JPS6231373B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は位置指定用磁気発生器で指定された位
置を検出する装置に関し、特に磁歪効果を有する
磁歪伝達媒体を伝搬する磁歪振動波を利用して位
置指定用磁気発生器で指定された位置を検出する
位置検出装置に関するものである。

従来技術と問題点 従来のこの種装置は、例えば特公昭56―32668
号公報に見られるように、位置指定用磁気発生器
で瞬自的磁場変動を発生させた時から、この瞬時
的磁場変動により磁歪伝達媒体中に生起した磁歪
振動波が該磁歪伝達媒体を伝搬し磁歪伝達媒体の
端部に設けた検出コイルで検出されるまでの時間
を処理装置で算出し、この算出値から位置指定用
磁気発生器で指定された位置を検出するのが一般
的である。しかしながら、このような構成では、
位置指定用磁気発生器で瞬時的磁場変動を発生さ
せたタイミングを処理装置側へ通知する必要性か
ら、位置指定用磁気発生器を信号線により処理装
置に接続しておく必要があり、位置指定用磁気発
生器の移動範囲、取扱いが著しく制限される欠点
があると共に、その応用範囲も狭かつた。特に、
位置検出面が平面状の場合、位置指定用磁気発生
器の動き得る範囲も広くなるので長い信号線が必
要となり、操作性が悪化する欠点があつた。

発明の目的 本発明はこのような従来の欠点を改善したもの
であり、位置指定用磁気発生器がどこにも接続さ
れない応用範囲の広い位置検出装置を提供するこ
とを課題としている。

発明の原理 磁歪伝達媒体中を磁歪振動波が伝搬する際、磁
歪振動波が存在する部位において機械的振動エネ
ルギーの一部が磁気的エネルギーに変換され、極
部的に磁場変動が発生する。そして、この磁場変
動の大きさは機械的エネルギーから電気的エネル
ギー（又は電気的エネルギーから機械的エネルギ
ー）への変換効率を示す係数（以下電気機械結合
係数という）が大きくなる程大きくなり、電気機
械結合係数はあるバイアス磁界付近で最大とな
る。従つて、ほぼ全長にわたつてコイルを巻回し
た磁歪伝達媒体のある部位のみに位置指定用磁気
発生器から電気機械結合係数が大きくなる程度の
磁気が加わつていると、磁歪伝達媒体を伝搬して
きた磁歪振動波がその位置に到達したとき大きな
磁場変動が生じることになり、そのときコイルに
大きな誘導起電力（磁歪振動波による誘導電圧）
が発生する。従つて、この大きな誘導起電力の発
生タイミングを検出すれば、磁歪振動波が位置指
定用磁気発生器で指定された位置まで到達するの
に要した時間を知ることができ、この時間から指
定された位置を検出することが可能となる。又、
磁歪伝達媒体に瞬時的変動磁場を印加して発生さ
せた磁歪振動波の大きさも、電気機械結合係数が
大きくなる程大きくなる。従つて、ほぼ全長にわ
たつてコイルを巻回した磁歪伝達媒体のある部位
のみに位置指定用磁気発生器から電気機械結合係
数が大きくなる程の磁気が加わつていると、その
コイルにパルス電圧を印加した場合、指定された
部位でのみ大きな磁歪振動波が発生する。そこ
で、磁歪伝達媒体の端部に設けた別のコイルで磁
歪振動波を検出すれば、大きな磁歪振動波がその
コイルに到達したとき誘導起電力（磁歪振動波に
よる誘導電圧）は大きくなり、このタイミングを
検出することで先と同様に指定された位置を検出
することが可能となる。

本発明は以上のような原理に基づき位置指定用
磁気発生器で指定された位置を検出するものであ
り、以下図面に基づいて実施例を説明する。

発明の実施例 第１図は本発明の一実施例の構成説明図であ
る。同図においては、１ａ〜１ｄは磁歪効果を有
する材料で作られた磁歪伝達媒体であり、互にほ
ぼ平行に配置される。磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄ
は、強磁性体であればどのようなものでも使用で
きるが、強い磁歪振動波を発生させる為に磁歪効
果の大きな材料たとえば鉄を多量に含むアモルフ
アス合金が特に望ましい。又、磁石を接近させて
も磁化され難い保持力の小さな材料が好ましい。
アモルフアス合金としては、例えば
Fe₆₇Co₁₈B₁₄Si₁（原子％）、Fe₈₁B_13.5Si_13.5C₂
（原子％）等が使用できる。磁歪伝達媒体１ａ〜
１ｄは細長い形状をしており、その断面は長方形
の薄帯状か円形の線状が望ましく、薄帯状の場合
幅は数mm程度、厚さは数μｍ〜数10μｍ程度が製
造も容易で且つ特性も良好である。アモルフアス
合金は製造上、厚さが20〜50μｍの薄いものが作
れるので、これを薄板状或は線状に切断すれば良
い。本実施例では、Fe₈₁B_13.5Si_13.5C₂（原子
％）から成る幅２mm、厚さ0.02mmの磁歪伝達媒体
を使用している。

２は磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの一端に巻回され
た第１のコイルであり、巻回数は図示例では２回
であるが、１回或は３回以上にしても良い。この
第１のコイル２は瞬時的磁場変動をコイル面に垂
直に発生させて磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄ各々の巻
回部位に磁歪振動波を生起させる為のものであ
り、コイル２の一端２ａは、磁歪振動波を発生さ
せるに足るパルス電流を発生するパルス電流発生
器３の＋端子に接続され、その他端２ｂはその−
端子に接続される。

４ａ〜４ｄはバイアス用磁性体であり、磁歪伝
達媒体１ａ〜１ｄの第１のコイル２の巻回部分に
磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの長手方向に平行なバイ
アス磁界を加える為のものである。このようにバ
イアス磁界を印加するのは、少ない電流で大きな
磁歪振動波の発生を可能にする為である。即ち、
磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの電気機械結合係数は例
えば第２図に示すようにあるバイアス磁界のとき
最大となるから、このような磁気バイアスを第１
のコイル２の巻回部分に印加しておくことにより
効率良く磁歪振動波を発生することができる。こ
の意味から、多少の消費電力のロスを無視できる
場合等にはバイアス用磁性体４を省略する構成に
することもできる。なお、バイアス用磁性体４
ａ，４ｃの極性とバイアス用磁性体４ｂ，４ｄの
極性は反対である。この理由は後述する。

又第１図において、磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄに
巻回された第２のコイル５ａ〜５ｂは、磁歪伝達
媒体１ａ〜１ｄを伝搬する磁歪振動波による誘導
電圧を検出する為のものであり、磁歪伝達媒体の
広い範囲にわたつて巻回され、巻回された領域が
位置検出領域となる。巻ピツチは誘導起電力を高
める為に大きい方が好ましく、例えばこの実施例
では７ターン／cmとしている。

各コイル５ａ〜５ｄの巻方向は全て同一（左巻
き）であり、コイル５ａ，５ｂの巻き終り間、コ
イル５ｂ，５ｃの巻き始め間、コイル５ｃ，５ｄ
の巻き終り間は互いに接続され、コイル５ａ，５
ｄの巻き始めは処理器６の入力端子にそれぞれ接
続される。即ち、この実施例ではコイル５ａ〜５
ｄは直列に接続され、隣り同志では接続の極性
が、逆になつている。なお、コイル５ａ〜５ｄに
より第２のコイル５が構成される。又７は位置指
定用磁気発生器を構成する棒磁石であり、この実
施例では直径３mm、長さ50mmの棒磁石を使用して
いる。本実施例では、この棒磁石７で指定された
位置を検出しようとするものである。

今、第１図において、位置指定用棒磁石７がＮ
極を下にして第１のコイル２のコイル面中心から
距離ｌ磁歪伝達媒体１ａ上にあり、電気機械結合
係数が大きくなる程度の磁気を真下の磁歪伝達媒
体１ａの一部に加えているものとする。

このような状態において、パルス電流発生器３
からパルス電流が第１のコイル２に印加される
と、第１のコイル２で瞬時的磁場変動が発生し、
これが原因で磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの第１のコ
イル２の巻回部分で磁歪振動波が生起する。この
磁歪振動波は磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄ固有の伝搬
速度（約5000ｍ／秒）で磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄ
を長手方向に沿つて伝搬する。そして、この伝搬
中において、磁歪振動波が存在する磁歪伝達媒体
１ａ〜１ｄの部位でその部位の電気機械結合係数
の大きさに応じて機械的エネルギーから磁気的エ
ネルギーへの変換が行なわれ、その為第２のコイ
ル５に誘導起電力が発生する。

第３図は第２のコイル５に発生する誘導起電力
の時間的変化の一例を第１のコイル２にパルス電
流を印加した時刻をｔ＝０として図示したもので
ある。同図に示すように、誘導起電力の振幅は時
刻ｔ＝０直後と時刻t₀からt₁〜t₂秒経過したあた
りで大きくなり、他の時刻では小さくなる。時刻
ｔ＝０直後で誘導起電力の振幅が大きくなるの
は、第１のコイル２と第２のコイル５間の電磁誘
導作用によるものであり、時刻ｔ＝t₁〜t₂におい
て１サイクルの誘導起電力（磁歪振動波による誘
導電圧）の振幅が大きくなるのは、第１のコイル
２の巻回部分で発生した磁歪振動波が磁歪伝達媒
体１ａを伝搬して位置指定用棒磁石７の直下付近
に到達し、その部分で電気機械結合係数が大きく
なつた為である。位置指定用棒磁石７を磁歪伝達
媒体の長手方向に沿つて移動させると磁歪振動波
による誘導電圧もそれに応じて時間軸上を移動す
る。従つて、時刻t₀からt₁〜t₂までの時間を測定
することにより位置指定用棒磁石７で指定された
位置、即ち距離を算出することができる。位置
を算出する為の伝搬時間としては、例えば第３図
に示すように磁歪振動による誘導電圧の振幅が閾
値―E₁より小さくなつた時点t₃、閾値E₁より大き
くなつた時点t₄を使用しても良く、又、ゼロクロ
ス点t₅を使用しても良い。但し、磁歪振動による
誘導電圧は最初の半サイクルの振幅の方が大きく
なる傾向があるので、時点t₃か或はt₅を使用する
ことが望ましい。

また、第１図において、位置指定用棒磁石７を
磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄの長手方向に垂直な方向
に平行移動させ、位置指定用棒磁石７のＮ極が磁
歪伝達媒体１ｂ〜１ｄの上に位置したときも、第
３図と同様の誘導電圧が得られる。これは、コイ
ル５ａ，５ｃとコイル５ｂ，５ｄの接続極性が逆
であるが、バイアス用磁性体４ａ〜４ｄの極性を
反対にしてあることによる。従つて、常に同一極
性の磁歪振動による誘導電圧を取り出すことがで
き、検出精度を高めることが可能となる。また、
コイル５ａ，５ｃとコイル５ｂ，５ｄの接続極性
を逆にしているので、第１のコイル２から第２の
コイル５に直接誘導される第３図のt₀の直後の誘
導電圧は、互いに打ち消され、小さくなる。従つ
て、第１のコイル２と第２のコイル５の間隔を狭
くすることができ、その分位置検出領域を拡大す
ることが可能となる。一般に、ほぼ半分の磁歪伝
達媒体に巻回されている第２のコイル部分の接続
極性を他と逆にすればこの効果は得られる。

なお、第１図の構成において、位置指定用棒磁
石７が磁歪伝達媒体１ａの上にある場合、位置指
定用棒磁石７の極性或はバイアス用棒磁石４ａの
極性を図示と逆にした場合、第１のコイル２或は
第２のコイル５ａの巻き方向を逆向きにした場
合、及び第１のコイル２或は第２のコイル５ａの
接続を逆極性にした場合、いずれも磁歪振動波に
よる誘導電圧の極性が反転することが実験により
確められている。

従つて、第１図において５ｂ，５ｄの巻き方を
反対にした場合には、バイアス用磁性体４ｂ，４
ｄの極性を逆にすれば、常に同一極性の磁歪振動
による誘導電圧を取り出すことができる。但し、
この場合は、第１のコイル２からコイル５に直接
誘導されり誘導電圧が大きくなる欠点がある。更
に、誘導起電力は小さくなるがコイル５ａ〜５ｄ
を並列に接続する構成としても良い。なお、第３
図のゼロクロス点t₅を検出する場合は、磁歪振動
による誘導電圧の極性が磁歪伝達媒体１ａ〜１ｄ
毎に反転しても精度に与える影響は少ない。

第４図は位置検出用装置の検出部の実施例を示
す一部破断平面図、第５図はその長手方向に沿う
断面図である。同図に示すように磁歪伝達媒体１
ａ〜１ｄを収容した第２のコイル５ａ〜５ｄは筐
体３０の内部底面に設けた窪みに挿入され、必要
に応じて接着剤等で固定される。この際、本発明
では磁歪伝達媒体１の縦方向の振動モードによる
磁歪振動波の伝送を利用するから、磁歪伝達媒体
１ａ〜１ｄの縦方向の自由度を制限しないように
することが望ましい。第２のコイル５及び第１の
コイル２は筐体３０の側面から外部に取り出さ
れ、第１図のパルス電流発生器３、処理器６に接
続される。バイアス用磁性体４ａ〜４ｄは磁歪伝
達媒体１ａ〜１ｄの端部に対向するように筐体３
０の内部底面に設けられた窪みに固定されている
が、第１図に示しなように磁歪伝達媒体１ａ〜１
ｄの上方、下方或は側方に並行に配置しても良
い。筐体３０には蓋３１が被せられており、この
蓋３１の上で位置指定用棒磁石７を移動させるも
のである。

第６図はパルス電流発生器３の実施例を示す電
気回路図であり、コンデンサ５０を抵抗５１，５
２を介して直流電源５３により充電しておいた電
荷を、コンデンサ５０と抵抗５２の直列回路に並
列に接続したサイリスタ５４をオンさせることで
該サイリスタ５４及び抵抗５２を通して放電さ
せ、抵抗５２の端子電圧を第１のコイル２に印加
する構成としたものである。なお、サイリスタ５
４は第１図の処理器６からトリガパルスがゲート
に入力されることでオンされる。

第７図は処理器６の実施例を示す要部ブロツク
図である。同図において、電源Vcと接地間に直
列に接続された抵抗６０とコンデンサ６１及びコ
ンデンサ６１に並列に接続されたスイツチ６３
は、手動パルス発生器６４を構成し、パルス出力
はコンデンサ６１の端子から取出されて切換スイ
ツチ６５に入力される。測定指令パルスは、この
切換スイツチ６５を介して手動パルス発生器６
４、所定周期で１個のパルスを発生するパルス発
生器６６又はコンピユータ６７からワンシヨツト
マルチバイブレータ６８へ加えられる。このワン
シヨツトマルチバイブレータ６８は測定指令パル
スの立上りで動作し、パルス幅約15μsecのパル
スを出力し、16ビツトカウンタ６９をクリアする
と共にRSフリツプフロツプ７０及びラツチ回路
７１をリセツトする。RSフリツプフロツプ７０
の出力はアンド回路７２にゲート信号として入
力されているので、RSフリツプフロツプ７０が
リセツトされると16ビツトカウンタ６９は基準ク
ロツクパルス発生器７３の出力パルス（パルス繰
返し周波数は例えば100MHz）のカウントを開始
する。又、ワンシヨツトマルチバイブレータ６８
の出力は、微分波形の＋極性分だけを出力する微
分回路７４にも入力されており、この微分回路７
４でパルス電流発生器３へのトリガパルスが発生
され、第１のコイル２にパルス電流が印加され
る。

第２のコイル５で発生する誘導起電力は、信号
増幅器７５で増幅され、比較器７６の＋入力端子
及び比較器７７の−入力端子に入力される。比較
器７６の−入力端子には例えば第３図の閾値E₁
に相当する電圧Erが印加されており、比較器７
６は信号増幅器７５の出力が電圧Erより大きい
間、即ち磁歪振動波による誘導電圧の正極性部分
を検出したときにその出力はハイレベルとする。
比較器７７の＋入力端子には例えば第２図の閾値
−E₁に相当する電圧−Erが印加されており、比
較器７７は信号増幅器７５の出力が電圧−Erよ
り小さい間、即ち磁歪振動による誘導電圧の負極
性部分を検出したときにその出力をハイレベルと
する。この比較器７６，７７にて正，負のどちら
の極性の閾値以上となつたかの情報は、或は比較
器７６，７７の動作順の情報は、位置指定用棒磁
石７の磁歪伝達媒体１に対向する極がＮ，Ｓのい
ずれであるかを示すものであり、その情報がラツ
チ回路７１によりラツチされて、検知した磁性体
の極性出力として出力端子８３，８４から出力さ
れる。なお、極性検知を行なわない場合は、ラツ
チ回路７１は省略され、比較器７６，７７もいず
れか一方を省略することができる。

さて、比較器７６，７７の出力はオア回路７８
を介してRSフリツプフロツプ７０をセツトする
ので、その出力によつてアンド回路７２は閉ざ
され、16ビツトカウンタ６９はカウント動作を停
止する。このように、第２のコイル５に磁歪振動
波により誘導電圧が現われると16ビツトカウンタ
６９はカウント動作を停止するので、最初に測定
指令が出てからの経過時間をカウンタのデイジタ
ル値として知ることができる。またこの値は、磁
歪振動波が毎秒約5000ｍの速さで進むことによ
り、第１のコイル２から位置指定用磁性体７まで
の距離に対応したものとなる。このようにしてデ
イジタル値として得られた位置データは、バツフ
ア回路７９を介してAD変換器８０に入力され、
アナログ値として出力端子８１から取り出され、
或はデイジタル値として出力端子８２から取り出
されたり、コンピユータ６７に入力されて処理さ
れることになる。

第８図は位置指定用磁気発生器の別の実施例を
示す外観斜視図であり、断面が円形の円筒形磁性
体９０をペン状の細長い容器９１の先端に固定し
たものである。円筒形磁性体９０としては短尺の
もの或いは長尺のものを使用することができる。
第９図ａは短尺の円筒形磁性体の磁力線分布を示
し、第９図ｂは長尺の円筒形磁性体の磁力線分布
を示す。第１０図ａに示すように、磁歪伝達媒体
１に垂直に円筒形磁性体９０を配置すると、磁歪
振動波が円筒形磁性体９０に接近するときと遠ざ
かるときで磁歪伝達媒体１に平行な方向の磁界の
方向が反転するので、第２のコイル５に誘起され
る磁歪振動による誘導電圧の極性は、第９図ｂに
示すように円筒形磁性体９０の真下を中心として
反転する。

第１１図は位置指定用磁気発生器の更に別の実
施例を示す外観斜視図であり、リング状磁性体１
００を底の平らなカーソル体１０１の頭部に設け
た貫通孔１０２に水平に挿入して固定したもので
ある。リング状磁性体１００の磁力線分布は、そ
の中心線上に１本の円筒形磁性体を置いたものと
ほぼ同様の効果を持つようになるので、位置指定
用磁気発生器として使用することができる。な
お、着磁方向は、上下方向、水平方向のいずれの
ものも使用可能であり、水平方向に着磁したリン
グ状磁性体は磁歪伝達媒体１に接近させて使用す
るのに適し、上下方向に着磁したリング状磁性体
は離して使用するのに適している。

第１２図は本発明の別の実施例の構成説明図で
ある。この実施例では、コイル５ａ〜５ｄの中に
それぞれ２本の平行な磁歪伝達媒体１a′〜１d′，
１a″〜１d″を収容したものであり、他の構成は
第１図とほぼ同様である。なお、１個のコイル５
ａ〜５ｄ中に収容される少なくとも１本以上の磁
歪伝達媒体を本明細書では磁歪線束と呼ぶものと
する。

以上の実施例では、巻回数の非常に大きい第２
のコイル５を磁歪振動波の検知用に使用した。そ
の為、磁歪振動波による誘導起電力は非常に大き
なものとなり、その分第１のコイル２に印加する
パルス電圧の電圧値を低くでき、回路の簡略化と
省エネルギー化を達成することが可能である。し
かし発明の原理の項で述べたように、第２のコイ
ル５を磁歪振動波発生用としてパルス電流発生器
３に接続し、第１のコイル２を磁歪振動波検知用
として処理器６に接続する構成にすることもでき
る。

なお、以上の説明から明らかなように、本発明
の位置検出装置は、図形データ等をコンピユータ
等に入力する為の装置として使用できる他、移動
物体位置指定用磁生体を取り付けておき、その移
動経路に沿つて磁歪伝達媒体を配置しておくこと
で移動物体の位置を自動的に検知する装置として
も使用することが可能である。

発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、互いに
ほぼ平行に配列され各々が少なくとも１本の磁歪
伝達媒体よりなる複数個の磁歪線束に第１のコイ
ルと第２のコイルとを巻回し、この２個のコイル
間で信号の授受を行なう構成であり、位置を指定
するための位置指定用磁気発生器は装置のどの部
分とも接続されないから、位置指定用磁気発生器
の移動範囲に制限はなくなり、取扱いがすこぶる
容易となる効果がある。従つて、移動物体に位置
指定用磁気発生器を取り付けてその位置を自動的
に検出する装置等広い範囲への応用が可能とな
る。また、本発明では複数個の磁歪線束をほぼ平
行に配列してあるので、位置検出面が広くとれる
利点もある。更に、従来の磁歪方式の座標位置検
出装置は、時々磁石の棒をこすりつけて磁歪伝達
媒体を磁化させておく煩しい操作が必要であつた
が、本発明は、電気機械結合係数をある部位のみ
変化させて位置指定するため、そのような操作は
全く不要となる。また、磁歪伝達媒体の電気機械
結合係数は数Oeの量で最大となるから、位置指
定用磁気発生器は検出面に必ずしも近接させる必
要はなく、数cm以上の間隔であつても非常に高い
分解能で位置検出できる装置を容易に製造するこ
とが可能となる。更に、第２のコイルを複数個の
磁歪線束に直列に且つ同一巻き方向に巻回すると
共に、磁歪線束の第１のコイルの巻回部分にバイ
アス磁界を加える複数個のバイアス用磁性体を設
け、複数個の磁歪線束のほぼ半分の磁歪線束を巻
回する第２のコイル部分の接続極性を残りの磁歪
線束を巻回する第２のコイル部分の接続極性と逆
にし、且つ前記ほぼ半分の磁歪線束の第１のコイ
ルの巻回部分にバイアス磁界を加えるバイアス用
磁性体の極性と前記残りの磁歪線束の第１コイル
巻回部分にバイアス磁界を加えるバイアス用磁性
体の極性とを逆にすることにより、第１のコイル
と第２のコイル間の電磁誘導作用により発生する
誘導電圧値を小さくできる。従つて、第１のコイ
ルと第２のコイル間を狭くでき、その分位置検出
領域を拡大することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成説明図、第２
図は磁気バイアス対電気機械結合係数の特性図、
第３図は第２のコイル５に発生する誘導起電力の
時間的変化の一例を示す線図、第４図は位置検出
装置の検出部の実施例を示す一部破断平面図、第
５図はその長手方向に沿う断面図、第６図はパル
ス電流発生器３の実施例の電気回路図、第７図は
処理器６の実施例を示す要部ブロツク図、第８図
及び第１１図は位置指定用磁気発生器のそれぞれ
異なる別の実施例を示す外観斜視図、第９図は円
筒形磁性体９０の磁力線分布図、第１０図は磁歪
振動波と位置指定用磁気発生器との関係を説明す
る図、第１２図は本発明の別の実施例の構成説明
図である。 １ａ〜１ｄ…磁歪伝達媒体、２…第１のコイ
ル、３…パルス電流発生器、４ａ，４ｂ…バイア
ス用磁性体、５…第２のコイル、６…処理器、７
…位置指定用磁気発生器を構成する棒磁石。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 互いにほぼ平行に配列され各々が少なくとも
   １本の磁歪伝達媒体より成る複数個の磁歪線束
   と、該複数個の磁歪線束の一端に共通に巻回され
   た第１のコイルと、前記複数個の磁歪線束の広い
   範囲にわたつて直列又は並列に巻回された第２の
   コイルと、該第２のコイル又は前記第１のコイル
   の一方にパルス電流を印加して前記各磁歪伝達媒
   体に同時に磁歪振動波を生起させるパルス電流発
   生器と、該磁歪振動波が生起してから前記第１の
   コイル又は第２のコイルの他方に磁歪振動波によ
   る誘導電圧が現れるまでの時間を検知する処理器
   を具備したことを特徴とする位置検出装置。 ２ 互にほぼ平行に配列され各々が少なくとも１
   本の磁歪伝達媒体より成る複数個の磁歪線束と、
   該複数個の磁歪線束の一端に共通に巻回された第
   １のコイルと、前記複数個の磁歪線束の広い範囲
   にわたつて直列に且つ同一巻き方向に巻回された
   第２のコイルと、該第２のコイル又は前記第１の
   コイルの一方にパルス電流を印加して前記各磁歪
   伝達媒体に同時に磁歪振動波を生起させるパルス
   電流発生器と、該磁歪振動波が生起してから前記
   第１のコイル又は第２のコイルの他方に磁歪振動
   波による誘導電圧が現れるまでの時間を検知する
   処理器と、前記磁歪線束の第１のコイルの巻回部
   分にバイアス磁界を加える複数個のバイアス用磁
   性体とを備え、前記複数個の磁歪線束のほぼ半分
   の磁歪線束を巻回する第２のコイルの部分の接続
   極性と残りの磁歪線束を巻回する第２のコイル部
   分の接続極性とが逆であり、且つ前記ほぼ半分の
   磁歪線束の第１のコイルの巻回部分にバイアス磁
   界を加える前記バイアス用磁性体の極性と前記残
   りの磁歪線束の第１のコイルの巻回部分にバイア
   ス磁界を加える前記バイアス用磁性体の極性とが
   逆にされたことを特徴とする位置検出装置。