JPS62297014A - 板材加工機の板材耳切り方法およびその方法に使用する位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ３、発明の詳細な説明 ［産業上の利用分野］ 本発明は板材加工機の板材ＩＴ切り方法とぞの方法に使
用する位置決め装置に係り、更に詳細には、板材加工機
で板材を最初に加工する際、板材を位置決めすると共に
板材の耳を切断するようにした板材加工機の板材耳切り
方法とその方法に使用する位置決め装置に関するもので
ある。

［従来の技術ｊ 従来、板材加工機の一例であるシャーリングマシンで板
材を最初に加工する際に、板材の一側縁−を加工位置の
前方で下部フレームの一側上に設けられたサイドゲージ
に突き当てるように押付は部材でもって押付けている。

この状態で板材を板材の移送方向へ移動させて、固定下
刃の後方に出没可能に設けた位置決めストッパ部材に突
き当てる。

次いで位置決めストッパ部材に板材の端縁が突き当てら
れたことを確認した後に、可動上刃を下部に支持したス
ライドを上下動ささせて固定下刃に押し付けられ、＃＆
４固定された板材を可動上刃で耳切り切断を行なってい
た。

［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、前述した従来の板材耳切り方法では、サ
イドゲージに板材の一側縁を突き当てるのに押付は部材
でもって押え付けているが、その押付は部材の据え付け
に又は位置変更に相当の時間がかかるという問題がある
。

また、板材が薄く、かつ板材の移送方向に対し直交した
方向の板材寸法が大きいときには、押付は部材で押すこ
とが大変である。そのために、板材を板材方向へ正確に
位１ｄずれしないで移動させることが難かしいため、正
確な耳切り切断ができなかったのである。

本発明の目的は、上記事情に鑑み問題を改善するために
提案されたもので、板材の一側縁を容易に位置決めしな
がら移送させて板材の端縁を正確に位置決め装置で位置
決めして耳切り切断するようにした板材加工機の板材耳
切り方法およびその方法に使用する位置決めＶＡ置を提
供するものである。

［問題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、第１の発明は、板
材加工機における加工位置の前側に配置された送材装置
の一側に、板材の一側縁を磁着する磁着装置を設けて、
この磁着装置に板材の一側縁を磁着した状態において板
材の移送を行ない、板材の端縁がストッパ部材に当接し
たときに、切断信号を発し、ストッパ部材が僅かに押し
込まれて板材の端縁が基準位置にほぼ当接したときに板
材の耳を切断することを構成とする板材耳切り方法であ
る。

第２の発明は、板材加工機における上下動自在なスライ
ドに板材の移送方向へ位置決め自在な耳切り用位置決め
装置を設け、該耳切り用位置決め装置に板材の端縁を突
当てるストッパ部材が設けられており、該ストッパ部材
の先端部に接触子が移動自在に設けられ、該接触子に連
結した移動用スイッチが前記スライドを作動させる駆動
装置へ電気的に連動するように接続して設けられている
ことを構成とする位置決め装置である。

［作用１ 本発明を採用することにより、予め設定された位置に耳
切り用位置決め装置を移動させて停止し板材の一側縁を
磁着装置に１６着させて前方から移送して板材の端縁を
ストッパ部材の先端部である接触子に突き当てる。さら
に板材を移送して接触子が押込められるまでの間に切断
信号が発せられてスライドの駆ｖＪ装置を駆動させる状
態とし、接触子が押し込められて板材が位置決めされる
と、前記駆動装置が作動して板材の耳切り切断が行なわ
れる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

なお、以下の説明においては、シャーリングマに実施可
能なものである。

第１図を参照するに、シャーリングマシン１における下
部フレーム３に取付けられている支持部材５を介して固
定下刃７が取付けである。この固定下刃７に対して上部
フレーム９の一部に取付けられたガイドローラ１１．１
３に案内されて上下動するスライド１５に可動上刃１７
が設けである。

スライド１５の上下動は、スライド１５の下部に取付け
られたシャフト１９を介してコネクチングロッド２１の
上下動により行なわれる。より詳細には、コネクチング
ロッド２１の他方はシャフト２３に偏心的に回転自在に
軸支してあり、シャフト２３には一方のプーリ２５が取
付けである。

一方、上部フレーム９に図示省略の駆動モータが取付け
られ、該駆動モータには他方のプーリ２７が取付けであ
る。一方のプーリ２５と他方のプーリ２７とにはタイミ
ングベルトの如きベルト２９が巻回しである。

上記構成により、図示省略の駆動モータを駆動させると
、プーリ２７、ベルト２９およびプーリ２５を介してシ
Ｖフト２３が回転される。シャフト２３が回転されるこ
とにより、コネクチングロッド２１が上下動してスライ
ド１５が上下動する。

スライド１５の上下動により可動上刃１７が上下し、固
定下刃７上に載置し押し付けられた板材Ｗにシャーリン
グ加工が行なわれることになる。

なお、スライド１５が上昇する際にスライド１５自体の
バランスを図るためのバランス用シリンダ３１の一方が
スライダ１５の下方部に、バランス用シリンダ３１の他
方が上下フレーム９の一部に設けである。

シャーリングマシン１における固定下刃７と可動上刃１
７との協動でシャーリング加工される加工位置の前後に
は、板材Ｗの搬入用搬送装置３３と搬出用搬送装置３５
が設けである。より詳細には、上部フレーム９の一部に
取付けられた搬送用駆動モータ３７が取付けてあって、
該搬送用駆動モータ３７にはブーりとベルトによる駆動
伝達装置３９が連結され、該駆動伝達装置３９により搬
入用搬送装置３３と搬出用搬送装置３５が駆動される。

なお、搬入用搬送装置３３と搬出用搬送装置３５はほぼ
同じ形式の電磁式ベルトコンベアで構成されている。

前記加工位置の後方には、板材Ｗの移送方向第１図にお
いて左右方向に移動自在なバックゲージ装置４１が設け
てあって、加工する板材Ｗの端縁をバックゲージ装置４
１の突当て而４３に突当て板材Ｗの位置決めがなされる
。

前記スライド１５の前方第１図において左側には、上下
方向へ延伸したロッド４５がスライド１５に一体的に取
付けられていて、スライド１５と共に上下動される。ロ
ッド４５の下部には板材押え部材４７が一体的に取付け
である。ロッド４５の外周囲りにはスプリング４９が介
設してあり、下方へ付勢されるようになっている。

上記構成により、スライド１５を上下動させると、スラ
イド１５の下部に取付けられた可動上刃１７が固定下刃
７に対して下降しシャーリング加工される前に、スライ
ド１５にロッド４５を介して取付けられた板材押え部材
４７で板材Ｗを押え付けて板材Ｗを固定してからシャー
リング加工を行なうのである。

上部フレーム９の前方には、カバー５１が取付けてあっ
て、該カバー５１の下部には板材Ｗの部材を後方へ蹴り
出す蹴り出し装置５３が設けである。したがって、一枚
の板材Ｗを所定の寸法にシャーリング加工し最後に残っ
た板材Ｗの部材を蹴り出し装置５３を作動せしめて蹴り
出し、下部フレーム３の下方部に設けたスクラップボッ
クス５５に収納されるようになっている。

前記下部フレーム３における加工位置の前方の一側に、
板材位置決め装置５７が設けである。より詳細には、第
２図に示されているように、板材位置決め装置５７の支
持部材５９が板材Ｗの移送方向に延伸して、下部フレー
ム３の上部に複数のボルト６１により締結しである。支
持プレート５９の長手方向の下部に適宜に離隔した位置
に複数の磁着装置であるマグネットローラ６３が複数の
ボルト６５で締結しである。

上記構成により、板材Ｗを第２図において左側から前記
搬入用搬送装置３３で搬入させ、さらに板材Ｗを第２図
において上方から押して板材Ｗの側縁を複数のマグネッ
トローラ６３に押付ける。

マグネットロー５６３は磁化されていることにより板材
Ｗの側縁は複数のマグネットローラ６３に磁着されて位
置決めされることになる。次いで、前記搬入用搬送５Ａ
置３３を作動させて第２図において右方へ板材Ｗを移送
する際、板材Ｗの側縁は複数のマグネットローラ６３に
磁着保持された状態で移送されることになる。

下部フレーム３における前側第２図において下方側に、
本実施例の板材耳切り装置６７が設けである。より詳細
には第２図、第３図および第４図に示されているように
、板材耳切り装置ｉ！６７の板材位置決め装置６９が、
前記スライド１５に一体化された複数の支持部材７１を
介して取付けである。

また、板材耳切り装置６７の板材位置決め装置６つを第
２図において左右方向に移動自在に移動させるため操作
装置７３が下部フレーム３上に複数の取付部材７５を介
して複数のボルト７７で締結しである。操作装置７３は
ハンドル７９と該ハンドル７９に嵌着しである駆動シャ
フト８１などから構成されている。駆動シャフト８１の
外周部には、ねじが刻設してあり、しかもねじにはナツ
ト部材が螺合しである。ハンドル７つの一端部には把手
８３が取付けである。さらにナツト部材の上面には、ナ
ツト部材の移動距離を表示する表示装置８５が設けであ
る。

したがって、把手８３でハンドル７９を例えば時工↑方
向回りに廻ねすことにより、駆動シャフト８１が回転し
、ナツト部材が第２図において右方に移動される。その
移動距離を表示装ＶＦｉ８５で読み取れるようになって
いるのである。

前記駆動シャフト８１の先端部には、フレキシブルなシ
ャフト８７の一端部８７Ａが取付けである。該シャフト
８７の他端部８７Ｂには、板材位置決め装置６９の回転
自在な回転軸８つの一端部に連結しである。該回転軸８
９の外周部には、雄ねじ部が刻設してあり、雄ねじ部に
螺合した雌ねじ部を有した第１の支持プレート９１が第
３図に示す如く前記スライド１５に複数のボルト９３で
締結しである。第１の支持プレート９１には、第３図お
よび第４図に示す如（、複数のボルト９５で第２の支持
プレート９７が取付けである。

該第２の支持プレート９７の下方部には、第４図に示す
如く貫通したシャフト９９が装着してあり、該シｒフト
９９はビン１０１で固定しである。

第２の支持プレート９７は、位置決めストッパ部材１０
３に穿設された溝１０５内にｈＸ着してあり、前記シャ
フト９９は位置決めストッパ部材１０３にも装着しであ
る。

上記構成により、フレキシブルなシャフト８７の他端部
８７Ｂに連結された回転軸８９が前記駆動シャフト８１
の回転により回転される。回転軸８９は第１の支持プレ
ート９１、第２の支持プレート９７およびシャフト９９
を介して位置決めストッパ部材１０３が第２図において
左右方向に移動し位置決め調整がなされることになる。

位置決めストッパ部材１０３の上部には、第４図におい
て左右方向に貫通した貫通孔１０７．が穿設してあり、
かつ位置決めストッパ部材１０３の前後におけるｎ通孔
１０７の前後部に、該貫通孔１０７より大きな満１０９
．１１１がほぼ同じ長さ程度に穿設しである。前記貫通
孔１０７には、先端部に接触子１１３を有したシャフト
１１５が装着しである。前記溝１０９にはスプリング１
１７が介設してあり、接触子１１３を第４図において右
方向へ付勢し得るようにっている。

他方、前記溝１１１には、例えばナイロン部材などの絶
縁部材１１９が装着してあり、絶縁部材１１９に前記シ
ャフト１１５が嵌入しである。絶縁部材１１９の後部第
４図においては右側に移動用スイッチ１２１が装着しで
ある。シャフト１１５の後部には検知部材である皿ばね
１２３が嵌り込んである。前記移動用スイッチ１２１は
、図示省略しであるが前記スライド１５を上下動させる
駆動装置を駆動させる制御装置に接続しである。

上記構成により、板材位置決め装置６９を予め操作装置
７３におけるハンドル７９の把手８３により所定の寸法
に位置決めし、板材Ｗを第２図において左側から複数の
マグネットローラ６３で把持保持しながら右方へ移送さ
せる。板材Ｗが移送して板材Ｗの端縁が板材位置決め装
置６９の位置決めストッパ部材１０３の上部に装着され
たシ１７フト１１５の先端部である接触子１１３に突当
たる。

次いで板材Ｗの端縁が接触子１１３に突当り、さらに板
材Ｗの端縁が接触子１１３を押すとシャフト１１５の後
方に絶縁部材１１９を介して装着された移動用スイッチ
１２１が、シャフト１１５に嵌り込んである皿ばね１２
３か離されて前記スライド１５が駆動される制御部へ切
断信号が発せられる。切断信号はクラッチをＯＮにして
スライド１５の駆動装置を駆動させることになる。

さらに、板材Ｗの端縁が接触子１１３を押込んで、板材
Ｗの端縁が位置決めストッパ部材１０３の先端部に当接
することにより板材Ｗが耳切りのための位置決めがなさ
れる。板材Ｗが位置決めされると共に、前記切断信号に
よりクラッチを介して駆ｖＪ装置が駆動しスライド１５
が上下動される。

スライド１５の上下動により、固定下刃７に対し可動上
刃１７の上下動で板材Ｗの耳切り加工が行なわれること
になる。耳切り加工が終ると、接触子１１３はスプリン
グ１１７の付勢力で元の位置に復帰されることになる。

また、移動用スイッチ１２１は皿ばね１２３に接触する
。

前記第１の支持プレート９１の第３図において下部に取
付ベース１２５を介してソレノイド電磁切換装置１２７
が取付けである。該ソレノイド電磁切換装置１２７の第
３図において左側には、プランジャ１２９が設けてあり
、ソレノイド電磁切換装置１２７のＯＮ、ＯＦＦにより
プランジャ１２９が第３図において左右方向に２位置へ
移動し得るようになっている。プランジャ１２９のほぼ
真中にはビン１３１が装着してあり、該ビン１３１は前
記位置決めストッパ部材１０３の下方部に穿設された逆
Ｕ字形状の溝１３３に割込んである。

上記構成により、ソレノイド電磁切換装置１２７を作動
させると、プランジャ１２９が第３図において２点ｇ１
線で示した位置に移動される。プランジャ１２９が２点
鎖線で示した位置に移動すると、位置決めストッパ部材
１０３がシャフト９９を支点として時計方向回りに回動
して２点ｇ１線で示した位置すなわち退避位置に達する
。すなわち、板材位置決め装置６９は使用されない時は
、この退避位置で待機しているのである。

なお、本発明は前述の実施例のみに限ることなく適宜の
変更を行なうことにより、その他の態様で実施し得るも
のである。

［効果］ 以上のごとき実施例の説明から理解されるように、本発
明によれば、板材の耳を切断する際に、板材の位置決め
と耳切り切断を連続してかつ自動的に行なえるようにし
たから、従来に比べて大幅に位置決めから耳切り切断ま
での時間が短縮される。したがって、作業能率の向上に
つながる効果を奏する。

位置決め装置は板材の移送方向に移動され、板材の端縁
を正確に位置決めできると共に所望の長さに位置決めで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施した板材加工様の一実施例である
シャーリングマシンの側面断面図である。 第２図は第１図における矢印■部分の一部拡大平面図で
ある。 第３図は第２図における■−■線に沿った拡大断面図で
ある。 第４図は第２図におけるＩＶ　−ＩＶ線に沿った拡大断
面図である。 ［図面の主要な部分を表わす符号の説明］１・・・シレ
ーリングマシン ７・・・固定下刃 １５・・・スライド １７・・・可動上刃 ５７．６９・・・板材位置決め装置 ７３・・・駆動装置 ８９・・・回転軸 １０３・・・位置決めストッパ部材 １１３・・・接触子 １２１・・・移動用スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）板材加工機における加工位置の前側に配置された
   送材装置の一側に、板材の一側縁を磁着する磁着装置を
   設けて、この磁着装置に板材の一側縁を磁着した状態に
   おいて板材の移送を行ない、板材の端縁がストッパ部材
   に当接したときに、切断信号を発し、ストッパ部材が僅
   かに押し込まれて板材の端縁が基準位置にほぼ当接した
   ときに板材の耳を切断することを特徴とする板材加工機
   の板材耳切り方法
2. （２）板材加工機における上下動自在なスライドに板材
   の移送方向へ位置決め自在な耳切り用位置決め装置を設
   け、該耳切り用位置決め装置に板材の端縁を突当てるス
   トッパ部材が設けられており、該ストッパ部材の先端部
   に接触子が移動自在に設けられ、該接触子に連結した移
   動用スイッチが前記スライドを作動させる駆動装置へ電
   気的に連動するように接続して設けられていることを特
   徴とする板材加工機の板材耳切り方法に使用する位置決
   め装置
3. （３）耳切り用位置決め装置を板材の移送方向へ移動自
   在に移動させる操作装置がフレキシブルな連結部材を介
   して下部フレーム上に設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第２項に記載の板材加工機の板材耳切り
   方法に使用する位置決め装置
4. （４）耳切り用位置決め装置のストッパ部材が、板材を
   位置決めする位置決め基準位置と板材から干渉を避ける
   ための退避位置との間を移動自在に移動することを特徴
   とする特許請求の範囲第２項に記載の板材加工機の板材
   耳切り方法に使用する位置決め装置