JPS622996B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS622996B2 JPS622996B2 JP10433780A JP10433780A JPS622996B2 JP S622996 B2 JPS622996 B2 JP S622996B2 JP 10433780 A JP10433780 A JP 10433780A JP 10433780 A JP10433780 A JP 10433780A JP S622996 B2 JPS622996 B2 JP S622996B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- speed
- feed
- print head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J1/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies
- B41J1/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection
- B41J1/24—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the mounting, arrangement or disposition of the types or dies with types or dies mounted on carriers rotatable for selection the plane of the type or die face being perpendicular to the axis of rotation
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はプリンタにおける印字制御方式に関す
る。
る。
一般的なプリンタの概要を第1図ないし第3図
に示す。第1図はプリンタの上面図、第2図は印
字ヘツドを構成するタイプホイールの正面図およ
び第3図は印字ヘツドの側面図を示す。プラテン
1は円柱状をしており、印字用紙2がセツトされ
る。キヤリツジ3はガイドステー4に係合し、送
りねじ5とねじ結合している。送りねじ5はスペ
ースモータ6に連結されており、該スペースモー
タ6を回転することによりキヤリツジ3は印字用
紙2の桁方向に沿つて往復移動する。印字ヘツド
7は第2図および第3図に示すようにタイプホイ
ール8と選択モータ9と打字用マグネツト10よ
りなる。タイプホイール8は放射方向に伸びる多
数のアーム8aを有し、このアーム8aは先端に
活字8bが設けられている。選択モータ9はタイ
プホイール8を回転せしめ、選択された1つの活
字をマグネツト10のプランジヤ10aに対向せ
しめる。マグネツト10は前記活字の選択が終了
すると励磁され、プランジヤ10aはアーム8a
を湾曲しつつ活字8bをインクリボン(図示せ
ず)を介して印字用紙2に押圧して印字する。
に示す。第1図はプリンタの上面図、第2図は印
字ヘツドを構成するタイプホイールの正面図およ
び第3図は印字ヘツドの側面図を示す。プラテン
1は円柱状をしており、印字用紙2がセツトされ
る。キヤリツジ3はガイドステー4に係合し、送
りねじ5とねじ結合している。送りねじ5はスペ
ースモータ6に連結されており、該スペースモー
タ6を回転することによりキヤリツジ3は印字用
紙2の桁方向に沿つて往復移動する。印字ヘツド
7は第2図および第3図に示すようにタイプホイ
ール8と選択モータ9と打字用マグネツト10よ
りなる。タイプホイール8は放射方向に伸びる多
数のアーム8aを有し、このアーム8aは先端に
活字8bが設けられている。選択モータ9はタイ
プホイール8を回転せしめ、選択された1つの活
字をマグネツト10のプランジヤ10aに対向せ
しめる。マグネツト10は前記活字の選択が終了
すると励磁され、プランジヤ10aはアーム8a
を湾曲しつつ活字8bをインクリボン(図示せ
ず)を介して印字用紙2に押圧して印字する。
前述のようなプリンタにおいて、従来キヤリツ
ジを移動する方式として、キヤリツジが印字位置
で一旦停止する間欠方式とキヤリツジを一定速度
で移動しつつ印字する連続送り方式とが提案され
ている。間欠方式は実効印字速度がキヤリツジを
次の印字位置に移動させるに要する時間と、タイ
プホイールを回転して1つの活字をマグネツトと
対向する位置まで移動させる活字選択時間の両方
に制限されるが、この方式で高速化を図ると高速
でしかも間欠送りに耐え得るスペースモータが要
求されるという問題点がある。しかしキヤリツジ
の移動速度は他部分との関連なしに決められると
いう利点もある。連続送り方式は上述の間欠送り
方式の欠点は除去されるが、最大活字選択時間に
より実効印字速度が規制されるため、キヤリツジ
の移動速度を活字選択時間によつて可変とする所
謂可変速度制御方式が提案されて(特公昭53−
40849号)、さらに活字選択時間と印字ヘツドが桁
方向に移動すべき移動量の両者によつて複数個の
あらかじめ設定された速度のうちの1つの速度を
選択して、その速度により印字ヘツドを駆動する
方式が提案されている(特願昭55−041723号)。
しかしながら連続送り方式においても印字ヘツド
の桁方向の移動量が少ない場合、すなわちキヤリ
ツジの送り量を小さくするよう指定されたとき、
キヤリツジの低定速度送りが難しいこと、ハンマ
フアイアタイミングの決定が難しいこと、あらか
じめ記憶しておくべき設定速度のテーブルが多く
なる等の問題点が生じ、このままで実現するため
には複雑な制御が必要とされる。
ジを移動する方式として、キヤリツジが印字位置
で一旦停止する間欠方式とキヤリツジを一定速度
で移動しつつ印字する連続送り方式とが提案され
ている。間欠方式は実効印字速度がキヤリツジを
次の印字位置に移動させるに要する時間と、タイ
プホイールを回転して1つの活字をマグネツトと
対向する位置まで移動させる活字選択時間の両方
に制限されるが、この方式で高速化を図ると高速
でしかも間欠送りに耐え得るスペースモータが要
求されるという問題点がある。しかしキヤリツジ
の移動速度は他部分との関連なしに決められると
いう利点もある。連続送り方式は上述の間欠送り
方式の欠点は除去されるが、最大活字選択時間に
より実効印字速度が規制されるため、キヤリツジ
の移動速度を活字選択時間によつて可変とする所
謂可変速度制御方式が提案されて(特公昭53−
40849号)、さらに活字選択時間と印字ヘツドが桁
方向に移動すべき移動量の両者によつて複数個の
あらかじめ設定された速度のうちの1つの速度を
選択して、その速度により印字ヘツドを駆動する
方式が提案されている(特願昭55−041723号)。
しかしながら連続送り方式においても印字ヘツド
の桁方向の移動量が少ない場合、すなわちキヤリ
ツジの送り量を小さくするよう指定されたとき、
キヤリツジの低定速度送りが難しいこと、ハンマ
フアイアタイミングの決定が難しいこと、あらか
じめ記憶しておくべき設定速度のテーブルが多く
なる等の問題点が生じ、このままで実現するため
には複雑な制御が必要とされる。
本発明の目的は、前述の従来形における問題点
にかんがみ、キヤリツジの移動量の少ないときに
は間欠送り方式を、その他のときには連続送り方
式を用いるという着想に基き、キヤリツジの移動
量の少ないときにも印字位置の精度がよく、その
他の場合にはモータに不必要な起動停止を行なわ
せずにすみ、印字速度も向上した、効率よい印字
制御回路を得ることにある。
にかんがみ、キヤリツジの移動量の少ないときに
は間欠送り方式を、その他のときには連続送り方
式を用いるという着想に基き、キヤリツジの移動
量の少ないときにも印字位置の精度がよく、その
他の場合にはモータに不必要な起動停止を行なわ
せずにすみ、印字速度も向上した、効率よい印字
制御回路を得ることにある。
本発明においては、多数の活字を有する印字ヘ
ツドが印字用紙の桁方向に沿つて移動すべき距離
を表わす移動量と、選択された活字が前記印字ヘ
ツド上の所定の位置まで移動すべき量を表わす活
字選択ピツチ数とによつて複数個の速度のうち1
つの速度を選択し、該速度で前記印字ヘツドを次
の印字位置まで移動させて印字するプリンタにお
ける印字制御方式において、移動量が所定値より
大のとき、その移動量と活字選択ピツチ数によつ
て定まる速度で印字ヘツドを連続的に送り、前記
印字ヘツドの前記桁方向に移動すべき距離を表わ
す移動量が所定量より小のとき、前記活字選択ピ
ツチ数に関係なく前記印字ヘツドの送りを連続送
りから間欠送りへ切換えることを特徴とするプリ
ンタにおける印字制御方式が提供される。
ツドが印字用紙の桁方向に沿つて移動すべき距離
を表わす移動量と、選択された活字が前記印字ヘ
ツド上の所定の位置まで移動すべき量を表わす活
字選択ピツチ数とによつて複数個の速度のうち1
つの速度を選択し、該速度で前記印字ヘツドを次
の印字位置まで移動させて印字するプリンタにお
ける印字制御方式において、移動量が所定値より
大のとき、その移動量と活字選択ピツチ数によつ
て定まる速度で印字ヘツドを連続的に送り、前記
印字ヘツドの前記桁方向に移動すべき距離を表わ
す移動量が所定量より小のとき、前記活字選択ピ
ツチ数に関係なく前記印字ヘツドの送りを連続送
りから間欠送りへ切換えることを特徴とするプリ
ンタにおける印字制御方式が提供される。
本発明の一実施例としてのプリンタにおける印
字制御方式を行なう印字制御回路が第4図および
第5図に示される。第4図は印字制御回路を示す
ブロツク回路図であり、入力ポート21、読出専
用メモリ(ROM)より成るテーブル22、中央
制御装置23、デコーダ24、ROMより成るプ
ログラムメモリ25、第1の出力制御部26、第
2の出力制御部27、デイジタルアナログ変換部
28、減算部29、スペース制御部30、スペー
スモータ6、スペーストランスジユーサ32、お
よび変位検出回路33等から構成されている。こ
のほか上述の構成要素相互間を接続するものとし
て、データバス線34、アドレスバス線35、チ
ツプセレクト線36,37,38,39等を有す
る。中央制御装置23には演算部40、レジスタ
41、およびキヤリツジ移動量判定回路42が設
けられている。
字制御方式を行なう印字制御回路が第4図および
第5図に示される。第4図は印字制御回路を示す
ブロツク回路図であり、入力ポート21、読出専
用メモリ(ROM)より成るテーブル22、中央
制御装置23、デコーダ24、ROMより成るプ
ログラムメモリ25、第1の出力制御部26、第
2の出力制御部27、デイジタルアナログ変換部
28、減算部29、スペース制御部30、スペー
スモータ6、スペーストランスジユーサ32、お
よび変位検出回路33等から構成されている。こ
のほか上述の構成要素相互間を接続するものとし
て、データバス線34、アドレスバス線35、チ
ツプセレクト線36,37,38,39等を有す
る。中央制御装置23には演算部40、レジスタ
41、およびキヤリツジ移動量判定回路42が設
けられている。
第5図に示す流れ図に沿つて動作を説明する。
まず入力ポート21から受け取つた情報が印字情
報かキヤリツジ送り情報か判定し、印字情報の場
合は印字ルーチンに従う処理が行なわれ、キヤリ
ツジ送りの情報の場合には、この情報が1/nイ
ンチ(2.54×1/ncm)以上かどうかを中央制御
装置23内のキヤリツジ移動量判定回路42で判
断する。1/nインチは例えばn=15、0.169cm
である。この結果1/nインチ(2.54×1/n
cm)未満の場合は速度制御から位置制御に切換え
るためのVDC信号をVDC信号43を通して第2
の出力制御部27からスペース制御部30へ送
る。これによりサーボ回路は位置制御に切換えら
れた間欠送り動作をし、指定された送り量だけキ
ヤリツジを移動させる。キヤリツジ送り情報が
1/nインチ(2.54×1/ncm)以上の場合には
スペース制御部30がVDC信号により切換えら
れた定速送りとなり、設定速度を示すアドレス
(VA)速度設定とスペースアドレス(SA)の歩
進を行ないキヤリツジの移動をする。
まず入力ポート21から受け取つた情報が印字情
報かキヤリツジ送り情報か判定し、印字情報の場
合は印字ルーチンに従う処理が行なわれ、キヤリ
ツジ送りの情報の場合には、この情報が1/nイ
ンチ(2.54×1/ncm)以上かどうかを中央制御
装置23内のキヤリツジ移動量判定回路42で判
断する。1/nインチは例えばn=15、0.169cm
である。この結果1/nインチ(2.54×1/n
cm)未満の場合は速度制御から位置制御に切換え
るためのVDC信号をVDC信号43を通して第2
の出力制御部27からスペース制御部30へ送
る。これによりサーボ回路は位置制御に切換えら
れた間欠送り動作をし、指定された送り量だけキ
ヤリツジを移動させる。キヤリツジ送り情報が
1/nインチ(2.54×1/ncm)以上の場合には
スペース制御部30がVDC信号により切換えら
れた定速送りとなり、設定速度を示すアドレス
(VA)速度設定とスペースアドレス(SA)の歩
進を行ないキヤリツジの移動をする。
次にキヤリツジを間欠送りする場合について説
明する。印字すべき文字とキヤリツジの送り量の
情報が入力ポートに与えられるとキヤリツジの送
り量が1/nインチ(2.54×1/ncm)末満であ
れば前述のように間欠送りが選択される。入力ポ
ート21に与えられた情報は中央制御装置23で
処理されたデコーダ24でデコードされ、チツプ
セレクト線を介して次回のスペース位置が第2の
出力制御部27を経由して変位検出回路33に加
えられスペーストランスジユーサ32から位置信
号が変位検出回路33に帰環され差を取り、変位
検出回路33の出力に変位差出力信号θεを得
て、スペース制御部30に印加し、閉ループ制御
を行ない所定の位置にキヤリツジを止める。文字
の選択についてはキヤリツジの送りと別塗に行な
う。
明する。印字すべき文字とキヤリツジの送り量の
情報が入力ポートに与えられるとキヤリツジの送
り量が1/nインチ(2.54×1/ncm)末満であ
れば前述のように間欠送りが選択される。入力ポ
ート21に与えられた情報は中央制御装置23で
処理されたデコーダ24でデコードされ、チツプ
セレクト線を介して次回のスペース位置が第2の
出力制御部27を経由して変位検出回路33に加
えられスペーストランスジユーサ32から位置信
号が変位検出回路33に帰環され差を取り、変位
検出回路33の出力に変位差出力信号θεを得
て、スペース制御部30に印加し、閉ループ制御
を行ない所定の位置にキヤリツジを止める。文字
の選択についてはキヤリツジの送りと別塗に行な
う。
キヤリツジを連続送りする場合は、キヤリツジ
の送り量が1/nインチ(2.54×1/ncm)以上
の場合である。次に印字すべき文字とキヤリツジ
の送り量の情報を入力ポートに受け、中央制御装
置23においてレジスタに記憶されている直前に
印字された文字情報と次に印字すべき文字を表わ
す文字情報から活字選択に要する活字選択ピツチ
数情報Nを計算し、レジスタに記憶する。タイプ
ホイールの回転方向を示す情報も同時に記憶され
る。
の送り量が1/nインチ(2.54×1/ncm)以上
の場合である。次に印字すべき文字とキヤリツジ
の送り量の情報を入力ポートに受け、中央制御装
置23においてレジスタに記憶されている直前に
印字された文字情報と次に印字すべき文字を表わ
す文字情報から活字選択に要する活字選択ピツチ
数情報Nを計算し、レジスタに記憶する。タイプ
ホイールの回転方向を示す情報も同時に記憶され
る。
第6図および第7図の曲線は活字選択ピツチ数
情報Nと、それに適合するキヤリツジ送り速度の
関係を示す。第7図の曲線71ないし73はキヤ
リツジの送り量によつて選択されるようになつて
おり、各曲線について第6図のように活字選択ピ
ツチ数Nにより例えば4区分され、線62ないし
65に対応する4通りの速度が決められる。従つ
て、キヤリツジ送り量と活字選択ピツチ数から、
無駄時間のない最適なキヤリツジ送り速度を得る
ことができる。上述のキヤリツジ送り速度はテー
ブル22に記憶されている。
情報Nと、それに適合するキヤリツジ送り速度の
関係を示す。第7図の曲線71ないし73はキヤ
リツジの送り量によつて選択されるようになつて
おり、各曲線について第6図のように活字選択ピ
ツチ数Nにより例えば4区分され、線62ないし
65に対応する4通りの速度が決められる。従つ
て、キヤリツジ送り量と活字選択ピツチ数から、
無駄時間のない最適なキヤリツジ送り速度を得る
ことができる。上述のキヤリツジ送り速度はテー
ブル22に記憶されている。
第8図はキヤリツジ送り量が非常に少ない場合
連続送り方式が不適当であることを説明するため
の図である。第8図の1は活字移動過程を示し、
第8図の2は縦軸は距離、横軸は時間を表わし、
距離dは1文字のスペースである。第8図の3は
印字するハンマのタイミングを示す。第8図の2
において活字選択の時間が長く、しかも1文字の
スペースが小さい場合にキヤリツジを低速送りと
すると、上記距離dに相当する距離が破線81に
示すように小さくなる。従つてキヤリツジの移動
は活字選択時間に合せるためキヤリツジの送り速
度を遅くしなければならずこのため制御が困難に
なり、また距離0の点とのクロスポイントがはつ
きり測定され難く、ハンマのタイミングに誤差を
生じやすい。なお線82は速度を低速としなかつ
たため停止点を行過ぎてしまつた例を示す。第9
図は第4図に示す印字制御回路を用いた場合の第
8図と同様な図で線91は連続送り方式、線92
および93は間欠送り方式をそれぞれ示す。この
場合にはキヤリツジの送りも低速度とはならず、
ハンマのタイミングも容易に決定でき、キヤリツ
ジの移動に要する時間は移動距離が短いのでパワ
ーの小さなモータでも高速化することができ第8
図の方式に比べ優れていることがわかる。従来形
の連続送りの方法で上述の機能を実現させるため
には複雑なハードとソフトが必要となり、コスト
アツプとなる。
連続送り方式が不適当であることを説明するため
の図である。第8図の1は活字移動過程を示し、
第8図の2は縦軸は距離、横軸は時間を表わし、
距離dは1文字のスペースである。第8図の3は
印字するハンマのタイミングを示す。第8図の2
において活字選択の時間が長く、しかも1文字の
スペースが小さい場合にキヤリツジを低速送りと
すると、上記距離dに相当する距離が破線81に
示すように小さくなる。従つてキヤリツジの移動
は活字選択時間に合せるためキヤリツジの送り速
度を遅くしなければならずこのため制御が困難に
なり、また距離0の点とのクロスポイントがはつ
きり測定され難く、ハンマのタイミングに誤差を
生じやすい。なお線82は速度を低速としなかつ
たため停止点を行過ぎてしまつた例を示す。第9
図は第4図に示す印字制御回路を用いた場合の第
8図と同様な図で線91は連続送り方式、線92
および93は間欠送り方式をそれぞれ示す。この
場合にはキヤリツジの送りも低速度とはならず、
ハンマのタイミングも容易に決定でき、キヤリツ
ジの移動に要する時間は移動距離が短いのでパワ
ーの小さなモータでも高速化することができ第8
図の方式に比べ優れていることがわかる。従来形
の連続送りの方法で上述の機能を実現させるため
には複雑なハードとソフトが必要となり、コスト
アツプとなる。
本発明によれば、複雑な回路構成を用いること
なくキヤリツジの移動量の少ないときにも印字位
置の精度を高くすることができ、その他の場合に
はモータに不必要な起動停止を行なわずにすむの
で、効率のよい、印字速度も向上した印字制御回
路を得ることができる。
なくキヤリツジの移動量の少ないときにも印字位
置の精度を高くすることができ、その他の場合に
はモータに不必要な起動停止を行なわずにすむの
で、効率のよい、印字速度も向上した印字制御回
路を得ることができる。
第1図は一般的なプリンタの概要を示す上面
図、第2図は第1図のプリンタのタイプホイール
の正面図、第3図は第1図のプリンタの印字ヘツ
ドの側面図、第4図は本発明の一実施例としての
プリンタにおける印字制御方式を行なう印字制御
回路のブロツク回路図、第5図は第4図の回路の
動作の流れを示す流れ図、第6図および第7図は
第4図の回路における活字選択ピツチ数とキヤリ
ツジ送り速度の関係を示す特性図、第8図は従来
方式における活字選択、キヤリツジ位置およびハ
ンマタイミングを時間的に対比した図、第9図は
第4図の回路による活字選択、キヤリツジ位置お
よびハンマタイミングを時間的に対比した図であ
る。 1……プラテン、2……印字用紙、3……キヤ
リツジ、4……ガイドステー、5……送りねじ、
6……スペースモータ、7……印字ヘツド、8…
…タイプホイール、9……選択モータ、10……
マグネツト、21……入力ポート、22……テー
ブル、23……中央制御装置、24……デコー
ダ、25……プログラムメモリ、26……第1の
出力制御部、27……第2の出力制御部、28…
…デイジタルアナログ変換部、29……減算部、
30……スペース制御部、32……スペーストラ
ンスジユーサ、33……変位検出回路、34……
データバス線、35……アドレスバス線、40…
…演算部、41……レジスタ、42……キヤリツ
ジ移動量判定回路。
図、第2図は第1図のプリンタのタイプホイール
の正面図、第3図は第1図のプリンタの印字ヘツ
ドの側面図、第4図は本発明の一実施例としての
プリンタにおける印字制御方式を行なう印字制御
回路のブロツク回路図、第5図は第4図の回路の
動作の流れを示す流れ図、第6図および第7図は
第4図の回路における活字選択ピツチ数とキヤリ
ツジ送り速度の関係を示す特性図、第8図は従来
方式における活字選択、キヤリツジ位置およびハ
ンマタイミングを時間的に対比した図、第9図は
第4図の回路による活字選択、キヤリツジ位置お
よびハンマタイミングを時間的に対比した図であ
る。 1……プラテン、2……印字用紙、3……キヤ
リツジ、4……ガイドステー、5……送りねじ、
6……スペースモータ、7……印字ヘツド、8…
…タイプホイール、9……選択モータ、10……
マグネツト、21……入力ポート、22……テー
ブル、23……中央制御装置、24……デコー
ダ、25……プログラムメモリ、26……第1の
出力制御部、27……第2の出力制御部、28…
…デイジタルアナログ変換部、29……減算部、
30……スペース制御部、32……スペーストラ
ンスジユーサ、33……変位検出回路、34……
データバス線、35……アドレスバス線、40…
…演算部、41……レジスタ、42……キヤリツ
ジ移動量判定回路。
Claims (1)
- 1 多数の活字を有する印字ヘツドが印字用紙の
桁方向に沿つて移動すべき距離を表わす移動量
と、選択された活字が前記印字ヘツド上の所定の
位置まで移動すべき量を表わす活字選択ピツチ数
とによつて複数個の速度のうち1つの速度を選択
し、該速度で前記印字ヘツドを次の印字位置まで
移動させて印字するプリンタにおける印字制御方
式において、移動量が所定値より大のとき、その
移動量と活字選択ピツチ数によつて定まる速度で
印字ヘツドを連続的に送り前記印字ヘツドの前記
桁方向に移動すべき距離を表わす移動量が所定値
より小のとき、前記活字選択ピツチ数に関係なく
前記印字ヘツドの送りを連続送りから間欠送りへ
切換えることを特徴とするプリンタにおける印字
制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10433780A JPS5730090A (en) | 1980-07-31 | 1980-07-31 | Print control systen in printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10433780A JPS5730090A (en) | 1980-07-31 | 1980-07-31 | Print control systen in printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5730090A JPS5730090A (en) | 1982-02-18 |
| JPS622996B2 true JPS622996B2 (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=14378109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10433780A Granted JPS5730090A (en) | 1980-07-31 | 1980-07-31 | Print control systen in printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5730090A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6391298U (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-13 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58208079A (ja) * | 1982-05-28 | 1983-12-03 | Fujitsu Ltd | 印字制御方法 |
| JPS615966A (ja) * | 1984-06-21 | 1986-01-11 | Fujitsu Ltd | 印字方式 |
-
1980
- 1980-07-31 JP JP10433780A patent/JPS5730090A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6391298U (ja) * | 1986-12-04 | 1988-06-13 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5730090A (en) | 1982-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4755070A (en) | Circuit for actuating electric motors, especially in an electronic typewriter | |
| US4204779A (en) | High character capacity impact printer | |
| JPS6144074B2 (ja) | ||
| JP2009113445A (ja) | サーマルプリンタ及びサーマルプリンタの印字速度制御方法 | |
| EP0105095B1 (en) | Printer with optimum printing velocity | |
| JPS622996B2 (ja) | ||
| US4573812A (en) | Intercharacter space processing apparatus for printers | |
| CA1061253A (en) | Variable print speed control | |
| US5087134A (en) | Method of and device for printer control | |
| US4629341A (en) | Method for controlling printing position on a typewriter for underlining | |
| JPS6117668B2 (ja) | ||
| US5620266A (en) | Method for optimally controlling serial printer carriage | |
| JPH0356549B2 (ja) | ||
| JPS63230345A (ja) | ドツトプリンタ | |
| US4758104A (en) | Printing device | |
| JPH0120069B2 (ja) | ||
| JPH0156675B2 (ja) | ||
| KR900001254B1 (ko) | 전자식 타자기에서 반복인자시 연속인자방법 | |
| JP2557448B2 (ja) | 記録計 | |
| JPH0410432B2 (ja) | ||
| JPS5941276A (ja) | ドツトマトリツクス型シリアルプリンタ | |
| JP3033343B2 (ja) | インクジェット記録装置 | |
| JPS638912B2 (ja) | ||
| JPS6261436B2 (ja) | ||
| JP2998771B2 (ja) | タイムレコーダにおけるカード印字位置設定方法及び装置 |