JPH028870Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は穀稈を刈取脱穀するコンバインの機台
姿勢制御装置に関する。

(ロ) 従来技術 従来、機台から重錘を揺動自在に垂下し、その
両側に所定の間隔をおいてリミツトスイツチを設
けて、該リミツトスイツチの断続により油圧シリ
ンダを作動させて機台を略水平にするようにした
移動農機の機台水平維持装置は特開昭51−145720
号公報により既に知られている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 前記移動農機の機台水平維持装置は左右のリミ
ツトスイツチの間隔を小さくすると水平維持精度
を向上させることができるが、機体が大きく傾動
すると重錘がリミツトスイツチに強く衝突して破
損させる欠点があり、また、前記間隔を広くする
とその範囲内での機体姿勢修正を行なうことがで
きず、かつ機体が一方へ傾動してその側のリミツ
トスイツチがONになり、油圧シリンダが作動し
て機台を水平にするように傾動させた時、機体が
水平になる前に重錘がリミツトスイツチから離れ
るので、機体が或程度傾斜した状態で油圧シリン
ダが停止するので機台を水平にすることができな
い。

また、機体が傾動すると重錘が左右揺動するの
でリミツトスイツチがON，OFFを反復するとい
う誤検出をすることとなり、それにより油圧シリ
ンダが間欠的な誤作動を反復する。

更に、湿田での刈取脱穀作業中、機台の一側に
配設した穀粒タンクの穀粒が多くなつてその側の
クローラが沈下した場合、又は麦収穫作業中、左
右のクローラの一方が畝上で、他方が畝間にある
ような場合、機台が左右方向に傾斜するので刈取
高さが左右で不均一になると共に脱穀装置の選別
性能が低下するので機台を水平にする必要があ
り、次いで路上走行する場合、機台を走行装置と
平行にしなければならないが、その操作が面倒で
あり、これを怠ると、クローラが路面の凹凸によ
りバウンドして機台に衝突して、異常な騒音を発
すると共にクローラが破損する等の問題点があつ
た。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は、下部にクローラからなる走行装置を
有し上部に作業機を搭載した機台を走行装置の接
地面に対して油圧シリンダにより左右傾動可能に
連繋したコンバインにおいて、前記油圧シリンダ
の油流を電磁切換弁により制御すべくなし、該電
磁切換弁を手動スイツチにより手動操作可能にな
す手動制御回路と、接地面に対する機台の左右傾
動量を検出するポテンシヨメータからなる傾斜検
出器の検出結果により機台を走行装置と平行な姿
勢に復帰させる水平修正回路とに接続可能にな
し、更に前記両回路を平行復帰スイツチの出力に
より手動操作に優先して水平修正回路が接続され
るように構成することにより、機台を手動により
略水平にすることができると共に機台と走行装置
との間隔を略一定にする場合は、水平修正回路が
手動制御回路に優先するようにして前述の問題点
を解決した。

(ホ) 作用 機台が傾斜した時、平行復帰スイツチを手動回
路側へ入りにした状態で、手動スイツチを操作し
て油圧シリンダを作動させることにより機台を略
水平な姿勢になしてから、平行復帰スイツチを水
平修正回路へ切換えると、傾斜検出器の検出結果
により水平修正回路が出力し、それにより油圧シ
リンダが作動するので機台は走行装置と平行状態
になる。

また、手動調整による作業が終つて路上走行す
るような場合、機台を走行装置に対して平行状態
に戻すことを怠つても平行復帰スイツチを切り操
作して水平修正回路側へ切換えることにより機台
が傾斜検出器の検出結果により自動的に走行装置
の接地面に対して平行になる。この状態で手動ス
イツチを操作しても機台は左右傾動することがな
い。

(ヘ) 実施例 本考案の一実施例を図面について説明すると、
１は一側に脱穀装置２を搭載し、他側に前方から
順に操作盤３、操縦席４及び穀粒タンク５を配設
した機台であつて、その前方には刈取装置６及び
穀稈搬送装置７を設けてある。

８は左右一対のクローラ８ａ，８ｂからなる走
行装置であつて、クローラ８ａ，８ｂは前部の駆
動スプロケツト９と後部の遊動輪９ａとに巻回さ
れており、その接地側上面を転動する転輪１
０・・を軸支した軌道フレーム１１，１１は中間
部が上方へ突出した横梁１２，１２により前後２
箇所で連結してあり、前記機台１の中央部に取付
けた筒体からなる前後方向の支軸１３はPTOケ
ース１３ｂから前後に突出していて上記横梁１
２，１２の中間上部に設けた軸受１３ａ，１３ａ
により回転自在に支承されており、前記支軸１３
に内装したPTO軸Ｃは車軸１４ａ，１４ａを駆
動するミツシヨンケース１４に連動連結してあ
る。

そして、前記横梁１２，１２の中間部には左右
一対の単動型の油圧シリンダ１５，１５を取付
け、それらのピストンは上下一対のリンク１
６・・によりそれぞれ機台１と横梁１２，１２の
両側部に連結されており、前記油圧シリンダ１
５，１５は油路と電磁切換弁からなる制御弁１７
とを介してポンプ１７ａに接続されている。

また、前記機台１上にはリンク１６から上方へ
延出したアーム１８に連繋されていて横梁１２と
の平行、つまり、走行装置の接地面に対する機台
１の左右傾動量を検出するポテンシヨメータ１９
からなる傾斜検出器を設けてある。２０はリリー
フバルブである。

更に、前記制御弁１７のソレノイドＡ，Ｂ及び
操作盤３に設けた平行復帰スイツチとなるメイン
スイツチＳ１を第４図に示す水平保持制御回路に
挿入し、前記メインスイツチＳ１のON側にリレ
ーＲ３，Ｒ４に通ずる手動スイツチＳ２を挿入す
ると共にこの手動スイツチＳ２と表示灯Ｌを前記
操作盤３に取付け、前記メインスイツチＳ１の
OFF側には前記ポテンシヨメータ１９及びその
検出結果を比較して出力する比較器２１，２２か
らなる水平修正回路２３を挿入してあり、機台１
が左又は右に傾動していることをポテンシヨメー
タ１９が検出するとその検出結果により比較器２
１又は２２が出力し、それによりリレーＲ１又は
Ｒ２が断続作動する。

而して、機台１が傾斜した時はメインスイツチ
Ｓ１をONとなし、手動スイツチＳ２を機台１の
傾斜方向により左又は右に入れると、リレーＲ３
又はＲ４がONになり、それに接続されたソレノ
イドＡ又はＢがONになつて制御弁１７が中立位
置から左側又は右側へ移動し、それにより左右い
ずれかの油圧シリンダ１５が押し上げ作動し、そ
れにともなつて他方の油圧シリンダ１５が縮小
し、機台１は略水平になる。

そこで、手動スイツチＳ２を中立に戻し、メイ
ンスイツチＳ１をOFFにすると、水平修正回路
２３に通電され、機台１の接地面に対する傾斜量
をポテンシヨメータ１９が検出し、その検出結果
に基ずく比較器２１，２２の出力によりいずれか
一方の油圧シリンダ１５が押し上げ作動するので
機台１は車台になる横梁１２と略平行になる。

また、メインスイツチＳ１をONにした状態で
作業を終つて機台１が傾斜している場合、路上走
行すべく前記メインスイツチＳ１をOFFにする
と水平修正回路２３に通電され、ポテンシヨメー
タ１９の検出結果により制御弁１７が切換り、そ
れにより油圧シリンダ１５が作動して機台１が接
地面、つまり、クローラ８ａ，８ｂと自動的に平
行な姿勢になり、機台１の左右両側とクローラ８
ａ，８ｂとの間隔が一定になり、走行中にいずれ
か一方のクローラ８ａ、又は８ｂが機台１の下面
に接触することがない。

更に、後進位置Ｒ、第１速位置F1（作業速度）
及び第２速位置F2（路上走行速度）に切換可能な
変速操作装置において、変速レバー２４を第５図
に示す如く第２速位置F2にメインスイツチＳ１
を設けておくと、路上走行時に変速レバー２４を
第２速位置F2にセツトした時メインスイツチＳ
１がOFFになり、前記水平修正回路２３が自動
的に作動し、それにより機台１をクローラ８ａ，
８ｂの接地面と略平行に修正することができ、路
上走行時に路面の凹凸によりクローラ８ａ，８ｂ
がバウンドして機台１に衝突するのを防止するこ
とができる。その際、誤つて、手動スイツチＳ２
を操作しても手動制御回路には通電されないの
で、機台１が路面に対して傾斜することがなく、
上記衝突を未然に防止することができる。

(ト) 考案の効果 本考案は前述のように構成したので、電磁切換
弁を手動スイツチＳ２の操作により切換えて油圧
シリンダ１５を作動させ、それにより機台１を略
水平にすることができ、路上走行時のように機台
１を地面と平行にしたい場合は、平行復帰スイツ
チＳ１を水平修正回路側に切換えるだけで、機台
１を走行装置に対して平行にする操作を怠つて
も、傾斜検出器１９の検出結果に応じて前記電磁
切換弁が切換わり、それにより油圧シリンダが作
動して機台１を自動的にクローラと略平行に保持
することができ、操作を簡略化することができる
と共にクローラが路面の凹凸により上下に振動し
た時、それが機台に衝突することがなく、異常に
大きな衝撃音及びクローラが破損するのを確実に
防止することができると共に安全運転を行なうこ
とができる。

更に、平行復帰スイツチを水平修正回路側に切
換えると、それが優先することとなり、この状態
で手動スイツチを操作しても手動制御回路による
水平制御が行なわれることがなく、一側のクロー
ラと機台１との間隔が異常に狭くなつて前記衝突
が発生するのを未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図は要部の縦断面図、第２図は同上側面図、
第３図はコンバインの側面図、第４図は制御回路
図、第５図は他の制御回路図である。 １……機台、５……穀粒タンク、８……走行装
置、１１……軌道フレーム、１２……横梁、１３
……支軸、１５……油圧シリンダ、１６……リン
ク、１７……制御弁、１９……傾斜検出器（ポテ
ンシヨメータ）、２１，２２……比較器、２３…
…水平修正回路、Ｓ１……メインスイツチ、Ｓ２
……手動スイツチ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 下部にクローラからなる走行装置を有し上部に
   作業機を搭載した機台を走行装置の接地面に対し
   て油圧シリンダにより左右傾動可能に連繋したコ
   ンバインにおいて、前記油圧シリンダの油流を電
   磁切換弁により制御すべくなし、該電磁切換弁を
   手動スイツチにより手動操作可能になす手動制御
   回路と、接地面に対する機台の左右傾動量を検出
   するポテンシヨメータからなる傾斜検出器の検出
   結果により機台を走行装置と平行な姿勢に復帰さ
   せる水平修正回路とに接続可能になし、更に前記
   両回路を平行復帰スイツチの出力により手動操作
   に優先して水平修正回路が接続されるように構成
   したことを特徴とするコンバインの機台姿勢制御
   装置。