JPS6231652B2

JPS6231652B2 -

Info

Publication number: JPS6231652B2
Application number: JP54146102A
Authority: JP
Inventors: Shunaiberu Eeberuharuto; Yungingaa Eeritsuhi
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1978-11-14
Filing date: 1979-11-13
Publication date: 1987-07-09
Also published as: DE2849275A1; JPS5568418A; DE2849275C2; EP0013298A3; US4417688A; EP0013298A2

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、車両室内の空気の温度を調節するた
めの負帰還の温度制御装置に関する。

この種の公知の空気調和制御装置（略して空調
制御装置と称する）においては室内センサおよび
交換器センサは温度変動が同じであつても室内セ
ンサの方が交換器センサよりも相当に大きな出力
量を発生するように構成されている。これら２つ
のセンサの出力量は加算されそして実測値として
目標値／実測値比較器に印加される。従つてこれ
ら２つのセンサは制御装置に対する影響に関し異
なつた重みを有していると言える。この重みの割
合は一般に１：５ないし１：８である。このよう
に異なつた重み付けは制御回路の安定性にとつて
不可欠である。交換器センサの重みを過度に低く
したり、あるいはまた交換器センサを省略したり
した場合には実質的に室内センサだけが有効とな
り、その結果目標値からの周期的な著しい偏差を
伴なう不安定な制御特性が生ずる。

しかしながら交換器センサを用いた場合にはそ
の影響で常に静的な制御偏差が生じ、この制御偏
差は冬期運転において車輛の内部空間を暖房する
ために熱交換器に高い温度が要求されると許容し
得ない程に大きくなる。即ち２つのセンサの出力
量を加算することによつて目標値の増大に伴ない
実際に達成される車輛室内温度は相対的に減少す
ることになる。何故ならば室内センサによつて検
知される制御量は、熱交換器に高い温度が要求さ
れるために、それに対応して交換器センサの出力
量が大きくなることによりその重みが相対的に
増々小さくなるからである。次にこのことを例を
用いて説明する。

夏期には交換器温度は平均して約20℃である。
これに対して冬期には熱交換器は約60℃の表面温
度を有する。そこで交換器センサおよび室内セン
サが１：５の割合で重み付されていると仮定す
る。即ち１℃の温度変動に対して室内センサの出
力量は交換器センサの出力量よりも５倍大きいと
仮定する。そこで熱交換器の温度が20℃から60℃
に40℃だけ変動すると上のような重み付けの関係
からこの温度変動は室内センサが約５℃だけ高く
なつた室内温度を検出した場合と同じ作用を制御
装置に及ぼすことになる。従つて目標値の設定量
が同じであるとすると制御装置では８℃だけ高く
なつた実測値として誤つて検出されてしまう。従
つて制御装置が夏期運転即ち熱交換器の表面温度
が20℃において設定された目標値を正確に追従制
御したとしても、熱交換器の表面温度が60℃であ
る冬期運転においては、目標値が同じであつても
８℃の静的な残存性の制御偏差が生ずる。そして
この静的な制御偏差は目標値が大きくなればそれ
に伴つて大きくなる。

公知の制御装置の上に述べたようなソフトな制
御特性は、特に極端な温度条件の地域もしくは国
で使用される自動車においては満足すべきもので
はない。とは言え上に述べたように交換器センサ
を完全に省いたりその制御装置に対する影響量を
さらに弱めることはできない。と言うのはそのた
めに不安定な制御特性となるからである。

特許請求の範囲第１項に記載の構成を有する本
発明の制御装置はこれに対して非常に高い制御精
度が得られるとゆう利点を有する。と言うのは熱
交換器の温度が静的にみた場合に制御に対し何ら
影響を与えず、交換器センサは制御装置の安定化
のみに資するからである。目標値発生器により定
められる所望の温度は交換器の表面温度に関係な
く設定される。制御装置は夏期運転でもあるいは
冬期運転でも同じように高い制御精度で動作す
る。

特許請求の範囲第２項ないし第１１項に記載の
装置は特許請求の範囲第１項に記載の制御装置の
実施例である。

特に特許請求の範囲第５項に記載の構成が有利
である。この構成によれば、いわゆる２チヤンネ
ル制御が可能となつて２つの熱交換器を互いに関
係なく制御し、それにより例えば車輌の運転者側
の室内温度を添乗者側の温度とは異なつた温度に
設定することができる。

基本的には冒頭に述べた型式の公知の制御装置
をも２つの別々の熱交換器を有する２チヤンネル
制御装置として実現することが可能であろう。し
かしながらこの場合にはそれぞれ１つの熱交換器
に対して１つずつ、計２つの完全な制御回路を設
けなければならない。そしてその構成を単純化す
るために２つの制御回路が内部空間温度もしくは
車内温度を介して結合されているとゆう事実に鑑
み、２つの室内センサをただ１つの室内センサに
組み合せることができよう。これに対して特許請
求の範囲第５項に記載の構成の制御装置によれば
交換器センサのダイナミツク結合とゆう先に述べ
た利点が得られ、さらにそれに伴なう能動的な制
御特性が得られる。さらに特許請求の範囲第５項
に記載の制御装置は２つの別々の熱交換器に対し
て制御装置にただ１つの目標値／実測値比較器し
か必要とせず、熱交換器で達成可能な温度差に関
し大きな自由度が得られる。

特許請求の範囲第６項および第８項に記述され
ている構成も特に合目的々である。このような構
成によれば比較的少数の電気素子を用いて回路技
術的にも簡単に制御装置を実現することができ
る。

次に添付図面に示した本発明の２つの具体例に
関し詳細に説明する。

第１図に示した自動車の車室内空調制御装置は
熱交換器１０を備えておつて、この熱交換器には
例えばエンジン冷却水のような媒体が流れる。こ
の媒体の熱気もしくは冷気は熱交換器１０の周壁
または該周壁に吹きつけられる空気流に放出され
る。第１図に参照数字11で略示した媒体の流れは
例えば電磁調整駆動部１３を備えたそれ自体周知
の電磁弁として構成することができる調整装置１
２によつて制御される。調整装置１２の位置に対
応して熱交換器１０を流れる媒体の流量１１が加
減される。

さらに制御装置は車室内温度を検知する室内セ
ンサ１４、熱交換器１０の表面温度または該表面
に近傍の箇所における温度を検知する交換器セン
サ１５、所望の室内温度に設定可能な目標値発生
器１６およびコントローラ１７を備えている。コ
ントローラ１７は以後簡単に比較器１８と称する
目標値−実測値比較器１８を備えており、この比
較器の入力端には上記の２つのセンサ１４および
１５ならびに目標値発生器１６の出力が印加され
そしてその出力端からは目標値と実測値の差に比
例する出力量が発生される。さらにコントローラ
は制御回路１９を備えておつて、この制御回路は
調整装置１２を比較器１８の出力量に依存して制
御する。第１図の実施例においては比較器１８は
差動増幅器もしくは加算増幅器２０として構成さ
れており、他方制御回路１９は比較器２１から構
成されている。加算増幅器２０の反転入力端はそ
れぞれ１つの抵抗２２ないし２４を介して目標値
発生器１６、室内センサ１４および交換器センサ
１５に接続されている。この場合交換器センサ１
５は該交換器センサ１５と加算増幅器２０の反転
入力端との間の接続導体２５に接続されている結
合コンデンサ２６により比較器１８を形成する加
算増幅器２０の入力端にダイナミツク結合されて
いる。ここでダイナミツク結合とは、交換器セン
サの出力量における時間的変動だけが比較器１８
もしくは加算増幅器２０に対する入力量となるよ
うな結合を言う。センサ１４および１５はそれぞ
れ抵抗２７および２８を介して直流電源に接続さ
れているNTC抵抗体として構成されている。な
おこの直流電源は第１図では「＋」および接地表
示記号によつて表わされている。目標値発生器１
６は直流電源に接続されたポテンシヨメータ１６
から形成されている。ポテンシヨメータ１６のタ
ツプは加算増幅器２０の反転入力端に接続されて
いる。

比較器１８もしくは加算増幅器２０の出力端は
比較器２１の１つの入力端に接続されており、該
比較器２１の他方の入力端は交流発生器に接続さ
れている。この交流発生器は一定の周波数で三角
波形の交流電圧を発生するものである。比較器２
１の出力端は調整装置１２に接続されており、こ
の調整装置１２が電磁弁から構成されている場合
には電磁設定駆動部１３の励磁コイルに接続さ
れ、該励磁コイルの他端は接地されている。

上に述べた制御装置は本質的に次のように動作
する。室内センサ１４の出力量と交換器センサ１
５の出力量の時間的変動の和の目標値発生器１６
の出力量、即ち目標値に対する偏差に対応して加
算増幅器２０の出力端にはこの制御偏差に比例す
る電圧が現われ、この電圧は比較器２１に供給さ
れる。コントローラ１７はその場合ｐ−コントロ
ーラとして動作する。三角波電圧と共に比較器２
１から矩形波パルス列が発生される。この矩形波
パルス列は三角波電圧と同じ周波数を有するが加
算増幅器２０の出力電圧で可変のパルス幅を有し
ている。これらパルスに対応して調整装置１２は
タイミング制御される。即ち開放位置かまたは閉
鎖位置に設定され、その場合に開放時間は制御偏
差に依存する。このようにして熱交換器１０にも
正確に計量された媒体の量が供給される。

加算増幅器２０の出力端に現われる電圧は次の
条件式を満すものである。

U₂₀＝V₁₄（Q₁₆−Q₁₄）−Ｖ_１５Ｐ・Ｒ_２４Ｃ_２６／１＋
ＰＲ_２４Ｃ_２６Q₁₅(1) 上式中 U₂₀＝加算増幅器２０の出力電圧、 V₁₄＝室内センサ１４の増幅率、 V₁₅＝交換器センサ１５の増幅率、 Q₁₄＝室内センサ１４の温度（〓） Q₁₅＝熱交換器１０の表面温度（〓） Q₁₆＝目標値温度（〓） R₂₄・C₂₆＝抵抗２４およびコンデンサ２６の結合
時定数結合時定数はほぼ30秒である。

上の式から明らかなように静的に見た場合、車
室内温度だけが制御されることになり、熱交換器
１０の温度は最終的には関与しなくなる。従つて
室内センサ１４により検知された車室内温度だけ
が制御偏差を決定しそしてコントローラ１７によ
りこの偏差がなくなるように制御される。

三角波電圧の帯域幅を選択することにより、比
例制御領域が定められる。加算増幅器２０の出力
電圧がこの三角波電圧の電圧領域を超えるか、ま
たは下廻わると比較器２１の出力端にはパルス列
はもはや現われず、最大または最小飽和値が現わ
れる。それに対応して調整装置１２は室内センサ
１４の出力量が目標値発生器１６の目標値より下
廻わつておりそして加算増幅器２０の出力電圧が
三角波電圧領域を下廻わつている限りにおいて最
大媒体流量１１が熱交換器１０を流れるように設
定される。他の極端な場合には媒体流１１は完全
に遮断される。

第２図および第３図に示した自動車の室内３０
の空調制御装置は暖房装置として構成されてい
る。２つの互いに別個の熱交換器３１および３２
が設けており、これら熱交換器はそれぞれこの場
合エンジン冷却水とすることができる媒体によつ
て貫流される。熱交換器３１に対する冷却水の循
環回路は図中３３で示されており、そして熱交換
器３２に対する冷却水回路は３４で示されてい
る。また冷却水の流れの方向は矢印で表わされて
いる。ベンチレータ３６ならびに３７（または自
動車のラジエータ・フアン）により空気流が発生
されて、この空気流は熱交換器３１および３２を
経て流入開口３８，３９を通り車宅３０内に達す
る。なお流入場所は添乗者の足部空間３０１なら
びに運転者の足部空間３０２とするのが好ましい
（第３図）。

冷却水回路３３ならびに３４にはそれぞれ調整
装置４０および４１が配設されており、そしてこ
れら調整装置はやはり電磁設定駆動部４２および
４３を備えた電磁弁として構成するのが好まし
い。参照数字４４は自動車のエンジンを表わす。

さらに制御装置は２つの交換器センサ４５およ
び４６を備えており、これらセンサはそれぞれ熱
交換器３１および３２の表面もしくはその近傍に
配設されている。さらにただ１つの室内センサ４
７が設けられ、このセンサ４７は塔乗者の頭位に
設けるのが好ましく、この位置で車内の室内温度
を検知する。第２図に示されているように、セン
サ４５ないし４７はNTC−抵抗体として構成さ
れており、これら抵抗体はそれぞれ別の抵抗４
８；４９，５０を介して直流電源に接続されてい
る。なお直流電源は「＋」および接地記号で表わ
されている。なおセンサ４５ないし４７はまたシ
リコンダイオードして構成することもできる。制
御装置にはさらに２つの目標値発生器５１および
５２が設けられており、これら目標値発生器はそ
れぞれ熱交換器３１および３２の１つに相関して
設けられて、熱交換器３１および３２のそれぞれ
に対し、それぞれ別個に設定できるようになつて
いる。従つて１つの熱交換器の表面温度を他方の
熱交換器の表面温度から偏差して設定することが
でき、その結果例えば添乗者はその足部空間３０
１に流入開口３８を経て流入する暖気の温度を運
転者側の足部空間とは異なつた温度に設定するこ
とができる。このためには添乗者は単に添乗者側
に設けられて熱交換器３１に相関されている目標
値発生器５１を相応に設定するだけでよい。

コントローラ５３はただ１つの目標値−実測値
比較器５４を備えている。この目標値−実測値比
較器は第１図の実施例の場合と同様に差動増幅
器、特に加算増幅器５５として構成されている。
コントローラ５３はさらに２つの制御回路５６お
よび５７を備えており、これら制御回路はそれぞ
れ熱交換器３１および３２に相関して設けられて
おつて、それぞれ設定駆動部４０および４１を制
御する。これら２つの制御回路５６および５７は
比較器５８および５９として構成されている。

制御回路５６もしくは比較器５８は熱交換器３
１と組み合わせて設けられており、その設定駆動
部４０を制御する。他方制御回路５７もしくは比
較器５９は熱交換器３２と組み合わせて設けられ
ておつて、その設定もしくは調整装置４１を作動
する。加算増幅器５５の反転入力端には接続導体
６０ないし６２を介して交換器センサ４５および
４６はダイナミツクにそして室内センサ４７は静
的に結合されており、その場合接続導体６０およ
び６１にはそれぞれ抵抗６３および６４および結
合コンデンサ６５および６６が設けられている。
抵抗６７は接続導体６２に配設されている。

ポテンシヨメータとして形成されて直流電源に
接続されている目標値発生値５１および５２は加
算増幅器５５の反転入力端に制御されている。こ
の場合目標値発生器５１および５２は次のように
相互接続されている。即ち、加算増幅器５５の反
転入力端に目標値発生器５１および５２の２つの
出力量の平均値に対応する目標値が供給されるよ
うに相互接続されている。この目的で目標値発生
器５１および５２のポテンシヨメータ・タツプは
それぞれ抵抗６８および６９を介して相互接続さ
れそしてその接続点７０は抵抗７１を介し加算増
幅器５５の反転入力端に接続される。

制御回路５６および５７もしくは比較器５８お
よび５９は目標値発生器５２および５１と次のよ
うに交差結合される、即ち１つの熱交換器（例え
ば３１）に関連して設けられた目標値発生器５１
の調整で、この調整により惹起された比較器５４
もしくは加算増幅器５５の出力量の変動で他方の
熱交換器３２の調整装置４１を制御する制御回路
５７もしくは比較器５９が無効になるように交差
結合されている。逆に同じことが熱交換器３２と
組み合せて設けられている目標値発生器５２につ
いても当て嵌まる。そしてこのような結合は第２
図に示すように非常に単純な仕方で達成すること
ができる。即ち制御回路５６および５７もしくは
比較器５８および５９の比較器５４もしくは加算
増幅器５５に接続されている入力端をそれぞれ目
標値発生器５２および５１の１つに次のように接
続する、即ち１つの目標値発生器（例えば５２）
の調整で補償量が発生されて、この補償量が該目
標値発生器５２に接続されている比較器５８の入
力端で上記調整により惹起された加算増幅器５５
の出力量の変動を相殺するように接続することに
よつて実現される。この目的で接続導体７２およ
び７３を介して加算増幅器５５の出力端に接続さ
れている比較器５８および５９の入力端を接続導
体７４および７５を介して目標値発生器５２およ
び５１のポテンシヨメータ・タツプにそれぞれ直
接接続する。抵抗導体７２，７３，７４および７
５にはそれぞれ抵抗７６，７７，７８および７９
が設けている。これらの抵抗の抵抗値は次のよう
に設定される。即ち、ポテンシヨメータ５２の調
整により該ポテンシヨメータ５２に電圧変動が生
じた場合に、比較器５８の入力端に加わる該比較
器５８のスイツチング電圧である和電圧が一定に
留まりそしてポテンシヨメータ５１の調整により
該ポテンシヨメータ５１に電圧変動が生じた場合
にこのポテンシヨメータ５１に接続されている比
較器５９の入力端に現われ、かつ該比較器５９の
スイツチ電圧となる和電圧が一定に留まるように
設定される。従つて比較器５８および５９のスイ
ツチ電圧Ｕ_Sは次式の条件を満足する。

Ｕ_S＝U₅₅（１−ｑ）＋ｑ・Ｕ_SO11 (2) 上式中 U₅₅＝加算増幅器５５の出力電圧、Ｕ_SO11＝それぞれ他方の比較器に接続されたポテ
ンシヨメータ５１および５２の出力電圧ｑ＝抵抗７６および７８もしくは７７および７９
の抵抗値比．ここでｑは上に述べたように目標値発生器５１
および５２の設定変動に際して現われる加算増幅
器５５の出力電圧U₅₅の変動が他方の熱交換器３
１，３２にそれぞれ関連して設けられている比較
器５８もしくは５９で補償されるように選択され
る。従つて比較器５８のスイツチ電圧は次のよう
に表わされる。

Ｕ_S58＝U₅₅（１−ｑ）＋ｑ・U₅₂ (3) さらに比較器５９のスイツチ電圧に対しては次
式が当て嵌まる、Ｕ_S59＝U₅₅（１−ｑ）＋ｑ・U₅₁ (4) 上式中、Ｕ_S58＝比較器５８のスイツチ電圧、Ｕ_S59＝比較器５９のスイツチ電圧、 U₅₁＝ポテンシヨメータ５１のタツプ電圧、 U₅₂＝ポテンシヨメータ５２のタツプ電圧、加算増幅器５５の出力電圧U₅₅に対しては第１
図の実施例と関連して述べた式(1)が当て嵌まる。
但しその場合各パラメータの接尾字を対応の要素
の参照記号に変えしかも加算増幅器５５には２つ
の目標値発生器５１および５２の平均値ならびに
２つの変換器センサ４５および４６の出力量の時
間変動がそれぞれ供給されることを考慮に入れる
必要がある。

上に述べた制御装置は本質的に次のように動作
する。

目標値発生値５１および５２の設定に従つて目
標値が発生される。この目標値は２つの目標値発
生器５１および５２の出力量の平均値に対応す
る。加算増幅器５５の反転入力端に印加される目
標値電圧とセンサ４５ないし４７から発生される
電圧の和との間の差電圧に対応して加算増幅器５
５は出力電圧U₅₅を発生する。比較器５６および
５７の各閾値入力として抵抗７６ないし７９を用
い式(3)および(4)に従いスイツチ電圧が発生され
る。目標値発生値５１および５２の目標値設定を
同じにした場合には２つの比較器５８および５９
に対するスイツチ電圧は等しくなる。第１図の実
施例の場合と同様に、比較器５８および５９の他
方の入力端に接続されておつて、周波数が一定で
三角波交流電圧を発生する交流電圧発生器８０で
比較器５８および５９の出力端にはそれぞれ三角
波電圧と同じ周波数を有し、そして比較器５８お
よび５９のスイツチ電圧と共に可変であるパルス
幅を有する矩形波パルス列が発生される。これら
パルスは第１図の実施例の場合と同様に調整装置
４０および４１をタイミング制御して熱交換器３
１および３２を通るエンジン４４からの冷却水の
流れを制御する。

ポテンシヨメータ５１および５２が同様に設定
されている限りにおいては、調整装置４０および
４１は同じ位置をとり、２つの熱交換器３１およ
び３２の表面温度はほぼ等しい大きさとなり、従
つて２つの流入開口３８および３９を介して同一
温度の暖気が車室内空間３０に流入する。

そこで目標値発生器５１の設定を例えば室内温
度が高くなる方向に変えると直ちに加算増幅器５
５の反転入力端において目標値は目標値発生器５
１の設定変位量の1/2だけ大きくなる。この結果
該加算増幅器の出力電圧U₅₅が増加する。そこで
式(2)ないし(4)に従い既に述べたように因子ｑを相
応に選択することによつて次のような意味での同
調が達成される、即ち抵抗７７を介して比較器５
９のスイツチ電圧入力端に供給される加算増幅器
５５の出力電圧増加はポテンシヨメータ５１の対
応の電圧によつて再び補償される。このようにし
てポテンシヨメータ５１の設定変位により比較器
５９の入力端に印加されるスイツチ電圧が変動す
ることはない。従つて調整もしくは設定装置４１
の位置も変ることはなく、冷却水流量も変らない
ので熱交換器３２の表面温度は一定に留まる。

運転者側に設けられた目標値発生値５２の設定
量も一定に留まる。しかしながら先に述べたよう
に、目標値発生器５１の変動によつて加算増幅器
５５の出力電圧U₅₅は増加する。この電圧変動が
比較器５８のスイツチ電圧入力端においてスイツ
チ電圧の増加を惹起し、それにより比較器５８の
出力端に発生するパルス列のパルス幅が大きくな
る。設定もしくは調整装置４０は開口断面が大き
くなる方向に調整され、それにより増大した冷却
水流量が熱交換器３１を流れ、その結果熱交換器
３１の表面温度が上昇して、熱交換器３１から流
入開口３８を経て流入される暖気流の温度が高く
なる。

目標値発生器５２の設定が変えられた場合にも
単に比較器５８と５９とを相応に入れ換えるだけ
で上に述べた記述がそのまま当て嵌まる。この場
合には熱交換器３１を通る冷却水流量は一定であ
つて、熱交換器３２を通る冷却水量は目標値発生
器５２の設定位置に対応して温度を上昇または下
降する方向にそれぞれ増加もしくは減少される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１番目の実施例による制御
装置の回路略図、第２図は本発明の第２の実施例
による制御装置の回路略図、第３図は第２図に示
した制御装置の各部の自動車内配列を略示する図
である。１０，３１，３２……交換器、１２，４０，４
１……調整装置、１３，４２，４３……電磁調整
駆動部、１４，４７……室内センサ、１５，４
５，４６……交換器センサ、１６，５１，５２…
…目標値発生器、１７，５３……コントローラ、
１８，２１，５４，５８，５９……比較器、１
９，５６，５７……制御回路、２０，５５……差
動（加算）増幅器、２９，８０……電圧発生器。

Claims

【特許請求の範囲】１車両室内の空気の温度を調節するための負帰
還の温度制御装置において、室内に流入する空気
の熱交換のために設けられた熱交換器装置と、熱
交換器装置を通つて流れる熱交換流体の流れを調
整するための調整操作装置と、室内の温度を検出
するための室温検出装置と、熱交換器装置の表面
温度または表面近傍温度を検出するための熱交換
器温度検出装置と、室温を選定するために用いら
れる調整設定可能な目標値変換器装置と、帰還信
号および目標値信号を受取つて誤差信号を発生す
るために作動されるサーボ比較器装置と、調整操
作装置を作動するために当該調整操作装置に接続
され、かつ誤差信号に依存する信号を受取るため
にサーボ比較器装置に接続された作動装置と、目
標値変換器装置から取出された目標値信号をサー
ボ比較器装置に供給するために目標値変換器装置
およびサーボ比較器装置に接続された装置部と、
室温検出装置と熱交換器温度検出装置とから取出
された帰還信号をサーボ比較器装置に供給する装
置部とを有しており、前記帰還信号をサーボ比較
器装置に供給する装置部は、信号値が熱交換器温
度検出装置によつて検出された温度の時間的変化
の度合に依存する信号をサーボ比較器装置に供給
する装置部を具備していることを特徴とする車両
室内の温度制御装置。２サーボ比較器装置は差動増幅器を有してお
り、差動増幅器は作動装置と接続された出力側と
室温検出装置、熱交換器温度検出装置からの信号
を受取るために接続された入力側とを有してお
り、熱交換器温度検出装置は信号値が熱交換器温
度検出装置によつて検出された温度の変化の度合
に依存する信号を供給するためにサーボ比較器装
置に接続されており、熱交換器温度検出装置は信
号値が熱交換器温度検出装置によつて検出された
温度の時間的変化の度合に依存する信号を差動増
幅器に伝送するために熱交換器温度検出装置を差
動増幅器の入力側に結合する結合コンデンサを具
備している特許請求の範囲第１項記載の温度制御
装置。３差動増幅器は反転入力側と非反転入力側とを
有する加算増幅器と、目標値信号を反転入力側に
供給する目標値信号供給装置と、帰還信号が反転
入力側に供給される帰還信号供給装置とを有して
いる特許請求の範囲第２項記載の温度制御装置。４作動装置は、誤差信号に依存して比較器の閾
値レベルを決める信号を受取るために入力側がサ
ーボ比較器装置に接続された比較器と、大きさが
増減する繰返し電圧を比較器の入力側に供給する
装置とを有している特許請求の範囲第１項記載の
温度制御装置。５熱交換器温度検出装置は第１および第２の熱
交換器を有しており、調整操作装置は、第１の熱
交換器を通つて流れる熱交換流体の流れを調整操
作するための第１の調整器と、第２の熱交換器を
通つて流れる熱交換流体の流れを調整操作するた
めの第２の調整器とを有しており、熱交換器温度
検出装置は、第１の熱交換器の温度を検出するた
めに作動する第１の熱交換器温度センサと、第２
の熱交換器の温度を検出するために作動する第２
の熱交換器温度センサとを有しており、調整設定
可能な目標値変換器装置は、第１の温度を選定す
るために用いられる第１の調整設定可能な目標値
変換器と、第２の温度を選定するために用いられ
る第２の調整設定可能な目標値変換器とを有して
おり、作動装置は、第１の調整器を作動するため
に第１の調整器に接続され、かつ誤差信号に依存
する信号を受取るためにサーボ比較器装置に接続
された第１の作動器と、第２の調整器を作動する
ために第２の調整器に接続され、かつ誤差信号に
依存する信号を受取るためにサーボ比較器装置に
接続された第２の作動器とを有しており、目標値
信号供給装置部は、第１および第２の目標値変換
器から取出された目標値信号をサーボ比較器装置
に供給するために用いられる装置部を有してお
り、信号値が熱交換器温度検出装置によつて検出
された温度の変化の度合に依存する信号を供給す
る装置部は、信号値が第１の熱交換器温度センサ
によつて検出された温度の変化の度合に依存し、
それ故、第２の熱交換器温度センサによつて検出
された温度の変化の度合に依存している信号をサ
ーボ比較器装置に供給するための装置部を有して
おり、更に、第１の目標値変換器の設定の際の変
化が第２の作動器に実質的に影響を与えないよう
に、かつ第２の目標値変換器の設定の際の変化が
第１の作動器に実質的に影響を与えないように、
第１の目標値変換器を第２の作動器に接続し、か
つ第２の目標値変換器を第１の作動器に接続する
装置部を有している特許請求の範囲第１項記載の
温度制御装置。６第１および第２の目標値変換器を第１および
第２の作動器に接続する装置部は、第２の目標値
変換器の設定値は変化せず、第１の目標値変換器
の設定値が変化した場合、惹起される誤差信号の
変化の、第２の作動器への影響が第１の目標値変
換器それ自体から取出された信号によつて補償さ
れるように、第１の目標値変換器を第２の作動器
に接続し、かつ、同様に、第１の目標値変換器の
設定値は変化せず、第２の目標値変換器の設定値
が変化した場合、惹起される誤差信号の変化の、
第１の作動器への影響が第２の目標値変換器それ
自体から取出された信号によつて補償されるよう
に、第２の目標値変換器を第１の作動器に接続す
る装置部を有している特許請求の範囲第５項記載
の温度制御装置。７目標値信号供給装置部は、第１の目標値変換
器によつて選定された温度と第２の目標値変換器
によつて選定された温度との平均値に相応する目
標値信号をサーボ比較器装置に供給する装置部を
有している特許請求の範囲第６項記載の温度制御
装置。８第１の作動器は第１の比較器を有しており、
第２の作動器は第２の比較器を有しており、第１
および第２の比較器は各々第２の入力側と比較器
の閾値レベルを形成する信号を受取るための第１
の入力側とを具備しており、更に、各比較器の第
２の入力側に大きさが増減する繰返し信号を供給
する装置を有しており、更に、２つの抵抗を有し
ており、誤差信号の受取りのために２つの抵抗の
うちの一方の抵抗は第１の比較器の第１の入力側
を、他方の抵抗は第２の比較器の第１の入力側を
サーボ比較器装置に接続し、更に２つの別の抵抗
を有しており、２つの別の抵抗のうちの一方の抵
抗は第１の比較器の第１の入力側を第２の目標値
変換器に接続し、他方の抵抗は第２の比較器の第
１の入力側を第１の目標値変換器に接続し、前記
各抵抗の抵抗値は、第２の目標値変換器の設定値
は変化せず、第１の目標値変換器の設定値が変化
した場合、惹起される誤差信号の変化の、第２の
比較器の閾値レベルの影響が第１の目標値変換器
それ自体から取出された信号によつて補償される
ように、かつ、同様に、第１の目標値変換器の設
定値は変化せず、第２の目標値変換器の設定値が
変化した場合、惹起される誤差信号の変化の、第
１の比較器の閾値レベルへの影響が第２の目標値
変換器それ自体から取出された信号によつて補償
されるように選定されている特許請求の範囲第５
項記載の温度制御装置。９第１および第２の熱交換器は、室内のそれぞ
れ異なつた領域に流入する空気の熱交換をするよ
うに配設されている特許請求の範囲第５項記載の
温度制御装置。１０一方の領域は運転手の足元であり、他方の
領域は添乗者の足元である特許請求の範囲第９項
記載の温度制御装置。１１差動増幅器の第２入力側は、サーボ比較器
に適当な基準電圧を供給するために分圧器に接続
されている特許請求の範囲第２項記載の温度制御
装置。