JPS62286552A - 籾摺機の脱ふ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 「産業上の利用分野」 本発明は−・対の脱＋１０−ルにより籾を玄米と籾殻に
分離して取出す籾摺機の脱桴制御装置に関する。

「従来の技術」 従来、籾摺機における脱■率の制御は籾摺モータの負荷
と籾供給量つまり供給弁の開度を検出して行う（例えば
特開昭５８−１７８４５号公報）技術がある。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、籾の品種並びに含水量や供給ホッパーに
還元される摺落し米及び返り混合米の量など様々な因子
により、例え供給弁の開度が一定であっても、その弁開
度で設定された籾供給量と実際に脱桴ロールに供給され
る籾量が大きく異なるため、脱桴率を一定に維持し得な
い問題があった。

「問題点を解決するための手段」 然るに本発明は、脱４０−ルに供給する籾流量を検出す
る流量センサを設け、この流量センサ出力と籾摺モータ
の負荷センサ出力に基づいて脱１７率調節部材を制御す
ぺ〈構成したものである。

「作　用」 而して本発明によれば、籾供給量が変化しても脱４率３
Ａｆ’ｉ部材を適正に作動させ、脱１１０−ルの脱￥７
率を一定に維持し得、従来に比べて精度の良い安定した
脱＋７ｍ１８が行えるものである。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は籾摺制御回路図、第２図は籾摺機の全体図、第
３図は同断面図である０図中（１）は籾摺部であり、（
２）は籾を投入する供給ホッパー、（３）（４）は該ホ
ッパー（２）下部に対設する一対の脱４０−ル、（５）
は前記ホッパー（２）下部を開閉するシヤツク、（８）
は前記各ロール（１１）（４）を手動操作によって緊急
開動する展開レバー、（７）は前記ロール（３）（４）
を接離調節する脱桴調節部材である脱桴率モータである
。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であり
、玄米取出し樋（３）及び玄米コンベア（１０）と、前
記樋（３）に落下する玄米から小米を取除く唐箕（ＩＩ
）と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋（１２）
及び小米コンベア（１３）と、穀粒飛散板（１４）及び
流穀板（１５）を介して前記脱桴ロール（３）（４）下
方に臨ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し米取
出しＩＩＪＪ（１Ｂ）及び摺落し米コンベア（１７）と
、前記摺落し米から分離した批を受取る批取出し樋（１
８）及び枇コンベア（１９）と、前記摺落し米から分離
した籾殻を機外に放出する吸排塵ファン（２０）とを備
える。

図中（２１）は前記風選部（８）に上載して籾摺部（１
）に並設する選別部であり、第４図にも示す如く、一方
向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び下部選
別筒（２２）（２３）と、前記各部（２２）（２３）を
回転自在に夫々支持させる支承ロール（２４）・・・（
２５）・・・と、上部選別筒（２２）の一端外側に設け
る混合米供給タンク（２８）と、上部選別筒（２２）に
内挿する供給コンベア（２７）及び再選粒コンベア（２
８）及び玄米受コンベア（２９）と、下部選別筒（２３
）に内挿する玄米受コンベア（３０）と、上下の玄米受
コンベア（２９）（３０）間に設けてこれらを直列接続
する米選ｍ（３１）と、上部選別筒（２２）の籾排出端
をホッパー（２）に連通させるンユー）　（３２）と、
再選粒コンベア（２８）を下部選別筒（２３）に連通さ
せるシュー）　（３３）と、下部選別筒（２３）の混合
米排出端を摺落し米取出し樋（１６）に連通させるシュ
ート（３４）と、玄米受コンベア（３０）を玄米取出し
樋（９）に連通させるシュート（３５）とを備える。

そして前記玄米コンヘア（１０）に下端側を連通させる
玄米揚上コンベア（３６）と、前記１落し米コンベア（
１７）に下端側を連通させる選別米揚上コンベア（３７
）とを本機外側に沿わせて立設させると共に、前記供給
タンク（２６）に其の選別米揚上コンベア（３７）上端
を接続パイプ（３８）によって連通させ、前記籾摺部（
１）からの摺落し米と前記選別？’？Ｉ　（２３）から
の返り混合米を合流させて供給タンク（２６）に投入す
るように構成している。

また前記供給タンク（２Ｂ）に上端側を連通させてド端
側を前記供給ホッパー（２）上面に臨ませるオーバーフ
ロー樋（３９）を設け、供給タンク（２６）内の余分な
混合米を前記オーバーフロー樋（３９）を介して供給ホ
ッパー（２）に戻すように構成している。

さらに前記籾摺部（１）、風選部（８）及び選別部（２
１）を駆動する籾摺モータ（４０）を備え、前記脱１７
０−ル（３）（４）を籾摺モータ（４０）によって駆動
するように構成している。

第５図は籾摺部（１）の説明図であり、支軸（４１）（
４２）に夫々軸支する各説、浮ロール（３）（４）を籾
摺ケース（４３）に対向して内設させ、各支軸（４１）
（４２）に伝動ギヤ（４４）（４５）を軸支させると共
に、前記籾摺ケース（４３）にギヤケース（４６）を設
け、前記ギヤ（４４）　（４５）をそのケース（４Ｂ）
に内設させる。また動力軸（４７）（４８）を介して前
記ケース（４Ｇ）内に駆動ギヤ（４９）（５０）を軸支
し、各ギヤ（４４）（４５）及び（４９）（５０）を常
時噛合させると共に、一方の前記脱桴ロール（４）の支
軸（４２）を間隙調節リンク（５１）中間に軸支させ、
そのリンク（５２）一端を一方の前記動力軸（４８）と
同一軸芯上に支持する。そして前記脱桴率モータ（７）
にギヤ（５２）（５３）を介して連動連結する間隙調節
シャフト（５４）を備え、前記リンク（５１）他端に軸
受部材（５５）を介してそのシャフト（５４）一端のネ
ジ部（５４ａ）を螺着連結させ、前記モータ（７）の正
逆転制御により籾を投入する各ロール（３）（４）の籾
摺間隙（５Ｂ）を自動的に拡大縮小調節すると共に、前
記シャツ）　（５４）他端に脱４率調節／＼ンドル（５
７）を取付け、前記／＼ンドル（５７）の回転操作によ
り籾摺間隙（５６）を手動で拡大縮小調節するように構
成している。

また前記脱桴ロール（３）（４）上方でシャッタ（５）
下方に設けて供給ホッパー（２）からの籾を各ロール（
３）　（４）間に落下させる繰出ロール（５８）と、そ
の繰出ロール（５８）から落下させる籾量を調節する供
給弁（５９）とを備え、該弁（５９）下面にモータ（８
０）の回転ネジ軸（８１）に螺嵌させる移動子（６２）
を当接させ、前記モータ（ＧＯ）の正逆駆動によって供
給弁（５９）の開度を適宜調節するように構成している
。

第１図に示す如く、前記籾摺モータ（４０）の駆動負荷
を検出する負荷センサである電流センサ（６３）と、こ
のセンナ（８３）の基準値である前記脱桴ロール（３）
（４）の脱桴率基準値を設定する脱１７率設定器（６４
）と、前記脱桴ロール（３）（４）を内設する籾摺ケー
ス（４３）内部でシャッタ（５）と供給弁（５９）の間
に。

脱ｆ％　Ｏ−ル（３）（４）に供給する籾流量（流速）
変化を検出する流量センサ（６５）と、このセンサ（６
５）の基準値である前記説４０−ル（３）（４）の能率
基準値を設定する能率設定器（６Ｂ）を備え、マイクロ
コンピュータにより構成する脱桴制御回路（６７）に前
記各センサ（８３）　（８５）並びに各設定器（ｅｇ（
Ｈ）を入力接続させると共に、前記制御回路（８７）に
ドライブ回路（８８）（８９）を介して脱欅率モータ（
７）と供給弁モータ（８０）を出力接続させ、電流セン
サ（６３）と流量センナ（６５）の出力に基づいて説欅
率モータ（７）を正逆駆動制御し、脱桴ロール（３）（
４）の脱桴率を自動的に調節、また前記流量センサ（６
５）の出力に基づいて供給量モータ（６０）を正逆駆動
制御し、脱桴ロール（３）（４）に供給する籾量を自動
的に調節するように構成している。

本実施例は上記の如く構成するもので、第６図のフロー
チャートに示す如く、籾摺作業時、流量センナ（６５）
により籾ホッパー（２）に供給される籾流量を検出し、
このセンサ（６５）の出力値と能率基準値とを比較し、
籾の品種並びに含水量や供給ホッパー（２６）に還元さ
れる摺落し米及び返り混合米の量などにより籾流量（流
速）が変化して、能率基帛値に対しセンナ（６５）の出
力値が大きくなったとき、供給量モータ（６０）を作動
させて供給弁（５８）を閉動制御する一方、能率基準値
に対しセンサ（６５）の出力値が小さくなったとき、前
記モータ（６０）を作動させて供給弁（５９）を開動制
御し、脱桴ロール（３）　（４）に供給する籾の流量を
略一定に維持するものである。

そして、電流センサ（６３）により籾摺リモータ（４０
）の駆動負荷電流値を検出し、上記の籾流量調節つまり
供給量調節により、能率基準値の範囲内に流量センサ（
６５）の出力値が一定維持されているとき、Ｔｉ１ｔ流
センサ（６３）の出力値と説欅率基準値とを比較し、脱
桴ロール（，１１）（４）の摩耗などにより基準値に対
し負荷電流値が小さくなったとき、脱桴率モータ（７）
を作動させて籾摺間隙（５６）を縮小制御し、脱桴率低
下を防ぐ一方、脱桴ロール（３）（４）に還元される玄
米の増加などにより基準値に対し負荷電流値が大きくな
ったとき、前記モータ（７）を作動させて籾摺間隙（５
Ｂ）を拡大制御し、肌ずれ米又は籾割れによる屑米の発
生を防止する。さらに供給弁（５８）の弁開度調節によ
り脱桴ロール（３）（４）に供給される籾量の増減によ
る電流センサ（６３）の誤検出を防止して、適正な脱桴
ロール（３）（４）の間隙制御が籾摺作業中安定して行
うことができる。

「発明の効果」 以上実施例から明らかなように本発明は、脱桴ロール（
３）　（４）を駆動する籾摺モータ（４０）の負荷を検
出する電流センサ（Ｓ３）などの負荷センサを設け、こ
のセンサ（８３）出力に基づいて脱程率モータ（７）な
どの脱■−率調節部材を制御する装置において、脱′４
７０−ル（３）（４）に供給する籾流量を検出する流量
センサ（Ｓ５）をＪジけ、この流量センサ（６５）出力
と前記負荷センナ（６３）出力に基づいて脱■率調節部
材（７）を制御すべく構成したもので、籾供給量が変化
しても脱ｆｆ率調節部材（７）を適正に作動させ、脱桴
ロール（３）（４）の脱桴率を一定に維持でき、従来に
比べて精度の良い安定した脱桴制御を行うことができる
等のｗＪ著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す籾摺制御回路図、第２
図は籾Ｗ４機の全体図、第３図は同断面正面図、第４図
は同断面側面図、第５図は籾摺部の拡大断面図、第６図
は脱４制御回路のフローチャートである。 （３）（４）・・・　脱ｆ１０−ル （７）・・・　　　脱稈率モータ（説停率調節部材）（
４０）・・・　　籾摺モータ （６３）・・・　　　電流センサ（負荷センサ）（６５
）・・・　　　　　　流　量　　セ　　ン　す出願人　
　　セイレイ工業株式会社 第　４　図 第Ｓ図 ？

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱■ロールを駆動する籾摺モータの負荷を検出する負荷
   センサを設け、このセンサ出力に基づいて脱■率調節部
   材を制御する装置において、脱■ロールに供給する籾流
   量を検出する流量センサを設け、この流量センサ出力と
   前記負荷センサ出力に基づいて脱■率調節部材を制御す
   べく構成したことを特徴とする籾摺機の脱■制御装置。