JPS6359357A - 籾摺機の脱ふ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は一対の脱秤ロールにより籾を玄米と籾殻に分離
して取出す籾摺機の脱秤制御装置に関する。

「従来の技術」 脱栓率の変化状態を検知する手段として、脱秤ロールの
駆動負荷の変化より検知する手段があり。

ロール駆動モータの電流値変化よりその駆動負荷の変化
を検出する方法が一般に知られている。

［発明が解決しようとする問題点」 しかし乍ら、上述のような電流値変化に基づく場合、電
圧が変動するとその都度１！流値もこれに伴って変化す
るため正確さに欠ける欠点があった。

このため電流に電圧を補正するプログラムを用いた手段
もあるが調節が複雑となる詐りでなくモータ特性などに
より同一回路でどの機種にも適応できない欠点があった
。

「問題点を解決するための手段」 したがって本発明は、脱秤ロールを駆動する籾摺モータ
の負荷電流を検出する電流センサと、前記籾摺モータの
電圧変化を検出する電圧センサとを備え、一定時間毎に
検出する前記電流及び電圧センサの検出値の相対変化に
基づき脱秤率の変化状態を検知するように構成したもの
である。

「作　用」 而して本発明によれば、電圧の変動の影響を受けること
なく電流の変化のみに基づき駆動負荷の変化状態を検知
するので、検出性能が良好で、また一定時ｊ１１１毎に
検出する電流及び電圧センサの相対価に基づくものであ
るから、回路構成上簡単で調整などの必要もなく、シか
も各種モータ特性に関係なく同一回路が使用でき肘応性
に秀れる。

「実施例」 以下本発明の実施例を図面に基づいて詳述する。

第１図は電流及び電圧センサによる制御回路図、第２図
は籾摺機の全体図、第３図は同断面図である。図中（１
）は籾摺部であり、（２）は籾を投入する供給ホッパー
、（３）（４）は該ホッパー（２）下部に対設する一対
の脱枠ロール、（５）は前記ホッパー（２）下部を開閉
するシャッタ、（６）は前記各ロール（３）（４）を手
動操作によって緊急開動する展開レバー、（７）は前記
ロール（３）（４）を接離調節する脱枠率モータである
。

図中（８）は前記籾摺部（１）を上載する風選部であり
、玄米取出し樋（９）及び玄米コンベア（１０）と、前
記樋（９）に落下する玄米から小米を取除く唐箕（１１
）と、その小米を機外に搬出する小米取出し樋（１２）
及び小米コンベア（１３）と、穀粒飛散板（１４）及び
流穀板（１５）を介して前記脱枠ロール（３）　（４）
下方に臨ませて摺落し米（玄米と籾）を受取る摺落し米
取出し樋（１８）及び摺落し米コンベア（１７）と、前
記摺落し米から分離した批を受取る微増出し樋（１８）
及び枇コンベア（１９）と、前記摺落し米から分離した
籾殻を機外に放出する吸排塵ファン（２０）とを備える
。

また、図中（２１）は前記風選部（８）に上載して籾摺
部（１）に並設する選別部であり、第４図にも示す如く
、一方向に連続回転させて玄米と籾を分離する上部及び
下部選別筒（２２）（２３）と、前記各部（２２）（２
３）を回転自在に夫々支持させる支承ロール（２４）・
・・（２５）・・・と、上部選別筒（２２）の一端外側
に設ける混合米供給タンク（２６）と、上部選別筒（２
２）に内挿する供給コンベア（２７）及び再選粒コンベ
ア（２８）及び玄米受コンベア（２９）と、下部選別筒
（２３）に内挿する玄米受コンベア（３０）と、上下の
玄米受コンベア（２９）（３０）間に設けてこれらを直
列接続する米選ＩＩ（３１）と、上部選別筒（２２）の
籾排出端をホッパー（２）に連通させるシュー）　（３
２）と、再選粒コンベア（２８）を下部選別筒（２３）
に連通させるシュート（３３）と、下部選別筒（２３）
の混合米排出端を摺落し米取出し樋（１Ｂ）に連通させ
るシュート（３４）と、玄米受コンベア（３０）を玄米
取出し樋（９）に連通させるンユート（３５）とを備え
る。

そして前記玄米コンベア（ｌＯ）に下端側を連通させる
玄米揚上コンベア（３６）と、前記摺落し米コンベア（
１７）に下端側を連通させる選別米揚上コンベア（３７
）とを本機外側に沿わせて立設させると共に、前記供給
タンク（２Ｂ）に其の選別米揚上コンベア（３７）上端
を接続パイプ（３８）によって連通させ、前記籾摺部（
１）からの摺落し米と前記選別筒（２３）からの返り混
合米を合流させて供給タンク（２６）に投入するように
構成している。

さらに前記籾摺部（１）、風選部（８）及び選別部（２
１）を駆動する籾摺モータ（４０）を備え、前記脱秤ロ
ール（３）（４）を籾摺モータ（４０）によって駆動す
るように構成している。

第１図に示す如く、前記供給ホッパー（２）の籾吐出口
（４０）下方に連通させる籾摺ケース（４１）内に前記
説栓ロール（３）（４）を配設するもので、支軸（４２
）（４３）にそれぞれ軸支する各脱枠ロール（３）（４
）を対向させ、各支軸（４２）（４３）に伝動ギヤ（４
４）（４５）を軸支させると共に、前記籾摺ケース（４
１）にギヤケース（４６）を設け、前記ギヤ（４４）（
４５）をそのケース（４６）に内設させる。また動力軸
（４７）（４Ｂ）を介して前記ケース（４６）内に駆動
ギヤ（４９）（５０）を軸支し、各ギヤ（４４）（４５
）及び（４９）（５０）を常時噛合させると共に、一方
の前記脱秤ロール（４）の支軸（４３）を間隙調節リン
ク（５１）中間に軸支させ、そのリンク（５１）一端を
一方の前記動力軸（４８）と同一軸芯上に支持する。そ
して前記脱枠率モータ（７）にギヤ（５２）（５３）を
介して連動連結する間隙調節シャフト（５４）を備え、
前記リンク（５１）他端に軸受部材（５５）を介してそ
のシャツ）　（５４）一端のネジ部（５４ａ）を螺着連
結させ、前記モータ（７）の正逆転制御により籾を投入
する各ロール（３）（４）のロール間隙（５６）を自動
的に拡大縮小調節すると共に、前記シャツ）　（５４）
他端に脱枠率調節ハンドル（５７）を取付け、前記ハン
ドル（５７）の回転操作によりロール間隙（５６）を手
動で拡大縮小調節するように構成している。

また前記籾吐出口（４０）下方に籾流量を調節する供給
弁である籾流量調節弁（５８）と、前記ロール（３）（
４）に籾を供給する繰出ロール（５９）とを備え、前記
調節弁（５８）の開度Ｗ１！ｉを８１節ボルト（６０）
で行うと共に、該弁（５８）の開度状態の検出をポテン
ショメータ（６１）で行うように構成している。

第１図に示す如く、前記籾摺モータ（３８）の負荷ｆ流
を検出する変流塁などの電流値センサ（６２）を備え、
前記脱枠ロール（３）　（４）の駆動負荷変化に比例す
る前記モータ（３９）の電源（Ｒ，Ｓ、Ｔ）の電流変化
を電流センサ（６２）により検出し、脱枠ロール（３）
（４）のロール間隙（５６）変化による脱枠率の変化を
電流センサ（６２）の負荷電流出力に基づいて検出する
ように構成している。

また前記籾摺モータ（３９）の電源（Ｒ，Ｓ、Ｔ）電圧
変化を検出する電圧センサ（６３）を備え、タイマ機能
を有しマイクロコンピュータにより構成する制御回路（
６４）に前記各センサ（８２）（Ｅ１３）を入力接続さ
せると共に、前記制御回路（６４）にドライブ回路（８
５）を介してブザー及び表示器などからなる１報装置（
６６）を出力接続させるように構成している。

本実施例は上記の如く構成するものにして、以下第６図
のフローチャート、第７図のセンサ出力線図を参照し作
用を説明する。初期にロール間隙（５６）が設定され籾
摺作業が開始すると、前記制御回路（Ｂ４）には電流セ
ンサ（Ｂ２）と電圧センサ（６３）の検出電流値（Ａ）
及び電圧値（ｖ）が一定時間（Ｔ）毎に入力され順次記
憶されプログラムされていくもので、その過程中介入力
された電圧値（Ｖａ　）と同じ電圧値（Ｖａ　）のもの
がそれ以前に入力されたプログラムデータ中にある場合
、今回のＴＬ流（ｉＱ（Ａｂ）とそれ以前の前回電流値
（Ａａ　）とが比較され、その差（Ｘ＋）が今回化の経
過時間（Ｔｂ）と前回比の経過時間（Ｔａ）の差（Ｙ＋
　）で除せられ、時間当りの電流値の減少％　（ΔＡ　
）　　（ΔＡ　＝　ｘ’　／　Ｙ　ｌ　）が算出される
。

この時間当りの電流値の減少量（△Ａ）により籾摺作業
開始時より今回時間（Ｔｂ　）までの電流値（Ａ）の減
少量（△ｐ、　ｘ　Ｔｂ）が算出され、その値が基準以
上のとき前記警報装置（６Ｂ）が作動する。またこのよ
うな基準以上となったとき制御モータにより籾摺作業開
始時の設定された電流値（Ａｏ）　（電圧値（Ｖｏ　）
）になる様に脱枠ロール（３）（４）は閉制御されるも
のである。

一方、今回計測時間（Ｔｂ）の電圧値（ｖａ）と同じも
のが以前のデータ中になく、他の電圧値（Ｖｂ）同志が
以前にある場合にはその前回と次回の電流値（Ａｃ　）
（Ａｄ）とが比較され、その差（×２）が各経過時間（
Ｔｄ）（Ｔｃ）の差（Ｙ２）で除せられて前述同様に電
流値の減少量（ΔＡ）（ΔＡ＝×２／Ｙ２）が算出され
る。

下記表はこのプログラムの一例を示したものである。

□□−−−−］ １ヨ 以下余白 つまり上記表に示される如く、前記制御回路（６４）に
は一定時間（ｔｌ　、　ｂ、・・・）経過毎に各センｔ
　（８２）（Ｅ１３）　、！−ＬＪ　ノ’ｍ　正値（Ｖ
＋　、　Ｖ２、・・・）及びｉｌｉ流値（Ａ＋　、　Ａ
２、・・・）が読み込みされ記憶されていくもので、例
えば今時間ｔ３にあっては電流値Ａ３は同じ電圧値ｖ２
である時間ｔ２における電流値Ａ２との間で、またｔ４
或いはｔ５の電流値Ａ４或いはＡ５の場合も時間ｔ２の
電流値Ａ２との間で時間当りの電流値（Ａ）の減少量（
ΔＡ）が演算される。この場合比較の対象とする前回の
データは誤差を解消するうえで摺り始め時間に最も近い
値を用いるものであって。

今例えば時間ｔ５の場合時間当りの電流値減少量（ΔＡ
）＝Ａ２−Ａｓで、摺り始めよりの電ａ値の減５−ｔ２ いはｔｌの如く電圧値（ｖｌ）が変化したときには以前
に記憶されている同電圧値（ｖｌ）の時間ｔ１における
電流値ＡＩとこれら電流値Ａ６或いはＡＩとの間で時間
当りの電流値の減少量（ΔＡ）が包算されるとノ（に、
その時間以前にデータがないときにはその時間以前の減
少量に基づいて作業が続行される。つまり今時間ｔ１１
　の場合それ以前に同じ電圧値ｖ２同志である時間ｔｌ
ｏ　とｔ２における電流値ＡＩＯとＡ２との間で時間当
りの電流値減少量（ΔＡ）が算出され（ΔＡ＝Ａ２　Ａ
　ｌ　ｇ、次に摺り始め時からの電流ｔｔｏ代２ ときう服装５ｆｔ　（６１３）が作動するものでこの状
態のときロール間隙（５６）を初期の状態に再び調節す
るものである。このように同じ電圧値（Ｖ）間の電流値
（Ａ）変化で脱枠状態の検知が行われるため、電圧値（
ｖ）の変動に伴う電流値（Ａ）変化が排除されて誤動作
が防止できる。

また通常弁（５８）の開度を一定とした場合にも籾の乾
燥度合や品種などにより実際上の供給量は微妙に変化し
脱枠ロール（３）　（４）の駆動負荷もそれに伴って変
化するもので、このような状態にも時間（Ｔ）経過毎の
プログラムデータに基づくことによって誤差が最小に抑
制され正確な値での検出が行える。

このように時間（Ｔ）経過毎に入力される電流値（Ａ）
及び電圧値（Ｖ）の記憶プログラムデータに基づき主に
脱枠ロール（３）（４）の摩耗に伴う駆動負荷の感知が
行えるもので、籾摺作業の開始ごと新にプログラムを作
成しながら作業が行われて、各種作業態様に応じたそれ
ぞれのプログラムが作成されるものであるから対応性に
秀れる。

「発明の効果」 以上実施例からも明らかなように本発明は、脱枠ロール
（３）（４）を駆動する籾摺モータ（３９）の負荷電流
を検出する電流センサ（６２）と、前記籾摺モータ（３
９）の電圧変化を検出する電圧センサ（６３）とを備え
、一定時間毎に検出する前記電流及び電圧センサ（８２
）（８３）の検出値の相対変化に基づき脱枠率の変化状
態を検知するものであるから、電圧の変動による影響を
受けることなく電流の変化のみに基づき駆動負荷つまり
脱枠率の変化状態を検知するので、検出性能が良好で、
また一定時間毎に検出する前記センサ（６２）（６３）
の相対値に基づくものであるから、回路構成上簡単で調
整などの必要もなく、しかも各種モータ特性に関係なく
同一回路が使用できるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す制御回路図、第２図は
籾摺機の全体図、第３図は同断面正面図、第４図は同断
面側面図、第５図は籾摺部の拡大断面図、第６図はフロ
ーチャート、第７図はセンサの出力線図である。 （３）（４）・・・　脱枠ロール （３９）・・・　籾摺モータ （６２）・・・　電流センサ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 脱■ロールを駆動する籾摺モータの負荷電流を検出する
   電流センサと、前記籾摺モータの電圧変化を検出する電
   圧センサとを備え、一定時間毎に検出する前記電流及び
   電圧センサの検出値の相対変化に基づき脱■率の変化状
   態を検知するように構成したことを特徴とする籾摺機の
   脱■制御装置。