JPS6232249Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （この考案の技術分野） この考案は顕微鏡用標本に使われるスライドグ
ラスの取り出し装置に関するものである。

（従来の技術） 従来のスライドグラスの取り出し装置ではスラ
イドグラスが、その面が互いに向かい合うように
一定間隔でスライドグラスケースにならべられ、
当該スライドグラスの一辺を上記スライドグラス
とほぼ同じ厚みの金属板で押し出し、当該スライ
ドグラスを、スライドグラス搬送用のベルトコン
ベア上に移送し、搬送されるようになつている。

（従来の技術が有する問題点） 上記従来のスライドグラスの取出し装置におい
ては、取り出されたスライドグラスを定位置に精
度よく搬送するためには何らかの位置決め機構を
必要とする。又、スライドグラスは、染色行程等
によつて薬品に濡れた状態となり、あるいはスラ
イドグラスケースごと薬品に浸されて濡れた状態
で扱われるのが一般的であり、従つてスライドグ
ラスの一辺から金属板で押し出すような従来技術
においては、上記金属板を移動させるための動力
源に薬品が付着しないように当該動力源を密閉構
造とする必要がある。しかし、動力源のように可
動部を有する機構を完全に密閉することは非常に
困難なことである。

（この考案の目的） この考案に以上に述べた従来の問題点を解決す
べくなされたものであり、後の行程にために精度
よく搬送でき、又、動力源を密閉構造とする必要
がなく、確実に取り出せるスライドグラスの取り
出し装置を得ることを目的とする。

（この考案の概要） 上記目的のためにこの考案では動力手段により
開閉するスライドグラスの挟持手段を設け、この
挟持手段によつてスライドグラスをその幅方向で
挟持して取り出すようにした。

（この考案の実施例） 以下、図面によりこの考案の実施例を説明す
る。

図面はいずれもこの考案の実施例を説明する図
であり、第１図はスライドグラスを挟持した状態
を塞板を取りはずして示した正面図、第２図は、
側断面図、第３図は、第１図に示すａ−ａ断面
図、第４図は、スライドグラスを解放した状態を
塞板を取りはずして示した正面図、第５図はテト
ラリンクの正面図である。

この実施例では、染色された検体が貼布された
スライドグラスが複数枚並べられていて、このス
ライドグラスを１枚ずつ取り出す装置に本考案を
実施したものであり、第２図に示すようにスライ
ドグラス３，４は染色バスケツト（図には示さな
い。）により垂直等間隔に多数ならべられてい
る。

各図に於いて１は挟持手段として使用するフイ
ンガー機構、２はソレノイド、３，４はスライド
グラスであり、フインガー機構１に於いて、１０
１はフインガー基板、１０２はフインガー塞板、
１０３はスライダー、１０４ａ〜１０４ｄはスラ
イドピン、１０５ａ〜１０５ｄはテトラリンク、
１０６ａ〜１０６ｄはセンターピン、１０７ａ〜
１０７ｄはリンクピン、１０８ａ，１０８ｂはフ
インガー、１０９はスプリング、１１０は溝であ
る。又、ソレノイド２に於いて、２０１はソレノ
イド本体、２０２はプツシユロツド、２０３は電
源ケーブルである。尚、実用新案登録請求の範囲
に於いて、「動力手段」は上記ソレノイド２に、
「駆動構体」は上記スライダー１０３に、「挟持構
体」は、上記フインガー１０８ａ，１０８ｂに、
「リンク構体」は上記テトラリンク１０５ａ〜１
０５ｄにそれぞれ対応している。

まず第１図によつて本考案の実施例に係るスラ
イドグラス取り出し装置の要部の構成を説明する フインガー基板１０１はソレノイド２を保持
し、フインガー機構１を構成する部品を組み込む
ための基板であり、例えばアルミニウムなどの素
材でできていて、上部中央部にはソレノイド本体
２０１を取り付けるためのネジ穴が設けられてお
り、その下方にはスライダー１０３が遊嵌合して
上下に移動するための長い溝１１０が上記スライ
ダー１０３の幅よりやや広い巾で設けられてい
る。又、上記溝１１０の両側２ケ所にはテトラリ
ンク１０５ａ〜１０５ｄの転動の中心となる４個
のセンターピン１０６ａ〜１０６ｄが取り付けら
れている。更に、フインガー基板１０１の上部両
端にはフインガー塞板１０２を締め付け固定する
ためのネジ穴が設けてある。

フインガー塞板１０２は例えばアルミニユーム
でできており、フインガー基板１０１と同じ幅
で、上部両端に止メネジのための穴があいてお
り、第２図に示すようにフインガー基板１０１に
止メネジによりその内部を包含するように取付け
られてテトラリンク１０５ａ〜１０５ｄがセンタ
ーピン１０６ａ〜１０６ｄより脱落しないように
なつている。

スライダー１０３はテトラリンク１０５を動か
すための機構部で、例えば角柱状のジユラコンで
できており、その上面及び下面にはそれぞれスプ
リング１０９及びプツシユロツド２０２の先端が
嵌合する穴が設けられていて、その正面側の側面
には、長方形状の４隅に対応する４ケ所にスライ
ドピン１０４ａ〜１０４ｄが圧入固定されてい
る。

スライドピン１０４ａ〜１０４ｄは例えば、ス
テンレス円柱に形成されており、フインガー塞板
１０２に接しない程度の高さだけ、スライダー１
０３より突出している。

テトラリンク１０５ａ〜１０５ｄは第５図に示
すように三角形状の板状のもので、例えばしん鋳
でできており、中央付近にはセンターピン１０６
ａ〜１０６ｄに遊嵌合する穴１０５Ａが設けられ
ていて、当該センターピン１０６ａ〜１０６ｄに
嵌合した状態でわずかな抵抗を有して回転するよ
うにしてある。又、上記中央付近の穴１０５Ａよ
り放射方向に切かき１０５Ｂがあり、その幅はス
ライドピン１０４ａ〜１０４ｃの外径よりわずか
に広く作られている。また上記センターピン用の
穴１０５Ａを中心にして上記切かき１０５Ｂと角
度が略90度方向の位置にリンクピン１０７ａ〜１
０７ｄが正面からみてフインガー１０８ａ，１０
８ｂ側に（第１図の紙面裏側方向に）突出するよ
うに埋設されている。

リンクピン１０７ａ〜１０７ｄは円柱形をして
おり、例えばその材質はステンレスであつてテト
ラリンク１０５の裏面側で、その面に対して垂直
に埋設され、その高さはフインガー基板１０１の
底部に接触しないような長さに設定されている。

フインガー１０８ａ，１０８ｂは材質が例えば
ステンレスであつて、その形状が角柱状に形成さ
れており、中央付近と一方の端部近傍にはそれぞ
れ面に対して垂直方向にリンクピン１０７ａ〜１
０７ｄが遊嵌合する丸穴が設けてあり、丸穴のあ
いていない端部には第３図に示すように、互いに
対向する状態でＶ字谷形状の溝１０８Ａが設けら
れている。

ソレノイド２はプツシユタイプのものであり、
電源ケーブル２０３を介して定格電圧を印加する
ことによりソレノイド本体２０１に磁界が発生し
プツシユロツド２０２が吸引されてＡ方向に移動
する。

以上に述べた要部の構成により形成されたスラ
イドグラス取出し装置は、電源ケーブル２０３に
電圧を印加しない状態では、第１図に示すように
フインガー基板１０１の底側面とスライダー１０
３との間に挿入されたスプリング１０９により当
該スライダー１０３に矢印Ｂ方向の力が加えられ
ていてこの力がスライドピン１０４ａ〜１０４ｄ
を介して２対のテトラリンク１０５ａ〜１０５ｄ
に伝達され、当該テトラリンク１０５ａ〜１０５
ｄは、センターピン１０６ａ〜１０６ｄを中心に
矢印Ｃ方向に弾圧的に指向しており、これにより
上記スプリング１０９による力はリンクピン１０
７ａ〜１０７ｄを介してフインガー１０８ａ，１
０８ｂに伝えられ、当該フインガー１０８ａ，１
０８ｂは互いに近づく方向（矢印Ｄ方向）に平行
移動する。すなわち、フインガー１０８ａ，１０
８ｂはスライドグラス３の長手方向の辺に平行に
移動し、当該スライドグラス３を、その巾方向で
挟持し、ソレノイド２の電源ケーブル２０３に電
圧を印加しないかぎり上記挟持されたスライドグ
ラス３を保持し続ける。

次に電源ケーブル２０３に電圧を印加したとき
の動作を第４図により説明する。

電源ケーブル２０３に電圧を印加すると、プツ
シユロツド２０２が矢印Ａ方向に吸引されること
によりスライダー１０３がスプリング１０９の矢
印Ｈ方向の弾圧力に抗して矢印Ｅ方向に移動し、
スライドピン１０４ａ〜１０４ｄを介してテトラ
リンク１０５ａ〜１０５ｄがそれぞれ矢印Ｆ方向
に回転し、リンクピン１０７ａ〜１０７ｄを介し
てフインガー１０８ａ，１０８ｂが矢印Ｇ方向、
すなわち、互いに遠ざかる方向に平行移動する。
これによりフインガー１０８ａ，１０８ｂ間の間
隔が拡がり、スライドグラス３は第１図に示す挟
持されていた状態から解放される。

以上に説明したフインガー機構（ソレノイド２
を含む。）全体を上下移動するように制御し、か
つフインガーの開閉を交互におこなうように制御
することにより、垂直にならべられたスライドグ
ラスが容易に１枚ずつ取り出せる。

（この考案の効果） 上記実施例で説明した処から明らかなように本
考案によれば、動力手段による直線運動を１対の
挟持構体に当該直線運動と直交する方向に伝達
し、上記１対の挟持構体を互に反対方向に、かつ
平行を保つて運動せしめるようにして当該１対の
挟持構体の先端間でスライドグラスをその巾方向
の端辺にわたつて挟持して取り出すようにしたの
で、互いにわずかな間隔を隔てて直垂かつ平行に
ならべられたスライドグラスを特別な位置決め機
構を必要とせず精度よく取り出すことができ、又
スライドグラスの下方が薬品に浸つた状態の場合
であつても、取り出し機構部分が薬品に濡れるよ
うなこことはない。

また、スライドグラスを取り出した後の行程に
於いて、当該スライドグラスを、その取り出した
方向とは異なつた方向に設定する必要がある場合
にも、取り出し機構部分の姿勢を必要な方向に制
御することが容易に対処できる。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれもこの発明の実施例を示す図であ
り、第１図及び第４図は上面図、第２図は側断面
図、第３図は第１図に示すａ−ａ断面図、第５図
はテトラリンクの正面図である。 １…フインガー機構、１０３…スライダー、１
０４ａ〜１０４ｄ…スライドピン、１０５ａ〜１
０５ｄ…テトラリンク、１０６ａ〜１０６ｄ…セ
ンターピン、１０７ａ〜１０７ｄ…リンクピン、
１０８ａ，１０８ｂ…フインガー、２…ソレノイ
ド、２０１…ソレノイド本体、２０２…プツシユ
ロツド、３，４…スライドグラス。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 動力手段２によつて直線運動をする駆動構体１
   ０３、 先端部分の互に対向した内面に溝１０８Ａを有
   し、上記駆動構体１０３の運動方向両側に離隔し
   て、かつ当該運動方向に対して平行に配置された
   １対（２本）の挟持構体１０８ａ，１０８ｂ、 上記駆動構体１０３の運動方向に平行な両側辺
   の近傍に於いて互に離隔した２対（４個）の点に
   それぞれが滑動状にリンクし、上記挟持構体１０
   ８ａ，１０８ｂの溝１０８Ａ形成部分上方に於い
   て互に離隔した２つの点にそれぞれが転動状にリ
   ンクし、かつ上記２つのリンク点を結ぶ仮想直線
   上にない点に於いて転動自在に軸支された２対
   （４個）のリンク構体１０５ａ〜１０５ｄ、 を有し、上記駆動構体１０３の直線運動を上記
   ２対（４個）のリンク構体１０５ａ〜１０５ｂを
   介して上記１対（２本）の挟持構体１０８ａ，１
   ０８ｂに伝えることにより、当該１対（２本）の
   挟持構体１０８ａ，１０８ｂを、上記駆動構体１
   ０３の直線運動の方向と直交し、かつ互に反対の
   方向に互に平行を保つて運動せしめ、当該１対
   （２本）の挟持構体１０８ａ，１０８ｂ先端部分
   の溝１０８Ａ間にスライドグラス３の端辺を挟持
   するようにしたスライドグラスの取出し装置。