを目的と
する。

従来では、モータの回転速度を変速装置で各種
ワークに応じた最適の速度に設定することによ
り、間欠回転運動機構の作動速度を選定して、コ
ンベアの間欠停止時間（ワークの組立作業時間）
を適宜設定するものがある。

この構造では、コンベアの間欠停止時間と間欠
駆動時間とが比例し、間欠停止時間を最も短く設
定したときでもワークがコンベアに対して慣性で
位置ずれしない程度に、間欠駆動時間が設定され
る。

このため、変速装置で間欠回転運動機構の作動
速度を遅く設定して、間欠停止時間を長くとる場
合に、これに比例して間欠駆動時間も無駄に長く
なり、生産性を低下させる欠点がある。

本考案は、上記欠点を解消するために、モータ
等の原動機と間欠回転運動機構との間にクラツチ
ブレーキを介装し、クラツチブレーキの入り状態
では間欠回転運動機構を一定の速度で１回転作動
させて、コンベアの間欠駆動時間（ワークの搬送
時間）、間欠停止時間（ワークの組立作業時間）
を一定に保ちながらも、その１回転作動後にタイ
マをオン作動させてクラツチブレーキをタイマの
設定時間だけ切り状態にして、間欠回転運動機構
を停止させることにより、コンベアの間欠停止時
間のみを任意の長さに設定できるようにするもの
である。

以下、本考案の実施例を図面に基き説明する。

図面に示すように、組立作業用コンベア１はモ
ータ２に1/3回転ゼネバストツプ式の間欠回転運
動機構３を介して連動連結する。

間欠回転運動機構３の入力軸４はモータ２に、
チエン式入力伝動装置５とクラツチブレーキ６を
介して連動連結され、クラツチブレーキ６はモー
タ２に連結されている。

間欠回転運動機構３の入力軸４にその１回転を
検出するカム７が固定され、カム７の１回転の終
了を検出する切換スイツチ８が間欠回転運動機構
３の機箱に固定されている。

クラツチブレーキ６の給電回路９に、休止スイ
ツチ回路１０と休止解除タイマ回路１１と起動ス
イツチ１２とが並列に介装される。１３はメイン
スイツチ、１４は電源である。

休止スイツチ回路１０は、切換スイツチ８がカ
ム７で押されたときにオンする。休止解除タイマ
回路１１は、切換スイツチ８がバネ１５でカム７
の谷部７ａに押込まれたときに、タイマ起動回路
１６をオンして、タイマ１７を起動し、タイマ１
７が設定時間後にスイツチ片１８を押出して、タ
イマ回路１１をオンするように構成されている。

次に、その作動を第３図に従つて説明する。

コンベア１は、第２図の状態で停止している。

この停止状態から、メインスイツチ１３をオン
すると、モータ２が始動する。そして、起動スイ
ツチ１２をオンすると、クラツチブレーキ６が入
り作動し、モータ２の回転で入力伝動装置５及び
間欠回転運動機構３を介してコンベア１が駆動さ
れ始める。すると、カム７が切換スイツチ８を押
して休止スイツチ回路１０をオンし、クラツチブ
レーキ６を給電し続けて入り状態に保ち、その動
力伝達を維持する。

間欠回転運動機構３は、その入力軸４が初めの
1/3回転する間だけ、その出力軸１９を回転させ
て、コンベア１を第３図の時点０〜一の間だけ駆
動し、残りの2/3回転の間は出力軸１９を停止さ
せて、コンベア１を時点一〜三の間停止させる。

入力軸４が１回転を終了すると、切換スイツチ
８がバネ１５でカム７の谷部７ａに押込まれ、休
止スイツチ回路１０がオフする。すると、クラツ
チブレーキ６が給電停止で切りになり、間欠回転
運動機構３の作動が休止する。

これと同時に、切換スイツチ８がタイマ起動回
路１６をオンし、タイマ１７が起動し、時点三〜
五の間の設定時間経過時点でスイツチ片１８を少
しの間押出して、休止解除タイマ回路１１を１時
的にオンする。

すると、初めに起動スイツチ１２をオンしたと
同様の状態になり、第１回の間欠搬送の時間サイ
クルＴ１を終え、第２回のサイクルＴ２に自動的
に進み、第３回以後の各サイクルも同様に自動的
に進む。

各間欠搬送サイクルＴ１，Ｔ２……において、
時点０〜一はコンベア１が駆動される間欠駆動時
間ｔ１であり、一〜五はコンベア１が停止する間
欠停止時間（組立作業時間）ｔ２である。

タイマ１７の設定時間ｔ３は自由に設定でき、
第４図に示すように、時点三〜七となるように長
く設定して、間欠停止時間（組立作業時間）ｔ２
を長くとる場合でも、間欠駆動時間ｔ１は第３図
の場合と全く同じであり、長くはならない。

本考案は、上記のように構成され、作用するこ
とから、次の効果を奏する。

即ち、間欠回転運動機構の入力軸の１回転の終
了に基き、１回転検出器が作動して、休止スイツ
チ回路がオフしてから休止解除タイマが計時終了
するまでは、クラツチブレーキを切り状態にし
て、間欠回転運動機構を休止させる。

これにより、休止解除タイマの設定時間を長く
して、間欠回転運動機構の休止時間を長くとり、
コンベアの間欠停止時間（組立作業時間）を長く
設定した場合でも、間欠回転運動機構の休止後の
１回転作動時間が全く変らず、コンベアの間欠駆
動時間がワークを慣性移動させない程度の最短時
間に維持され、少しも長くなることがないので、
間欠搬送の１サイクルの所要時間を冒述従来品よ
りも短縮して、生産速度を速め、生産性を高める
ことができる。

しかも、間欠駆動時間の設定は、休止解除タイ
マの設定操作により、多段にでも無段にでも簡単
な構造と操作で正確に速やかに行なえる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は概略正
面図、第２図は概略平面図に電気回路図を組合せ
た図、第３図は作動タイミング図、第４図はタイ
マの設定時間を長くした場合の作動タイミング図
である。 １……組立作業用コンベア、２……原動機、３
……間欠回転運動機構、４……入力軸、６……ク
ラツチブレーキ、７……１回転検出器、９……給
電回路、１０……休止スイツチ回路、１１……休
止解除タイマ回路、１７……タイマ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 組立作業用コンベア１を原動機２に間欠回転運
   動機構３を介して連動連結し、間欠回転運動機構
   ３を原動機２に連動連結する入力伝動装置５と原
   動機２との間にクラツチブレーキ６を介装し、ク
   ラツチブレーキ６の給電回路９に休止スイツチ回
   路１０と休止解除タイマ回路１１とを並列に介装
   し、間欠回転運動機構３の入力軸４の１回転を検
   出する検出器７に休止スイツチ回路１０と休止解
   除タイマ回路１１をオンするタイマ１７とを連動
   連結し、上記１回転検出器７の１回転終了検出信
   号に基づき、休止スイツチ回路１０がオフすると
   同時に、休止解除タイマ回路１１をオンするタイ
   マ１７が起動するように構成したことを特徴とす
   る、組立作業用コンベアの間欠駆動制御装置。