JPS62298064A - ハ−ドデイスクドライブのサ−ボ回路 - Google Patents
ハ−ドデイスクドライブのサ−ボ回路Info
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- JPS62298064A JPS62298064A JP61139711A JP13971186A JPS62298064A JP S62298064 A JPS62298064 A JP S62298064A JP 61139711 A JP61139711 A JP 61139711A JP 13971186 A JP13971186 A JP 13971186A JP S62298064 A JPS62298064 A JP S62298064A
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- servo
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- track
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/10—Track finding or aligning by moving the head ; Provisions for maintaining alignment of the head relative to the track during transducing operation, i.e. track following
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59605—Circuits
- G11B5/59611—Detection or processing of peak/envelop signals
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
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- G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
- G11B5/59633—Servo formatting
- G11B5/59644—Acquisition or selection of servo format from a system reference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
３、発明の詳細な説明
〔産業上の利用分野〕
この発明は、読み出し／書き込みヘッド（Ｒ／Ｗヘフド
ノド位置決めを行うためのハードディスクドライブのサ
ーボ回路に関する。
ノド位置決めを行うためのハードディスクドライブのサ
ーボ回路に関する。
この発明は、データの読み出し／書き込みを行うための
Ｒ／Ｗヘッドの他に、トラックｌ情報を発生するための
サーボヘッドを有し、また、Ｒ／Ｗヘッドにより抽出さ
れるセクター状のサーボ信号は、異なるディスク面に記
録されるもの同士で位置がトランク延長方向に異ならさ
れており、サーボヘッドからのトラック通過情報を用い
て目標とするトラック付近にＲ／Ｗヘッドが位置され、
その後、Ｒ／Ｗヘッドにより抽出されたサーボ信号を用
いて、目標のトラックの中心にＲ／Ｗヘッドの中心を位
置させるものである。
Ｒ／Ｗヘッドの他に、トラックｌ情報を発生するための
サーボヘッドを有し、また、Ｒ／Ｗヘッドにより抽出さ
れるセクター状のサーボ信号は、異なるディスク面に記
録されるもの同士で位置がトランク延長方向に異ならさ
れており、サーボヘッドからのトラック通過情報を用い
て目標とするトラック付近にＲ／Ｗヘッドが位置され、
その後、Ｒ／Ｗヘッドにより抽出されたサーボ信号を用
いて、目標のトラックの中心にＲ／Ｗヘッドの中心を位
置させるものである。
従来のハードディスクドライブにおいて、Ｒ／Ｗヘッド
を目標のトランク（ターゲットトラック）に位置させる
サーボ方式として、以下に述べるものが知られている。
を目標のトランク（ターゲットトラック）に位置させる
サーボ方式として、以下に述べるものが知られている。
そのひとつの方式は、複数のディスク面の中の１個のデ
ィスク面を位置決め専用に使用するものである。即ち、
このディスク面には、埋め込みサーボ信号が記録され、
常に、埋め込みサーボ信号が読み取られ、この読み取ら
れた埋め込みサーボ信号によって、他のディスク面に対
して夫々設けられたＲ／Ｗヘッドの位置が制御される。
ィスク面を位置決め専用に使用するものである。即ち、
このディスク面には、埋め込みサーボ信号が記録され、
常に、埋め込みサーボ信号が読み取られ、この読み取ら
れた埋め込みサーボ信号によって、他のディスク面に対
して夫々設けられたＲ／Ｗヘッドの位置が制御される。
この方式は、サーボ用のディスク面に記録された埋め込
みサーボ信号の中心とデータ用のディスク面のトラック
の中心との間でズレがあると、データを書き込む時とデ
ータを読み出す時との間でオフ（ｏｆｆ） ）ラックが
生じる問題がある。また、サーボ専用のディスク面が必
要とされるため、コストが上昇する欠点があった。
みサーボ信号の中心とデータ用のディスク面のトラック
の中心との間でズレがあると、データを書き込む時とデ
ータを読み出す時との間でオフ（ｏｆｆ） ）ラックが
生じる問題がある。また、サーボ専用のディスク面が必
要とされるため、コストが上昇する欠点があった。
従来の他のサーボ方式として、粗い位置決めに、光セン
サーを用い、精密位置決めに埋め込みサーボ信号を用い
るものがある。つまり、二叉状のアームの一方にＲ／Ｗ
ヘッドが設けられると共に、その他方に光センサーが設
けられ、Ｒ／”ｉＶヘッドの位置が光センサーにより検
出される。第９図Ａにおいて、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３で夫々
示す中心を有し、トラックピンチＴＰでトラック幅ＴＷ
のトラックが形成される場合、Ｒ／Ｗヘッドがこれらの
トラックを横切る方向に移動すると、光センサーの出力
信号は、第９図Ｂに示すように、三角波状のレベル変化
を持つものとなる。光センサーの出力信号が基準レベル
をクロスする点が光センサーにより検出されるトラック
の中心位置である。
サーを用い、精密位置決めに埋め込みサーボ信号を用い
るものがある。つまり、二叉状のアームの一方にＲ／Ｗ
ヘッドが設けられると共に、その他方に光センサーが設
けられ、Ｒ／”ｉＶヘッドの位置が光センサーにより検
出される。第９図Ａにおいて、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３で夫々
示す中心を有し、トラックピンチＴＰでトラック幅ＴＷ
のトラックが形成される場合、Ｒ／Ｗヘッドがこれらの
トラックを横切る方向に移動すると、光センサーの出力
信号は、第９図Ｂに示すように、三角波状のレベル変化
を持つものとなる。光センサーの出力信号が基準レベル
をクロスする点が光センサーにより検出されるトラック
の中心位置である。
しかしながら、温度条件の変化によるアーム或いはディ
スクの伸縮等に起因して、第９図においてΔＴで示すサ
ーマルオフトラックが生じる。埋め込みサーボ信号を用
いた精密位置決めは、オフトラックが（ＴＰ／２）を越
えない範囲で可能である。従って、上述のサーマルオフ
トラックが（ＴＰ／２）を越えると、位置決めができな
くなり、トランクズレが発生する。
スクの伸縮等に起因して、第９図においてΔＴで示すサ
ーマルオフトラックが生じる。埋め込みサーボ信号を用
いた精密位置決めは、オフトラックが（ＴＰ／２）を越
えない範囲で可能である。従って、上述のサーマルオフ
トラックが（ＴＰ／２）を越えると、位置決めができな
くなり、トランクズレが発生する。
更に、特開昭６０−１３６０６８号公報には、Ｒ／Ｗヘ
ッドと別個にサーボヘッドを備え、サーボヘッドの出力
信号からＲ／Ｗヘッドの粗い位置決めを行う技術が開示
されている。
ッドと別個にサーボヘッドを備え、サーボヘッドの出力
信号からＲ／Ｗヘッドの粗い位置決めを行う技術が開示
されている。
上述の引用文献では、サーボヘッドが埋め込みサーボ信
号の記録位置を走査した時に生じる問題についての解決
策が何等開示されていない。即ち、サーボヘッドは、デ
ータの記録されているトラック上に位置する時に、デー
タを再生し、データが記録されていないガードバンド上
に位置する時に、データを再生しないので、サーボヘッ
ドの再生出力信号のエンベロープ変化から、トラック通
過情報を形成することができる。しかし、埋め込みサー
ボ信号をサーボヘッドが走査すると、トラック通過情報
が乱れ、Ｒ／Ｗヘッドの移動速度の検出が正しくされな
い。
号の記録位置を走査した時に生じる問題についての解決
策が何等開示されていない。即ち、サーボヘッドは、デ
ータの記録されているトラック上に位置する時に、デー
タを再生し、データが記録されていないガードバンド上
に位置する時に、データを再生しないので、サーボヘッ
ドの再生出力信号のエンベロープ変化から、トラック通
過情報を形成することができる。しかし、埋め込みサー
ボ信号をサーボヘッドが走査すると、トラック通過情報
が乱れ、Ｒ／Ｗヘッドの移動速度の検出が正しくされな
い。
従って、この発明の目的は、サーボヘッドが埋め込みサ
ーボ信号を走査する時に、トラック通過情報が乱れるこ
とが防止されたハードディスクドライブのサーボ回路を
提供することにある。
ーボ信号を走査する時に、トラック通過情報が乱れるこ
とが防止されたハードディスクドライブのサーボ回路を
提供することにある。
この発明の他の目的は、サーボ専用のディスク面を必要
とせず、また、サーボ用のディスク面とデータ用のディ
スク面との間で経年変化及び温度変化でトラックズレが
生じることが防止されたハードディスクドライブのサー
ボ回路を提供することにある。
とせず、また、サーボ用のディスク面とデータ用のディ
スク面との間で経年変化及び温度変化でトラックズレが
生じることが防止されたハードディスクドライブのサー
ボ回路を提供することにある。
この発明の更に他の目的は、粗い位置決めと精密位置決
めとに必要な位置情報を同一のディスク面から得ること
により、サーマルオフトラックに起因するトランクズレ
が防止されたハードディスクドライブのサーボ回路を提
供することにある。
めとに必要な位置情報を同一のディスク面から得ること
により、サーマルオフトラックに起因するトランクズレ
が防止されたハードディスクドライブのサーボ回路を提
供することにある。
この発明は、異なるディスク面に記録されるセクター状
のサーボ信号の位１がトラック延長方向に異ならされた
ディスクに対して設けられたデー夕を読み書きするため
の読み出し／書き込みヘッドＨｒｗと、読み出し／書き
込みヘソ＋″Ｈｒ−に対して適正な位置に配置され、ガ
ードバンドの幅と等しいか、又はより狭いトランク幅を
有するサーボヘッドＨｓと、サーボヘッドＨｓの複数個
の出力を切り替えることにより得られたトラック通過情
報をもとに速度情報を形成し、速度情報により目標のト
ラックの付近に読み出し／書き込みへノドＨｒｖを移動
させる速度サーボ回路と、読み出し／書き込みヘッドＨ
ｒ−により抽出されたサーボ信号により目標のトランク
の中心に読み出し／書き込みへノドＨｒ−の中心を位置
させる位置サーボ回路とを備えたハードディスクドライ
ブのサーボ回路である。
のサーボ信号の位１がトラック延長方向に異ならされた
ディスクに対して設けられたデー夕を読み書きするため
の読み出し／書き込みヘッドＨｒｗと、読み出し／書き
込みヘソ＋″Ｈｒ−に対して適正な位置に配置され、ガ
ードバンドの幅と等しいか、又はより狭いトランク幅を
有するサーボヘッドＨｓと、サーボヘッドＨｓの複数個
の出力を切り替えることにより得られたトラック通過情
報をもとに速度情報を形成し、速度情報により目標のト
ラックの付近に読み出し／書き込みへノドＨｒｖを移動
させる速度サーボ回路と、読み出し／書き込みヘッドＨ
ｒ−により抽出されたサーボ信号により目標のトランク
の中心に読み出し／書き込みへノドＨｒ−の中心を位置
させる位置サーボ回路とを備えたハードディスクドライ
ブのサーボ回路である。
サーボヘッドは、ガードバンドを通過する時に、再生出
力信号のレベルが減少する。このレベルの減少からトラ
ック通過信号が形成される。トラック通過信号の周期で
もって、トラックピッチを除算することにより、Ｒ／Ｗ
ヘッドの速度が検出される。速度サーボ回路は、速度プ
ロファイルで規定された速度でＲ／Ｗヘッドが移動する
ように制御し、Ｒ／Ｗヘッドをターゲットトラックの付
近にまで持ち来たす、ターゲットトラックの付近では、
埋め込みサーボ信号によって、精密な位置決めがなされ
、Ｒ／Ｗヘッドの中心とターゲットトラックの中心とが
一致される。
力信号のレベルが減少する。このレベルの減少からトラ
ック通過信号が形成される。トラック通過信号の周期で
もって、トラックピッチを除算することにより、Ｒ／Ｗ
ヘッドの速度が検出される。速度サーボ回路は、速度プ
ロファイルで規定された速度でＲ／Ｗヘッドが移動する
ように制御し、Ｒ／Ｗヘッドをターゲットトラックの付
近にまで持ち来たす、ターゲットトラックの付近では、
埋め込みサーボ信号によって、精密な位置決めがなされ
、Ｒ／Ｗヘッドの中心とターゲットトラックの中心とが
一致される。
サーボヘッドがデータトラック及びガードバンドを横切
る時には、トラックピンチと対応した周期のトラック通
過信号が形成される。しかし、サーボヘッドが埋め込み
サーボ信号を走査すると、トラック通過信号の周期がト
ランクピンチと正確に対応しなくなる。この発明では、
ディスクの異なる面の埋め込みサーボ信号がトランクの
延長方向の異なる位置に記録され、また、異なる面を走
査するサーボヘッドの再生信号を切り替えるので、埋め
込みサーボ信号に影響されないトラックｉｉ！ｌ過信号
が形成できる。
る時には、トラックピンチと対応した周期のトラック通
過信号が形成される。しかし、サーボヘッドが埋め込み
サーボ信号を走査すると、トラック通過信号の周期がト
ランクピンチと正確に対応しなくなる。この発明では、
ディスクの異なる面の埋め込みサーボ信号がトランクの
延長方向の異なる位置に記録され、また、異なる面を走
査するサーボヘッドの再生信号を切り替えるので、埋め
込みサーボ信号に影響されないトラックｉｉ！ｌ過信号
が形成できる。
また、この発明は、光センサーを用いて粗い位置決めを
行うものでなく、サーマルオフトラックが大きくなるこ
とにより位置決めが不能となる問題を生じない。更に、
サーボ専用のディスク面を設ける方式のようなコスト上
昇の問題が生じない。
行うものでなく、サーマルオフトラックが大きくなるこ
とにより位置決めが不能となる問題を生じない。更に、
サーボ専用のディスク面を設ける方式のようなコスト上
昇の問題が生じない。
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。この説明は、下記の項目の順序に従ってなされる
。
する。この説明は、下記の項目の順序に従ってなされる
。
ａ、）ランクパターン及び埋め込みサーボ信号す、ヘッ
ド配置と再生信号 Ｃ，サーボ回路 ｄ、変形例 ａ、）ランクパターン及び埋め込みサーボ信号ハードデ
ィスクのディスク面には、同心円状に多数のトラックが
形成される。このトラックの各々にメーカによって埋め
込みサーボ信号が予め記録される。埋め込みサーボ信号
は、Ｒ／Ｗヘッドを用いて記録され、記録後は、消去が
できないようにプロテクト処理が施される。第１図は、
１枚のディスクの一面と他面に形成されたトラックパタ
ーンの一部の領域を拡大して示す。第１図Ａは、ディス
クの一面に形成されたトランクパターンの（Ｐｉ〜Ｑｌ
）の範囲を示し、第１図Ｂは、ディスクの他面に形成さ
れたトラックパターンの（Ｐ２〜Ｑ２）の範囲を示す。
ド配置と再生信号 Ｃ，サーボ回路 ｄ、変形例 ａ、）ランクパターン及び埋め込みサーボ信号ハードデ
ィスクのディスク面には、同心円状に多数のトラックが
形成される。このトラックの各々にメーカによって埋め
込みサーボ信号が予め記録される。埋め込みサーボ信号
は、Ｒ／Ｗヘッドを用いて記録され、記録後は、消去が
できないようにプロテクト処理が施される。第１図は、
１枚のディスクの一面と他面に形成されたトラックパタ
ーンの一部の領域を拡大して示す。第１図Ａは、ディス
クの一面に形成されたトランクパターンの（Ｐｉ〜Ｑｌ
）の範囲を示し、第１図Ｂは、ディスクの他面に形成さ
れたトラックパターンの（Ｐ２〜Ｑ２）の範囲を示す。
ここで、Ｐｌ及びＰ２の位置並びにＱｌ及びＱ２の位置
は、夫々ディスクの厚み方向で対応した位置である。
は、夫々ディスクの厚み方向で対応した位置である。
ディスクの一面には、Ｃ１ｌ、Ｃ１２，Ｃ１３゜・・・
・を夫々中心とするデータトラックが形成されており、
他面には、Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３゜・・・・を夫々中
心とするデータトラックが形成されている。ディスクの
両面に夫々記録されるデータトラックは、トラックピン
チがＴＰでトラック幅がＴＷである。データトランクの
所定長毎に埋め込みサーボ信号が記録される。例えば１
本のトランクに対して６〜１０箇所に埋め込みサーボ信
号が記録される。第１図において、ＳＡ、ＳＢが埋め込
みサーボ信号である。埋め込みサーボ信号の記録は、デ
ィスクの回転と同期して発生するパルス信号のタイミン
グでなされる０例えばマグネット及びホール素子からな
るパルス発生器によって、各トランクの埋め込みサーボ
信号の記録位置が規定される。パルス発生器は、複数個
の埋め込みサーボ信号と一対一に対応するパルスを発生
するものに限らず、ディスクの１回転に１個のパルス信
号を発生するものでも良い。後者の場合には、分周回路
によって、複数個の埋め込みサーボ信号と対応するパル
ス信号が形成される。
・を夫々中心とするデータトラックが形成されており、
他面には、Ｃ２１，Ｃ２２，Ｃ２３゜・・・・を夫々中
心とするデータトラックが形成されている。ディスクの
両面に夫々記録されるデータトラックは、トラックピン
チがＴＰでトラック幅がＴＷである。データトランクの
所定長毎に埋め込みサーボ信号が記録される。例えば１
本のトランクに対して６〜１０箇所に埋め込みサーボ信
号が記録される。第１図において、ＳＡ、ＳＢが埋め込
みサーボ信号である。埋め込みサーボ信号の記録は、デ
ィスクの回転と同期して発生するパルス信号のタイミン
グでなされる０例えばマグネット及びホール素子からな
るパルス発生器によって、各トランクの埋め込みサーボ
信号の記録位置が規定される。パルス発生器は、複数個
の埋め込みサーボ信号と一対一に対応するパルスを発生
するものに限らず、ディスクの１回転に１個のパルス信
号を発生するものでも良い。後者の場合には、分周回路
によって、複数個の埋め込みサーボ信号と対応するパル
ス信号が形成される。
埋め込みサーボ信号は、トラック幅ＴＷのＲ／Ｗヘッド
により記録されるので、埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢ
の両者の幅が２７Ｗとなり、ＳＡ及びＳＢの境界の位置
がトラックの中心と一敗される。埋め込みサーボ信号Ｓ
Ａ、ＳＢは、その幅が２７Ｗのために、全てのトランク
に設けることができず、ディスクの一面では、奇数番目
のトラックに設けられ、ディスクの他面では、偶数番目
のトラックに設けられる。また、ディスクの一面に記録
される埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢとその他面に記録
される埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢとは、トランクの
延長方向において、記録位置が異ならされている。この
例では、埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢのトラック延長
方向の間隔の略々２のズレが設けられている。
により記録されるので、埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢ
の両者の幅が２７Ｗとなり、ＳＡ及びＳＢの境界の位置
がトラックの中心と一敗される。埋め込みサーボ信号Ｓ
Ａ、ＳＢは、その幅が２７Ｗのために、全てのトランク
に設けることができず、ディスクの一面では、奇数番目
のトラックに設けられ、ディスクの他面では、偶数番目
のトラックに設けられる。また、ディスクの一面に記録
される埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢとその他面に記録
される埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢとは、トランクの
延長方向において、記録位置が異ならされている。この
例では、埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢのトラック延長
方向の間隔の略々２のズレが設けられている。
後述のように、Ｒ／Ｗヘッドと一体に移動するサーボヘ
ッドが設けられ、サーボヘッドの再生出力のエンベロー
プを検波することにより、トラック通過信号が形成され
る。ディスクの一面及び他面で埋め込みサーボ信号ＳＡ
、ＳＢの記録位置がズラされているので、ターゲットト
ラックをシークする時に、サーボヘッドから埋め込みサ
ーボ信号ＳＡ、ＳＢの影響を受けずに正確にトラック通
過信号を得ることができる。
ッドが設けられ、サーボヘッドの再生出力のエンベロー
プを検波することにより、トラック通過信号が形成され
る。ディスクの一面及び他面で埋め込みサーボ信号ＳＡ
、ＳＢの記録位置がズラされているので、ターゲットト
ラックをシークする時に、サーボヘッドから埋め込みサ
ーボ信号ＳＡ、ＳＢの影響を受けずに正確にトラック通
過信号を得ることができる。
第１図において、斜め方向の線がシーク動作時のサーボ
ヘッドの走査軌跡ＴＲを示す。サーボヘッドがデータト
ラックを走査する時とサーボヘッドがガードパントを走
査する時とで、サーボヘッドの再生出力のエンベロープ
のレベルが変化する。
ヘッドの走査軌跡ＴＲを示す。サーボヘッドがデータト
ラックを走査する時とサーボヘッドがガードパントを走
査する時とで、サーボヘッドの再生出力のエンベロープ
のレベルが変化する。
ガードパントを走査する時には、再生出力のエンベロー
プのレベルが低下する。このことを検出して、トランク
通過信号が形成される。トラックピッチＴＰをトランク
通過信号の周期で除算することにより、ヘッドの速度が
検出される。
プのレベルが低下する。このことを検出して、トランク
通過信号が形成される。トラックピッチＴＰをトランク
通過信号の周期で除算することにより、ヘッドの速度が
検出される。
サーボヘッドが埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢ上を走査
すると、再生出力のエンベロープのレベル変化がガード
バンドを走査した時と異なったものとなり、トランク通
過信号の周期が正しく検出されない。この発明では、速
度サーボを行う時に、第１図において、Ｌａで示す区間
とＬｂで示す区間とで、トラック通過信号を切り替える
ことにより埋め込みサーボ信号の影響を除去している。
すると、再生出力のエンベロープのレベル変化がガード
バンドを走査した時と異なったものとなり、トランク通
過信号の周期が正しく検出されない。この発明では、速
度サーボを行う時に、第１図において、Ｌａで示す区間
とＬｂで示す区間とで、トラック通過信号を切り替える
ことにより埋め込みサーボ信号の影響を除去している。
この切り替えは、埋め込みサーボ信号を記録する時に用
いたのと同様のパルス発生器の出力パルス信号を用いて
なされる。
いたのと同様のパルス発生器の出力パルス信号を用いて
なされる。
第１図Ａに示すように、埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢ
の終端から次の埋め込みサーボ信号が現れる区間の略々
２の区間Ｌａでは、ディスクの一面から得られたトラッ
ク通過信号が選択される。
の終端から次の埋め込みサーボ信号が現れる区間の略々
２の区間Ｌａでは、ディスクの一面から得られたトラッ
ク通過信号が選択される。
区間Ｌａ内では、埋め込みサーボ信号上をヘッド軌跡Ｔ
Ｒが通ることがなく、区間Ｌａ内で発生したトラック通
過信号は、埋め込みサーボ信号ＳＡ。
Ｒが通ることがなく、区間Ｌａ内で発生したトラック通
過信号は、埋め込みサーボ信号ＳＡ。
ＳＢに何等影響されない。また、第１図Ｂに示すように
、埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢの終端から次の埋め込
みサーボ信号が現れる区間の略々２の区間Ｌｂでは、デ
ィスクの他面から得られたトラック通過信号が選択され
る。区間Ｌｂ内では、埋め込みサーボ信号上をヘッド軌
跡ＴＲが通らず、区間Ｌｂ内で発生したトランク通過信
号は、埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢに何等影響されな
い。
、埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢの終端から次の埋め込
みサーボ信号が現れる区間の略々２の区間Ｌｂでは、デ
ィスクの他面から得られたトラック通過信号が選択され
る。区間Ｌｂ内では、埋め込みサーボ信号上をヘッド軌
跡ＴＲが通らず、区間Ｌｂ内で発生したトランク通過信
号は、埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢに何等影響されな
い。
従って、区間Ｌａでは、ディスクの一面から得られたト
ラック通過信号が選択され、区間Ｌｂで１′！、ディス
クの他面から得られたトラック通過信号が選択される。
ラック通過信号が選択され、区間Ｌｂで１′！、ディス
クの他面から得られたトラック通過信号が選択される。
また、埋め込みサーボ信号の記録位置がディスクの一面
及び他の面でズラされているので、埋め込みサーボ信号
を読みとる確率が高（なり、速度サーボから瞬時に位置
サーボに切り替えられる。
及び他の面でズラされているので、埋め込みサーボ信号
を読みとる確率が高（なり、速度サーボから瞬時に位置
サーボに切り替えられる。
埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢとしては、第２図に示す
トライビットパターンが使用できる。第２図Ａが磁気記
録パターンであり、第２図ＢがＲ／Ｗヘフドノド査する
時に得られる再生波形である。埋め込みサーボ信号ＳＡ
は、正のパルス信号Ｐ１及びＰ４が夫々溝られる記録パ
ターンと、パルス信号Ｐ１及びＰ４の間の（１／３）の
期間、パルス信号Ｐ１から遅れたタイミングで負のパル
ス信号Ｐ２が発生する記録パターンとからなる。埋め込
みサーボ信号ＳＢは、正のパルス信号Ｐ１及びＰ４が夫
々溝られる記録パターン（埋め込みサーボ信号ＳＡと一
致したタイミング）とパルス信号Ｐ１及びＰ４の間の（
２／３）の期間、パルス信号Ｐ１から遅れたタイミング
で負のパルス信号Ｐ３が発生する記録パターンとからな
る。
トライビットパターンが使用できる。第２図Ａが磁気記
録パターンであり、第２図ＢがＲ／Ｗヘフドノド査する
時に得られる再生波形である。埋め込みサーボ信号ＳＡ
は、正のパルス信号Ｐ１及びＰ４が夫々溝られる記録パ
ターンと、パルス信号Ｐ１及びＰ４の間の（１／３）の
期間、パルス信号Ｐ１から遅れたタイミングで負のパル
ス信号Ｐ２が発生する記録パターンとからなる。埋め込
みサーボ信号ＳＢは、正のパルス信号Ｐ１及びＰ４が夫
々溝られる記録パターン（埋め込みサーボ信号ＳＡと一
致したタイミング）とパルス信号Ｐ１及びＰ４の間の（
２／３）の期間、パルス信号Ｐ１から遅れたタイミング
で負のパルス信号Ｐ３が発生する記録パターンとからな
る。
トラック幅ＴＷのＲ／Ｗヘッドの中心が埋め込みサーボ
信号ＳＡ、ＳＢの境界と一致する時には、パルス（Ｓ号
Ｐ２の振幅Ａａとパルス信号Ｐ３の振幅Ａｂとが等しく
なる。若し、Ｒ／Ｗヘッドの中心が埋め込みサーボ信号
ＳＡの側にズしていると、パルス信号Ｐ２の振幅Ａａの
方がパルス信号Ｐ３（７）Ｗ幅Ａｂより大きくなる。逆
に、Ｒ／Ｗヘッドの中心が埋め込みサーボ信号ＳＢの側
にズしていると、（Ａａ＜Ａｂ）の関係となる。このＲ
／Ｗヘッドにより読み取られた埋め込みサーボ信号ＳＡ
、ＳＢの再生信号は、（（Ａｂ−Ａａ）／ （Ａｂ＋Ａ
ａ））の処理でもって位置検出信号に変換される。Ｒ／
Ｗヘッドの中心とトラックの中心が一敗している時では
、（Ａａ＝Ａｂ）となり、ゼロの位置検出信号が得られ
る。
信号ＳＡ、ＳＢの境界と一致する時には、パルス（Ｓ号
Ｐ２の振幅Ａａとパルス信号Ｐ３の振幅Ａｂとが等しく
なる。若し、Ｒ／Ｗヘッドの中心が埋め込みサーボ信号
ＳＡの側にズしていると、パルス信号Ｐ２の振幅Ａａの
方がパルス信号Ｐ３（７）Ｗ幅Ａｂより大きくなる。逆
に、Ｒ／Ｗヘッドの中心が埋め込みサーボ信号ＳＢの側
にズしていると、（Ａａ＜Ａｂ）の関係となる。このＲ
／Ｗヘッドにより読み取られた埋め込みサーボ信号ＳＡ
、ＳＢの再生信号は、（（Ａｂ−Ａａ）／ （Ａｂ＋Ａ
ａ））の処理でもって位置検出信号に変換される。Ｒ／
Ｗヘッドの中心とトラックの中心が一敗している時では
、（Ａａ＝Ａｂ）となり、ゼロの位置検出信号が得られ
る。
この位置検出信号が用いて後述する位置サーボがなされ
、Ｒ／Ｗヘッドの中心がトラックの中心と一致するよう
に制御される。ターゲットトラックに対して、Ｒ／Ｗ動
作を行っている時に、データトラック上にＲ／Ｗヘッド
が位置している期間では、データがＲ／Ｗヘッドに授受
され、埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢ上にＲ／Ｗヘッド
が位置している期間では、再生された埋め込みサーボ信
号がＲ／Ｗヘッドから取り出される。また、埋め込みサ
ーボ信号ＳＡ、ＳＢは、１本おきのトラックに記録され
ているので、Ｒ／Ｗ動作の対象とするターゲットトラッ
クに埋め込みサーボ信号ＳＡ。
、Ｒ／Ｗヘッドの中心がトラックの中心と一致するよう
に制御される。ターゲットトラックに対して、Ｒ／Ｗ動
作を行っている時に、データトラック上にＲ／Ｗヘッド
が位置している期間では、データがＲ／Ｗヘッドに授受
され、埋め込みサーボ信号ＳＡ、ＳＢ上にＲ／Ｗヘッド
が位置している期間では、再生された埋め込みサーボ信
号がＲ／Ｗヘッドから取り出される。また、埋め込みサ
ーボ信号ＳＡ、ＳＢは、１本おきのトラックに記録され
ているので、Ｒ／Ｗ動作の対象とするターゲットトラッ
クに埋め込みサーボ信号ＳＡ。
ＳＢが記録されていない時には、他の面のＲ／Ｗヘッド
により読み取られた埋め込みサーボ信号が用いられる。
により読み取られた埋め込みサーボ信号が用いられる。
このようなＲ／Ｗヘッドの切り替えは、位置サーボ動作
の中で必要とされる。
の中で必要とされる。
ｂ、ヘッド配置と再生信号
この発明では、トラック幅ＴＷのＲ／Ｗヘフドノドｗと
このＲ／ＷヘッドＨｒｖの中心に対してディスクツ径方
向に（ＴＰｘＮ又はＴ Ｐ Ｘ Ｎ ＋ ’Ａ ＴＰ）
（Ｎは整数）の間隔でその中心が位置するサーボヘッド
Ｈｓとが設けられる。これらのＲ／ＷヘッドＨｒ−及び
サーボヘッドＨｓは、共通のアクチュエータで移動され
る。この実施例では、第３図Ａに示すように、サーボヘ
ッドＨｓは、Ｒ／ＷへッドＨｒ匈より、ディスクの内周
側にＴＰの間隔で配される。また、第３図Ａでは、ガー
ドバンドの幅ＧＢとサーボヘッドＨｓのトラック幅Ｔｓ
とが等しくされている。
このＲ／ＷヘッドＨｒｖの中心に対してディスクツ径方
向に（ＴＰｘＮ又はＴ Ｐ Ｘ Ｎ ＋ ’Ａ ＴＰ）
（Ｎは整数）の間隔でその中心が位置するサーボヘッド
Ｈｓとが設けられる。これらのＲ／ＷヘッドＨｒ−及び
サーボヘッドＨｓは、共通のアクチュエータで移動され
る。この実施例では、第３図Ａに示すように、サーボヘ
ッドＨｓは、Ｒ／ＷへッドＨｒ匈より、ディスクの内周
側にＴＰの間隔で配される。また、第３図Ａでは、ガー
ドバンドの幅ＧＢとサーボヘッドＨｓのトラック幅Ｔｓ
とが等しくされている。
このＲ／ＷヘッドＨｒ―とサーボヘッドＨｓとがシーク
動作時に一体的にディスクの径方向に第３図Ａに向かっ
て見て左側から右側へ移動した場合、Ｒ／ＷヘッドＨｒ
−により、トライビットの埋め込みサーボ信号ＳＡ、Ｓ
Ｂが読み取られ、第３図Ｂに示す位置検出信号が得られ
る。Ｒ／ＷヘッドＨｒｗが埋め込みサーボ信号ＳＡのみ
を再生している時には、パルス信号Ｐ２のみが再生出力
として得られ、パルス信号Ｐ３が得られないために、位
置検出信号（（Ａｂ−Ａａ）／ （Ａｂ＋Ａａ））が−
１となる。トラックの中心から（ＴＷ／２）の幅内にＲ
／ＷヘッドＨｒｈの中心が位置すると、パルス信号Ｐ３
が再生出力として得られる。従って、Ｒ／ＷヘッドＨｒ
ｗの中心がトランクの中心に近づくのに伴って、位置検
出信号が−１がら０に向がって徐々に大きくなる。Ｒ／
ＷヘッドＨｒｗの中心とトラックの中心が一敗すると、
（Ａａ＝Ａｂ）となり、位置検出信号がゼロとなる。
動作時に一体的にディスクの径方向に第３図Ａに向かっ
て見て左側から右側へ移動した場合、Ｒ／ＷヘッドＨｒ
−により、トライビットの埋め込みサーボ信号ＳＡ、Ｓ
Ｂが読み取られ、第３図Ｂに示す位置検出信号が得られ
る。Ｒ／ＷヘッドＨｒｗが埋め込みサーボ信号ＳＡのみ
を再生している時には、パルス信号Ｐ２のみが再生出力
として得られ、パルス信号Ｐ３が得られないために、位
置検出信号（（Ａｂ−Ａａ）／ （Ａｂ＋Ａａ））が−
１となる。トラックの中心から（ＴＷ／２）の幅内にＲ
／ＷヘッドＨｒｈの中心が位置すると、パルス信号Ｐ３
が再生出力として得られる。従って、Ｒ／ＷヘッドＨｒ
ｗの中心がトランクの中心に近づくのに伴って、位置検
出信号が−１がら０に向がって徐々に大きくなる。Ｒ／
ＷヘッドＨｒｗの中心とトラックの中心が一敗すると、
（Ａａ＝Ａｂ）となり、位置検出信号がゼロとなる。
Ｒ／ＷへラドＨｒ−の中心が埋め込みサーボ信号ＳＢの
側に入ると１、パルス信号Ｐ３の振幅Ａｂがパルス信号
Ｐ２の振幅Ａａに比して大きくなる。
側に入ると１、パルス信号Ｐ３の振幅Ａｂがパルス信号
Ｐ２の振幅Ａａに比して大きくなる。
従って、位置検出信号のレベルが０がら＋１に向かって
徐々に大きくなる。Ｒ／Ｗヘフドノド−の中心がトラッ
クの中心から（ＴＷ／２）の幅を越え〜ると、パルス信
号Ｐ３のみが得られるために、位置検出信号が＋１とな
る。Ｒ／ＷヘッドＨｒ−の中心が更にＴＷの距離、移動
すると、Ｒ／ＷヘッドＨｒｗが埋め込みサーボ信号ＳＡ
、ＳＢを全く再生できなくなる。従って、隣接する次の
トラックの埋め込みサーボ信号が得られる迄の斜線で示
す区間は、位置検出不能区間である。
徐々に大きくなる。Ｒ／Ｗヘフドノド−の中心がトラッ
クの中心から（ＴＷ／２）の幅を越え〜ると、パルス信
号Ｐ３のみが得られるために、位置検出信号が＋１とな
る。Ｒ／ＷヘッドＨｒ−の中心が更にＴＷの距離、移動
すると、Ｒ／ＷヘッドＨｒｗが埋め込みサーボ信号ＳＡ
、ＳＢを全く再生できなくなる。従って、隣接する次の
トラックの埋め込みサーボ信号が得られる迄の斜線で示
す区間は、位置検出不能区間である。
一方、サーボヘッドの再生信号がエンベロープ検波され
、第３図Ｃに示す検波出力が得られる。
、第３図Ｃに示す検波出力が得られる。
この検波出力は、ガードバンドの幅ＣＢ内にサーボヘッ
ドＨｓが位置する時に最小レベルとなる。
ドＨｓが位置する時に最小レベルとなる。
従って、この最小レベルの位置の間隔がトラックピッチ
ＴＰと対応する。ボトム検出の他に、第３図りにおいて
破線で示すようなスレソショルドレベルヲ設け、このス
レッショルドレベルでエンベロープ検波出力をスライス
することによって、トラックピッチＴＰと対応する間隔
を検出することができる。
ＴＰと対応する。ボトム検出の他に、第３図りにおいて
破線で示すようなスレソショルドレベルヲ設け、このス
レッショルドレベルでエンベロープ検波出力をスライス
することによって、トラックピッチＴＰと対応する間隔
を検出することができる。
実際には、サーボヘッドの再生信号から横切ったトラッ
クの本数と、トランクピッチＴＰの距離を移動するのに
要した時間１とが検出される。トラックの本数は、ター
ゲットトランクをシークする動作にとって必要な情報で
ある。また、（ＴＰ／１＝ｖ）の関係からヘッドの移動
速度Ｖが求められる。
クの本数と、トランクピッチＴＰの距離を移動するのに
要した時間１とが検出される。トラックの本数は、ター
ゲットトランクをシークする動作にとって必要な情報で
ある。また、（ＴＰ／１＝ｖ）の関係からヘッドの移動
速度Ｖが求められる。
Ｃ，サーボ回路
第４図は、Ｒ／ＷヘッドＨｒｗをターゲットトランクに
位置決めするためのサーボ回路の電気的構成を示す。位
置決め動作では、速度サーボによる粗い位置決めが最初
になされ、次に、位置サーボによる精密な位置決めがな
される。１枚の固定ディスクにおいて、−面に接するＲ
／Ｗヘッド及びサーボヘッドの対と、他面に接するＲ／
Ｗヘッド及びサーボヘッドの対との計４個のヘッドが設
けられる。この４個のヘッドの信号系路は、動作状態に
応じて種々の形態で切り替えられる。しかし、第４図で
は簡単のため、１個のＲ／Ｗヘフドノドｗ及び１個のサ
ーボヘッドＨｓが示されている。
位置決めするためのサーボ回路の電気的構成を示す。位
置決め動作では、速度サーボによる粗い位置決めが最初
になされ、次に、位置サーボによる精密な位置決めがな
される。１枚の固定ディスクにおいて、−面に接するＲ
／Ｗヘッド及びサーボヘッドの対と、他面に接するＲ／
Ｗヘッド及びサーボヘッドの対との計４個のヘッドが設
けられる。この４個のヘッドの信号系路は、動作状態に
応じて種々の形態で切り替えられる。しかし、第４図で
は簡単のため、１個のＲ／Ｗヘフドノドｗ及び１個のサ
ーボヘッドＨｓが示されている。
第４図において、１で示すハードディスクドライブのマ
イクロプロセッサからＤ／Ａ変換器２に対して速度プロ
ファイルがシーク動作開始指令により出力される。第５
図は、速度プロファイルの一例である。この速度プロフ
ァイルは、現在のトランクからＸ＋ ）ラック隔った
トランクをターゲットトランクとして、アクチュエータ
１０例えばボイスコイルモータを所定の速度で動かすた
めのデータである。スタート時点からは、アクチュエー
タが最大速度で移動するデータが発生し、ターゲットト
ラックからｘｏ トランク前の位置から加速度一定（ト
ランクに対しては、ｒに比例した速度）で現象していき
、ターゲットトラックの中心で速度プロファイルの速度
が０となる。アクチュエータ１０の速度は、第５図にお
いて破線で示すように立ち上がる。この速度プロファイ
ルのデータがＤ／Ａ変換器２においてアナログ信号に変
換され、加算回路２に入力される。
イクロプロセッサからＤ／Ａ変換器２に対して速度プロ
ファイルがシーク動作開始指令により出力される。第５
図は、速度プロファイルの一例である。この速度プロフ
ァイルは、現在のトランクからＸ＋ ）ラック隔った
トランクをターゲットトランクとして、アクチュエータ
１０例えばボイスコイルモータを所定の速度で動かすた
めのデータである。スタート時点からは、アクチュエー
タが最大速度で移動するデータが発生し、ターゲットト
ラックからｘｏ トランク前の位置から加速度一定（ト
ランクに対しては、ｒに比例した速度）で現象していき
、ターゲットトラックの中心で速度プロファイルの速度
が０となる。アクチュエータ１０の速度は、第５図にお
いて破線で示すように立ち上がる。この速度プロファイ
ルのデータがＤ／Ａ変換器２においてアナログ信号に変
換され、加算回路２に入力される。
一方、サーボヘッドＨｓの再生信号がエンベロープ検波
回路４に供給され、エンベロープ検波回路４の出力信号
がレベルコンパレータ５に供給すれる。レベルコンパレ
ータ５において、スレッショルドレベルによりエンベロ
ープ検波回路４の出力信号がスライスされ、レベルコン
パレータ５からトランク通過信号が得られる。このトラ
ック通過信号がマイクロプロセッサ１に供給されると共
に、周期検出回路６に供給される。
回路４に供給され、エンベロープ検波回路４の出力信号
がレベルコンパレータ５に供給すれる。レベルコンパレ
ータ５において、スレッショルドレベルによりエンベロ
ープ検波回路４の出力信号がスライスされ、レベルコン
パレータ５からトランク通過信号が得られる。このトラ
ック通過信号がマイクロプロセッサ１に供給されると共
に、周期検出回路６に供給される。
周期検出回路６では、前述のように（ＴＰ／ｌ）の演算
よりアクチュエータ１０の速度Ｖが算出される。この速
度ＶがＤ／Ａ変換器７において、アナログ信号に変換さ
れる。このＤ／Ａ変換器７からの速度信号が加算回路３
に供給される。加算回路３は、例えば−人力型の演算増
幅器により構成され、サーボ回路のループゲインが充分
に大きい場合では、アクチュエータ１０の速度信号とＤ
／Ａ変換器２からの速度プロファイルの速度信号とが等
しくなるようなサーボ動作がなされる。
よりアクチュエータ１０の速度Ｖが算出される。この速
度ＶがＤ／Ａ変換器７において、アナログ信号に変換さ
れる。このＤ／Ａ変換器７からの速度信号が加算回路３
に供給される。加算回路３は、例えば−人力型の演算増
幅器により構成され、サーボ回路のループゲインが充分
に大きい場合では、アクチュエータ１０の速度信号とＤ
／Ａ変換器２からの速度プロファイルの速度信号とが等
しくなるようなサーボ動作がなされる。
加算回路３の出力信号がスイッチ回路８の入力、端子ａ
及び電流アンプ９を介してアクチュエータ１０に供給さ
れる。アクチュエータ１０に供給される駆動電流によっ
て、アクチュエータｌＯＯ速度が速度プロファイルで指
定された速度に等しくされる。スイッチ回路８は、マイ
クロプロセッサ１によって制御され、動作モードに応じ
て入力端子が切り替えられる。
及び電流アンプ９を介してアクチュエータ１０に供給さ
れる。アクチュエータ１０に供給される駆動電流によっ
て、アクチュエータｌＯＯ速度が速度プロファイルで指
定された速度に等しくされる。スイッチ回路８は、マイ
クロプロセッサ１によって制御され、動作モードに応じ
て入力端子が切り替えられる。
また、第６図はターゲットトラックの付近におけるアク
チュエータ１０の速度変化１９と速度プロファイル２０
とを示している。アクチュエータ１０の速度情報は、タ
ーゲットトラックの中心より（ＴＷ／２）前が最後の速
度情報となり、速度プロファイルがＯになっても速度が
０とならない。
チュエータ１０の速度変化１９と速度プロファイル２０
とを示している。アクチュエータ１０の速度情報は、タ
ーゲットトラックの中心より（ＴＷ／２）前が最後の速
度情報となり、速度プロファイルがＯになっても速度が
０とならない。
そこで、位置サーボが必要とされる。位置検出信号は、
ターゲットトラックの中心より（ＴＷ／２）前から得ら
れるので、速度サーボから位置サーボに切り替わるのは
、ターゲットトラックの中心の（ＴＷ／２）前からター
ゲットトランクの中心迄の間である０位置サーボに切り
替わると、ステップ回路８は、入力端子すを選択する。
ターゲットトラックの中心より（ＴＷ／２）前から得ら
れるので、速度サーボから位置サーボに切り替わるのは
、ターゲットトラックの中心の（ＴＷ／２）前からター
ゲットトランクの中心迄の間である０位置サーボに切り
替わると、ステップ回路８は、入力端子すを選択する。
Ｒ／Ｗヘフドノド賀からの再生信号がアンプ１１を介し
てピーク検波回路１２に供給される。ピーク検波回路１
２では、埋め込みサーボ信号ＳＡ。
てピーク検波回路１２に供給される。ピーク検波回路１
２では、埋め込みサーボ信号ＳＡ。
ＳＢと夫々対応するパルス信号Ｐ２．Ｐ３の振幅Ａａ、
Ａｂが検出される。ピーク検波回路１２の出力信号がＡ
／Ｄ変換器１３においてディジタル信号に変換され、マ
イクロプロセッサ１に供給される。マイクロプロセッサ
１において、〔（Ａｂ−Ａａ）／ （Ａｂ＋Ａａ））の
演算処理がなされ位置検出信号が形成される。
Ａｂが検出される。ピーク検波回路１２の出力信号がＡ
／Ｄ変換器１３においてディジタル信号に変換され、マ
イクロプロセッサ１に供給される。マイクロプロセッサ
１において、〔（Ａｂ−Ａａ）／ （Ａｂ＋Ａａ））の
演算処理がなされ位置検出信号が形成される。
マイクロプロセッサ１で形成された位置検出信号がＤ／
Ａ変換Ｂ２に出力される。Ｄ／Ａ変換器２の出力信号が
加算回路１４に供給される。加算回路１４には、端子１
５から位置基準信号が供給され、加算回路１４の出力信
号が積分回路１６を介して位相補償回路１７に供給され
る。位相補償回路１７の出力信号がスイッチ回路８の入
力端子すと電流アンプ９とを介してアクチュエータ１０
に供給される。
Ａ変換Ｂ２に出力される。Ｄ／Ａ変換器２の出力信号が
加算回路１４に供給される。加算回路１４には、端子１
５から位置基準信号が供給され、加算回路１４の出力信
号が積分回路１６を介して位相補償回路１７に供給され
る。位相補償回路１７の出力信号がスイッチ回路８の入
力端子すと電流アンプ９とを介してアクチュエータ１０
に供給される。
加算回路１４は、加算回路３と同様に一人力型の演算増
幅器により構成され、アクチュエータ１０には、位置検
出信号が位１基準信号と同一のレベルとなるような駆動
電流が供給される。位置基準信号は、Ｒ／ＷヘッドＨｒ
−の中心がトラックの中心に一致する時に対応したレベ
ル、例えばゼロとされたものである。
幅器により構成され、アクチュエータ１０には、位置検
出信号が位１基準信号と同一のレベルとなるような駆動
電流が供給される。位置基準信号は、Ｒ／ＷヘッドＨｒ
−の中心がトラックの中心に一致する時に対応したレベ
ル、例えばゼロとされたものである。
第７図Ａに示すように、前述の速度サーボによってター
ゲットトランクの中心の（ＴＷ／２）前の位１迄、Ｒ／
Ｗヘフドノドｗが持ち来たされると、位置サーボが動作
し初め、アクチュエータの速度１９がターゲットトラッ
クにおいてゼロになる。
ゲットトランクの中心の（ＴＷ／２）前の位１迄、Ｒ／
Ｗヘフドノドｗが持ち来たされると、位置サーボが動作
し初め、アクチュエータの速度１９がターゲットトラッ
クにおいてゼロになる。
この制御は、第７図Ｂに示す位置検出信号により行われ
る。
る。
また、隣接トラックに移動する場合、トラック通過信号
が１個しか得られないので、速度情報が得られない。従
って、隣接トラックに移動する時には、上述の速度サー
ボと位置サーボとを組み合わせたサーボと異なる制御が
なされる。
が１個しか得られないので、速度情報が得られない。従
って、隣接トラックに移動する時には、上述の速度サー
ボと位置サーボとを組み合わせたサーボと異なる制御が
なされる。
隣接トラックに移動する時には、スイッチ回路８が入力
端子Ｃ及び入力端子ｄを順次選択する。
端子Ｃ及び入力端子ｄを順次選択する。
この入力端子Ｃから入力端子ｄへの切り替えは、トラン
ク通過信号に基づいて形成されたマイクロプロセッサ１
からの指令によってなされる。スイッチ回路８の入力端
子Ｃには、１０の定電流源２１が接続され、スイッチ回
路８の入力端子ｄには、−１０の定電流源２２が接続さ
れている。
ク通過信号に基づいて形成されたマイクロプロセッサ１
からの指令によってなされる。スイッチ回路８の入力端
子Ｃには、１０の定電流源２１が接続され、スイッチ回
路８の入力端子ｄには、−１０の定電流源２２が接続さ
れている。
隣接トラックへの移動動作を第８図を参照して説明する
。第８図Ａに示すように、Ｃ１を中心とするトラックか
ら０２を中心とするトラックへ移動する場合を説明する
。第８図Ｂは、各トラックの埋め込みサーボ信号ＳＡ、
ＳＢから構成される装置検出信号であり、第８図Ｃは、
サーボヘッドＨｓの再生信号から形成されたトラック通
過信号である。
。第８図Ａに示すように、Ｃ１を中心とするトラックか
ら０２を中心とするトラックへ移動する場合を説明する
。第８図Ｂは、各トラックの埋め込みサーボ信号ＳＡ、
ＳＢから構成される装置検出信号であり、第８図Ｃは、
サーボヘッドＨｓの再生信号から形成されたトラック通
過信号である。
隣接トラックへの移動指令が発生すると、スイッチ回路
８の入力端子Ｃが選択され、定電流源２１の定電流＋１
０が電流アンプ９を介してアクチュエータ１０に供給さ
れる。次にトラック通過信号が発生すると、スイッチ回
路８が入力端子ｄを選択する状態へ切り替えられ、定電
流−ＩＯが電流アンプ９を介してアクチュエータ１０に
供給される。従って、アクチャエータ１０の速度は、第
８図Ｅに示すように、一定の加速度で上昇し、トラック
通過信号のタイミングから一定の加速度で減少し、隣接
トランクの中心Ｃ２の付近で０となる。
８の入力端子Ｃが選択され、定電流源２１の定電流＋１
０が電流アンプ９を介してアクチュエータ１０に供給さ
れる。次にトラック通過信号が発生すると、スイッチ回
路８が入力端子ｄを選択する状態へ切り替えられ、定電
流−ＩＯが電流アンプ９を介してアクチュエータ１０に
供給される。従って、アクチャエータ１０の速度は、第
８図Ｅに示すように、一定の加速度で上昇し、トラック
通過信号のタイミングから一定の加速度で減少し、隣接
トランクの中心Ｃ２の付近で０となる。
トラック通過信号がガードバンドの中心位置で発生する
時には、アクチャエータ１０の速度が隣接トラックの中
心Ｃ２で０となる。しかしながら、トラック通過信号の
発生する位置が第８図Ｃに示すように、ガードバンドの
中心と一致しない場合がある。また、隣接トラックの中
心にＲ／ＷヘッドＨｒ−の中心が位置する状態をホール
ドする必要がある。従って、隣接トラックの中心から（
ＴＷ／２）の幅内にＲ／ＷヘッドＨｒ賀の中心が入った
場合には、位置サーボが動作される。この位置サーボに
よって、最終的にＲ／Ｗヘフドノド−の中心が隣接トラ
ックの中心Ｃ２に一致させられる。
時には、アクチャエータ１０の速度が隣接トラックの中
心Ｃ２で０となる。しかしながら、トラック通過信号の
発生する位置が第８図Ｃに示すように、ガードバンドの
中心と一致しない場合がある。また、隣接トラックの中
心にＲ／ＷヘッドＨｒ−の中心が位置する状態をホール
ドする必要がある。従って、隣接トラックの中心から（
ＴＷ／２）の幅内にＲ／ＷヘッドＨｒ賀の中心が入った
場合には、位置サーボが動作される。この位置サーボに
よって、最終的にＲ／Ｗヘフドノド−の中心が隣接トラ
ックの中心Ｃ２に一致させられる。
ｄ、変形例
上述の一実施例では、１枚のディスクをドライブする場
合について説明した。しかし、この発明は、２枚以上の
ディスクをドライブする場合にも適用することができる
。例えば２枚のディスクが設けられている場合では、夫
々のディスクに埋め込みサーボ信号を一実施例と同様に
記録しても良いし、又は一方のディスクにのみ埋め込み
サーボ信号が記録される。後者の方式では、埋め込みサ
ーボ信号が記録されていないディスク面におけるトラン
クの位置決めは、一方のディスクに記録されている埋め
込みサーボ信号を用いて行われる。
合について説明した。しかし、この発明は、２枚以上の
ディスクをドライブする場合にも適用することができる
。例えば２枚のディスクが設けられている場合では、夫
々のディスクに埋め込みサーボ信号を一実施例と同様に
記録しても良いし、又は一方のディスクにのみ埋め込み
サーボ信号が記録される。後者の方式では、埋め込みサ
ーボ信号が記録されていないディスク面におけるトラン
クの位置決めは、一方のディスクに記録されている埋め
込みサーボ信号を用いて行われる。
また、埋め込みサーボ信号として、トライビット方式以
外のサーボ信号を用いることができる。
外のサーボ信号を用いることができる。
この発明に依れば、トラック通過信号が埋め込みサーボ
信号に影響されることを防止でき、アクチュエータの速
度検出及び横切ったトラックの本数の検出が正確になさ
れる。また、この発明では、ディスクと別に設けられた
光センサーの信号を用いて粗い位置決めを行うサーボ方
式と異なり、サーマルオフトラックが大きくなり、位置
決めが不能となることを防止できる。更に、この発明で
は、サーボ信号のみが設けられたディスク面が必要でな
く、コストの上昇を生じない。
信号に影響されることを防止でき、アクチュエータの速
度検出及び横切ったトラックの本数の検出が正確になさ
れる。また、この発明では、ディスクと別に設けられた
光センサーの信号を用いて粗い位置決めを行うサーボ方
式と異なり、サーマルオフトラックが大きくなり、位置
決めが不能となることを防止できる。更に、この発明で
は、サーボ信号のみが設けられたディスク面が必要でな
く、コストの上昇を生じない。
第１図はこの発明の一実施例におけるトランクパターン
の路線図、第２図は埋め込みサーボ信号の一例の説明に
用いる路線図、第３図はヘッドの配置関係と位置検出信
号とトラック通過信号の説明に用いる路線図、第４図は
この発明の一実施例のブロック図、第５図、第６図及び
第７図は位置決め動作の説明に用いる路線図、第８図は
隣接トラックへ移動する時の動作説明に用いる路線図、
第９図は従来のサーボ方式の問題点の説明に用いる路線
図である。 図面における主要な符号の説明 ＳＡ、ＳＢ：埋め込みサーボ信号、 Ｈｒｗ： Ｒ／Ｗ
ヘフドノド Ｈ３：サーボヘッド、 ３．１４：加算
回路、 ６：周期検出回路、 ８：スイッチ回路、 １
０：アクチュエータ、 １５：位置基準信号の入力端子
。 第 １ 図 捏り込みサーポイ含号及ム・Ｙラソクパタ
ーン４′ＬＪ′）込みサーオζイ言テの一イ３′ｌ第２
図 η−釈１ｏ１路 第４図 ２〆ご１ ＣＩ Ｃ２ 爲料持ドラッフへの専々力１ツづ乍 第８図
の路線図、第２図は埋め込みサーボ信号の一例の説明に
用いる路線図、第３図はヘッドの配置関係と位置検出信
号とトラック通過信号の説明に用いる路線図、第４図は
この発明の一実施例のブロック図、第５図、第６図及び
第７図は位置決め動作の説明に用いる路線図、第８図は
隣接トラックへ移動する時の動作説明に用いる路線図、
第９図は従来のサーボ方式の問題点の説明に用いる路線
図である。 図面における主要な符号の説明 ＳＡ、ＳＢ：埋め込みサーボ信号、 Ｈｒｗ： Ｒ／Ｗ
ヘフドノド Ｈ３：サーボヘッド、 ３．１４：加算
回路、 ６：周期検出回路、 ８：スイッチ回路、 １
０：アクチュエータ、 １５：位置基準信号の入力端子
。 第 １ 図 捏り込みサーポイ含号及ム・Ｙラソクパタ
ーン４′ＬＪ′）込みサーオζイ言テの一イ３′ｌ第２
図 η−釈１ｏ１路 第４図 ２〆ご１ ＣＩ Ｃ２ 爲料持ドラッフへの専々力１ツづ乍 第８図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 異なるディスク面に記録されるセクター状のサーボ信号
の位置がトラック延長方向に異ならされたディスクに対
して設けられたデータを読み書きするための読み出し／
書き込みヘッドと、 上記読み出し／書き込みヘッドに対して適正な位置に配
置され、ガードバンドの幅と等しいか、又はより狭いト
ラック幅を有するサーボヘッドと、上記サーボヘッドの
複数個の出力を切り替えることにより得られたトラック
通過情報をもとに速度情報を形成し、上記速度情報によ
り目標のトラックの付近に上記読み出し／書き込みヘッ
ドを移動させる手段と、 上記読み出し／書き込みヘッドにより抽出された上記サ
ーボ信号により上記目標のトラックの中心に上記読み出
し／書き込みヘッドの中心を位置させる手段と を備えたことを特徴とするハードディスクドライブのサ
ーボ回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61139711A JPS62298064A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | ハ−ドデイスクドライブのサ−ボ回路 |
| EP87305035A EP0250138B1 (en) | 1986-06-16 | 1987-06-08 | Servo system for a hard disk drive |
| DE8787305035T DE3781598T2 (de) | 1986-06-16 | 1987-06-08 | Servosystem fuer ein geraet mit starren platten. |
| KR1019870006041A KR960000833B1 (ko) | 1986-06-16 | 1987-06-15 | 하드 디스크 구동용 서보 시스템 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61139711A JPS62298064A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | ハ−ドデイスクドライブのサ−ボ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62298064A true JPS62298064A (ja) | 1987-12-25 |
Family
ID=15251638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61139711A Pending JPS62298064A (ja) | 1986-06-16 | 1986-06-16 | ハ−ドデイスクドライブのサ−ボ回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0250138B1 (ja) |
| JP (1) | JPS62298064A (ja) |
| KR (1) | KR960000833B1 (ja) |
| DE (1) | DE3781598T2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1041357C (zh) * | 1991-05-10 | 1998-12-23 | 华中理工大学 | 时钟录写和叠写伺服码电路 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4396959A (en) * | 1980-09-24 | 1983-08-02 | Quantum Corporation | Data transducer position control system for rotating disk data storage equipment |
| US4462053A (en) * | 1981-07-02 | 1984-07-24 | Irwin International, Inc. | Method for controlling a disc head |
| US4575775A (en) * | 1984-08-27 | 1986-03-11 | International Business Machines Corporation | Magnetic recording disk having a sector servo pattern for use with a multiple element head |
| DE3578995D1 (de) * | 1985-02-01 | 1990-09-06 | Pioneer Research Inc | System zur aufzeichnung von servo-signalen fuer magnetplattenspeicher. |
| US4701815A (en) * | 1985-03-11 | 1987-10-20 | Sony Corporation | Tracking servo system for disc memory |
-
1986
- 1986-06-16 JP JP61139711A patent/JPS62298064A/ja active Pending
-
1987
- 1987-06-08 EP EP87305035A patent/EP0250138B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-08 DE DE8787305035T patent/DE3781598T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-06-15 KR KR1019870006041A patent/KR960000833B1/ko not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3781598T2 (de) | 1993-03-25 |
| KR960000833B1 (ko) | 1996-01-13 |
| EP0250138A1 (en) | 1987-12-23 |
| EP0250138B1 (en) | 1992-09-09 |
| KR880000952A (ko) | 1988-03-30 |
| DE3781598D1 (de) | 1992-10-15 |
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