JPH0249695Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、環状の磁心などにワイヤを自動で巻
付けする巻線機に関するものである。

（考案の背景） 磁気テープや磁気デイスクなどの磁性記録媒体
に情報を読込んだり読出したりする際に磁気ヘツ
ドが用いられる。この磁気ヘツドは略環状のコア
にワイヤを数回巻付けたものであるが、このワイ
ヤの巻付けを自動で行う巻線機がすでに提案され
ている（例えば特開昭60−23409号参照）。

この巻線機は一側のワイヤ挿入手段から繰り出
されるワイヤの先端をコア（被巻線体）のワイヤ
孔を通して他側のワイヤ吸引手段に吸引し、この
ワイヤ吸引手段をコアから離れるように後退さ
せ、後退完了後にワイヤ挿入手段をワイヤ方向に
前進させてワイヤを保持しかつワイヤを吸引手段
から切離す。その後コアおよびこの挿入手段をそ
れぞれ逆転させて挿入手段を再びコアに接近する
様に移動し、この挿入手段からワイヤ切離端を繰
り出してコアのワイヤ孔に通し他側のワイヤ吸引
手段にこの切離端を吸引させる。以上の行程を繰
り返すことによりワイヤをコアに巻付けるように
構成されている。

しかしこの従来機では、吸引手段がワイヤを吸
引しつつコアから後退し、吸引手段が予め決めら
れた最大後退位置まで後退したことを検出した
後、挿入手段をワイヤに向つて前進開始するよう
に構成されていた。すなわち吸引手段が最大後退
位置に来てから挿入手段がワイヤを保持するまで
の間、換言すれば挿入手段がワイヤに向つて前進
する間は他の部分は停止して待たねばならない。
このため作業速度が遅くなり、生産能力が低下す
るという問題があつた。

（考案の目的） 本考案はこのような事情に鑑みなされたもので
あり、巻線作業を高速化し生産能力から向上させ
ることができる巻線機を提供することを目的とす
る。

（考案の構成） 本考案によればこの目的は、被巻線体を保持す
るホルダと、被巻線体を挾んで対向配置され被巻
線体のワイヤ孔を通る直線と平行に移動可能な一
対のワイヤ吸引手段と、各吸引手段とホルダとの
間に配置され前記直線と平行に移動可能かつ前記
直線上に進退動可能な一対のワイヤ挿入手段とを
備え、一側の挿入手段から繰り出されるワイヤを
被巻線体のワイヤ孔を通して他側の吸引手段に吸
引し、この吸引手段をホルダから離隔する方向へ
後退させる一方、この吸引手段と同側の挿入手段
を前記直線上に前進させてワイヤを保持すると共
にこのワイヤを吸引手段から切離し、この挿入手
段および被巻線体をそれぞれ反転したのちワイヤ
の切離端を被巻線体のワイヤ孔に挿入し、以上の
行程を繰返す巻線機において、前記吸引手段の移
動量を検出する移動量検出手段と、この吸引手段
の最大後退位置での移動量検出手段の出力から所
定量を減算する減算手段と、次の行程で吸引手段
がこの減算結果相当の移動をしたことから挿入手
段を直線上に進出動開始させる比較手段とを備え
ることを特徴とする巻線機により達成される。

（実施例） 第１図は本考案の一実施例の全体構成図、第２
図は動作説明図である。

第１図において符号１０は基盤であり、この基
盤１０上には２本のレール１２，１２が平行に固
定されている。このレール１２には左右一対の台
車１４，１４ａ，１４ｂが載せられ、各台車１４
はそれぞれ送りねじ機構１６，１６ａ，１６ｂを
介しサーボモータ１８，１８ａ，１８ｂにより独
立に移動可能となつている。レール１２の長さ方
向の中央付近かつ両レール１２の外側にはホルダ
２０が配設され、このホルダ２０には被巻線体と
しての環状のコア２２が固定されている。すなわ
ちこのコア２２は第２図Ａに示すように予めチツ
プ２４にビス止めされ、このチツプ２４がホルダ
２０を形成するベース２０ａおよびクランプ２０
ｂ間に挾持されている。このホルダ２０はコア２
２を少くとも180゜の範囲内で回動可能となつてい
る。

前記台車１４にはワイヤ吸引手段２６，２６
ａ，２６ｂと、後記ワイヤ挿入手段３２，３２
ａ，３２ｂが取付けられている。吸引手段２６は
コア２２のワイヤ孔２２ａ（第２図Ｄ等参照）を
通りかつレール１２に平行な直線上に位置する吸
引口２８，２８ａ，２８ｂを備え、これら吸引口
２８には空気ポンプ（図示せず）により発生する
吸引負圧が導かれ、ワイヤＡの端をこの吸引口２
８内に吸引するように作られている。なおこの吸
引口２８の直前には、吸引口２８の相対移動によ
り開閉されるしごき部材３０が設けられている。

挿入手段３２は吸引手段２６よりホルダ２０側
に位置し、ワイヤ孔２２ａを通る前記直線上に対
し前進・後退可能となつている。この挿入手段３
２は第２図Ｃ，Ｅ〜Ｉに示すように、ワイヤＡを
挾持するための離隔可能な一対の送りローラ３
４，３４ａ，３４ｂと、カツタ３６とを備える。

第１図で３８はワイヤ供給手段であり、ワイヤ
の巻始めに適宜長さのワイヤＡを供給するもので
る。この供給手段３８は、ワイヤリール４０に巻
かれたワイヤＡを第２図Ａ〜Ｃに示すように一対
のローラ４２，４２間に挾んでワイヤＡを送り出
し、カツタ４４で切断するものである。また第１
図で４６は空気噴出管であり、ワイヤＡのもつれ
を防止する機能を有する。

また第１図で５０，５０ａ，５０ｂはサーボモ
ータ１８の回転角を検出するロータリエンコー
ダ、５２は入力インターフエース、５４はCPU、
５６はRAM、５８は出力インターフエース、６
０，６０ａ，６０ｂはドライバである。

この巻線機は次のように動作する。まず供給手
段３８がコア２２のワイヤ孔２２ａの一側に前進
し（第２図Ａ）、これに伴ない他側の吸引手段２
６ｂの吸引口２８ｂがしごき部材３０を押し開き
つつワイヤ孔２２ａの他側に前進する。次にロー
ラ４２，４２が第２図Ｂに示すように回転しワイ
ヤＡをワイヤ孔２２ａに送り出せば、このワイヤ
Ａの先端はワイヤ孔２２に臨む吸引口２８ｂ内に
吸引されてゆく。所定長さのワイヤＡが供給され
るとホルダ２０に設けたワイヤ押え棒６２が下降
してワイヤＡをクランプ２０ｂとの間に挾んで固
定する。そして供給手段３８のカツタ４４が下降
してワイヤＡを切断し、供給手段３８がコア２２
から後退する（同図Ｃ）。

一方ワイヤＡの先端を吸い込んだ吸引手段２６
ｂはサーボモータ１８ｂによつてコア２２から遠
ざかるように後退され、この時しごき部材３０が
閉じてワイヤＡを軽く挟み、ワイヤＡの曲がりや
くせを取除く。吸引手段２６ｂが後進する距離す
なわち移動量はロータリエンコーダ５０ｂの出力
によりCPU５４で求められる。モータ１８ｂを
一定速度で駆動する場合には、この移動量は
CPU５４自身が持つ１つの機能であるタイマ５
４ａで時間Ｔを積算することにより検出される。
吸引手段２６ｂが最大後退位置に来て停止すると
その時の時間ＴをCPU５４はRAM５６にメモリ
する。

次にホルダ２０は180゜回転し、ホルダ２０に設
けたワイヤ押えレバー６４が回動してコア２２に
接触し、ワイヤＡが緩むのを防止する（同図Ｄ）。

そして次に挿入手段３２ｂがローラ３４ａ，３
４ｂを開いた状態で吸引口２８ｂの前に前進し、
ローラ３４ａ，３４ｂ間にワイヤＡを挾持した
後、カツタ３６によりワイヤＡを切る。この結果
ワイヤＡは吸引手段２６ｂから切り離される（同
図Ｅ）。

次に挿入手段３２ｂは180゜自転してワイヤＡの
切離端をコア２２側に向けてコア２２に向つて前
進する。またこの時他側の吸引手段２６Ａの吸引
口２８ａがしごき部材３０を押し開いてワイヤ孔
２２ａの他側に臨む（同図Ｆ）。この際空気噴出
管４６が噴出する空気により、たるんだワイヤＡ
は一方向に吹き流されてそのもつれを防止され
る。

挿入手段３２ｂがワイヤ孔２２ａに対向する
と、この挿入手段３２ｂのローラ３４ａ，３４ｂ
が回転してワイヤＡの切離端をワイヤ孔２２ａに
送り出し、この切離端は吸引口２８ａに吸引され
る（同図Ｇ）。そして挿入手段３２ｂが後退する
と共に吸引手段２６ａはコア２２から離れるよう
に後進してゆく、CPU５４はこの吸引手段２６
ａの移動時間T′をタイマ５４ａで積算する。一
方CPU５４は、それ自身が持つ１つの機能であ
る減算手段５４ｂで前の行程で吸引手段２６ｂが
最大後退位置まで移動するのに要した時間Ｔから
所定量αだけ減算して（Ｔ−α）を予め求める。
ここにαは、挿入手段３２ａがワイヤＡを挾む位
置までの前進動作を完了するのに要する時間に設
定されている。そしてCPU５４はそれ自身が持
つ機能である比較手段５４ｃで時間T′を（Ｔ−
α）と比較し、両者が等しくなつた時にドライバ
６０ａにより挿入手段３２ａの前進を開始させ
る。従つて吸引手段２６ａが最大後退位置に来た
時には挿入手段３２ａも同時にワイヤＡを保持す
ることができる。そして挿入手段３２ａはワイヤ
Ａを切離し手180゜回転し、またコア２２も180゜回
転する（同図Ｈ）。

その後は挿入手段３２ａはコア２２に向つて前
進し前記の行程を繰り返す（同図Ｉ）。

この実施例によれば吸引手段２６が各行程の最
大後退位置に達する前に挿入手段３２を前進させ
るから、挿入手段３２が前進完了するまでの待ち
時間がなくなり、動作速度が早くなる。

なお本実施例では吸引手段２６の移動量を時間
T′で検出しているが、本考案はこれに限られず、
モータ１８の回転数など他の手段によつて検出し
てもよいのは勿論である。

（考案の効果） 本考案は以上のように、吸引手段が各行程の最
大後退位置に達する以前に挿入手段を前進させる
から、挿入手段が前進完了するまでの待ち時間が
ゼロあるいは著しく短縮される。このため巻線作
業速度の高速化が可能となり、生産能力が向上す
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の全体構成図、第２
図は動作説明図である。 ２０……ホルダ、２２……被巻線体としてのコ
ア、２２ａ……ワイヤ孔、２６……吸引手段、２
８……挿入手段、５４ａ……移動量検出手段とし
てのタイマ、５４ｂ……減算手段、５４ｃ……比
較手段、Ａ……ワイヤ、α……所定量。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 被巻線体を保持するホルダと、被巻線体を挾
   んで対向配置され被巻線体のワイヤ孔を通る直
   線と平行に移動可能な一対のワイヤ吸引手段
   と、各吸引手段とホルダとの間に配置され前記
   直線と平行に移動可能かつ前記直線上に進退動
   可能な一対のワイヤ挿入手段とを備え、一側の
   挿入手段から繰り出されるワイヤを被巻線体の
   ワイヤ孔を通して他側の吸引手段に吸引し、こ
   の吸引手段をホルダから離隔する方向へ後退さ
   せる一方、この吸引手段と同側の挿入手段を前
   記直線上に前進させてワイヤを保持すると共に
   このワイヤを吸引手段から切離し、この挿入手
   段および被巻線体をそれぞれ反転したのちワイ
   ヤの切離端を被巻線体のワイヤ孔に挿入し、以
   上の行程を繰返す巻線機において、 前記吸引手段の移動量を検出する移動量検出
   手段と、この吸引手段の最大後退位置での移動
   量検出手段の出力から所定量を減算する減算手
   段と、次の行程で吸引手段がこの減算結果相当
   の移動をしたことから挿入手段を直線上に進出
   動開始させる比較手段とを備えることを特徴と
   する巻線機。 (2) 移動量検出手段は、吸引手段の移動時間を測
   定するタイマで形成されていることを特徴とす
   る実用新案登録請求範囲第１項記載の巻線機。 (3) 移動量検出手段は、吸引手段の移動距離に比
   例したパルス数を積算するカウンタで形成され
   ていることを特徴とする実用新案登録請求の範
   囲第１項記載の巻線機。 (4) 所定量は、吸引手段が最大後退位置まで後退
   した時に挿入手段が直線への前進動作を完了す
   るように設定されていることを特徴とする実用
   新案登録請求の範囲第１項または第２項または
   第３項記載の巻線機。