JPS6232334B2 - - Google Patents

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JPS6232334B2
JPS6232334B2 JP57099758A JP9975882A JPS6232334B2 JP S6232334 B2 JPS6232334 B2 JP S6232334B2 JP 57099758 A JP57099758 A JP 57099758A JP 9975882 A JP9975882 A JP 9975882A JP S6232334 B2 JPS6232334 B2 JP S6232334B2
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pressure
fuel injection
engine
intake pipe
fuel
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Publication of JPS6232334B2 publication Critical patent/JPS6232334B2/ja
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    • F02B1/04Engines characterised by fuel-air mixture compression with positive ignition with fuel-air mixture admission into cylinder
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
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  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は過給機を備える内燃エンジンの燃料供
給制御方法に関し、特に、高過給運転時に吸気管
内圧力を検出する圧力センサ系の異常時の燃料供
給制御方法に関する。
内燃エンジン特にガソリンエンジンの燃料噴射
装置の燃料噴射量を少くとも吸気管内の絶対圧に
応じた基準値に、エンジンの作動状態を表わす諸
元、例えば、エンジン回転数,吸入空気温度,エ
ンジン水温,スロツトル弁開度,排気濃度(酸素
濃度),大気圧等に応じた定数および/または係
数を電子的手段により加算および/または乗算す
ることにより決定して燃料噴射量を制御して、も
つてエンジンに供給される混合気の空燃比を制御
するようにした燃料供給制御方法が知られてい
る。
又、かかる燃料供給制御方法において、内燃エ
ンジンに過給機を備える場合吸気管内圧力は過給
機を備えない場合に比較して広い圧力範囲に亘つ
て変化し、これを1個の圧力センサで計測する場
合吸気管内の圧力計測精度が悪くなり正確な供給
燃料量の制御が出来なくなるので吸気管のスロツ
トル弁下流側の吸気管内圧力を検出する高圧力域
圧力センサ及び低圧力域圧力センサの2種類の圧
力センサを夫々少なくとも1個設け、エンジンの
低過給域で用いられ且つ前記吸気管内圧力とエン
ジン回転数とに対応する第1の燃料噴射量郡及び
エンジンの高過給域で用いられ前記吸気管内圧力
とエンジン回転数に対応する第2の燃料噴射量群
を記憶手段に予め記憶し、(a)吸気管内圧力が第1
の所定値より小さいとき、前記低圧力域圧力セン
サの出力とエンジン回転数とに対応する前記第1
の燃料噴射量群の記憶値を前記記憶手段から読み
出し、(b)吸気管内圧力が前記第1の所定値より大
きいとき、前記高圧力域圧力センサの出力とエン
ジン回転数とに対応する前記第2の燃料噴射量群
の記憶値を前記記憶手段から読み出すようにして
吸気圧力が高圧力となる過給を行なつても吸気管
内の圧力計測精度を全エンジン運転領域に亘つて
高精度に維持し燃料供給量を正確に制御が出来る
燃料供給制御方法が本出願人により提案されてい
る。
この提案による燃料供給制御方法において、高
圧力域圧力センサが使用による劣化あるいは高圧
力域圧力センサを含む計測系に異常が生じて、吸
気管内圧力が第1の所定値より大きいにも拘らず
高圧力域圧力センサの出力が前記第1の所定値よ
り小さく且つ前記第2の燃料噴射量群が対応する
前記吸気管内圧力の最小値である第2の所定値以
下の場合例えば、高過給域にあるエンジンが必要
としている燃料噴射量より小さい燃料噴射量が読
み出されてエンジンに供給される混合気の空燃比
を燃料希薄側に設定してしまう場合が生じ得る。
かかる場合エンジン出力の低下となるばかりでな
く、高過給時に混合気に含まれる燃料がシリンダ
内の過熱部を冷却する作用にも悪影響を及ぼすの
で過早着火等の異常燃焼を生じさせ運転性を悪化
させると共に場合によつてはエンジンを焼損させ
る不都合が生じる。
本発明はかかる不都合を解決するためになされ
たもので、過給機を備える内燃エンジンの燃料噴
射弁の燃料噴射量を電子的に調整してエンジンに
供給する燃料量を制御する燃料供給制御方法にお
いて、吸気管のスロツトル弁下流側の吸気管内圧
力を検出する高圧力域圧力センサ及び低圧力域圧
力センサの2種類の圧力センサを夫々少なくとも
1個設け、エンジンの低過給域で用いられ且つ前
記吸気管内圧力とエンジン回転数とに対応する第
1の燃料噴射量群及びエンジンの高過給域で用い
られ且つ前記吸気管内圧力とエンジン回転数とに
対応する第2の燃料噴射量群を記憶手段に予め記
憶し、(a)吸気管内圧力が第1の所定値より小さい
とき、前記低圧力域圧力センサの出力とエンジン
回転数とに対応する前記第1の燃料噴射量群の記
憶値を前記記憶手段から読み出し、(b)吸気管内圧
力が前記第1の所定値より大きいとき、前記高圧
力域圧力センサの出力とエンジン回転数とに対応
する前記第2の燃料噴射量群の記憶値を前記記憶
手段から読み出し、(c)吸気管内圧力が前記第1の
所定値より大きく、且つ、高圧力域圧力センサの
出力が前記第1の所定値より小さい第2の所定値
以下であるとき燃料噴射量を所定量とするように
したので、過早着火等の異常燃焼を防止し、運転
者に異常をを認知せしめると共に、少なくとも低
過給域での走行に支障のないようにした過給機を
備える内燃エンジンの燃料供給制御方法を提供す
るものである。
以下、本発明の燃料供給制御方法を過給機を備
え、副燃焼室を有する内燃エンジン適用した実施
例を添付図面を参照して説明する。
第1図は本発明の方法を適用した燃料供給制御
装置の全体の構成図であり、符号1は例えば4気
筒の内燃エンジンを示し、エンジン1は4個の主
燃焼室とこれに通じた副燃焼室(共に図示せず)
とから成る形式のものである。エンジン1には吸
気管2が接続され、この吸気管2は各主燃焼室に
連通した主吸機管2aと各副燃焼室に連通した副
吸気管2bから成る。吸気管2の途中にはスロツ
トルボデイ3が設けられ、内部に主吸気管2a,
副吸気管2b内にそれぞれ配された主スロツトル
弁3bが連動して設けられている。主スロツトル
弁3aにはスロツトル弁開度センサ4が連設され
て主スロツトル弁の弁開度を電気的信号に変換し
電子コントロールユニツト(以下「ECU」と言
う)5に送るようにされている。
主吸気管2a及び副吸気管2bには夫々主燃料
噴射弁6aと副燃料噴射弁6bが設けられ主燃料
噴射弁6aは主吸気管2aの図示しない吸気弁の
少し上流側に各気筒ごとに、副燃料噴射弁6bは
1個のみ副吸気管2bの副スロツトル弁3bの少
し下流側に各気筒に共通してそれぞれ設けられて
いる。主燃料噴射弁6a及び副燃料噴射弁6bは
夫々図示しない燃料ポンプに接続されている。主
燃料噴射弁6aと副燃料噴射弁6bはECU5に
電気的に接続されており、ECU5からの信号に
よつて燃料噴射の開弁時間が制御される。
エンジン1の排気管13には過給機7のタービ
ン7aが配設されておりこのタービン7aはエン
ジン1からの排気ガスによつてスロツトルボデイ
3上流の吸気管2に配設されたコンプレツサ7b
を駆動するようにしている。
前記スロツトル弁3aの直ぐ下流の主吸気管2
aには管8及び8′を介して高圧力域圧力センサ
としての絶対圧PBTCセンサ9及び低圧力域圧力
センサとしての絶対圧PBNAセンサ9′が設けられ
ており各センサ9及び9′はECU5に電気的に接
続されている。詳細は後述するように、吸気管内
絶対圧が後述する低過給域TiMマツプが使用され
る最大値である。第1の所定圧PBAMAX以上の場
合には絶対圧PBTCセンサ9の出力信号が制御パ
ラメータ信号として使用され、吸気管内絶対圧が
第1の所定圧PBAMAX以下の場合には絶対圧PBNA
センサ9′の出力信号が制御パラメータ信号とし
て使用される。主吸気管2aには吸気温センサ1
0が取り付けられており、この吸気温センサ10
はECU5に電気的に接続されて、該ECU5に吸
気温信号を供給する。
エンジン1本体にはエンジン水温センサ11が
設けられ、このセンサ11はサーミスタ等から成
り、冷却水が充満したエンジン気筒周壁内に挿着
されて、その検出水温信号をECU5に供給す
る。又、エンジン回転角度位置センサ12がエン
ジンの図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲
に取り付けられており、エンジン回転角度位置セ
ンサ12はエンジンの所定回転角度位置を検出し
てこの回転角度位置信号をECU5に供給する。
前記過給機7のタービン7aとエンジン1との間
の排気管13にはO2センサ14が挿着されこの
センサ14は排気中の酸素濃度を検出し、その検
出値信号をECU5に供給する。
更に、ECU5には、他のエンジンパラメータ
センサ15、例えば大気圧センサ,背圧センサ等
が接続されて、このセンサ15は他のエンジンパ
ラメータ信号をECU5に供給する。
ECU5は上述の各種エンジンパラメータ信号
に基いてTDC信号に同期して噴射弁が開弁され
る以下に示す式で与えられる主燃料噴射弁6a及
び副燃料噴射弁6bの各燃料噴射時間TOUTM及び
OUTSを演算する。
OUTM=TiM×K1+K2 ……(1) TOUTS=TiS×K′1+K′2 ……(2) ここにTiM及びTiSは夫々主燃料噴射弁6a及
び副燃料噴射弁6bの各基本噴射時間を示し、各
基本噴射時間は、詳細は後述するように、吸気管
内絶対圧とエンジン回転数に応じてECU5内の
記憶手段から読み出される。
係数K1,K2,K′1及びK′2は前述の各種セン
サ、すなわち、吸気管内絶対圧センサ9,9′、
吸気温センサ10,エンジン水温センサ11,エ
ンジン回転角度位置センサ12,スロツトル弁開
度センサ4,O2センサ14及び他のエンジンパ
ラメータセンサ15からのエンジンパラメータ信
号に応じて演算される補正係数であつてエンジン
運転状態に応じ始動特性,排ガス特性,燃費特
性,エンジン加速特性等の諸特性が最適なものと
なるように所定の演算式に基いて演算される。
ECU5は上述のようにして求めた燃料噴射時
間TOUTM及びTOUTSに基いて主燃料噴射弁6a及
び副燃料噴射弁6bの夫々を開弁させる各駆動信
号を各燃料噴射弁6a及び6bに供給する。
第2図は第1図のECU5内部の回転構成を示
す図で、第1図のエンジン回転角度位置センサ1
2からの出力信号は波形整形回路501で波形整
形された後、TDC信号として中央処理装置(以
下「CPU」という)503に供給されると共に
Meカウンタ502にも供給される。Meカウンタ
502はエンジン回転角度位置センサ12からの
前回TDC信号の入力時から今回TDC信号の入力
時までの時間間隔を計数するもので、その計数値
Meはエンジン回転数Neの逆数に比例する。Meカ
ウンタ502はこの計数値Meをデータバス51
0を介してCPU503に供給する。
第1図の絶対圧PBTCセンサ9,PBNAセンサ
9′,吸気温センサ10,エンジン水温センサ1
1,O2センサ14及び他のエンジンパラメータ
センサ15の各出力信号はレベル修正回路504
で所定電圧レベルに修正された後、マルチブクレ
サ505により順次A/Dコンバータ506に供
給される。A/Dコンバータ506は前述の各セ
ンサからの出力信号を順次デジタル信号に変換し
て該デジタル信号をデータバス510を介して
CPU503に供給する。
CPU503は、更に、データバス510を介
してリードオンメモリ(以下「ROM」という)
507,ランダムアクセスメモリ(RAM)50
8及び駆動回路509に接続されており、RAM
508はCPU503での演算結果等を一時的に
記憶し、ROM507にはCPU503で実行され
る制御プログラム、後述する主燃料噴射弁6a及
び副燃料噴射弁6bの各基本噴射時間Tiマツプ
等が記憶されている。CPU503はROM507
に記憶されている制御プログラムに従つて前述の
各種エンジンパラメータ信号に応じた主燃料噴射
弁6a及び副燃料噴射弁6bの各燃料噴射時間T
OUTM及びTOUTSを演算してこれら演算値をデータ
バス510を介して駆動回路509に供給する。
駆動回路509は前記演算値に応じて主燃料噴射
弁6a及び副燃料噴射弁6bを開弁させる制御信
号を各噴射弁6a及び6bに供給する。
第3図は第2図のCPU503により実行され
る吸気管内絶対圧の大きさに応じて主燃料噴射弁
6a及び副燃料噴射弁6bの燃料噴射時間TOUTM
及びTOUTSを算出する方法を説明するフローチヤ
ートである。
先ず、第1図の吸気管2に取付けた2つの絶対
圧センサ9及び9′のいずれか一方の絶対圧セン
サ、例えば、吸気管内の低圧力域絶対圧を計測す
る絶対圧PBNAセンサ9′の絶対圧信号PBNAが第
1の所定値PBAMAX、例えば1160mmHgより大きい
か否かを判別する(第3図のステツプ1)。判別
結果が肯定(イエス)のとき高圧力域絶対圧を計
測する絶対圧PBTCセンサ9からの出力信号PBTC
が第2の所定値PBA18、例えば1130mmHgより小
さいか否かを判別する(ステツプ2)。この判別
は絶対圧PBTCセンサ9の出力が後述する高過給
域TCMマツプの最小絶対圧である第2の所定値P
BA18、例えば1130mmHg以下の場合には(ステツ
プ2の判別結果が肯定(イエス)の場合)、絶対
圧PBTCセンサ9の吸気管内絶対圧計測系が異常
であると診断して、主燃料噴射弁6a及び副燃料
噴射弁6bの燃料噴射時間TOUTM及びTOUTSをい
ずれも所定値の零に設定する(ステツプ6)。す
なわち、高過給運転域で絶対圧PBTCセンサ9が
異常であるとき、エンジンへの燃料供給を停止す
るのである。このように絶対圧PBTCセンサ9の
異常時に燃料供給を停止するので運転者のスロツ
トルペダルの操作にも拘らず減速することにな
り、運転者は容易にエンジンが異常であることを
認知することができる。
尚、前記ステツプ6で燃料噴射時間TOUTM及び
OUTSをいずれも所定値の零に設定したが、この
所定値は零でなくてもよく、例えば、運転者が異
常を検知できる、希薄可燃限界近傍の空燃比とな
る一定値に設定してもよい。
前記ステツプ2での判別結果が否定(ノー)の
場合CPU503は高圧力域絶対圧PBTCセンサ9
からの出力信号PBTCとエンジン回転角度位置セ
ンサ12からのエンジン回転数信号Neに対応す
る主燃料噴射弁6aの基本噴射時間TiMをROM5
07内に記憶されている高過給域TiMマツプから
読み出す(ステツプ3)。
第4図は高過給域TiMを示し、絶対圧PBTC
例えば1130乃至1750mmHgの範囲でPBA18乃至PB
25として8段階設けられ、また、回転数Neは
例えば400乃至600rpmの範囲でN1乃至N16として
16段階設けられておりマツプ格子点以外のエンジ
ン回転数Ne及び絶対圧PBTCに対応する基本噴射
時間TiMは補間計算で求められる。この高過給域
TiMマツプから求められる主燃料噴射弁6aの基
本噴射時間TiMは後述する低過給域TiMマツプか
ら得られる基本噴射時間TiM、すなわち、エンジ
ンの通常走行状態に適した空燃比となる基本噴射
時間よりも燃料過濃となる、すなわち、空燃比が
小となる基本噴射時間に設定されている。高過給
域で空燃比を小としてエンジンへの燃料供給量を
増加させることにより高出力が得られると共に混
合気に含まれる燃料がエンジンシリンダ内の局所
的な高温部を冷却して過早着火等の異常燃焼を防
止することが出来る。
次に、CPU503は副燃料噴射弁6bの基本
噴射時間TiSを零に設定する(第3図のステツプ
4)。これは高過給運転域ではエンジンの主燃焼
室に供給する混合気の空燃比は上述のように通常
走行状態時の空燃比より小さく設定したが、この
高過給運転時に副燃焼室に燃料を供給すると主燃
焼室とは逆に点火栓先端部等が過熱されて過早着
火現象が生じるためである。この副燃焼室での過
早着火現象は上述した混合気に含まれる燃料の冷
却効果よりも副燃焼室の局部に熱を与えて蓄熱さ
せる効果の方が勝るためと推定される。
上述のようにして求めた主燃料噴射弁6aの基
本噴射時間TiMに前記式(1)に基いて各種エンジン
パラメータ信号に応じて演算される補正係数K1
及びK2を乗算又は加算して燃料噴射時間TOUTM
を算出すると共に副燃料噴射弁6bの燃料噴射時
間を零とする(ステツプ5)。
前記ステツプ1の判別結果が否定(ノー)のと
き、すなわち吸気管内絶対圧が第1の所定値PBA
MAX以下のときCPU503は低圧力域絶対圧PBN
センサ9′からの出力信号PBNAとエンジン回転
角度位置センサ12からのTDC信号の時間間隔
を計数して求められたエンジン回転数信号Neに
対応する主燃料噴射弁6a及び副燃料噴射弁6b
の各基本噴射時間TiM及びTiSを前記ROM507
内に記憶されている低過給域TiMマツプ及びTiS
マツプから夫々読み出す(ステツプ7及び8)。
第5図は低過給域TiMマツプを示し、絶対圧P
BNAは例えば140乃至1160mmHgの範囲でPBA1乃至
BA17として17段階設けられ、また回転数Neは例
えば400乃至6000rpmの範囲でN1乃至N16として16
段階設けられており、マツプ格子点以外のエンジ
ン回転数Ne及び絶対圧PBNAに対応する基本噴射
時間TiMは補間計算で求められる。副燃料噴射弁
6bの低過給域TiSマツプも第5図で示した低過
給域TiMマツプと同様にして求められるので説明
を省略する。
上述のようにして求めた主燃料噴射弁6a及び
副燃料噴射弁6bの基本噴射時間TiM及びTiS
前記式(1)及び(2)に基いて補正係数K1,K2,K′1
びK′2を夫々乗算又は加算して各燃料噴射時間TO
UTM及びTOUTSを算出する(ステツプ9)。
尚、上述の実施例ではエンジンの高過給運転時
に副燃焼室への燃料の供給を停止させたが、副燃
料噴射弁6bにコーキング(高温により分解した
燃料タールが通路壁に付着して目づまりを起す現
象)の虞れがある場合には高過給運転時に少量の
燃料を流しておく方が好ましい。この場合の副燃
焼室への燃料供給量は上述の過早着火が生じない
程度の供給量にする必要があり、高過給運転時の
副燃料噴射弁6bの基本燃料噴射時間TiSを、例
えば、低過給域TiSマツプの上限値、すなわち低
圧力域絶対圧PBNAセンサ9′の出力信号PBNA
所定値PB17の一定値としてエンジン回転数Neに
対応する値を読み出すようにしてもよい。
又、高過給運転時に副燃焼室に燃料を供給して
も過早着火等の異常燃焼を生じる虞れのないエン
ジンに対しては、高過給運転時に適宜量の燃料を
副燃焼室に供給するように高過給域TiSマツプを
設けるようにしてもよい。更に又、副燃焼室を備
えない通常の内燃エンジンにも本発明の方法が適
用できることは勿論のことである。
以上詳述したように本発明の過給を備える内燃
エンジンの燃料供給制御方法に依れば、過給機を
備える内燃エンジンの燃料料噴射弁の燃料噴射量
を電子的に調整してエンジンに供給する燃料量を
制御する燃料供給制御方法において、吸気管のス
ロツトル弁下流側の吸気管内圧力を検出する高圧
力域圧力センサ及び低圧力域圧力センサの2種類
の圧力センサを夫々少なくとも1個設け、エンジ
ンの低過給域で用いられ且つ前記吸気管内圧力と
エンジン回転数とに対応する第1の燃料噴射量群
及びエンジンの高過給域で用いられ且つ前記吸気
管内圧力とエンジン回転数とに対応する第2の燃
料噴射量群を記憶手段に予め記憶し、(a)吸気管内
圧力が第1の所定値より小さいとき、前記低圧力
域圧力センサの出力とエンジン回転数とに対応す
る前記第1の燃料噴射量群の記憶値を前記記憶手
段から読み出し、(b)吸気管内圧力が前記第1の所
定値より大きいとき、前記高圧力域圧力センサの
出力とエンジン回転数とに対応する前記第2の燃
料噴射量群の記憶値を前記記憶手段から読み出
し、(c)吸気管内圧力が前記第1の所定値より大き
く、且つ、高圧力域圧力センサの出力が前記第1
の所定値より小さい第2の所定値以下であるとき
燃料噴射量を所定量とするようにして過早着火等
の異常燃焼を防止し、運転者にエンジンの異常状
態を認知せしめると共に少なくとも低過給域での
走行を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の方法を適用した燃料供給制御
装置の全体のブロツク図、第2図は第1図の電子
コントロールユニツト(ECU)の内部構成の概
略を説明する図、第3図は燃料噴射弁の噴射時間
を算出する方法を説明するフローチヤート、第4
図は高過給域運転時の吸気管内絶対圧及びエンジ
ン回転数に対応した燃料噴射弁の基本燃料噴射時
間のマツプを示す図及び第5図は低過給域運転時
の吸気管内絶対圧及びエンジン回転数に対応した
燃料噴射弁の基本燃料噴射時間のマツプを示す図
である。 1……内燃エンジン、2……吸気管、3……ス
ロツトル弁、5……電子コントロールユニツト
(ECU)、6……燃料噴射装置、6a……主燃料
噴射弁、6b……副燃料噴射弁、7……過給機、
9……高圧力域圧力センサ、9′……低圧力域圧
力センサ、12……エンジン回転角度位置セン
サ、503……CPU、507……記憶手段
(ROM)。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 過給機を備える内燃エンジンの燃料噴射弁の
    燃料噴射量を電子的に調整してエンジンに供給す
    る燃料量を制御する燃料供給制御方法において、
    吸気管のスロツトル弁下流側の吸気管内圧力を検
    出する高圧力域圧力センサ及び低圧力域圧力セン
    サの2種類の圧力センサを夫々少なくとも1個設
    け、エンジンの低過給域で用いられ且つ前記吸気
    管内圧力とエンジン回転数とに対応する第1の燃
    料噴射量群及びエンジンの高過給域で用いられ且
    つ前記吸気管内圧力とエンジン回転数とに対応す
    る第2の燃料噴射量群を記憶手段に予め記憶し、
    (a)吸気管内圧力が第1の所定値より小さいとき、
    前記低圧力域圧力センサの出力とエンジン回転数
    とに対応する前記第1の燃料噴射量群の記憶値を
    前記記憶手段から読み出し、(b)吸気管内圧力が前
    記第1の所定値より大きいとき、前記高圧力域圧
    力センサの出力とエンジン回転数とに対応する前
    記第2の燃料噴射量群の記憶値を前記記憶手段か
    ら読み出し、(c)吸気管内圧力が前記第1の所定値
    より大きく、且つ、高圧力域圧力センサの出力が
    前記第1の所定値より小さい第2の所定値以下で
    あるとき燃料噴射量を所定量とするようにしたこ
    とを特徴とする過給機を備える内燃エンジンの燃
    料供給制御方法。 2 前記吸気管内圧力が前記第1の所定値より大
    きいか否かの判別には前記低圧力域圧力センサ及
    び高圧力域圧力センサのいずれか一方の圧力セン
    サの出力値を用いることを特徴とする特許請求の
    範囲第1項記載の過給機を備える内燃エンジンの
    燃料供給制御方法。 3 前記燃料噴射量の前記所定量は零であること
    を特徴とする特許請求の範囲第1項又は第2項記
    載の過給機を備える内燃エンジンの燃料供給制御
    方法。
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