JPS6231705A

JPS6231705A - 液圧式建設機械の液圧回路装置

Info

Publication number: JPS6231705A
Application number: JP16978585A
Authority: JP
Inventors: Satoru Nishimura; 悟西村
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 1985-08-02
Filing date: 1985-08-02
Publication date: 1987-02-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は液圧式建設機械の液圧回路装置に関するもの
で、答弁のアクチュエータの優先順位が明確に決まり、
複合同時操作が極めて容易で特に高圧化への対応が必要
な、パワーショヘルやクレーン等、複数のポンプと複数
のアクチュエータを有する建設機械に適用して好適なも
のである。

（従来の技術）従来この種の液圧回路については第２図に示すように、
左弁群は弁ブロックａ、ｂ、ｃと各弁ブロックａ、ｂ、
ｃに液圧を供給するためのポンプｄ、ｅ、ｆを備えてお
り、右弁群は弁ブロックｇ、ｈ、ｉと各弁ブロックｇ＋
　　ｈ、ｉに液圧を供給するためのポンプｊ、に、ｌを
有している。Ｅはエンジンを示す。

そして左弁群の弁ブロックａにはポンプｄに対してアー
ム弁Ａ、右走行弁Ｂ、ブーム弁Ｃ。

パケット弁りがこの順序でタンデム結合されており、弁
ブロックｂにはポンプｅに対してブーム弁Ｆ、ボトム弁
Ｇ、左走行弁１１．バケット弁■がこの順序でタンデム
結合されている。また。

弁ブロックＣには旋回弁Ｊ、パケット弁に、右走行弁り
、ブーム弁Ｍがポンプｆに対してこの順序でタンデム結
合されている。

右弁群の弁ブロックｇには旋回弁Ｎ、アーム弁０．左走
行弁Ｐ、ブーム弁Ｑがポンプｊに対してこの順序でタン
デム結合されており、弁ブロックｈにはバケット弁Ｒ１
左走行弁Ｓ、アーム弁Ｔ、ブーム弁Ｕがポンプｋに対し
てこの順序にタンデム結合されており、弁ブロックｉに
はボトム弁■、ブーム弁Ｗ、右走行弁Ｘ、アーム弁Ｙが
ポンプｌに対してこの順序にタンデム結合されている。

第３図は第２図の弁ブロックＣの詳細を示し。

Ｊ゛　は旋回モータ、Ｋ”　はパケットシリンダ。

Ｌ゛は右走行部モータ　ｙ　＋　はブームシリンダ。

Ｊ”およびＬ”はカウンタバランス弁である。

しかして、上記液圧回路に用いられる各種の方向切換弁
は、いずれもスプールタイプのものが用いられ、オール
タンデム弁システムによって優先順位を決定して各アク
チュエータへの流量配分を決定している。

（発明が解決しようとする問題点）上記従来のものも本出願人の発明（特願昭５８−１５６
３９２）に係るものであって、答弁のアクチュエータの
優先順位が明確に決まっているので。

複合操作した場合の流量配分が明確であり、複合同時操
作が容易で自動化にも適するものである。

しかしながら上述のように各方向切換弁はスプールタイ
プであるので、どうしてもスプールからの洩れがあり、
特に高圧の場合に、ますます漏れが大きくなってしまう
。これに対してはスプールのクリヤランスをつめれば一
応は良いが、現技術では工程能力の点から限界があるこ
とは否めず、したがって高圧化への対応が困難であった
。

（問題点を解決するための手段及び作用）この発明は、
上記問題点に鑑みなされたものであって、方向切換弁と
してはスプールタイプのものを用いずに、ポペットタイ
プのものを用いて、各アクチュエータ（同一機能を有す
る）に一つずつロジック弁群をもたせるとともに。

他のアクチュエータとの同時操作性を要求されるアクチ
ュエータ回路（例えば旋回）を独立回路とし、優先制御
バルブブロック（１）、　（２）により他のアクチュエ
ータとの同時操作性が要求される走行回路の優先順位を
明確にし、さらに優先制御バルブブロック（３）により
残りのアクチュエータの優先制御を行うように構成し、
このようにして各アクチュエータの同時操作性を、スプ
ールの絞りによらず、圧損を伴わない方法で実現するよ
うにしたものである。

（実施例）以下、この発明を、実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図（ａ）は、この発明に基づいた液圧式建設機械の
液圧回路系統図で、Ｐ＋、Ｐｔ。

Ｐ３は左エンジンによって駆動される液圧ポンプであり
、Ｐ、、ＰＳ、Ｐ、は右エンジンによって駆動される液
圧ポンプである。

また、旋回用アクチュエータを駆動するためのポンプ及
び液圧回路は、ここでは図示されていないが、旋回と、
他のアクチュエータとの同時操作が最も重視されるので
、旋回回路をまず独立させ、複合操作性を保証している
。

二番目に同時操作性が重視される走行回路を。

優先制御バルブブロック（１）及び（２）を介して１作
業機シリンダ回路から独立させる。例えば、左右走行と
作業機（ブーム、アーム、パケット。

ボトム）シリンダを動かそうとする操作を行った場合、
ポンプＰ、、Ｐ、からの圧油は、まず。

優先制御バルブブロック（３）へ入る。また、ポンプＰ
ｔ、Ｐｘからの圧油は優先制御バルブブロック（２）を
介して、走行用回路１１及び１２と優先制御バルブブロ
ック（３）への回路に分かれ、ポンプＰ４゜Ｐ、からの
圧油は、優先制御バルブブロック＋１）を介して、走行
用回路１１及び１２と優先制御バルブブロック（３）へ
の回路に分れる。優先制御バルブブロック（２）及び（
１１内にある！　Ｖ　ｌ　、　Ｓ　Ｖ　ｌは作業機優先
バルブであり０作業機操作が行われた時にはパイロット
圧が発生しないようにしておくとｒ　２Ｖ＋、Ｓｖｌの
チェック弁は閉じたままであり、ポンプＰｚ、Ｐｓから
の圧油は優先制御バルブブロック（３）へ入る。同様に
して、ポンプＰ３゜Ｐ４からの圧油は、走行操作が行わ
れた時には。

３　ＶＩ＋　４　”　Ｉのパイロットチェック弁は閉じ
たままであるので、左右の走行回路１２．１１へと導か
れる。このようにして、走行回路と作業機回路を分け、
同時操作時の流量保証を行う。

優先制御バルブブロック（３）は１作業機用各アクチュ
エータ（ブーム、アーム、バケット、ボトム）の優先制
御を行うものである。

例えば、アクチュエータの優先順位を第１図（ｂｌのよ
うにあらかじめ決めておく。例えばポンプＰ、の回路は
、第１図（ｂ）のように■ブーム。

■ボトム、■アームとバケットが優先順位なしでパラレ
ル結合　となるように回路を構成した例が第１図（ａ）
の優先制御バルブブロック（３）である。この場合、ブ
ームを操作した時、１ｖ１及び＋　Ｖ　Ｚにはパイロッ
ト圧が発生せずチェック弁は閉じたままであり、ポンプ
Ｐ、の圧油はブームシリンダ回路へと導かれる。ブーム
が操作されずに、アーム、バケットおよびボトムが同時
に操作された時は１．■、にパイロット圧が発生し。

、■、のチェック弁が開き、また、ＩＶ２にはパイロッ
ト圧が発生せず２　ＩＶ２のチェック弁は閉じたままで
あり、ポンプＰ、の圧油はボトムシリンダ回路へと導か
れる。

また、これとは異なる他の操作をしたときも。

第１図（ｂｌの表に従って決められた優先順位による流
量配分が行われることは容易に理解されよう。

（発明の効果）この発明は以上詳述したようにして成るので。

優先順位を決定して各アクチュエータへの流量配分を決
めるバルブがすべてポペット弁タイプであるので、スプ
ールタイプに比べて洩れがほとんどなくなり、高圧化へ
の対応が容易である。

また、特に上流側の２個の優先制御ハルブブロソクから
それぞれ分岐した回路に第３の優先制御バルブブロック
を接続したことにより、上述のように各アクチュエータ
間に多様な優先順位を決めることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）はこの発明の実施例の要部を図解的に示し
たもの、第１図（ｂｌは、第１図（ａｌの場合の優先制
御バルブブロック（３）における優先順位を説明する表
、第２図及び第３図は従来のスプールタイプの方向切換
弁による優先制御回路の概略図である。

Claims

【特許請求の範囲】

複数の油圧源で複数のアクチュエータを駆動する油圧シ
ステムにおいて，３個の優先制御バルブブロックを設け
，上流側の２個の優先制御バルブブロックから，それぞ
れ分岐した回路に第３の優先制御バルブブロックを接続
することにより，各アクチュエータ間に多様な優先順位
を定めたことを特徴とする，液圧式建設機械の液圧回路
装置。