JPS6231105Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は縫製材料をミシン本体に対して自動的
に送り込み縫着を行なう自動縫製装置に関する。

従来、この種の自動縫製装置はミシン本体を水
平状のミシンテーブル上に設置し縫製材料をミシ
ンテーブル上に順次送り込み、ミシン本体の送り
機構と縫針機構により自動的に送りながら縫着す
るように構成されているが、ミシンテーブルは水
平であるためこのミシンテーブル上に送り込まれ
る縫製材料の移動は円滑には行なわれず、ミシン
本体に対する位置決めが不確実になりやすく、縫
着部にずれが生じ製品の歩留りが悪くなるため、
人手により位置決めを行なう必要があり完全自動
化ができなかつた。

そこで本考案は斯る点に鑑みてなされたもの
で、自動縫製装置において、縫製材料のミシン本
体に対する位置決めを簡単な構成により確実に行
なえるようにした自動縫製装置を提供するもので
ある。

即ち、本考案はミシンテーブルを所要角度で傾
斜して設置すると共に、ミシンテーブルの傾斜下
部にミシン本体を傾斜角度に対して縫着方向が横
位置となるように配置し、ミシンテーブルにミシ
ン本体の縫着機構部の下側に位置して縫着方向と
同方向に固定ガイドを設置し、ミシンテープ上に
載置され縫着方向と同方向に移動自在に配置した
スライド板が固定ガイドと当接し、スライド板に
固定ガイドとほぼ直交した方向に側部ガイドを設
置し、縫製材料をスライド板上を滑らせて固定ガ
イドと側部ガイドに当接させ、ミシン本体に対し
て位置決めセツトするようにしたものである。

以下本考案の一実施例を図面を参照して説明す
る。

第１図は本考案による自動縫製装置の側面図を
示し、この第１図において１はミシン本体で、機
台２に所要角度（本例では45゜）に傾斜して設置
された、ミシンテーブル３の下部に、縫着方向が
横位置となるように配置されている。ミシンテー
ブル３の下部、即ちミシン本体１の縫着機構部１
ａの下側近傍に位置して、固定ガイド４が横方向
に設置されている。

そしてミシンテーブル３上に送り込まれる縫製
材料ａはミシンテーブル３の傾斜に沿つて滑り、
固定ガイド４で受けられミシン本体１に対して位
置決めされる。

第２図において５はスライド板でミシンテーブ
ル３上に載置されて下縁が固定ガイド４に当接し
て、横方向に摺動可能であり、一側部、即ち縫進
方向に対して後方側に固定ガイド４とほぼ直交し
た方向に側部ガイド６と補助ガイド７が配設され
ており又、下側部の中央部にはミシン本体１の縫
着機構部１ａを逃げる凹部９が形成されている。

そして、このスライド板５はシリンダ８によつ
て摺動動作され側部ガイド６、補助ガイド７のミ
シン本体１に対する位置を設定できるように構成
されている。

即ち、このスライド板５をミシンテーブル３上
に設置することにより、ミシンテーブル３上に送
り込まれる縫製材料ａはスライド板５上に載置さ
れた状態で下縁部が固定ガイド４に当接して位置
決めされると共にスライド板５をシリンダ８によ
り摺動動作させて、側部ガイド６又は補助ガイド
７を縫製材料ａの側縁に当接させることにより側
部の位置決めが行なわれる。

第３図は、本考案による自動縫製装置に縫製材
料の搬送装置を組合せた状態の平面図であつて、
この第３図において１１は材料搬送装置の全体を
示し、１２はミシンテーブル３に隣接して設置さ
れた材料集積載置台で、ミシンテーブル３に隣接
する側部に、回転軸１３を上下方向に軸支し、こ
の回転軸３の上端部に水平にアーム１４を固定し
て、この先端部にシリンダ１５を、そのシリンダ
ロツド１６が下方に向くように固定されている。
そしてシリンダロツド１６に吸引口体１７を装着
し、この吸引口体１７に吸引装置１８が吸気管１
９を介して連結されており、又、回転軸１３は載
置台１２の下面側に装着したモータ２０によりベ
ルト２１、プーリ２２，２３を介して連結されて
回転動作される。

このように構成される材料搬送装置１１は、先
ず回転軸１３をモータ２０により回転させて載置
台１２上に集積載置される材料ａ上に吸引口体１
７を対向させ、この状態でシリンダ１５を動作さ
せてシリンダロツド１６により吸引口体１７を下
降させ、吸引口１７ａ，１７ｂを材料ａに当接さ
せる。次いで吸引装置１８を作動させて、吸引口
１７ａ，１７ｂに材料ａを吸着させ、シリンダ１
５により吸引口体１７を材料ａを吸着したまま上
昇させる。

この状態で回転軸１３をモータ２０により180
゜回転させて吸引口体１７をミシンテーブル３上
に移動させ、シリンダ１５の動作により下降させ
て吸引装置１８の作動を停止することにより吸引
口体１７に吸着されている材料ａはミシンテーブ
ル３上に落下載置される。

以上の各動作はタイマーセツトにより連続して
行なう。又、吸引口体１７の材料ａに対する位置
決めはリミツトスイツチ（図示せず）により感知
させて行なう。

このようにしてミシンテーブル３上に落下載置
された材料ａはミシンテーブル３上を滑り固定ガ
イド４に当接してミシン本体１に対して自動的に
位置決めが行われる。

尚、以上の実施例において各機構の構成部材は
図示のものに限定されることなく上述した動作を
行なう構成であればよい。

以上のように本考案装置はミシンテーブルを所
要角度で傾斜して設置し、その傾斜下部にミシン
本体を傾斜角度に対して縫着方向が横位置となる
ように配置し、ミシンテーブルにミシン本体の縫
着機構部の下側に位置して縫着方向と同方向に固
定ガイドを設置し、ミシンテーブル上に載置され
縫着方向と同方向に移動自在に配置したスライド
板が固定ガイドと当接し、このスライド板に固定
ガイドとほぼ直交した方向に側部ガイドを設置し
て構成したので、ミシンテーブル上に搬送載置さ
れる縫製材料は、スライド板上を滑り、固定ガイ
ドと側部ガイドに当接して下縁部と側縁部の二方
向において位置規制されることになり、確実に位
置決めセツトされて変形縫製材料であつてもスラ
イド板の摺動により安定して円滑に移送され縫製
作業の完全自動化が可能となる。又、構成におい
てもミシンテーブルを所要角度に傾斜させ、この
ミシンテーブルの傾斜下部に設置されるミシン本
体の縫着方向に沿つて固定ガイドを設置すると共
に側部ガイドを設置したスライド板を配するだけ
の簡単な構成であるため部材点数が少なく製作も
簡単で安価に提供できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による自動縫製装置の一例の側
面図、第２図は同スライド板を配設した状態でミ
シン本体を省略した正面図、第３図は本考案によ
る自動縫製装置に縫製材料の搬送装置を組合せた
状態の平面図である。 図中、１はミシン本体、２は機台、３はミシン
テーブル、４は固定ガイドである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ミシンテーブルを所要角度で傾斜して設置する
   と共に該ミシンテーブルの傾斜下部にミシン本体
   を傾斜角度に対して縫着方向が横位置となるよう
   に配置し、 上記ミシンテーブルに上記ミシン本体の縫着機
   構部の下側に位置して縫着方向と同方向に固定ガ
   イドを設置し、 上記ミシンテーブル上に載置され、縫着方向と
   同方向に移動自在に配置したスライド板が上記固
   定ガイドと当接し、 上記スライド板に上記固定ガイドとほぼ直交し
   た方向に側部ガイドを設置して成り、 縫製材料を上記スライド板上を滑らせて、上記
   固定ガイドと上記側部ガイドに当接させ、上記ミ
   シン本体に対して位置決めセツトするようにした
   ことを特徴とする自動縫製装置。