JPS615966A - 印字方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａｌ　　発明の技術分野 本発明はインパクト・シリアル・プリンタに係わり、特
に印字方式に関する。

Ｆｂｌ　　技術の背景 コンピュータの出力装置の１つとしてのシリアル・プリ
ンタには活字を記録媒体上に衝撃して印字するインパク
ト・タイプと！３熱方式等のように非衝撃的に印字する
ノンインパクト・タイプがある。インパクト・タイプは
後者に比し高騒音・低印字速度であるにもかかわらず印
字字体・同時複写等の性能が優れているため賞月されて
いるものである。

代表的なインパクト・プリンタについてその印字方式を
第１図のプリンタ構造図を用いて概観すると、放射状に
配置され回転する活字５（以下活字ホイールと称する）
をモータ６によって印字ハンマ７の位置に回転・選択す
ると同時に活字を搭載したキャリッジ４を所定の位置に
送り、両者の動作が完了したのち印字ハンマ７で該活字
を記録媒体上に衝撃・印字するものである。印字速度は
一般には印字選択時間で決まるがその活字選択時間は前
選択活字からの回転選択時間で決り大幅に変動する。従
って高速印字を達成するためには活字選択毎にタイミン
グを合わせてキャリッジを送り、キャリッジを停止させ
ずに印字する方式が採用されている。しかしこの方式は
モータの駆動装置が複雑且つ高価となるため、高速・低
価格のプリンタが要望されているものである。

ＦＣＩ　　従来技術と問題点 従来の技術を第１図〜第３図を参照しつつ説明する。２
は記録紙を装着し印字ハンマの衝撃を受は止め印字し且
つ紙送りを行うプラテン。

３はプラテンに回転を与えるギヤで１行の印字が終了す
ると図示していないモータにより紙送りするものである
。キャリッジ４は印字ホイール５および活字ホイール５
を回転するホイール・モータ６および印字ハンマ７を搭
載しキャリッジ・モータ８およびベルト９によりプラテ
ンに対して平行に移動する。上記各モータは制御装置に
より同期して動作し前述のように印字動作が行われる。

従来の印字動作を詳述すると以下の通りである。

第２図（ａ）において１０１は活字選択文字数−活字選
択時間を表すグラフで、ある活字が選択・印字された後
火の文字を選択する時間を表している。例えば第１図に
おいて活字５ａが今印字され印字ハンマ７の位置にあり
、次に活字５ｂが選択された時、活字選択文字数とは活
字５ａから印字５ｂまでの文字数で第１図の例ではｎ＝
３でありその文字数によって活字選択時間が異なること
を表している。

従来の高速プリンタではこの選択文字数に基づきキャリ
ッジ移動速度を決定する。例えば第２図（ａ）、　（ｂ
）に示すように成る印字時点で選択文字数がｎｏであり
選択時間がｔｏであるとすればキャリッジはｌスペース
をｔｏ時間の速度で移動し文字選択時間終了と同時に１
スペース移動が完了し衝撃印字するため、キャリッジは
停止することなく高速印字が出来る。

このような高速印字を実現する駆動回路を第３図に示す
。本図において、２０は図示していない制御部より活字
選択時間ｔｏに対応するキャリッジ４の速度信号１０２
をＤ／Ａ変換するＤ／Ａコンバータ、２１は比較部であ
って、キャリッジ実速度と指令速度１０２とを比較しキ
ャリッジ速度が指令速度１０２に一致するようフィード
バンク制御する。キャリッジ速度はキャリッジ・モータ
６に取りつけられたセンサ２２の出力を位置−速度変換
器２３により求める。

以上のように従来の印字方式は文字選択時間に同期して
キャリッジ速度を制御するため駆動回路が複雑・高価に
なるばかりでな（、駆動電力が増大する欠点があった。

（ｄｌ　　発明の目的 本発明の目的は上記欠点に鑑み、高速度且つ低価額のイ
ンパクト・プリンタを提供することにある。

（ｅ）　　発明の構成 そのため本発明の目的は以下の構成で達成出来る。即ち キャリッジのスペース時間を一定に保ち該スペース時間
以内の活字選択時間を有する印字に対してはキャリッジ
を停止させることなく所定の印字位置で印字する定速印
字を行う第１の手段と、該スペース時間を超える活字選
択時間を有する印字に対してはキャリッジを停止して印
字する間欠印字を行う第２の手段と、第２の手段におい
て、間欠スペース時間を一定として活字選択時間が該間
欠スペース時間内にある印字に対してはスペース終了後
印字を行い、該間欠スペース時間を超える印字に対して
は活字選択終了後印字を行う第３の手段と、第１．第２
゜第３の手段におけるスペーシングをパルス・モータの
オーブン・ループ制御により行う手段とを有し、印字文
字の選択文字数に応して第１゜第２および第３の手段を
選択して印字する印字方式によって達成することが出来
る。

以上の方式によって印字速度の低下を防止しつつスペー
ス駆動装置が簡易となり低価格のインパクト・プリンタ
を提供することが出来る。

上記構成についてさらに図を用いて詳述する。

第４図（ａｌは活字選択文字数−活字選択時間曲線を表
すグラフ（１０４）　、第４図（ｂｌはキャリッジの語
間移動動作（以下スペーシングまたはスペースと称する
）即ちスペース距離−スペース時間を表すグラフ、第５
図はパルス・モータによる印字動作を表すタイム・チャ
ートである。

本発明はパルス・モータのオーブン・ループ制御による
スペース駆動であって、スペース速度を次の２モードに
設定し、文字選択時間に準じて印字する方式である。即
ち ・イ）印字すべき文字の選択文字数ｎがｎｕｎ窩き、ｎ
ｌを選択する時間ｔ１でスペーシングを行う。従ってこ
の領域の文字の活字選択時間はスペース時間と同時かそ
れ以下であるためスペーシング終了と同時に印字出来、
従ってこの領域の文字が連続するとキャリッジは停止す
ることなく定速移動する。本モードを以下定速印字と称
する。

口）印字すべき文字の選択文字数ｎがｎ＞ｎｌのとき、
キャリッジは停止状態からスペーシングを行い一旦停止
して印字する。（本モードを以下間欠印字と称する）間
欠文字のスペーシング動作時間は設定した活字文字選択
数０２の文字選択時間ｔ２で行われ、ｎ＜ｎ　２ｔＰの
文字の場合はスペーシング終了後印字し、ｎ＞ｎ２の場
合は活字選択終了後印字する。

ハ）間欠印字の１スペース前の印字が定速印以上の事柄
を第４図（ｂ）を用いて説明する。第４図（ｂ）は連続
した定速印字後１０７の個所で間欠印字に移行するスペ
ース距離−スペース時間曲線を表したもので、スペース
距離Ｓａ（ホーム・ポジションからの位置）で一旦停止
し印字した後間欠印字に移行しｓｂに移動・停止して印
字し以後定速印字に移行することを表している。この間
欠印字においてｎ≦１／／ｎ２のときは時間ｔｂ１で印
字しｎ＞ｎ２の場合は活字選択後ｔｂ２で印字する。

文字ホイールには文字出現機会の多い活字を中心に順次
左右に配列されており、例えばｎｌ−５〜１０に設定す
ると定速印字が連続することが期待出来るため動作し簡
単で平均駆動電力を上昇させることなく高速な印字を実
現することが出来る。

上記方式はパルス・モータのオーブン・ループ制御によ
るスペース駆動で容易に実現出来、その概要を第５図を
用いて説明する。

第５図はホイール・モータおよびキャリノンモータとし
てパルス・モータを使用した場合のタイム・チャートで
あって第４図（ｋｌ＋に対応するものである。第５図ｆ
ａ）はスペース距離−スペース速度、第５図（ｂｌはス
ペース速度に対応したパルス・モータの入力パルス。第
５図ｆｃｌはホイール・モータの入力パルス、第５図（
ｄｌは印字ハンマ駆動パルスをそれぞれ表すものである
。なお第５図に示すパルスは速度変化を示すタイム・チ
ャートであって、実際の駆動法については後述する。第
５図（ａｌにおいて１０８は定速印字。

１０９は間欠印字前の定速停止印字、］１０は間欠印字
、１１】はｎ＞ｎ２でキャリッジが停止して活字選択待
ちの状態を表わしている。

印字動作は定速印字の場合はスペーシング終了（１１２
および１１３）ｉ＆のパルス（１１２−１および１１３
−１）で行われ、間欠印字の場合は文字選択終了（１１
５）がスペーシング終了（１１４）より早い場合はスペ
ーシング終了後（１１１−１）で、また文字選択終了（
１１６）がスペーシングより遅い場合は文字選択終了後
＜１１６−１）で印字する。この場合キャリ、ジは１１
１の如（停止の状態にある。

以上のようにスペース駆動は定速・間欠・定速−停止・
停止一定速等複数のパターンに単純化でき、印字情報と
して１行分の情報が与えられていると、１行分の印字動
作およびスペース駆動のパターンが確定しパルス・モー
タのオープン・ループ制御で容易に実現することが出来
るものである。

（「）発明の実施例 以下第６図〜第８図を用いて実施例を説明する。

第６図は本プリンタ構成するブロック図１第７図は本発
明の印字方式の動作フロー・チャート第８図はキャリッ
ジ・パルス・モータを駆動するパルスの発生方法を説明
する図である。

まず第６図を参照しつつ機能各部を説明する。

６−１はマイクロ・コンピユータのように記憶部６−２
に格納されたプログラムにより機能各部を制御する制御
部、６−３はホイール・モータの駆動パルスを発生する
時間テーブルを格納する文字選択パルス発生テーブル記
憶部、６−４はキャリッジ・モータの駆動パルスを発生
する時間テーブルを格納するスペース・パルス発生テー
ブル記憶部、６−６はインタフェース６−７によって受
信した１行分の印字情報を格納する印字情報記憶部、６
−５は印字情報より各種スペース速度パターンを組み合
わせて１行分の速度パターンを格納するライン速度テー
ブル記憶部、６−８は１行分の印字が終了しプラテンを
回転し記録紙を送る紙送り・モータ６−１３を駆動する
紙送りモータ駆動部、６−９はホイール・モータ６を駆
動し、活字を選択するホイール・モータ駆動部、６−１
０はキャリッジ・モータ８を駆動しスペーシングを行う
スペース駆動部、６−１１は選択された活字を衝撃する
印字ハンマを駆動する印字ハンマ駆動部。

６−１２はホーム・ポジション・センサのような各種セ
ンサ１４の信号を入力するＩ１０制御部である。

以上の各部機能を有するプリンタであって本印字方式の
動作は以下の通りである。（第７図ａ）計算機等本体よ
りインタフェース６−７を通して１行分の印字情報を受
信すると、制御部６−１は該情報を一時印字情報記憶部
６−６に格納する。次に制御部６−１は１行分のライン
速度テーブルを作成し、ライン速度テーブル記憶部６−
５に格納する。

ライン速度テーブルは定速印字９間欠印字に対応したス
ペース速度パターンを組合せて作成されるもので、スペ
ース速度パターンＮｏが記載される。制御部６−１は印
字毎に本テーブルを参照して該印字のスペース速度パタ
ーンＮＯを抽出し、キャリッジ・モータ駆動部６−１０
に該駆動パルスの発生を指示する。一方スヘース・パル
スＱ主テーブルにはスペース速度パターン毎にパルス発
生テーブルが格納されており、キャリッジ・モータ駆動
部はこのテーブルを参照して所定のパルスを発生するこ
とが出来る。

ｂ）制御部６−１は同時に印字情報より該行の印字先頭
アドレス番号を記憶部６−２にあるカウンタに設定する
。この値（Ｌ）は１字印字するごとに＋１され１行の印
字終了の監視に使用される。

Ｃ）次に該行の第１字目を印字する。第１字目へのスペ
ーシングは一般にはキャリッジ・リターン等高速スペー
シングであって一旦停止後第１字目を印字しその行の印
字を開始する。

ｄ）第２文字以降の印字は第７図に示すように繰り返し
動作である。まず制御部６−１は■。

＝Ｌ＋　１として印字情報記憶部より該印字情報を抽出
し前印字と比較して選択文字数ｎを演算し、選択文字数
ｎがｎ＜ｎ　ｌか、ｎｌ＜ｎ＜ｎ２か、ｎ＞ｎ２かを判
別する。その判別に従い制御部６−１は駆動各部に以下
の指令を発する。

ｄ−１）ｎ＜＝ｎｌの場合 ホイール・モータ駆動部６−９に選択文字数ｎまたは文
字選択パルス発生テーブルのアドレスを与えて起動する
。ホイール・モータ駆動部６−９は文字選択パルス・テ
ーブルの速度パターンよりパルス情報を得て信号を作成
し完了後は終了信号を制御部６−１に送出する。

キャリッジ・モータ駆動部６−１０に対しては定速の速
度パターンＮＯまたは該パターンの格納しているスペー
ス・パルス発生テーブル記憶部６−４内のアドレスを指
定して起動する。

キャリッジ・モータ駆動部はパルス発生後終了信号を制
御部６−１に送出する。

制御部６−１は各終了信号を監視し文字選択終了後印字
ハンマ駆動部６−１１に印字指令を発する。

ｄ−２）ｎｌ＜ｎ＜ｎ２の場合 制御部６−１はホイール・モータ駆動部をｄ−１）項と
同様の起動を行う。キャリッジ・モータ駆動部６−１０
に対しては間欠速度パターンを指示して起動する。スペ
ーシング終了ｔ＆、印字指令を送信する。

ｄ　　３）ｎ＞ｆｉ２の場合 ｄ−２）と同様なパターンを各駆動部に指令し起動する
。印字指令は文字選択終了後送出する。

以上により一文字の印字が終了し上記動作を繰り返し実
施しライン・カウンタの値が所定の１行の印字文字数に
達した時、１行印字が完了し改行・紙送り等を行う。

第８図はキャリッジ・モーフ駆動パルスを発生する１例
を示したものである。パルス・モータとして４相モータ
を使用し、４相の中、２相を回転方向に従って順次選択
し所定の電圧を印加してゆく。その印加電圧のパルス繰
り返し周波数が速度を決定する。スペースパルス発生・
テーブルにはモータ各相に印加する時間をスペース速度
パターン毎にテーブル化して格納されており、キャリッ
ジ・モータ駆動部６−１０はこのテーブルを順次参照し
て各相別に印加パルスを決定してゆく。例えばパターン
１が選択されたとすると、キャリッジ・モータ駆動部６
−１０はまずｔａｂｌを読み取り、ｔ　ａ　ｂ　１時間
の間ソフト・タイマを動作させパルスを発生し所定の駆
動電圧に変換してモータ各相に供給する。スペース速度
パターンは加速（停止一定速）、減速（定速−停止）、
定速等数種のパターンであり、制御部６−１はその組合
せで１行分の速度パターンを作成して該パターンＮｏを
ライン速度テーブルに格納しているものである。

以上によりパルス・モータのオーブンループ制御部によ
るスペース駆動が達成出来る。

またホイール・モータ駆動も同様の手法を用いることが
出来る。

以上の各部機能および動作により本発明の目的とするパ
ルス・モータのオー１〉′ループ制御を用いた選択文字
数による定速印字および間欠印字の糺合せ動作が実現出
来、高速且つ安価なプリンタを提供することができる。

なお各記憶部６−３〜６−６は記憶部６−２に含めるこ
とが出来、また各駆動部６−８〜６−１１の中のパルス
発生および制御機能を制御部６−１に含めることが出来
る。

ｔｇｌ　　発明の効果 本発明を実施することによりスペース駆動に構成の簡易
なパルス・モータを用いたオーブン・ループ制御が使用
出来、低価格のインパクト・プリンタを提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はインパクト・プリンタの構成図、第２図は従来
技術を説明する図で、第２図（ａ）は活字選択文字数−
活字選択時間曲線、第２図（ｂ）はスペース距離−スペ
ース時間曲線、第３図は従来のスペース駆動回路のブロ
ック図、第４図〜第５図は本発明の原理を説明する図、
第６図は実施例のプリンタ構成を表すブロック図、第７
図は本印字方式の動作を表すフロー・チャー］。 第８図はスペース駆動パルス発生の１例を示すブロック
図である。 図中６−１は制御部、６−３は文字選択パルス発生テー
ブル記憶部、６−４はスペース・パルス発生テーブル記
憶部、６−５はライン速度テーブル記憶部、６−６は印
字情報記憶部、６−７はインタフェース、６−９はホイ
ール　モータ駆動部、６−１０はキャリ、ジ　モータ駆
動部である。 ′≧１−４４　　図　（η）　　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　（ｂン第５図 第６図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キャリッジに搭載した印字ホイールを回転して活字を選
   択し、キャリッジが記録媒体にそって移動してスペーシ
   ングを行い、選択した活字を印字ハンマにより衝撃して
   連続的に記録媒体上に印字するプリンタであって、キャ
   リッジのスペース時間を一定に保ち該スペース時間以内
   の活字選択時間を有する印字に対してはキャリッジを停
   止させることなく所定の印字位置で印字する定速印字を
   行う第１の手段と、該スペース時間を超える活字選択時
   間を有する印字に対してはキャリッジを停止して印字す
   る間欠印字を行う第２の手段と、第２の手段において、
   間欠印字スペース時間を一定として活字選択時間が該間
   欠印字スペース時間内にある印字に対してはスペース終
   了後印字を行い、該間欠印字スペース時間を超える印字
   に対しては活字選択終了後印字を行う第３の手段と、第
   １、第２、第３の手段におけるスペーシングをパルス・
   モータのオープン・ループ制御により行う手段とを有し
   、印字文字の選択文字数に応じて第１、第２および第３
   の手段を選択して印字することを特徴とするインパクト
   ・プリンタの印字方式。