JPS6231217Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6231217Y2 JPS6231217Y2 JP1980069608U JP6960880U JPS6231217Y2 JP S6231217 Y2 JPS6231217 Y2 JP S6231217Y2 JP 1980069608 U JP1980069608 U JP 1980069608U JP 6960880 U JP6960880 U JP 6960880U JP S6231217 Y2 JPS6231217 Y2 JP S6231217Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston rod
- parts
- conveyor
- assembly
- guide rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、部品収納箱が案内レールを下降する
時その速度を減速して部品が飛び散らないように
したコンベア用部品供給装置に関するものであ
る。
時その速度を減速して部品が飛び散らないように
したコンベア用部品供給装置に関するものであ
る。
一般に自動車等の組立工場においては、自動車
ボデーをスラツトコンベア上に載置し、このコン
ベアにより自動車ボデーを移動させながら部品供
給装置より供給される種々の部品を該ボデーに組
付けるようにしている。
ボデーをスラツトコンベア上に載置し、このコン
ベアにより自動車ボデーを移動させながら部品供
給装置より供給される種々の部品を該ボデーに組
付けるようにしている。
このような従来のコンベア用部品供給装置を第
１図に示す。図において、スラツトコンベア１の
上方には、断面Ｉ字状の案内レール２が支持部材
３によつて組立工場の天井の構造部材から吊り下
げられている。この案内レール２はスラツトコン
ベア１の進行方向の前方側になるにしたがつて高
くなるように設けられ、またその下端部、即ち第
１図右端部には下方に向けて取付板２ａが固定さ
れ、この取付板２ａには２つの油圧式のシヨツク
アバソーバ４ａ，４ｂが上下に取付けられてい
る。
１図に示す。図において、スラツトコンベア１の
上方には、断面Ｉ字状の案内レール２が支持部材
３によつて組立工場の天井の構造部材から吊り下
げられている。この案内レール２はスラツトコン
ベア１の進行方向の前方側になるにしたがつて高
くなるように設けられ、またその下端部、即ち第
１図右端部には下方に向けて取付板２ａが固定さ
れ、この取付板２ａには２つの油圧式のシヨツク
アバソーバ４ａ，４ｂが上下に取付けられてい
る。
また案内レール２にはローラ５を有する走行台
６が取付けられており、該走行台６は案内レール
２に案内されて走行する。この走行台６の後端に
は上側のシヨツクアブソーバ４ａと当接させるた
めのフランジ部６ａが設けられ、またその下端に
は水平に張り出したフランジ部６ｂが形成されて
いる。この下端のフランジ部６ｂには垂直下方に
向けてシリンダ装置７が取付けられており、該シ
リンダ装置７は圧縮空気によつて作動し、そのピ
ストンロツド７ａが上下に摺動するようになつて
いる。このピストンロツド７ａの下端には支持台
８が固定されており、該支持台８の前部にはガイ
ドロツド９の下端が固定されている。このガイド
ロツド９はシリンダ装置７に固定された保持具７
ｂによつて上下に摺動自在に保持されており、ピ
ストンロツド７ａと一体に摺動する。
６が取付けられており、該走行台６は案内レール
２に案内されて走行する。この走行台６の後端に
は上側のシヨツクアブソーバ４ａと当接させるた
めのフランジ部６ａが設けられ、またその下端に
は水平に張り出したフランジ部６ｂが形成されて
いる。この下端のフランジ部６ｂには垂直下方に
向けてシリンダ装置７が取付けられており、該シ
リンダ装置７は圧縮空気によつて作動し、そのピ
ストンロツド７ａが上下に摺動するようになつて
いる。このピストンロツド７ａの下端には支持台
８が固定されており、該支持台８の前部にはガイ
ドロツド９の下端が固定されている。このガイド
ロツド９はシリンダ装置７に固定された保持具７
ｂによつて上下に摺動自在に保持されており、ピ
ストンロツド７ａと一体に摺動する。
また支持台８の下面には、ボルト、ナツト等の
組立用部品を収納する部品収納箱１０ａが取付け
られている。この部品収納箱１０ａの前面には係
合爪１１が固定され、またその後面にはロツド１
２が取付けられている。このロツド１２の先端に
は他の部品収納箱１０ｂが取付けられ、該部品収
納箱１０ｂの後面には当接爪１３が固定されてい
る。
組立用部品を収納する部品収納箱１０ａが取付け
られている。この部品収納箱１０ａの前面には係
合爪１１が固定され、またその後面にはロツド１
２が取付けられている。このロツド１２の先端に
は他の部品収納箱１０ｂが取付けられ、該部品収
納箱１０ｂの後面には当接爪１３が固定されてい
る。
そして自動車ボデーに部品の組付けを行なうに
は、まず図中Ａの位置でシリンダ装置７のピスト
ンロツド７ａを下方に摺動させ、部品収納箱１０
ａ，１０ｂを降下させる。そしてスラツトコンベ
ア１上に載置された自動車ボデー１４が図の右側
からＢ方向に移動してきたとき、係合爪１１を自
動車ボデー１４に係合させるか、あるいは当接爪
１３を自動車ボデー１４の前面に当接させる。こ
れによつて部品収納箱１０ａ，１０ｂは図中Ｃに
その一状態を示すように自動車ボデー１４ととも
に移動することとなり、部品収納箱１０ａ，１０
ｂからボルト、ナツト等を取り出して自動車ボデ
ー１４に各種の部品を組付けることができる。
は、まず図中Ａの位置でシリンダ装置７のピスト
ンロツド７ａを下方に摺動させ、部品収納箱１０
ａ，１０ｂを降下させる。そしてスラツトコンベ
ア１上に載置された自動車ボデー１４が図の右側
からＢ方向に移動してきたとき、係合爪１１を自
動車ボデー１４に係合させるか、あるいは当接爪
１３を自動車ボデー１４の前面に当接させる。こ
れによつて部品収納箱１０ａ，１０ｂは図中Ｃに
その一状態を示すように自動車ボデー１４ととも
に移動することとなり、部品収納箱１０ａ，１０
ｂからボルト、ナツト等を取り出して自動車ボデ
ー１４に各種の部品を組付けることができる。
そして部品の組付けが完了したときには、自動
車ボデー１４から係止爪１１を外してピストンロ
ツド７ａを上方に摺動させるか、あるいは案内レ
ール２の所定箇所に設けたリミツトスイツチ（図
示せず）に走行台６が当接したとき該リミツトス
イツチによりピストンロツド７ａを上方に摺動さ
せ、部品収納箱１０ａ，１０ｂを上方に移動させ
る。このとき走行台６は自重によりＤの位置から
案内レール２をＥ方向に下降し、Ａの位置までき
たときに、走行台６のフランジ部６ａが上側のシ
ヨツクアブソーバ４ａに、また支持台８が下側の
シヨツクアブソーバ４ｂに当接し、これによつて
部品収納箱１０ａ，１０ｂはＡの位置に停止す
る。そして、次の自動車ボデー１４が図中右端に
きたとき部品収納箱１０ａ，１０ｂを再び降下さ
せ、上記と同様にして次の自動車ボデーに部品を
組付ける。
車ボデー１４から係止爪１１を外してピストンロ
ツド７ａを上方に摺動させるか、あるいは案内レ
ール２の所定箇所に設けたリミツトスイツチ（図
示せず）に走行台６が当接したとき該リミツトス
イツチによりピストンロツド７ａを上方に摺動さ
せ、部品収納箱１０ａ，１０ｂを上方に移動させ
る。このとき走行台６は自重によりＤの位置から
案内レール２をＥ方向に下降し、Ａの位置までき
たときに、走行台６のフランジ部６ａが上側のシ
ヨツクアブソーバ４ａに、また支持台８が下側の
シヨツクアブソーバ４ｂに当接し、これによつて
部品収納箱１０ａ，１０ｂはＡの位置に停止す
る。そして、次の自動車ボデー１４が図中右端に
きたとき部品収納箱１０ａ，１０ｂを再び降下さ
せ、上記と同様にして次の自動車ボデーに部品を
組付ける。
従来のコンベア用部品供給装置は以上のように
構成されていたので、案内レール２に沿つて下降
してきた部品収納箱１０ａ，１０ｂがＡの位置で
急激に停止することとなり、部品収納箱１０ａ，
１０ｂから部品が飛び散るという欠点があつた。
構成されていたので、案内レール２に沿つて下降
してきた部品収納箱１０ａ，１０ｂがＡの位置で
急激に停止することとなり、部品収納箱１０ａ，
１０ｂから部品が飛び散るという欠点があつた。
本考案は以上のような従来のものの欠点を除去
するためになされたもので、案内レールにブレー
キプレートを枢着するとともにばねにより弾性的
に回動自在に支持し、走行台にブレーキパツドを
回動自在に取付け、上記走行台の戻り走行時にガ
イドロツドの先端係止部によつて上記ブレーキパ
ツドを回動させ、該ブレーキパツドを上記ブレー
キプレートに摺接させて上記走行台を減速するこ
とにより、部品収納箱を減速させながら停止させ
て部品が飛散しないようにしたコンベア用部品供
給装置を提供することを目的としている。
するためになされたもので、案内レールにブレー
キプレートを枢着するとともにばねにより弾性的
に回動自在に支持し、走行台にブレーキパツドを
回動自在に取付け、上記走行台の戻り走行時にガ
イドロツドの先端係止部によつて上記ブレーキパ
ツドを回動させ、該ブレーキパツドを上記ブレー
キプレートに摺接させて上記走行台を減速するこ
とにより、部品収納箱を減速させながら停止させ
て部品が飛散しないようにしたコンベア用部品供
給装置を提供することを目的としている。
以下、本考案の一実施例を図について説明す
る。
る。
第２図および第３図は本考案の一実施例による
コンベア用部品供給装置を示し、案内レール２の
下端部の上面には直方体状のブラケツト１５が溶
接固着され、該ブラケツト１５には取付板１６の
長孔１６ａを挿通したボルト１７が螺合されてお
り、これによつて取付板１６が上記ブラケツト１
５に固定されている。この取付板１６の下部には
ブレーキプレート１８の前部に取付けられたフラ
ンジ部１８ａが枢着され、該ブレーキプレート１
８の後部にはコ字状のブラケツト１８ｂが固定さ
れ、該ブラケツト１８ｂにはボルト２０が挿通さ
れている。このボルト２０にはばね１９が装着さ
れ、さらに案内レール２に固定された支持部材２
２を挿通した上記ボルト２０にはナツト２３が螺
合されている。このようにしてブレーキプレート
１８はばね１９の弾力により案内レール２に回動
自在に支持されている。そして該ブレーキプレー
ト１８は通常の状態では案内レール２に対して第
２図一点鎖線で示すように傾斜して設けられてい
る。
コンベア用部品供給装置を示し、案内レール２の
下端部の上面には直方体状のブラケツト１５が溶
接固着され、該ブラケツト１５には取付板１６の
長孔１６ａを挿通したボルト１７が螺合されてお
り、これによつて取付板１６が上記ブラケツト１
５に固定されている。この取付板１６の下部には
ブレーキプレート１８の前部に取付けられたフラ
ンジ部１８ａが枢着され、該ブレーキプレート１
８の後部にはコ字状のブラケツト１８ｂが固定さ
れ、該ブラケツト１８ｂにはボルト２０が挿通さ
れている。このボルト２０にはばね１９が装着さ
れ、さらに案内レール２に固定された支持部材２
２を挿通した上記ボルト２０にはナツト２３が螺
合されている。このようにしてブレーキプレート
１８はばね１９の弾力により案内レール２に回動
自在に支持されている。そして該ブレーキプレー
ト１８は通常の状態では案内レール２に対して第
２図一点鎖線で示すように傾斜して設けられてい
る。
また走行台６の下端フランジ部６ｂの前部には
ほぼく字状のブレーキパツド２１が回動自在に取
付けられており、このブレーキパツド２１はガイ
ドロツド９が上方に摺動したときにその先端係止
部９ａにより上方に押圧されて回動するようにな
つている。
ほぼく字状のブレーキパツド２１が回動自在に取
付けられており、このブレーキパツド２１はガイ
ドロツド９が上方に摺動したときにその先端係止
部９ａにより上方に押圧されて回動するようにな
つている。
その他の部分の構造は第１図に示す従来の装置
と同じであるので、詳細な説明は省略する。
と同じであるので、詳細な説明は省略する。
次に作用効果について説明する。
部品の組付けが終了した後、係合爪１１または
当接爪１３が自動車ボデー１４から外されると、
ピストンロツド７ａおよびガイドロツド９は上方
に移動し、ブレーキパツド１８はガイドロツド９
の先端係止部９ａにより上方に回動されて第２図
のＤに示すような状態になる。そして走行台６は
従来と同様自重によりＤの位置からＥ方向に走行
し、この走行台６が第３図の位置Ｇまできたとき
上記ブレーキパツド２１はブレーキプレート１８
下面に摺接し始め、走行台６の走行に伴つてブレ
ーキパツド２１がブレーキプレート１８を押圧す
る力が大きくなり、ブレーキプレート１８の後部
はばね１９に抗して上方に回動する。このように
してブレーキプレート１８とブレーキパツド２１
とが摺接することにより、走行台６は減速され
る。その後走行台６のフランジ部６ａおよび支持
台８がＡの位置でシヨツクアブソーバ４ａ，４ｂ
と当接し、部品収納箱１０ａ，１０ｂは停止す
る。
当接爪１３が自動車ボデー１４から外されると、
ピストンロツド７ａおよびガイドロツド９は上方
に移動し、ブレーキパツド１８はガイドロツド９
の先端係止部９ａにより上方に回動されて第２図
のＤに示すような状態になる。そして走行台６は
従来と同様自重によりＤの位置からＥ方向に走行
し、この走行台６が第３図の位置Ｇまできたとき
上記ブレーキパツド２１はブレーキプレート１８
下面に摺接し始め、走行台６の走行に伴つてブレ
ーキパツド２１がブレーキプレート１８を押圧す
る力が大きくなり、ブレーキプレート１８の後部
はばね１９に抗して上方に回動する。このように
してブレーキプレート１８とブレーキパツド２１
とが摺接することにより、走行台６は減速され
る。その後走行台６のフランジ部６ａおよび支持
台８がＡの位置でシヨツクアブソーバ４ａ，４ｂ
と当接し、部品収納箱１０ａ，１０ｂは停止す
る。
このように本装置によれば、走行台６はブレー
キプレート１８とブレーキパツド２１とにより減
速されながら停止するので、部品収納箱１０ａ，
１０ｂは従来のように急激には停止せず、そのた
めボルト，ナツト等の小部品が部品収納箱１０
ａ，１０ｂから飛び散るのを防止できる。
キプレート１８とブレーキパツド２１とにより減
速されながら停止するので、部品収納箱１０ａ，
１０ｂは従来のように急激には停止せず、そのた
めボルト，ナツト等の小部品が部品収納箱１０
ａ，１０ｂから飛び散るのを防止できる。
以上のように本考案によれば、案内レールにブ
レーキプレートを枢着するとともにばねにより弾
性的に回動自在に支持し、走行台にブレーキパツ
ドを回動自在に設け、走行台の戻り走行時にガイ
ドロツドの先端係止部によつてブレーキパツドを
回動させて該ブレーキパツドをブレーキプレート
に摺接し、走行台を減速させながら停止させるよ
うにしたので、部品収納箱の停止時の衝撃を小さ
くし、部品の飛散を防止できる効果がある。走行
台の同期移動並びに戻り走行時の当接解除と、同
期移動時のブレーキ解除並びに戻り走行時の減速
制御とを一つのシリンダ装置で制御することがで
き、装置全体を簡便にすることができる。
レーキプレートを枢着するとともにばねにより弾
性的に回動自在に支持し、走行台にブレーキパツ
ドを回動自在に設け、走行台の戻り走行時にガイ
ドロツドの先端係止部によつてブレーキパツドを
回動させて該ブレーキパツドをブレーキプレート
に摺接し、走行台を減速させながら停止させるよ
うにしたので、部品収納箱の停止時の衝撃を小さ
くし、部品の飛散を防止できる効果がある。走行
台の同期移動並びに戻り走行時の当接解除と、同
期移動時のブレーキ解除並びに戻り走行時の減速
制御とを一つのシリンダ装置で制御することがで
き、装置全体を簡便にすることができる。
第１図は従来のコンベア用部品供給装置の正面
図、第２図は本考案の一実施例によるコンベア用
部品供給装置の正面図、第３図は上記実施例の要
部正面図である。 １……スラツトコンベア、２……案内レール、
６……走行台、７……シリンダ装置、７ａ……ピ
ストンロツド、１０ａ，１０ｂ……部品収納箱、
１８……ブレーキプレート、１９……ばね、９ａ
……ガイドロツドの係止部、２１……ブレーキパ
ツド。
図、第２図は本考案の一実施例によるコンベア用
部品供給装置の正面図、第３図は上記実施例の要
部正面図である。 １……スラツトコンベア、２……案内レール、
６……走行台、７……シリンダ装置、７ａ……ピ
ストンロツド、１０ａ，１０ｂ……部品収納箱、
１８……ブレーキプレート、１９……ばね、９ａ
……ガイドロツドの係止部、２１……ブレーキパ
ツド。
Claims (1)
- コンベアによつて搬送される組立品の組立用部
品を供給するためのコンベア用部品供給装置にお
いて、上記コンベアに沿つて配置され該コンベア
の進行方向の前方側になるにしたがつて高くなる
案内レールと、該案内レールに案内されて走行す
る走行台と、該走行台に垂直下方に向けて取付け
られたシリンダ装置と、該シリンダ装置のピスト
ンロツドの下端に取付けられ上記組立用部品を収
納する部品収納箱と、上記シリンダ装置のピスト
ンロツドと一体的に上下動する部分に固定され上
記シリンダ装置のピストンロツドの伸張時に組立
品と当接し、収縮時には組立品との当接を解除す
る爪と、上記案内レールの下端部に枢着さればね
により弾性的に回動自在に支持されたブレーキプ
レートと、上記走行台に回動自在に支持され、上
記シリンダ装置のピストンロツドの収縮時該ピス
トンロツドと一体に動く係止部により上記ブレー
キプレートを押圧する方向に回動し、伸張時には
上記ブレーキプレートの押圧を解除する方向に回
動するブレーキパツドとを設け、上記組立品と上
記爪とを当接及び解除するピストンロツドの摺動
により減速装置を自動的に作動させることを特徴
とするコンベア用部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980069608U JPS6231217Y2 (ja) | 1980-05-20 | 1980-05-20 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980069608U JPS6231217Y2 (ja) | 1980-05-20 | 1980-05-20 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56171135U JPS56171135U (ja) | 1981-12-17 |
| JPS6231217Y2 true JPS6231217Y2 (ja) | 1987-08-11 |
Family
ID=29663490
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980069608U Expired JPS6231217Y2 (ja) | 1980-05-20 | 1980-05-20 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6231217Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59160123U (ja) * | 1983-03-09 | 1984-10-26 | マツダ株式会社 | ナツトランナ移動装置 |
| JPH026999Y2 (ja) * | 1985-03-26 | 1990-02-20 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS563542Y2 (ja) * | 1976-08-26 | 1981-01-26 |
-
1980
- 1980-05-20 JP JP1980069608U patent/JPS6231217Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56171135U (ja) | 1981-12-17 |
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